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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310359388.X (22)申请日 2013.08.16 G06T 5/50(2006.01) (71)申请人 联想 (北京) 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地创业路 6 号 (72)发明人 付荣耀 张强 卢海东 周光华 杨杰 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 黄志华 (54) 发明名称 一种信息处理的方法及一种电子设备 (57) 摘要 本发明公开了一种信息处理方法及一种电子 设备, 该方法包括 : 获得以第一补光参数值给一 待识别物体进行补光时的在第一方向拍摄的第一 图。
2、像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体 的第一待识别物体图像及与所述第一补光参数值 对应的第一光斑图像 ; 获得以第二补光参数值给 所述第一待识别物体进行补光时的在第二方向拍 摄的第二图像, 其中, 所述第一方向与所述第二方 向不相同, 所述第二图像中包含所述待识别物体 的第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值 对应的第二光斑图像 ; 去除所述第一图像中的所 述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除所述 第二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图 像。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专。
3、利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104376545 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104376545 A 1/2 页 2 1. 一种信息处理方法, 应用于一电子设备中, 其特征在于, 所述方法包括 : 获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的在第一方向拍摄的第一图像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体的第一待识别物体图像及与所述第一补光参数 值对应的第一光斑图像, 所述第一光斑图像在第一位置与所述第一待识别物体图像存在重 叠 ; 获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进行补光时的在第二方向拍摄的第二 图像, 其中, 。
4、所述第一方向与所述第二方向不相同, 所述第二图像中包含所述待识别物体的 第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值对应的第二光斑图像, 所述第二光斑图像在 与所述第一位置不同的第二位置且与所述述第二待识别图像存在重叠 ; 去除所述第一图像中的所述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除所述第二图像中 的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述第五图像中包含所述待 识别物体对应的第三待识别物体图像, 所述第三待识别物体图像在所述第一位置与所述第 二位置上没有所述第一及第二光斑图像。 2. 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述。
5、获得以第一补光参数值给一待识别物 体进行补光时的第一方向拍摄的第一图像, 具体为 : 通过控制所述电子设备上的与图像采集装置连接的旋转器, 使所述图像采集装置在所 述第一方向 ; 通过所述图像采集装置获得所述第一图像。 3. 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述第三图像具体为 : 包含所述第一待识别 物体图像及第一空白图像的图像, 其中, 所述第一空白图像在所述第一位置与所述第一待 识别物体图像存在重叠。 4. 如权利要求 3 所述的方法, 其特征在于, 所述第四图像具体为 : 包含所述第二待识别 物体图像及第二空白图像的图像, 其中, 所述第二空白图像在所述第二位置与所述第二待 。
6、识别物体图像存在重叠。 5. 如权利要求 4 所述的方法, 其特征在于, 所述合成所述第三图像及所述第四图像, 获 得第五图像, 具体包括 : 将所述第三图像上的第三位置处的第三位置图像补充在所述第二位置的所述第二空 白图像上, 其中, 所述第三位置图像是所述第一待识别物体图像的一部分, 所述第三位置与 所述第二位置相互对应 ; 将所述第四图像上的第四位置处的第四位置图像补充在所述第一位置的所述第一空 白图像上, 其中, 所述第四位置图像是所述第二待识别物体图像的一部分, 所示第四位置与 所述第一位置相互对应, 所述第三位置图像与所述第四位置图像是不相同的图像 ; 获得在所述第一位置处有所述第。
7、四位置图像, 在所述第二位置处有所述第三位置图像 的所述第五图像。 6. 一种电子设备, 其特征在于, 包括 : 第一获取单元, 用于获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的在第一方向 拍摄的第一图像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体的第一待识别物体图像及与 所述第一补光参数值对应的第一光斑图像, 所述第一光斑图像在第一位置与所述第一待识 权 利 要 求 书 CN 104376545 A 2 2/2 页 3 别物体图像存在重叠 ; 第二获取单元, 用于获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进行补光时的在 第二方向拍摄的第二图像, 其中, 所述第一方向与所述第二方向不相同, 所。
8、述第二图像中包 含所述待识别物体的第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值对应的第二光斑图像, 所述第二光斑图像在与所述第一位置不同的第二位置且与所述述第二待识别图像存在重 叠 ; 去除单元, 用于去除所述第一图像中的所述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除所 述第二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 合成单元, 用于合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述第五图 像中包含所述待识别物体对应的第三待识别物体图像, 所述第三待识别物体图像在所述第 一位置与所述第二位置上没有所述第一及第二光斑图像。 7. 如权利要求 6 所述的电子设备, 其特征在于, 所述第。
9、一获取单元具体为图像采集单 元, 具体包括 : 图像采集装置, 设置在所述电子设备上 ; 旋转器, 设置在所述电子设备上, 与所述图像采集装置连接 ; 其中, 通过控制所述旋转器, 使所述图像采集装置在所述第一方向, 通过所述图像采集 装置获得所述第一图像。 8. 如权利要求 6 所述的电子设备, 其特征在于, 所述第三图像具体为 : 包含所述第一待 识别物体图像及第一空白图像的图像, 其中, 所述第一空白图像在所述第一位置与所述第 一待识别物体图像存在重叠。 9. 如权利要求 8 所述的电子设备, 其特征在于, 所述第四图像具体为 : 包含所述第二待 识别物体图像及第二空白图像的图像, 其中。
10、, 所述第二空白图像在所述第二位置与所述第 二待识别物体图像存在重叠。 10. 如权利要求 6 所述的电子设备, 其特征在于, 所述合成单元, 具体包括 : 第一补充子单元, 用于将所述第三图像上的第三位置处的第三位置图像补充在所述第 二位置的所述第二空白图像上, 其中, 所述第三位置图像是所述第一待识别物体图像的一 部分, 所述第三位置与所述第二位置相互对应 ; 第二补充子单元, 将所述第四图像上的第四位置处的第四位置图像补充在所述第一位 置的所述第一空白图像上, 其中, 所述第四位置图像是所述第二待识别物体图像的一部分, 所述第四位置与所述第一位置相互对应, 所述第三位置图像与所述第四位置。
11、图像是不相同 的图像 ; 第一获取子单元, 用于获得在所述第一位置处有所述第四位置图像, 在所述第二位置 处有所述第三位置图像的所述第五图像。 权 利 要 求 书 CN 104376545 A 3 1/7 页 4 一种信息处理的方法及一种电子设备 技术领域 0001 本发明涉及电子技术领域, 尤其涉及一种信息处理的方法及一种电子设备。 背景技术 0002 随着科学技术的不断发展, 电子设备也得到了飞速的发展, 电子产品的种类也越 来越多, 人们也享受到了科学发展带来的各种便利, 现在人们可以通过各种类型的电子设 备, 享受随着科技发展带来的舒适生活。 比如, 可以通过设置在电子设备上的图像采集。
12、装置 获取目标物体的图像, 从而由该电子设备识别出该物体的功能以及用途。 例如, 该电子设备 的显示屏幕做成水平桌面的形式, 将一个杯子放置在该显示桌面上时, 位于该显示桌面上 的摄像头会捕捉到该杯子的大体轮廓, 从而识别出该物体是个杯子, 当然, 该电子设备还可 以识别出其他的物体, 比如, 骰子, 手机等。 0003 但本发明人在实现本发明实施例中发明技术方案的过程中, 发现上述技术至少存 在如下技术问题 : 0004 1、 由于现有技术中通过图像采集装置在物体的图像轮廓进行采集时, 该图像采集 装置通过补光灯对该物体进行补光, 由于存在补光灯的原因, 在获得的物体的图像上通常 会有补光灯。
13、反光所形成的光斑, 对准确的目标物体造成困难, 就存在提取目标物体不准确 的技术问题。 0005 2、 由于现有技术中存在提取目标物体不准确的技术问题, 为了使得目标物体的提 取更加准确, 就需要对获得的目标图像上的光斑进行分隔处理, 但是现有技术中分隔了光 斑之后, 获得的目标物体图像就存在图像信息有缺失的技术问题。 发明内容 0006 本申请实施例通过提供一种信息处理的方法及一种电子设备, 解决了现有技术中 图像采集装置对提取目标物体不准确的技术问题, 实现了能够准确获取目标物体的技术效 果。 0007 一方面, 本申请实施例提供了一种信息处理的方法, 应用于一电子设备中, 所述方 法包括。
14、 : 获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的在第一方向拍摄的第一图 像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体的第一待识别物体图像及与所述第一补光 参数值对应的第一光斑图像, 所述第一光斑图像在第一位置与所述第一待识别物体图像存 在重叠 ; 获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进行补光时的在第二方向拍摄的第 二图像, 其中, 所述第一方向与所述第二方向不相同, 所述第二图像中包含所述待识别物体 的第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值对应的第二光斑图像, 所述第二光斑图像 在与所述第一位置不同的第二位置且与所述述第二待识别图像存在重叠 ; 去除所述第一图 像中的所述第一光斑图。
15、像, 获得第三图像 ; 以及去除所述第二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述第五图像中 包含所述待识别物体对应的第三待识别物体图像, 所述第三待识别物体图像在所述第一位 说 明 书 CN 104376545 A 4 2/7 页 5 置与所述第二位置上没有所述第一及第二光斑图像。 0008 进一步的, 所述获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的第一方向拍 摄的第一图像, 具体为 : 通过控制所述电子设备上的与图像采集装置连接的旋转器, 使所述 图像采集装置在所述第一方向 ; 通过所述图像采集装置获得所述第一图像。 0。
16、009 进一步的, 所述第三图像具体为 : 包含所述第一待识别物体图像及第一空白图像 的图像, 其中, 所述第一空白图像在所述第一位置与所述第一待识别物体图像存在重叠。 0010 进一步的, 所述第四图像具体为 : 包含所述第二待识别物体图像及第二空白图像 的图像, 其中, 所述第二空白图像在所述第二位置与所述第二待识别物体图像存在重叠。 0011 进一步的, 所述合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 具体包括 : 将 所述第三图像上的第三位置处的第三位置图像补充在所述第二位置的所述第二空白图像 上, 其中, 所述第三位置图像是所述第一待识别物体图像的一部分, 所述第三位置与所述第。
17、 二位置是相互对应的 ; 将所述第四图像上的第四位置处的第四位置图像补充在所述第一位 置的所述第一空白图像上, 其中, 所述第四位置图像是所述第二待识别物体图像的一部分, 所示第四位置与所述第一位置是相互对应的, 所述第三位置图像与所述第四位置图像是不 相同的图像 ; 获得在所述第一位置处有所述第四位置图像, 在所述第二位置处有所述第三 位置图像的所述第五图像。 0012 另一方面, 本申请实施例还提供了一种电子设备, 该电子设备包括 : 第一获取单 元, 用于获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的在第一方向拍摄的第一图 像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体的第一待识别物体图。
18、像及与所述第一补光 参数值对应的第一光斑图像, 所述第一光斑图像在第一位置与所述第一待识别物体图像存 在重叠 ; 第二获取单元, 用于获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进行补光时的 在第二方向拍摄的第二图像, 其中, 所述第一方向与所述第二方向不相同, 所述第二图像中 包含所述待识别物体的第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值对应的第二光斑图 像, 所述第二光斑图像在与所述第一位置不同的第二位置且与所述述第二待识别图像存在 重叠 ; 去除单元, 用于去除所述第一图像中的所述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除 所述第二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 合成单元, 用于。
19、合成所述第三图像及 所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述第五图像中包含所述待识别物体对应的第三待识 别物体图像, 所述第三待识别物体图像在所述第一位置与所述第二位置上没有所述第一及 第二光斑图像。 0013 进一步, 所述第一获取单元具体为图像采集单元, 具体包括 : 图像采集装置, 设置 在所述电子设备上 ; 旋转器, 设置在所述电子设备上, 与所述图像采集装置连接 ; 其中, 通 过控制所述旋转器, 使所述图像采集装置在所述第一方向, 通过所述图像采集装置获得所 述第一图像。 0014 进一步, 所述第三图像具体为 : 包含所述第一待识别物体图像及第一空白图像的 图像, 其中, 所。
20、述第一空白图像在所述第一位置与所述第一待识别物体图像存在重叠。 0015 进一步, 所述第四图像具体为 : 包含所述第二待识别物体图像及第二空白图像的 图像, 其中, 所述第二空白图像在所述第二位置与所述第二待识别物体图像存在重叠。 0016 进一步, 所述合成单元, 具体包括 : 0017 第一补充子单元, 用于将所述第三图像上的第三位置处的第三位置图像补充在所 说 明 书 CN 104376545 A 5 3/7 页 6 述第二位置的所述第二空白图像上, 其中, 所述第三位置图像是所述第一待识别物体图像 的一部分, 所述第三位置与所述第二位置相互对应 ; 0018 第二补充子单元, 将所述。
21、第四图像上的第四位置处的第四位置图像补充在所述第 一位置的所述第一空白图像上, 其中, 所述第四位置图像是所述第二待识别物体图像的一 部分, 所述第四位置与所述第一位置相互对应, 所述第三位置图像与所述第四位置图像是 不相同的图像 ; 0019 第一获取子单元, 用于获得在所述第一位置处有所述第四位置图像, 在所述第二 位置处有所述第三位置图像的所述第五图像。 0020 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案, 至少具有如下技术效果或优点 : 0021 1、 由于采用了在第一方向拍摄获取第一图像, 在第二方向拍摄获取第二图像, 将 这两幅图像合并处理, 从而消除光斑的技术方案, 有效解决了现有。
22、技术中通过图像采集装 置在物体的图像轮廓进行采集时, 该图像采集装置通过补光灯对该物体进行补光, 由于存 在补光灯的原因, 在获得的物体的图像上通常会有补光灯反光所形成的光斑, 对提取准确 的目标物体造成困难, 就存在提取目标物体不准确的技术问题, 进而实现了能够准确提取 目标物体的技术效果。 0022 2、 由于采用了去除第一图像上的第一光斑图像, 去除第二图像上的第二光斑图 像, 然后通过第二图像将第一图像上去除第一光斑图像之后的空缺处补充完整, 而通过第 一图像将第二图像上去除第二光斑图像之后的空缺处补充完整, 完成将第一图像与第二图 像进行合并融合的技术方案, 有效解决了现有技术中在提。
23、取目标物体不准确的技术问题, 为了使得目标物体的提取更加准确, 就需要对获得的目标图像上的光斑进行分隔处理, 但 是现有技术中分隔了光斑之后, 获得的目标物体图像就存在图像信息有缺失的技术问题, 进而实现了不仅可以消除光斑, 同时也使得提取的目标物体没有缺口的技术效果。 附图说明 0023 图 1 为本申请实施例中一种信息处理的方法的流程图 ; 0024 图 2 为本申请实施例中目标物体为骰子时, 在第一位置处有空白图像的示意图 ; 0025 图 3 为本申请实施例中目标物体为骰子时, 在第二位置处有空白图像的示意图 ; 0026 图 4 为本申请实施例中目标物体为骰子时, 获得的完整图像的示。
24、意图 ; 0027 图 5 为本申请实施例中一种电子设备的模块图。 具体实施方式 0028 本申请实施例通过提供一种信息处理的方法及一种电子设备, 解决了现有技术中 图像采集装置对提取目标物体不准确的技术问题, 实现了能够准确获取目标物体的技术效 果。 0029 本申请实施例中的技术方案为解决上述对提取目标物体不准确的技术问题, 总体 思路如下 : 0030 通过图像采集装置对一个目标物体采集图像信息时, 由于在该图像采集装置上有 补光灯, 采集图像的同时需要补光灯的配合, 因此, 可以从不同的方向上获取目标物体。首 先, 控制图像采集单元在第一方向上获取的目标物体的第一图像, 在该第一图像上。
25、包含有 说 明 书 CN 104376545 A 6 4/7 页 7 在第一位置的第一光斑图像, 接着, 调整与图像采集单元连接的旋转器, 使得该图像采集单 元处于与第一方向不同的第二方向, 在该第二方向上获取有目标物体的第二图像, 在该第 二图像上包含有在第二位置的第二光斑图像。 0031 在上述获得的第一图像以及第二图像中, 获取的目标物体是一样的, 但是由于在 不同的方向上获得的, 光斑的位置并不相同。 0032 分别对第一图像以及第二图像上的第一光斑图像以及第二光斑图像进行消除, 得 到在第一位置处空缺的第三图像以及在第二位置处空缺的第四图像。 0033 将获得的第三图像与第四图像进行。
26、合并融合, 从而得到一个消除了光斑, 并且完 整的目标物体的图像。 0034 为了更好的理解上述技术方案, 下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。 0035 如图 1 所示, 为一种信息处理的方法, 应用于一电子设备中, 该方法包括 : 0036 S10, 获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的在第一方向拍摄的第 一图像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体的第一待识别物体图像及与所述第一 补光参数值对应的第一光斑图像, 所述第一光斑图像在第一位置与所述第一待识别物体图 像存在重叠 ; 0037 S20, 获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进。
27、行补光时的在第二方向拍 摄的第二图像, 其中, 所述第一方向与所述第二方向不相同, 所述第二图像中包含所述待识 别物体的第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值对应的第二光斑图像, 所述第二光 斑图像在与所述第一位置不同的第二位置且与所述述第二待识别图像存在重叠 ; 0038 S30, 去除所述第一图像中的所述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除所述第 二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 0039 S40, 合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述第五图像中包 含所述待识别物体对应的第三待识别物体图像, 所述第三待识别物体图像在所述第一位置 与所述第二位。
28、置上没有所述第一及第二光斑图像。 0040 其中, 在 S10 中, 获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的第一方向 拍摄的第一图像, 具体为 : 通过控制所述电子设备上的与图像采集装置连接的旋转器, 使所 述图像采集装置在所述第一方向 ; 0041 在 S20 中, 获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进行补光时的在第二方 向拍摄的第二图像, 具体为 : 通过控制所述电子设备上的与图像采集装置连接的旋转器, 使 所述图像采集装置在所述第二方向。 0042 在具体的实施方式中, 通常补光灯的补光亮度值是一定的, 这里所说的第一补光 参数值是指, 在第一图像上形成的光斑的大小不会将拍。
29、摄出的目标物体全部遮盖。在获取 第一图像的过程中, 是通过控制与该图像采集单元连接的旋转器, 选择一个适当的第一方 向对目标物体进行图像的提取, 其中, 该旋转器不仅是用来获取同一个物体不同方向的图 像, 而且, 当有不同的目标物体时, 摆放在不同的位置, 也可以通过控制该旋转器来获取其 他目标物体的图像。 0043 接着, 获取第二图像的过程, 通过控制与该图像采集单元连接的旋转器, 选择一个 与上述第一方向不同的第二方向对目标物体进行图像的提取。 说 明 书 CN 104376545 A 7 5/7 页 8 0044 例如, 该目标物体是一个骰子, 在获得的第一图像上显示的是六点那个面的图。
30、像, 且, 在这个图像上位于六点那个面的右上角上有个第一光斑图像, 该第一光斑图像覆盖在 该骰子的六点那个面的右上角, 将该骰子的右上角覆盖掉一部分。在获得的第二图像上显 示的也是六点那个面的图像, 且, 在这个图像上位于该六点那个面右上角偏下方的位置处 有第二光斑图像, 该第一光斑图像是以第一补光参数值获得的, 该第二光斑图像是以第二 补光参数值获得的, 当第一补光参数值与第二不管参数值不相同时, 获得的第一光斑图像 与获得的第二光斑图像的大小是有区别的, 但是, 将这两个光斑图像放置于同一个图像上 时, 这两个光斑图像的区域是不允许有重合的区域, 如果检测到这两个光斑图像有重合的 区域时,。
31、 需要重新获取第二图像。 0045 通过上述两个步骤, 获得了带有第一光斑的第一图像以及第二关班的第二图像, 接着执行 S30, 去除所述第一图像中的所述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除所述第 二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像。 0046 在这个步骤中, 获取的第三图像具体为 : 包含所述第一待识别物体图像及第一空 白图像的图像, 其中, 所述第一空白图像在所述第一位置与所述第一待识别物体图像存在 重叠。获取的第四图像具体为 : 包含所述第二待识别物体图像及第二空白图像的图像, 其 中, 所述第二空白图像在所述第二位置与所述第二待识别物体图像存在重叠。 0047 在具体的实。
32、施过程中, 去除第一待识别物体上的第一光斑图像, 也就是去除目标 物体上的光斑, 可以通过photoshop消除光斑图像, 或者是通过其他PS软件自动进行消除, 从而得到在光斑的位置处形成空白图像的第三图像及第四图像。例如, 获得第一张骰子的 六点那个面的图像在右上角有圆形空缺的图像, 获得第二双骰子的六点那个面的图像在右 上角偏下方的位置有另外一个圆形空缺的图像, 且将这两个圆形空缺的图像放置于同一张 骰子图像上时, 这两个圆形空缺图像的区域没有重合的部分。 0048 在执行完 S30 之后, 也就是, 分别获得了消除光斑, 获得在原有光斑的位置有空白 图像的图像之后, 执行 S40, 合成。
33、所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述 第五图像中包含所述待识别物体对应的第三待识别物体图像, 所述第三待识别物体图像在 所述第一位置与所述第二位置上没有所述第一及第二光斑图像。 0049 具体, 该步骤中, 合成所述第三图像及所述第四图像, 获得第五图像, 具体包括 : 将 所述第三图像上的第三位置处的第三位置图像补充在所述第二位置的所述第二空白图像 上, 其中, 所述第三位置图像是所述第一待识别物体图像的一部分, 所述第三位置与所述第 二位置相互对应 ; 将所述第四图像上的第四位置处的第四位置图像补充在所述第一位置的 所述第一空白图像上, 其中, 所述第四位置图像是所述。
34、第二待识别物体图像的一部分, 所示 第四位置与所述第一位置相互对应, 所述第三位置图像与所述第四位置图像是不相同的图 像 ; 获得在所述第一位置处有所述第四位置图像, 在所述第二位置处有所述第三位置图像 的所述第五图像。 0050 在具体的实施方式中, 在第三图像上在第一位置处有第一空白图像, 在第四图像 上在第二位置处有第二空白图像, 且, 第一位置与所述第二位置是不相同的位置区域, 同时 这两个位置区域没有重合的部分。 如果将这两张图像重叠合并, 就会发现, 在第三图像上的 第一空白图像得到第四图像上的第二空白图像在该对应位置图像的填充, 而在第四图像上 的第二空白图像得到第三图像上在对应。
35、位置图像的填充。 说 明 书 CN 104376545 A 8 6/7 页 9 0051 如上述目标物体是骰子的例子, 如图 2 所示, 在消除了第一光斑图像之后的第一 张图像上, 位于目标物体骰子的右上角区域 A 的位置是空白图像, 如图 3 所示, 在消除了第 二光斑图像之后的第二张图像上, 位于目标物体骰子的右上角下方区域 B 的位置是空白图 像。这两张图合并之后, 会得到一张完整的骰子的一个面的图像。由于在第一张图像上 A 的位置得到了第二张图像上对应的 A1的位置的图像的补充, 在第二张图像上 B 的位置得到 了第一张图像上对应的 B1的位置的图像的补充, 其他区域的图像经过合并之后。
36、可以得到重 合, 这样获得的图像不仅消除了光斑, 同时也是完整的图像。完整的图像如图 4 所示。 0052 本申请实施例还提供了一种电子设备, 如图 5 所示, 包括 : 第一获取单元 10, 用于 获得以第一补光参数值给一待识别物体进行补光时的在第一方向拍摄的第一图像, 其中, 所述第一图像中包含所述待识别物体的第一待识别物体图像及与所述第一补光参数值对 应的第一光斑图像, 所述第一光斑图像在第一位置与所述第一待识别物体图像存在重叠 ; 第二获取单元 20, 用于获得以第二补光参数值给所述第一待识别物体进行补光时的在第二 方向拍摄的第二图像, 其中, 所述第一方向与所述第二方向不相同, 所述。
37、第二图像中包含所 述待识别物体的第二待识别物体图像及与所述第二补光参数值对应的第二光斑图像, 所述 第二光斑图像在与所述第一位置不同的第二位置且与所述述第二待识别图像存在重叠 ; 去 除单元 30, 用于去除所述第一图像中的所述第一光斑图像, 获得第三图像 ; 以及去除所述 第二图像中的所述第二光斑图像, 获得第四图像 ; 合成单元 40, 用于合成所述第三图像及 所述第四图像, 获得第五图像, 其中, 所述第五图像中包含所述待识别物体对应的第三待识 别物体图像, 所述第三待识别物体图像在所述第一位置与所述第二位置上没有所述第一及 第二光斑图像。 0053 进一步的, 所述第一获取单元 10 。
38、具体为图像采集单元, 具体包括 : 图像采集装置, 设置在所述电子设备上 ; 旋转器, 设置在所述电子设备上, 与所述图像采集装置连接 ; 其 中, 通过控制所述旋转器, 使所述图像采集装置在所述第一方向, 通过所述图像采集装置获 得所述第一图像。 0054 进一步的, 所述第三图像具体为 : 包含所述第一待识别物体图像及第一空白图像 的图像, 其中, 所述第一空白图像在所述第一位置与所述第一待识别物体图像存在重叠。 0055 进一步的, 所述第四图像具体为 : 包含所述第二待识别物体图像及第二空白图像 的图像, 其中, 所述第二空白图像在所述第二位置与所述第二待识别物体图像存在重叠。 005。
39、6 进一步的, 所述合成单元 40, 具体包括 : 第一补充子单元, 用于将所述第三图像上 的第三位置处的第三位置图像补充在所述第二位置的所述第二空白图像上, 其中, 所述第 三位置图像是所述第一待识别物体图像的一部分, 所述第三位置与所述第二位置相互对 应 ; 第二补充子单元, 将所述第四图像上的第四位置处的第四位置图像补充在所述第一位 置的所述第一空白图像上, 其中, 所述第四位置图像是所述第二待识别物体图像的一部分, 所述第四位置与所述第一位置相互对应, 所述第三位置图像与所述第四位置图像是不相同 的图像 ; 第一获取子单元, 用于获得在所述第一位置处有所述第四位置图像, 在所述第二位 。
40、置处有所述第三位置图像的所述第五图像。 0057 上述本申请实施例中的技术方案, 至少具有如下的技术效果或优点 : 0058 1、 由于采用了在第一方向拍摄获取第一图像, 在第二方向拍摄获取第二图像, 将 这两幅图像合并处理, 从而消除光斑的技术方案, 有效解决了现有技术中通过图像采集装 说 明 书 CN 104376545 A 9 7/7 页 10 置在物体的图像轮廓进行采集时, 该图像采集装置通过补光灯对该物体进行补光, 由于存 在补光灯的原因, 在获得的物体的图像上通常会有补光灯反光所形成的光斑, 对提取准确 的目标物体造成困难, 就存在提取目标物体不准确的技术问题, 进而实现了能够准确。
41、提取 目标物体的技术效果。 0059 2、 由于采用了去除第一图像上的第一光斑图像, 去除第二图像上的第二光斑图 像, 然后通过第二图像将第一图像上去除第一光斑图像之后的空缺处补充完整, 而通过第 一图像将第二图像上去除第二光斑图像之后的空缺处补充完整, 完成将第一图像与第二图 像进行合并融合的技术方案, 有效解决了现有技术中在提取目标物体不准确的技术问题, 为了使得目标物体的提取更加准确, 就需要对获得的目标图像上的光斑进行分隔处理, 但 是现有技术中分隔了光斑之后, 获得的目标物体图像就存在图像信息有缺失的技术问题, 进而实现了不仅可以消除光斑, 同时也使得提取的目标物体没有缺口的技术效果。
42、。 0060 本领域内的技术人员应明白, 本发明的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程序 产品。因此, 本发明可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且, 本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储器等) 上实施的计算机程序产 品的形式。 0061 本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备 (系统) 、 和计算机程序产品的流程 图和或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一 流程和或方框、 以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。
43、。可提供这些计算 机程序指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器以产生一个机器, 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。 0062 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中, 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品, 该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 0063 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理。
44、设备上, 使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理, 从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 0064 尽管已描述了本发明的优选实施例, 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念, 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以, 所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 0065 显然, 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样, 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内, 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 104376545 A 10 1/3 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 104376545 A 11 2/3 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104376545 A 12 3/3 页 13 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104376545 A 13 。