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1、10申请公布号CN103527228A43申请公布日20140122CN103527228A21申请号201310470400422申请日20130929E21D19/00200601E21D20/00200601E21C29/2220060171申请人淮南国力液压装备有限公司地址232100安徽省淮南市凤台经济技术开发区72发明人谢赛南李学明徐海洋张杰54发明名称自行式煤矿巷道临时支护锚护机57摘要本发明提供一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成；所述行走支架模块主要包括两台并列平行的行走支架；所述支撑横梁模块包括一。
2、根主横梁和两根副横梁，主横梁和副横梁与行走支架模块通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块包括超前掩护梁和液压油缸，超前掩护梁通过销轴与液压油缸铰接，超前支护模块通过销轴与主横梁连接；所述锚杆钻机模块与钻机行走模块通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块通过轨道滑块安装在主横梁的导轨上。可实现煤矿巷道综掘工作和支护锚护工作同步连续进行，提供巷道掘进效率，降低劳动强度，提高巷道支护锚护安全性。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页10申请公布号CN103527228ACN103527228A1/1页21一种自行式煤矿。
3、巷道临时支护锚护机，其特征在于主要由行走支架模块1、支撑横梁模块5、超前掩护梁模块4、锚杆钻机模块2、钻机行走模块3组成；所述行走支架模块1主要包括两台并列平行的行走支架；所述支撑横梁模块5包括一根主横梁21和两根副横梁24，主横梁21和副横梁24与行走支架模块1通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块4包括超前掩护梁25和液压油缸26，超前掩护梁25通过销轴与液压油缸26铰接，超前掩护梁模块4通过销轴与主横梁21连接；所述锚杆钻机模块2与钻机行走模块3通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块3通过轨道滑块19安装在主横梁21的导轨18上。2如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于行。
4、走支架主要由履板6、履板挡板14、行走油缸15、支架底座8、导向连杆12、支撑油缸11、支撑油缸底座10、顶梁13和盖板9组成，所述履板6与履板挡板14由螺栓连接；所述行走油缸7一端通过销轴与履板6连接，另一端通过销轴与支架底座8连接；所述导向连杆12通过销轴与支架底座8和顶梁13连接；所述支撑油缸杆头端通过销轴与顶梁13连接，耳座端通过销轴与支撑油缸底座10连接；所述支撑油缸底座10通过螺钉与支架底座8固定连接，所述盖板9与支架底座8通过螺钉固定连接。3如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于所述支撑横梁模块5中的主横梁21安装在自行式煤矿巷道临时支护锚护机的前端，内部安装。
5、传动齿条20；所述副横梁24与主横梁21通过螺栓与行走支架模块1中的顶梁13固定连接。4如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于所述钻机行走模块3主要由钻机机架16、轨道滑块19、耐磨板23、液压马达17和传动齿轮22组成；所述钻机机架16通过螺栓与轨道滑块19固定连接；所述耐磨板23通螺钉安装在轨道滑块19上；所述液压马达17通过螺栓固定连接在钻机机架16内；所述传动齿轮22安装在液压马达17的输出轴上。5如权利要求1、3或4中任一项所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于钻机行走模块3由液压马达17驱动，齿轮齿条传动。权利要求书CN103527228A1/3页3自行。
6、式煤矿巷道临时支护锚护机技术领域0001本发明涉及煤矿巷道的临时支护和锚护技术领域，具体为一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机。背景技术0002煤矿安全规程规定在松软的煤、岩层或流砂性地层中及地质破碎带掘金巷道时，必须采取前探支护或其他措施。0003在煤炭开采过程中，巷道的掘进工作是其他后续工作的先决前提，近年来，随着综掘机的日益普及煤矿巷道综采工作面的单进水平与传统的放炮方式相比，有了很大的提高。目前较为普及的综掘工艺为综掘机掘进0812米后停机，由人工用锚杆、锚索或棚梁进行支护，这种工作方式连续性差，很大程度地影响了综掘机的挖掘效率，作业效率低，作业人员劳动强度大，人身安全也存在较大隐患。00。
7、04因此设计开发一种具有行走功能，能够同时完成巷道临时支护和锚护工作，保证综掘机工作与巷道支护工作连续进行，并且较大程度地提高人员工作环境安全程度，降低劳动强度的设备符合现今煤矿行业的现实需要。发明内容0005本发明的目的在于提供一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，能够克服现有综掘工艺、临时支护和锚护方式的的不足，实现综掘工作连续进行，临时支护与锚护同步，提高临时支护与锚护工作的机械化程度。0006本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成；所述行走支架模块主要包括两台并列平行。
8、的行走支架；所述支撑横梁模块包括一根主横梁和两根副横梁，主横梁和副横梁与行走支架模块通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块包括超前掩护梁和液压油缸，超前掩护梁通过销轴与液压油缸铰接，超前掩护梁模块通过销轴与主横梁连接；所述锚杆钻机模块与钻机行走模块通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块通过轨道滑块安装在主横梁导轨上。0007所述行走支架主要由履板、履板挡板、行走油缸、支架底座、导向连杆、支撑油缸、支撑油缸底座、顶梁和盖板组成，所述履板与履板挡板由螺栓连接；所述行走油缸一端通过销轴与履板连接，另一端通过销轴与支架底座连接；所述导向连杆通过销轴与支架底座和顶梁连接；所述支撑油缸杆头端通过销轴与顶梁连接。
9、，耳座端通过销轴与支撑油缸底座连接；所述支撑油缸底座通过螺钉与支架底座固定连接，所述盖板与支架底座通过螺钉固定连接。0008所述支撑横梁模块中的主横梁安装在自行式煤矿巷道临时支护锚护机的前端，内部安装传动齿条；所述副横梁与主横梁通过螺栓与行走支架模块中的顶梁固定连接。0009所述钻机行走模块主要由钻机机架、轨道滑块、耐磨板、液压马达和传动齿轮组说明书CN103527228A2/3页4成，所述钻机机架通过螺栓与轨道滑块固定连接；所述耐磨板通螺钉安装在轨道滑块上；所述液压马达通过螺栓固定连接在钻机机架内；所述传动齿轮安装在液压马达的输出轴上。0010所述钻机行走模块由液压马达驱动，齿轮齿条传动。0。
10、011本发明有益效果体现在00121随着综掘机的开采推进，本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机同步实时跟进，实现综掘机工作与巷道支护工作同步连续，提高劳动效率。00132避免人工在空顶作业面下进行支护锚护工作，提高巷道安全程度00143自行式煤矿巷道临时支护锚护机的移动与支护锚护工作完全机械化，工作人员的劳动强度大大低。同时可以介绍单班工作人员人数，以掘进10M2巷道为例，传统工作方式所需人员数目为10人，使用本发明后能减少至每班68人。附图说明0015图1为本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机的立体示意图；0016图2为本发明行走支架模块示意图；0017图3为本发明钻机行走模块与主横梁配合示意图。
11、1；0018图4为本发明钻机行走模块与主横梁配合示意图2；0019图5为本发明副横梁示意图；0020图6为本发明超前掩护梁模块示意图0021图7为本发明锚杆钻机模块示意图；0022图8为本发明平面主视图；0023图9为本发明平面仰视图；0024图10为本发明平面俯视图；0025图11为本发明平面左视图；0026图12为本发明平面右视图；0027图中1行走支架模块，2锚杆钻机模块，3钻机行走模块，4超前掩护梁模块，5支撑横梁模块，6履板，7行走油缸1，8支架底座，9盖板，10支撑油缸底座，11支撑油缸，12导向连杆，13顶梁，14履板挡板，15行走油缸2，16钻机机架，17液压马达，18导轨，1。
12、9轨道滑块，20传动齿条，21主横梁，22传动齿轮，23耐磨板，24副横梁，25超前掩护梁，26液压油缸。具体实施方式0028以下结合附图通过具体实施方式对本发明技术方案做进一步说明。0029如图1图12所示，本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机，包括行走支架模块1、支撑横梁模块5、超前掩护梁模块4、锚杆钻机模块2和钻机行走模块3，所述行走支架模块1包括履板6、履板挡板14、行走油缸17、行走油缸215、支架底座8、导向连杆12、支撑油缸11、支撑油缸底座10、顶梁13和盖板9，所述履板6两侧分别由螺钉固定一块履板挡板14，所述履板挡板14整机行走时充当履板6的轨道，并减少泥水进入支架底座8；所。
13、述履板6与行走油缸17和行走油缸215铰说明书CN103527228A3/3页5接；所述行走油缸17和行走油缸215与支架底座8铰接；所述盖板9由螺钉固定在支架架底座8上，方便拆卸维修；所述支撑油缸底座10由螺钉固定连接在支架底座8上，方便拆卸维修；所述支撑油缸11的耳座端与支撑油缸底座10铰接；杆头端与顶梁13铰接，所述导向连杆12分别与顶梁13和支架底座8铰接。0030所述支撑横梁模块5包括一根主横梁21和两根副横梁24，其中所述两根副横梁24结构完全相同，通过螺钉与顶梁13固定连接，所述主横梁21内部固定安装一根传动齿条20，与钻机行走模块3中的传动齿轮22构成齿轮齿条传动结构，主横梁2。
14、1下部焊接导轨18作为钻机行走模块3的行走轨道，主横梁21通过螺栓与顶梁13固定连接。0031所述超前掩护梁模块4包括超前掩护梁25和液压油缸26，所述超前掩护梁25和液压油缸26之间为铰接连接，并分别铰接在主横梁21上。0032所述锚杆钻机模块2由螺栓固定连接在钻机机架16上，可随钻机行走模块3移动，执行锚护工作。0033所述钻机行走模块3包括钻机机架16、轨道滑块19、耐磨板23、液压马达17和传动齿轮22，所述钻机机架16通过螺栓与轨道滑块19固定连接；所述耐磨板23通螺钉安装在轨道滑块19上；所述液压马达17通过螺栓固定连接在钻机机架16内；所述传动齿轮22安装在液压马达17的输出轴上。
15、与传动齿条20组成传动结构。0034在实际工作时，综掘机不断向前掘进，本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机完成一段巷道的锚护工作后，需要向前移动，此时支撑油缸11缩回，行走油缸215伸出，将整机顶离地面，行走油缸17开始伸出，将整机向前推动一段距离，之后行走油缸17和行走油缸215缩回，完成一个步进动作，如此重复，整机将移动至工作区域，一般是需要进行支护锚护工作的巷道空顶区。支撑油缸11伸出顶推顶梁13、主横梁21和副横梁24，之后液压油缸26工作顶推超前掩护梁25完成巷道的临时支护工作。0035临时支护工作完成后，锚杆钻机模块2在钻机行走模块3的引导下可沿主横梁21自由移动，完成巷道的锚护工作，之后整机继续前移，进行临时支护和锚护。说明书CN103527228A1/6页6图1图2说明书附图CN103527228A2/6页7图3图4说明书附图CN103527228A3/6页8图5图6说明书附图CN103527228A4/6页9图7图8说明书附图CN103527228A5/6页10图9图10说明书附图CN103527228A106/6页11图11图12说明书附图CN103527228A11。