一种便携式应急管制系统及其应急管制方法.pdf

本发明公开了一种便携式应急管制系统及其应急管制方法，该系统用于在无固定式管制中心的环境中，对飞行器进行管制，该系统采用多协议转换器与固定式管制中心相连，多协议转换器连接通信服务器，通信服务器连接ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元，并通过光纤连接固定式管制中心；通信服务器将来自多协议转换器、ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元以及固定式管制中心的信息传递至处理终端；处理终端对接收到数据进行处理获得飞行实时动态，并根据飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制；对空指挥电台与飞行器之间采用语音通信的形式进行指挥控制，同时对空指挥电台发出的通话话音数据通过音频输入线入处理终端，处理终端对该通话话音数据进行保存。

权利要求书
1.  一种便携式应急管制系统，用于对飞行器进行管制和指挥，其特征在于， 该系统包括：管制指挥单元、ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元和供电单 元；
当该应急管制系统处于固定式部署状态时，即其处于固定式管制中心时， 所述管制指挥单元直接与固定式管制中心相连，接收固定式管制中心提供的雷 达监视数据，对飞行器进行管制和指挥；
当该应急管制系统处于移动部署状态时：所述管制指挥单元连接ADS-B和 GPS接收单元、卫星通信单元，通过ADS-B和GPS接收单元获取的飞行器的 ADS-B位置信号和导航信号，并通过卫星通信单元接收所述固定式管制中心通 过卫星转发的雷达监视数据；
所述供电单元用于给该应急管制系统中其他单元供电；
其中ADS-B和GPS接收单元中具有ADS-B天线和GPS天线、以及对应的 ADS-B和GPS接收设备；
卫星通信单元中具有卫星接收天线及其上集成的卫星接收设备；
将所述管制指挥单元和所述ADS-B和GPS接收设备共同装箱形成第一携行 装具，第一携行装具中，ADS-B和GPS接收设备连接至所述管制指挥单元；
将所述ADS-B天线、GPS天线以及卫星通信单元装箱形成第二携行装具；
将所述供电单元装箱形成电源箱；
其中第一携行装具上具有ADS-B天线接入口、GPS天线接入口、卫星通信 接入口、固定式管制中心接入口以及电源接入口；其中在第一携行装具内部， ADS-B天线接入口连接ADS-B接收设备，GPS天线接入口连接GPS接收设备， 固定式管制中心接入口连接至管制指挥单元，电源接入口连接至ADS-B和GPS 接收设备、GPS接收设备以及管制指挥单元的供电端；
电源箱上具有电源接出口；
将ADS-B天线接入口连接至ADS-B天线，GPS天线接入口连接至GPS天 线，卫星通信接入口连接至卫星通信单元；固定式管制中心接入口连接固定式 管制中心；电源接入口连接至电源接出口。

2.  如权利要求1所述的一种便携式应急管制系统，其特征在于，所述管制 指挥单元包括顺次相连的多协议转换器、通信服务器、处理终端和对空指挥电 台；
所述多协议转换器用于连接固定式管制中心，对固定式管制中心提供的有 线雷达监视数据进行协议转换，并通过通信服务器提供给处理终端；
所述通信服务器用于连接ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元，并通过 光纤连接固定式管制中心；所述通信服务器具备两方面功能：一方面接收多协 议转换器、ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元发来的网络格式的飞行状态 信号，统一提供给处理终端；另一方面通过光纤接收固定式管制中心发来的雷 达监视数据时，将该雷达监视数据转换成网络格式，提供给处理终端；
所述处理终端接收到网络格式的雷达监视数据后，对该雷达监视数据进行 校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态；所述处 理终端接收到网络格式的飞行状态信号后，分析获取飞行实时动态；处理终端 将上述飞行实时动态进行显示；
操作台根据上述飞行实时动态通过所述对空指挥电台与飞行器之间进行语 音指挥控制，同时对空指挥电台发出的通话话音数据通过音频输入线入处理终 端，处理终端对该通话话音数据进行保存；
所述ADS-B和GPS接收设备为地面接收机；其中GPS天线和ADS-B接 收天线均连接至地面接收机上；
所述ADS-B天线接收飞行器发送的ADS-B位置信号，发送至地面接收机；
所述GPS天线接收导航卫星发送的导航信号，发送至地面接收机；
所述地面接收机接收到所述ADS-B位置信号以及所述导航信号之后，将其 转换成网络格式后，作为飞行状态信号发送到通信服务器；
所述卫星接收设备为顺次连接的低噪声放大器和调制解调器，所述调制解 调器连接通信服务器；
所述卫星天线接收固定式管制中心通过卫星转发的雷达监视数据，经低噪 声放大器滤波后，转换成可以被调制解调器处理的数字信号，随后由调制解调 器转换成网络格式的雷达监视数据，发送至通信服务器；
所述供电单元采用汽油发电机为系统中其他单元进行供电。

3.  如权利要求1所述的一种便携式应急管制系统，其特征在于，还包括海 事卫星电话，所述固定式管制中心利用所述海事卫星电话和其他固定式管制中 心进行沟通。

4.  如权利要求2所述的一种便携式应急管制系统，其特征在于，所述固定 式管制中心接入口包括E1接口以及串口；其中E1接口在第一携行装具内部与 所述通信服务器通过光纤连接，在第一携行装具外部通过光纤连接至所述固定 式管制中心；所述串口在第一携行装具内部与所述多协议转换器相连接，在第 一携行装具外部连接至固定式管制中心。

5.  如权利要求1或者2所述的一种便携式应急管制系统，其特征在于，所 述ADS-B和GPS接收单元中还包括防雷组件，防雷组件在GPS天线、ADS-B 接收天线和地面接收机周围架设。

6.  如权利要求2所述的一种便携式应急管制系统的应急管制方法，其特征 在于，该方法如下：
当该应急管制系统处于固定式部署状态时，即该系统部署于固定式管制中 心，则固定式管制中心将有线雷达监视数据发送至多协议转换器，有线雷达监 视数据经多协议转换器转换为网络格式，然后通过通信服务器传输到处理终端， 处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹， 从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥 控制；
当该系统处于野外移动部署状态时，通过三种方式获取飞行器的飞行实时 动态：
(一)、固定式管制中心将有线雷达监视数据通过卫星进行转发，卫星接收 天线接收该通过卫星转发的雷达监视数据，经低噪声放大器滤波后，转换成可 以被调制解调器处理的数字信号，随后由调制解调器转换成网络格式的雷达监 视数据，发送至通信服务器，然后通过通信服务器传输到处理终端，处理终端 对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得 飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制；
(二)、ADS-B天线接收飞行器发送的ADS-B位置信号，发送至地面接收 机，GPS天线接收导航卫星发送的导航信号，发送至地面接收机，地面接收机 接收到所述ADS-B位置信号以及所述导航信号之后，将其转换成网络格式后， 作为飞行状态信号发送到通信服务器；所述处理终端接收到网络格式的飞行状 态信号后，分析获取飞行实时动态；处理终端根据上述飞行实时动态通过对空 指挥电台进行指挥控制；
(三)、将固定式管制中心的雷达监视数据转换为E1光纤信号，该E1光纤 信号通过光纤传输至通信服务器，通信服务器将该雷达监视数据转换成网络格 式，提供给处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并 进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过 对空指挥电台进行指挥控制。

说明书一种便携式应急管制系统及其应急管制方法
技术领域
本发明属于空管技术领域。
背景技术
我国空管系统经过“八五”以来的重点建设，各级固定式管制系统已初具规模。与此同时，便携式应急管制系统仍为国内空管领域的相对薄弱环节，而便携式应急管制系统具有移动快捷、易于部署等特点，在举行重大活动或发生突发事件时具有不可替代的作用，因此便携式应急管制系统成为近年来发展的重点。
便携式应急管制系统作为能够快速反应的小型化空管设备，具备更强的机动性，在日常管制值班中，通过与固定式管制中心系统或车载式管制中心系统连接，实现管制席位的扩充；在应急条件下，便携式应急管制系统具有“小、快、灵”的特点，能够在遇有恶劣情况，如运输道路受阻，车载式管制中心系统无法通过时，以人员携行的方式进入指定地点，完成第一时间的应急空管保障任务。在很大程度上可以增强管制的灵活性，补充现有管制中心能力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种便携式应急管制系统，是一种能够快速反应的小型化空管系统，相比于固定式管制中心，具备更强的机动性、更小的体积和重量，便于进行快速部署。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种便携式应急管制系统，用于对飞行器进行管制和指挥，该系统包括：管制指挥单元、ADS-B和GPS接收 单元、卫星通信单元和供电单元。
当该应急管制系统处于固定式部署状态时，即其处于固定式管制中心时，管制指挥单元直接与固定式管制中心相连，接收固定式管制中心提供的雷达监视数据，对飞行器进行管制和指挥。
当该应急管制系统处于移动部署状态时：管制指挥单元连接ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元，通过ADS-B和GPS接收单元获取的飞行器的ADS-B位置信号和导航信号，并通过卫星通信单元接收固定式管制中心通过卫星转发的雷达监视数据。
供电单元用于给该应急管制系统中其他单元供电。
其中ADS-B和GPS接收单元中具有ADS-B天线和GPS天线、以及对应的ADS-B和GPS接收设备。
卫星通信单元中具有卫星接收天线及其上集成的卫星接收设备。
将管制指挥单元和ADS-B和GPS接收设备共同装箱形成第一携行装具，第一携行装具中，ADS-B和GPS接收设备连接至管制指挥单元。
将ADS-B天线、GPS天线以及卫星通信单元装箱形成第二携行装具。
将供电单元装箱形成电源箱。
其中第一携行装具上具有ADS-B天线接入口、GPS天线接入口、卫星通信接入口、固定式管制中心接入口以及电源接入口；其中在第一携行装具内部，ADS-B天线接入口连接ADS-B接收设备，GPS天线接入口连接GPS接收设备，固定式管制中心接入口连接至管制指挥单元，电源接入口连接至ADS-B和GPS接收设备、GPS接收设备以及管制指挥单元的供电端。
电源箱上具有电源接出口。
将ADS-B天线接入口连接至ADS-B天线，GPS天线接入口连接至GPS天线，卫星通信接入口连接至卫星通信单元；固定式管制中心接入口连接固定式 管制中心；电源接入口连接至电源接出口。
进一步地，管制指挥单元包括顺次相连的多协议转换器、通信服务器、处理终端和对空指挥电台；
多协议转换器用于连接固定式管制中心，对固定式管制中心提供的有线雷达监视数据进行协议转换，并通过通信服务器提供给处理终端；
通信服务器用于连接ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元，并通过光纤连接固定式管制中心；通信服务器具备两方面功能：一方面接收多协议转换器、ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元发来的网络格式的飞行状态信号，统一提供给处理终端；另一方面通过光纤接收固定式管制中心发来的雷达监视数据时，将该雷达监视数据转换成网络格式，提供给处理终端；
处理终端接收到网络格式的雷达监视数据后，对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态；处理终端接收到网络格式的飞行状态信号后，分析获取飞行实时动态；处理终端将上述飞行实时动态进行显示；
操作台根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台与飞行器之间进行语音指挥控制，同时对空指挥电台发出的通话话音数据通过音频输入线入处理终端，处理终端对该通话话音数据进行保存；
ADS-B和GPS接收设备为地面接收机；其中GPS天线和ADS-B接收天线均连接至地面接收机上；
ADS-B天线接收飞行器发送的ADS-B位置信号，发送至地面接收机；
GPS天线接收导航卫星发送的导航信号，发送至地面接收机；
地面接收机接收到ADS-B位置信号以及导航信号之后，将其转换成网络格式后，作为飞行状态信号发送到通信服务器；
卫星接收设备为顺次连接的低噪声放大器和调制解调器，调制解调器连接 通信服务器；
卫星天线接收固定式管制中心通过卫星转发的雷达监视数据，经低噪声放大器滤波后，转换成可以被调制解调器处理的数字信号，随后由调制解调器转换成网络格式的雷达监视数据，发送至通信服务器；
供电单元采用汽油发电机为系统中其他单元进行供电。
进一步地，还包括海事卫星电话，固定式管制中心利用海事卫星电话和其他固定式管制中心进行沟通。
进一步地，固定式管制中心接入口包括E1接口以及串口；其中E1接口在第一携行装具内部与通信服务器通过光纤连接，在第一携行装具外部通过光纤连接至固定式管制中心；串口在第一携行装具内部与多协议转换器相连接，在第一携行装具外部连接至固定式管制中心。
进一步地，ADS-B和GPS接收单元中还包括防雷组件，防雷组件在GPS天线、ADS-B接收天线和地面接收机周围架设。
本发明同时针对上述系统提供了一种便携式应急管制系统的应急管制方法，其特征在于，该方法如下：
当该应急管制系统处于固定式部署状态时，即该系统部署于固定式管制中心，则固定式管制中心将有线雷达监视数据发送至多协议转换器，有线雷达监视数据经多协议转换器转换为网络格式，然后通过通信服务器传输到处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
当该系统处于野外移动部署状态时，通过三种方式获取飞行器的飞行实时动态：
(一)、固定式管制中心将有线雷达监视数据通过卫星进行转发，卫星接收 天线接收该通过卫星转发的雷达监视数据，经低噪声放大器滤波后，转换成可以被调制解调器处理的数字信号，随后由调制解调器转换成网络格式的雷达监视数据，发送至通信服务器，然后通过通信服务器传输到处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
(二)、ADS-B天线接收飞行器发送的ADS-B位置信号，发送至地面接收机，GPS天线接收导航卫星发送的导航信号，发送至地面接收机，地面接收机接收到ADS-B位置信号以及导航信号之后，将其转换成网络格式后，作为飞行状态信号发送到通信服务器；处理终端接收到网络格式的飞行状态信号后，分析获取飞行实时动态；处理终端根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
(三)、将固定式管制中心的雷达监视数据转换为E1光纤信号，该E1光纤信号通过光纤传输至通信服务器，通信服务器将该雷达监视数据转换成网络格式，提供给处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
有益效果： 
1、本发明是一种“固定式—车载式—便携式”为运行模式的运行体系架构，这是一种开放式的架构设计，在设计和研制过程中遵循相关标准规范，使用标准的数据通信格式和通信处理协议，并兼容现有通信资源接口以及以后基础通信网络改造接口；同时采用开放式架构设计，提供多种开放的输入输出接口；而且本系统采用模块化设计，根据实际运行环境，选择不同模块进行组合配置，完成多元化的空管保障任务；本系统中所选用的设备硬件是经过严格测试并大量使用的成熟产品，使用能在恶劣环境下持续工作的设备器件，提高系统的抗 毁性和环境适应能力。
2、本发明采用小型化设计，其中所使用的设备均为小型设备，这大大减少了整个系统的体积和重量，因此可通过手提、背负、拖行或小型越野车辆运输等携行手段，机动到野外环境中，独立架设，形成管制指挥能力，在应急条件下，如举行重大活动或发生突发事件时，便携式应急管制设备具有“小、快、灵”的特点，能够在遇有恶劣情况，如运输道路受阻，车载式管制中心系统无法通过时，以人员携行的方式进入指定地点，完成第一时间的应急空管保障任务。在很大程度上可以增强管制的灵活性，补充现有管制中心能力。
附图说明
图1为本系统架构图；
图2为管制指挥单元组成图；
图3为ADS-B接收单元组成图；
图4为本系统工作在固定模式下的连接和信号流程；
图5为本系统工作在移动部署模式下的连接和信号流程；
图6为本系统工作在有E1信号时的移动部署模式下的连接和信号流程；
图7为本系统第一携行装具中的通信面板设计图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1、
该系统包括：管制指挥单元、ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元和供电单元。
当该应急管制系统处于固定式部署状态时，即其处于固定式管制中心时， 管制指挥单元直接与固定式管制中心相连，接收固定式管制中心提供的雷达监视数据，对飞行器进行管制和指挥。
当该应急管制系统处于移动部署状态时：管制指挥单元连接ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元，通过ADS-B和GPS接收单元获取的飞行器的ADS-B位置信号和导航信号，并通过卫星通信单元接收固定式管制中心通过卫星转发的雷达监视数据。
供电单元用于给该应急管制系统中其他单元供电。
其中ADS-B和GPS接收单元中具有ADS-B天线和GPS天线、以及对应的ADS-B和GPS接收设备。
卫星通信单元中具有卫星接收天线及其上集成的卫星接收设备。
将管制指挥单元、ADS-B和GPS接收设备共同装箱形成第一携行装具，第一携行装具中，ADS-B和GPS接收设备连接至管制指挥单元。
将ADS-B天线、GPS天线以及卫星通信单元装箱形成第二携行装具；
将供电单元装箱形成电源箱。
其中第一携行装具上具有ADS-B天线接入口、GPS天线接入口、卫星通信接入口、固定式管制中心接入口以及电源接入口；其中在第一携行装具内部，ADS-B天线接入口连接ADS-B接收设备，GPS天线接入口连接GPS接收设备，固定式管制中心接入口连接至管制指挥单元，电源接入口连接至ADS-B和GPS接收设备、GPS接收设备以及管制指挥单元的供电端。
第二携行装具内装有ADS-B天线、GPS天线以及卫星通信单元；第二携行装具仅仅在该系统的装运过程中使用，在系统的部署过程中，直接将ADS-B天线、GPS天线以及卫星天线从该第二携行装具中取出即可使用。
电源箱上具有电源接出口。
将ADS-B天线接入口连接至ADS-B天线，GPS天线接入口连接至GPS天 线，卫星通信接入口连接至卫星天线；固定式管制中心接入口连接固定式管制中心；电源接入口连接至电源接出口。
实施例2、
本发明所提供的一种便携式应急管制系统主要由管制指挥单元、ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元和供电单元组成。系统架构如图1所示。
便携式应急管制系统由管制指挥单元、ADS-B和GPS接收单元、卫星通信单元和供电单元组成。
管制指挥单元是系统核心单元，其余各单元的信号接入其中，实现管制功能；该单元包括顺次相连的多协议转换器、通信服务器、处理终端和对空指挥电台，完成飞行动态监视、对空指挥、数据管理、本地飞行计划管理和记录重演等功能。管制指挥单元组成如图2所示。
多协议转换器与固定式管制中心相连，用于将固定式管制中心提供的有线雷达监视数据转换为网络格式，并通过通信服务器提供给处理终端。当便携式系统部署在固定式管制中心，作为管制席位的扩充时，多协议转换器可以处理用户单位提供的有线雷达监视数据，并将处理过的数据传送到通信服务器，最后将雷达监视数据提供给处理终端。
通信服务器连接ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元，并通过光纤连接固定式管制中心；通信服务器具备两方面功能：一方面接收多协议转换器、ADS-B和GPS接收单元和卫星通信单元发来的网络格式的信号，统一提供给处理终端；另一方面通过光纤接收固定式管制中心发来的雷达监视数据时，将该雷达监视数据转换成网络格式，提供给处理终端。
处理终端接收到网络格式的雷达监视数据后，对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态；处理终端接收到网络格式的飞行状态信号后，分析获取飞行实时动态；处理终端根据上述 飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
同时本实施例中，处理终端允许合法用户管理如下数据：机场、导航台、地标、民航各级管制中心范围、航路航线、训练航线、空域。允许用户根据需要对空管基础数据的相关字段进行维护，或根据检索条件查询特定的基础数据。
在本地手工录入飞行计划，实现与系统航迹的关联，实现轨迹估算、航迹配对、飞行计划状态管理及一致性监视等。
处理终端页可以通过截取系统屏幕图像方式完成记录终端显示和操作，具备时间定位、重演速度控制功能；同时具备记录空管监视数据的能力，并能根据选择的时间段和播放倍速进行重演。
对空指挥电台用于与飞行器之间采用语音通信的形式进行指挥控制，同时对空指挥电台发出的通话话音数据通过音频输入线入处理终端，处理终端对该通话话音数据进行保存，这实现了对空话音的记录，同时处理终端处可以提供话音数据的选时播放功能。
ADS-B和GPS接收单元由GPS天线、ADS-B接收天线和地面接收机组成；其中GPS天线和ADS-B接收天线均连接至地面接收机上。如图3所示。
其中ADS-B天线接收飞行器发送的ADS-B位置信号，发送至地面接收机；GPS天线接收导航卫星发送的导航信号，发送至地面接收机；地面接收机接收到ADS-B位置信号以及导航信号之后，将其转换成网络格式后，作为飞行状态信号发送到通信服务器。
ADS-B信号是由航空器发出的信号，包含了航空器当前的位置信息。
通过引接ADS-B信号，系统可以在雷达无法覆盖的区域为航空器提供管制服务；在雷达覆盖区，也可作为现有雷达监视信号的一种重要补充。ADS-B技术具有监视信息丰富、更新快、数据精度高、建设成本低等优点。
本实施例中同时在ADS-B和GPS接收单元中天线以及接收机周围架设了防 雷组件，起到避雷针的作用。
卫星通信单元包括卫星天线、低噪声放大器、调制解调器和海事卫星电话。
固定式管制中心将雷达监视数据通过卫星进行转发；卫星天线接收该通过卫星转发的雷达监视数据，经低噪声放大器滤波后，转换成可以被调制解调器处理的数字信号，随后由调制解调器转换成网络格式的雷达监视数据，发送至通信服务器；固定式管制中心利用海事卫星电话和其他固定式管制中心进行沟通。
本系统中的卫星通信单元，用于在野外部署时，由于没有有线传输的空管雷达监视数据，需要卫星通信单元接收由卫星中转的雷达监视数据。
本实施例中海事卫星电话可选用Inmarsat公司为其海事卫星网络量身定制的专用卫星手持电话IsatPhone Pro，用于和其他固定式管制中心如分区或区域管制中心进行沟通。
供电单元采用汽油发电机为系统中其他单元进行供电。
实施例3、
对于实施例2中给出的系统方案，由于所采用的各设备均可于野外进行部署操作，且便于携带。而本实施例提出了一种采用两个携行装具以及一个电源箱的方式对上述系统进行装箱的携带方式，该携带方式合理易用，更加方便野外部署。
将处理终端、对控指挥电台、多协议转换器、通信服务器以及地面接收机保持5者之间连接关系不变，装箱形成第一携行装具；将ADS-B接收天线、GPS天线以及卫星接收天线装箱形成第二携行装具；将供电单元装箱形成电源箱。
其中第一携行装具具有通信面板，该通信面板上具有ADS-B天线接口、GPS天线接口、E1接口、1个网口作为卫星通信接入口、4个串口以及电源接口，具体可设计成如图7所示。
其中ADS-B天线接口和GPS天线接口由第一携行装具内部的地面接收机引出，分别用于连接ADS-B天线和GPS天线。
E1接口由第一携行装具内部的通信服务器引出，均用于连接至固定式管制中心的光端机。
用作卫星通信接入口的网口由通信服务器引出，连接至卫星通信单元中的调制解调器。
4个串口由第一携行装具内部的多协议转换器引出，用于与固定式管制中心的串口相连。
电源接口由第一携行装具中各设备的供电端口引出，用于连接至电源箱中的供电单元。
其中第二携行装具仅在该系统的装运过程中使用，在部署过程中，只要把其中的天线取出展开即可。
本实施例中，携行时由2个携行装具和1个便携式移动电源箱承载系统所有设备，考虑人体背负能力及行进速度，每个携行装具(含所装设备)总重量均不超过25Kg。装具分配如表1所示。
表1装具分配清单


实施例4、
本实施例提供了一种适用于实施例2的应急管制方法：
当该系统处于固定式部署状态时，即将该系统部署于固定式管制中心，如图4所示，则固定式管制中心将有线雷达监视数据发送至多协议转换器，有线雷达监视数据经多协议转换器转换为网络格式，然后通过通信服务器传输到处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
当该系统处于野外移动部署状态时，如图5和图6所示，通过三种方式获取飞行器的飞行实时动态：
(一)、固定式管制中心将有线雷达监视数据通过卫星进行转发，卫星接收天线接收该通过卫星转发的雷达监视数据，经低噪声放大器滤波后，转换成可以被调制解调器处理的数字信号，随后由调制解调器转换成网络格式的雷达监视数据，发送至通信服务器，然后通过通信服务器传输到处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
(二)、ADS-B天线接收飞行器发送的ADS-B位置信号，发送至地面接收机，GPS天线接收导航卫星发送的导航信号，发送至地面接收机，地面接收机接收到ADS-B位置信号以及导航信号之后，将其转换成网络格式后，作为飞行 状态信号发送到通信服务器；处理终端接收到网络格式的飞行状态信号后，分析获取飞行实时动态；处理终端根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
(三)、将固定式管制中心的雷达监视数据转换为E1光纤信号，该E1光纤信号通过光纤传输至通信服务器，通信服务器将该雷达监视数据转换成网络格式，提供给处理终端，处理终端对该雷达监视数据进行校正以及坐标变换，并进一步显示形成航迹，从而获得飞行实时动态，并根据上述飞行实时动态通过对空指挥电台进行指挥控制。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。