用于监测继电器触点的系统和方法.pdf

本发明公开了用于监测继电器触点的系统和方法。公开了一种用于监测至少一个继电器触点的系统和方法。该系统可包含发射器和接收器，该发射器适于与继电器触点进行通信且被配置为发射信号，该接收器适于与继电器触点进行通信且被配置为检测由发射器发射的信号。该系统还可包含控制器，该控制器适于与发射器和接收器进行通信且被配置为确定继电器触点处于断开状态或闭合状态。控制器可控制发射器以发射信号，且如果接收器检测到信号，则控制器可确定继电器触点处于闭合状态，而如果接收器不能检测到信号，则控制器可确定继电器触点处于断开状态。

权利要求书
1.  一种用于监测至少一个继电器触点的系统，所述系统包括：
发射器，其适于与第一继电器触点的第一侧进行通信且被配置为发射 信号；
第一接收器，其适于与所述第一继电器触点的第二侧进行通信且被配 置为检测由所述发射器发射的信号；以及
控制器，其适于与所述发射器和所述第一接收器进行通信，所述控制 器被配置为确定所述第一继电器触点是处于断开状态或闭合状态；
其中，所述控制器控制所述发射器以发射信号，且如果所述第一接收 器检测到所述信号，则所述控制器确定所述第一继电器触点处于闭合状 态，而如果所述第一接收器不能检测到所述信号，则所述控制器确定所述 第一继电器触点处于断开状态。

2.  如权利要求1所述的系统，其中，在驱动继电器线圈以便断开所 述第一继电器触点之后或在闭合所述第一继电器触点之前，所述控制器控 制所述发射器以基于所述第一继电器触点的干线电压来发射所述信号。

3.  如权利要求1所述的系统，其中，所述发射器还适于与第二继电 器触点的第一侧进行通信，所述系统还包括：
第二接收器，其适于与所述第二继电器触点的第二侧进行通信且被配 置为检测由所述发射器发射的信号，其中，由所述发射器发射的信号包括 第一分量和不同于所述第一分量的第二分量；
其中，所述控制器还适于与所述第二接收器进行通信且被配置为确定 所述第二继电器触点是处于断开状态或闭合状态，并且其中，所述控制器 控制所述发射器以发射信号，如果所述第二接收器检测到所述信号则所述 控制器确定所述第二继电器触点处于闭合状态，而如果所述第二接收器不 能检测到所述信号则所述控制器确定所述第二继电器触点处于断开状态。

4.  如权利要求3所述的系统，其中，所述第一分量具有第一频率， 所述第二分量具有不同于所述第一频率的第二频率，所述第一接收器被配 置为检测所述第一分量，且所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。

5.  如权利要求3所述的系统，其中，所述信号包括第一信号和第二 信号，所述第一信号具有所述第一分量，而所述第二信号具有所述第二分 量，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配 置为检测所述第二分量。

6.  如权利要求3所述的系统，其中，所述第一分量具有第一幅度， 所述第二分量具有不同于所述第一幅度的第二幅度，所述第一接收器被配 置为检测所述第一分量，而所述第二接收器配置为检测所述第二分量。

7.  如权利要求3所述的系统，其中，所述第一分量具有第一数字标 识符，所述第二分量具有不同于所述第一数字标识符的第二数字标识符， 所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配置为 检测所述第二分量。

8.  一种用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的系统，所述第 一继电器触点和所述第二继电器触点中的每个继电器触点都具有第一侧 和第二侧，所述系统包括：
发射器，其适于与所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每 个继电器触点的第一侧进行通信且被配置为发射信号；
接收器，其适于与所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每 个继电器触点的第二侧进行通信且被配置为检测由所述发射器发射的信 号；以及
控制器，其适于与所述发射器和所述接收器进行通信，所述控制器被 配置为确定所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每个继电器 触点是处于断开状态或闭合状态；
其中，所述控制器控制所述发射器以发射具有第一分量和不同于所述 第一分量的第二分量的信号，如果所述接收器仅检测到所述信号的所述第 二分量，则所述控制器确定所述第一继电器触点处于闭合状态且所述第二 继电器触点处于断开状态，如果所述接收器检测到所述信号的所述第一分 量，则所述控制器确定所述第二继电器触点处于闭合状态，并且如果所述 接收器既不能检测到所述信号的所述第一分量又不能检测到所述信号的 所述第二分量，则所述控制器确定所述第一继电器触点和所述第二继电器 触点都处于断开状态。

9.  如权利要求8所述的系统，其中，所述信号的所述第一分量具有 基本上被电池和/或DC链路的阻抗衰减的频率，而所述信号的所述第二分 量具有基本上没有被电池和DC链路的阻抗衰减的频率。

10.  如权利要求9所述的系统，其中，所述第一分量是低频信号L(f)， 所述第二分量是高频信号H(f)，而由所述发射器发射的信号S(f)的频率由 等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义。

11.  如权利要求10所述的系统，其中，由所述接收器检测的信号R(f) 由等式R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中，对于i＝1、 2，如果继电器具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器具有闭合状态则Ki＝1。

12.  一种用于监测至少一个继电器触点的方法，所述方法包括：
发射信号；
如果第一接收器检测到所述信号，则确定第一继电器触点处于闭合状 态；以及
如果所述第一接收器不能检测到所述信号，则确定所述第一继电器触 点处于断开状态。

13.  如权利要求12所述的方法，其中，在驱动继电器线圈以断开所 述第一继电器触点之后或在闭合所述第一继电器触点之前，基于所述第一 继电器触点的干线电压发射所述信号。

14.  如权利要求12所述的方法，还包括：
如果第二接收器检测到所述信号，则确定第二继电器触点处于闭合状 态；以及
如果所述第二接收器不能检测到所述信号，则确定所述第二继电器触 点处于断开状态；
其中，所述信号包括第一分量和不同于所述第一分量的第二分量。

15.  如权利要求14所述的方法，其中，所述第一分量具有第一频率， 所述第二分量具有不同于所述第一频率的第二频率，所述第一接收器被配 置为检测所述第一分量，且所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。

16.  如权利要求14所述的方法，其中，所述信号包括第一信号和第 二信号，所述第一信号具有所述第一分量，而所述第二信号具有所述第二 分量，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被 配置为检测所述第二分量。

17.  如权利要求14所述的方法，其中，所述第一分量具有第一幅度， 所述第二分量具有不同于所述第一幅度的第二幅度，所述第一接收器被配 置为检测所述第一分量，而所述第二接收器配置为检测所述第二分量。

18.  如权利要求14所述的方法，其中，所述第一分量具有第一数字 标识符，所述第二分量具有不同于所述第一数字标识符的第二数字标识 符，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配 置为检测所述第二分量。

19.  一种用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的方法，所述方 法包括：
发射信号，所述信号具有第一分量和不同于所述第一分量的第二分 量；
如果接收器仅检测到所述信号的所述第二分量，则确定所述第一继电 器触点处于闭合状态且所述第二继电器触点处于断开状态；
如果所述接收器检测到所述信号的所述第一分量，则确定所述第二继 电器触点处于闭合状态；以及
如果所述接收器既不能检测到所述信号的所述第一分量又不能检测 到所述信号的所述第二分量，则确定所述第一继电器触点和所述第二继电 器触点都处于断开状态。

20.  如权利要求19所述的方法，其中，所述第一分量是基本上被电 池和/或DC链路的阻抗衰减的低频信号L(f)，所述第二分量是基本上没有 被电池和DC链路的阻抗衰减的高频信号H(f)，且被发射的信号S(f)的频 率由等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义，而所述接收器检测到的信号R(f)由 等式R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中，对于i＝1、2， 如果继电器具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器具有闭合状态则Ki＝1。

说明书用于监测继电器触点的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年10月31日提交的美国临时申请序列第61/898,058 号和2014年10月22日提交的美国申请序列第14/520,473号的权益，通 过引用，本文将这两个申请的公开内容整个地并入。
技术领域
本公开内容涉及用于监测继电器触点的系统和方法，该继电器触点诸 如在用于电动车辆(EV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或混合动力 电动车辆(HEV)中的接线盒中的继电器触点。
背景技术
电动车辆(EV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或混合动力电动 车辆(HEV)可以配备可包含多个高压功率继电器的电源电路。可以布置 在EV/PHEV/HEV的接线盒中的高压功率继电器可以被操作以将电力从车 辆电源传导到车辆系统或车辆子系统。控制器可以与电源电路通信，以操 纵继电器断开或闭合。
系统和方法通常被要求有效地监测继电器触点状态(即，确定继电器 触点是断开还是闭合)，且提供关于对电动车辆的接线盒中所焊接的继电 器触点的可靠的诊断。更一般地，这种系统和方法可能被要求诊断诸如继 电器触点、熔断器或汇流排中的任意传导路径的电气连通性或电气中断。
通常，继电器触点两侧的电压测量被用于诊断继电器的主接触器的状 态。涉及使用传感通道的复用的直流(DC)测量的这个策略，在没有电流 流经触点的情况下不能进行检测，这是因为没有发生电压降。该策略还迫 使传感通道和电子产品在触点断开时承受高DC共模负电压。因此，存在 着对于一种系统和方法的需求，该系统和方法有效地检测继电器触点状态 而无需电流流经所述触点，且免于经受负共模电压。
发明内容
根据本文所述的实施方式，提供了用于监测至少一个继电器触点的系 统。该系统可包括发射器，该发射器适于与第一继电器触点的第一侧进行 通信，且该发射器可以被配置为发射信号。该系统还可包第一接收器，该 第一接收器适于与该第一继电器触点的第二侧进行通信，且该第一接收器 被配置为检测由发射器发射的信号。该系统还可包括控制器，该控制器适 于与发射器和第一接收器进行通信，该控制器被配置为确定第一继电器触 点处于断开状态或闭合状态。该控制器可控制发射器以发射信号，且如果 第一接收器检测到信号，则该控制器可以确定该第一继电器触点处于闭合 状态。如果第一接收器不能检测到信号，则该控制器可以确定该第一继电 器触点处于断开状态。
根据本文所述的另一个实施方式，提供了用于监测第一继电器触点和 第二继电器触点的系统，第一继电器触点和第二继电器触点中每个都具有 第一侧和第二侧。该系统可包括发射器，该发射器适于与该第一继电器触 点和该第二继电器触点的每个的第一侧进行通信，且该发射器可以被配置 为发射信号。该系统可以还包括接收器，该接收器适于与该第一继电器触 点和该第二继电器触点的每个的第二侧进行通信，且被配置为检测由发射 器发射的信号。该系统还可包括控制器，该控制器适于与发射器和接收器 进行通信，该控制器被配置为确定第一继电器触点和第二继电器触点中的 每一个处于断开状态或闭合状态。该控制器可控制发射器以发射具有第一 分量和不同于第一分量的第二分量的信号。如果接收器仅检测到信号的第 二分量，则该控制器可确定第一继电器触点处于闭合状态且第二继电器触 点处于断开状态。如果接收器检测到信号的第一分量，则该控制器可确定 该第二继电器触点处于闭合状态。如果接收器既不能检测到信号的第一分 量又不能检测到信号的第二分量，则该控制器可确定该第一继电器触点和 该第二继电器触点都处于断开状态。
根据本文所述的另一个实施方式，提供了用于监测至少一个继电器触 点的方法。该方法可包括发射信号，如果第一接收器检测到信号则确定第 一继电器触点处于闭合状态，以及如果第一接收器不能检测到信号则确定 第一继电器触点处于断开状态。
根据本文所述的另一个实施方式，提供了用于监测第一继电器触点和 第二继电器触点的方法。该方法可包括发射信号，该信号可包括第一分量 和不同于第一分量的第二分量。该方法还可包括，如果接收器仅检测到信 号的第二分量，则确定该第一继电器触点处于闭合状态且该第二继电器触 点处于断开状态。该方法还可包括，如果接收器检测到信号的第一分量则 确定该第二继电器触点处于闭合状态，以及如果接收器既不能检测到信号 的第一分量又不能检测到信号的第二分量，则确定该第一继电器触点和该 第二继电器触点都处于断开状态。
附图说明
图1是示例性的EV/PHEV/HEV接线盒的简化示意图；
图2A和2B是用于监测继电器触点的系统和方法的示例性的实施方式 的简化示意图；
图3A和3B是用于监测继电器触点的系统和方法的另一个示例性的实 施方式的简化示意图；
图4A和4B是用于监测继电器触点的系统和方法的另一个示例性的实 施方式的简化示意图；
图5是用于监测继电器触点的方法的示例性的实施方式的简化流程 图。
具体实施方式
根据要求，本文提供了本公开内容的具体实施方式。然而，要理解的 是，所提供的实施方式仅仅是本公开内容的示例，其可以以不同的形式和 可选的形式具体体现。附图并非必须按照比例绘制。某些部件可能被放大 或者缩小以显示特定组件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功 能细节并不能被认为是限制，而仅仅是作为用于教导本领域的其中一名技 术人员的代表性基础。
如前所述，电动车辆(EV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或混 合动力电动车辆(HEV)可以配备可包含多个高压功率继电器的电源电路。 可以布置在EV/PHEV/HEV接线盒中的高压功率继电器，其可以被操作以 将电力从车辆电源传导到车辆系统或车辆子系统。控制器可以与电源电路 通信，以操纵继电器断开或闭合。
图1描绘了EV/PHEV/HEV接线盒10的典型的、简化的示意图。接 线盒10可以被设置为与高压电池12和DC链路14进行通信。接线盒10 可包括，具有主接触器K1、K2的主继电器16、18，以及预充电继电器20、 熔断器22、和电压与电流测量节点24、25、26、27。如上所述，系统和 方法通常被要求有效地监测继电器触点状态(即，确定继电器触点16、18 是断开还是闭合)，且提供关于对诸如EV/PHEV/HEV接线盒中所焊接的 继电器触点的可靠的诊断。通常，继电器触点16、18两侧的电压测量被 用于诊断主接触器K1、K2的状态。
涉及使用传感通道的复用的DC测量的这个策略，在没有电流流经触 点16、18的情况不能进行检测，这是因为没有发生电压降。该策略还迫 使传感通道和电子产品在触点16、18断开时承受高DC共模负电压。
因此，存在对于一种系统和方法的需求，该系统和方法有效地检测继 电器触点状态，而与电流流经所述触点无关，且免于经受负共模电压。这 可以使用信号发射器和信号接收器以实现继电器触点的焊接诊断(诸如， 在要被诊断的触点的每侧的焊接诊断)来完成。
现在参照附图2A和2B，简化示意图显示的是用于监测继电器触点的 系统和方法的示例性的实施方式。为了断开接触器K1、K2而驱动与继电 器16、18相关联的继电器线圈(未显示)，但是由于在继电器16、18中 存在一些损坏，这个时候就发生了焊接，接触器K1、K2被卡住或被焊接， 且因此保持了传导路径。
如图2A和2B中所见，可以提供用于监测第一继电器触点16的系统 30。系统30可包括发射器32，其适于与继电器触点16的第一侧进行通信， 且被配置为发射信号34。信号34可以由发射器32基于触点16的干线电 压发射。也就是说，信号34可以是叠加在触点16的干线电压上的电压信 号。在这方面，干线电压的示例性的值可以是用于电动车辆的450V，用于 混合动力车辆的200V，用于微型混合车辆的48V，用于卡车的24V以及 用于常规内燃机车辆的12V。因此，应注意的是，虽然本文所示出和描述 的是在EV/PHEV/HEV的环境下，但是本公开中所描述的实施方式可以用 于其他的车辆类型或非车辆环境中所使用的监测性(monitory)继电器触 点。
系统还可包括第一接收器36，其适于与继电器触点16的第二侧进行 通信，且被配置为检测由发射器32发射的信号34。系统还可包括控制器 或控制单元38，其适于与发射器32和第一接收器36进行通信。控制器 38可被配置为确定第一继电器触点16是处于断开状态或闭合状态。在这 方面，控制器38可以控制发射器32发射信号34，诸如，在驱动继电器线 圈以便断开第一继电器触点16之后，或在闭合第一继电器触点16之前。 如果第一接收器36检测到信号34，则控制器38可以确定第一继电器触点 16处于闭合状态，而如果第一接收器36不能检测到信号34，则控制器38 可以确定第一继电器触点16处于断开状态。
再次参照附图2A和2B，当要诊断一个以上的继电器触点(诸如，第 一继电器触点16和第二继电器触点18)时，第一发射器32和第二发射器 40以及第一接收器36和第二接收器44可以置于第一触点16和第二触点 18的每一侧上。如其中所见到的，第一发射器32和第二发射器40可以产 生第一信号或扰动34和第二信号或扰动42，诸如，基于将要诊断触点K1、 K2处的第一继电器16和第二继电器18的干线电压。在这方面，第一发射 器32可以被配置为发射第一信号34，该第一信号34不同于可以由第二发 射器40发射的第二信号42。而且，第一接收器36可以被配置为检测由第 一发射器32发射的第一信号34，而第二接收器44可以被配置为检测由第 二发射器40发射的第二信号42。如图2B中所示，在闭合触点K1、K2时， 第一接收器36和第二接收器44检测第一信号或扰动34和第二信号或扰 动42。如图2A中所见，在断开触点K1、K2时，第一接收器36和第二接 收器44并不检测第一信号或扰动34和第二信号或扰动42。
现在参照图3A和3B，简化示意图示出了用于监测继电器触点的系统 和方法的另一个示例性的实施方式。如其中所示，在该实施方式中，单发 射器40可以连同接收器36、44一起被配置，其中每个接收器36、44可 以与继电器触点16、18相关联。单发射器40可以被配置为产生包括两个 分量的信号50。这些分量中的每一个分量可以被提供不同的特征，诸如不 同的频率、形状(例如，脉冲宽度或波形)、幅度、嵌入式数字标识符和/ 或其他的特征。取决于电路状态的这些分量可以唯一地由每个接收器36、 44来检测，以便监测继电器触点16、18的状态。
如图3A和3B中所见，系统60可以包括单发射器40，其适于与第一 继电器触点16的第一侧和第二继电器触点18的第一侧进行通信。系统60 还可以包括第一接收器36和第二接收器44，该第一接收器36适于与第一 继电器触点16的第二侧进行通信且被配置为检测由发射器40发射的信号 50，该第二接收器44适于与第二继电器触点18的第二侧进行通信且被配 置为检测由发射器40发射的信号50。信号50可以包括第一分量52和不 同于第一分量的第二分量54。
系统60还可以包括控制器或控制单元38，其适于与第一接收器36和 第二接收器44进行通信且被配置为确定第一继电器触点16和第二继电器 触点18是处于断开状态或闭合状态。控制器38可以控制发射器40来发 射信号50，诸如，在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点16和第二 继电器触点18之后，或在闭合第一继电器16和第二继电器18之前。如 果第一接收器36检测到信号50，则控制器38可以确定第一继电器触点 16处于闭合状态(图3B)，且如果第一接收器36不能检测到信号50，则 控制器38可以确定第一继电器触点16处于断开状态(图3A)。如果第二 接收器44检测到信号50，则控制器38可以确定第二继电器触点18处于 闭合状态(图3B)，且如果第二接收器44不能检测到信号50，则控制器 38可以确定第二继电器触点18处于断开状态(图3A)。
如前所述，信号50的第一分量52可以具有第一频率，第二分量54 可以具有不同于第一频率的第二频率。可选地，第一分量52可以具有第 一形状，而第二分量54可以具有不同于第一形状的第二形状。可选地， 第一分量52可以具有第一幅度，而第二分量54可以具有不同于第一幅度 的第二幅度。可选地，第一分量52可以具有第一数字标识符，该第一数 字标识符可以嵌入在信号50中，而第二分量54可以具有不同于第一数字 标识符的第二数字标识符，该第二数字标识符可以嵌入在信号50中。而 且，信号50可以包括第一信号52和第二信号54，第一信号具有第一分量， 而第二信号具有第二分量。在每种情况中，第一接收器36可以被配置为 唯一地检测第一分量或第一信号52，而第二接收器44可以被配置为唯一 地检测第二分量或第二信号54。
现在参照图4A和4B，简化示意图示出了用于监测继电器触点的系统 和方法的另一个示例性的实施方式。如其中所见，在该实施方式中，单发 射器40和单接收器44用于检测继电器触点16、18的焊接。检测焊接的 触点16、18可能使用由两个信号分量52、54构成的信号50，这两个信号 分量52、54中的每一个都具有不同的特征，诸如，之前所述的频率或其 他的特征。
例如，发射器40可以产生信号50，S(f)，其可以被定义为如下的等式 (1)：
S(f)＝L(f)+H(f)      (1)
其中，L(f)是低频信号分量52，其不能穿过电池12和DC链路14的 阻抗(或其被严重衰减)，且H(f)是高频信号分量54，其可以穿过电池12 和DC链路14的阻抗(或通过且具有微小的衰减)。
由接收器44检测的信号R(f)可以被定义为如下的等式(2)：
R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)      (2)
其中，对于i＝1、2，如果继电器16、18断开则Ki＝0，而如果继电器 16、18处于闭合状态则Ki＝1。
以这种方式，K1和K2接触器的焊接可以如下被检测到。首先，两个 接触器K1和K2可以被设置为“断开”状态。这可以由控制器38或与控制 器继电器16、18的继电器线圈(未示出)进行通信的另一个设备(未示 出)来完成。特别是：
如果继电器16、18处于“闭合”状态，则它们可以被操纵为转到“断 开”状态；或
如果继电器16、18已经处于“断开”状态，则它们可以保持在“断 开”状态。
然后，可以产生所描述的信号50，S(f)。如果接收器44检测到低频信 号分量52，L(f)，则控制器38确定K2被焊接(图4A)。如果继电器K2没有被焊接，则信号50不可被传输通过继电器K2(既不能传输低频分量 52，也不能传输高频分量54)。因此，如果高频信号分量54，H(f)在接收 器44中被检测出，则控制器38确定K1被焊接(图4B)。如果信号50没 有被接收器44接收到，则控制器38确定继电器接触器K1和K2都没有被 焊接。
应该注意的是，广义上讲，以上所描述的低频分量52，L(f)和高频分 量54，H(f)的范围从穿过电池12的阻抗而不穿过DC链路14的阻抗(或 反过来)需要的频率到穿过两个阻抗需要的频率。更定量地分析为，这些 频率范围可以从0Hz到若干Khz，但是这将取决于这些元件(例如，电池 12和DC链路14)的特定频率响应，以及可能需要针对这些元件的每个特 定表现的这些频率的“调谐”。
再次参照图4A和4B，在该实施方式中，系统60被提供用来监测第 一继电器触点16和第二继电器触点18，第一继电器触点16和第二继电器 触点18中的每一个具有第一侧和第二侧。系统60可以包括发射器40，其 适于与第一继电器触点16和第二继电器触点18中的每一个的第一侧进行 通信且被配置为发射信号50，诸如，基于触点16、18的干线电压进行发 射。系统60还可以包括接收器44，其适于与第一继电器触点16和第二继 电器触点18中的每一个的第二侧进行通信且被配置为检测由发射器40发 射的信号50。
系统60还可以包括控制器或控制单元38，其适于与发射器40和接收 器44进行通信。控制器38可被配置为确定第一继电器触点16和第二继 电器触点18中的每一个是处于断开状态或闭合状态。控制器38可以控制 发射器40以发射具有第一分量52和不同于第一分量52的第二分量54的 信号50，诸如，在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点16和第二继 电器触点18之后，或在闭合第一继电器触点16和第二继电器触点18之 前。如果接收器44仅检测到信号50的第二分量54，则控制器38可以确 定第一继电器触点16处于闭合状态且第二继电器触点18处于断开状态。 如果接收器44检测到信号50的第一分量52，则控制器38可以确定第二 继电器触点18处于闭合状态。如果接收器44不能检测到信号50的第一 分量52和第二分量54，则控制器38可以确定第一继电器触点16和第二 继电器触点18都处于断开状态。
在这方面，信号50的第一分量52可以具有基本上被电池12和/或DC 链路14的阻抗衰减的频率，而信号50的第二分量54可以具有基本上没 有被电池12和DC链路14的阻抗衰减的频率。更具体地，第一分量52 可以是基本上被电池12和/或DC链路14的阻抗衰减的低频信号L(f)，而 第二分量54可以是基本上没有被电池12和DC链路14的阻抗衰减的高频 信号H(f)。由发射器40发射的信号50，S(f)的频率可以由等式 S(f)＝L(f)+H(f)来定义。接收器44检测的信号R(f)可以由等式 R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中对于i＝1、2，如果 继电器16、18具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器16、18具有闭合状态 则Ki＝1。
如本文的多种描述，可以提供与发射器32、40和/或接收器36、44进 行通信的控制器或控制单元38，以用于控制发射器32、40来发送或产生 信号34、42、50，以便从接收器36、44接收关于这些信号34、42、50的 接收/检测或未进行接收/检测的信息，和/或以用于确定一个或多个继电器 触点16、18的状况或状态(断开/闭合)。该控制器或控制单元38可以包 括或包含专用集成电路(ASIC)和/或微控制器、微处理器、可编程数字 信号处理器、可编程逻辑设备或任何其他类型的可编程设备。其中控制器 或控制单元38包含可编程设备，诸如微处理器，控制器或控制单元38还 可以包含存储在存储器中的计算机可执行指令，以用于实施本文所述的系 统和方法的一个或多个不同的过程、操作和/或功能。
现在参照图5，示出了用于监测继电器触点的方法的示例性实施方式 的简化流程图。更具体地，图5说明了具有用于诊断两个焊接的触点的单 发射器和单接收器的环境(诸如，图4A和4B中所描绘的示例性的环境) 中的检测过程。
正如本领域的其中一个普通技术人员将会理解的，图5中的流程图可 以表示控制逻辑，该控制逻辑可以以硬件、软件或硬件和软件的组合进行 实施或被影响。各种功能可能受下列设备影响：可编程设备、专用集成电 路(ASIC)、微控制器、微处理器、可编程数字信号处理器、存储在存储 器中的计算机可执行指令、可编程逻辑设备或任何其他类型的可编程设 备，诸如前述的控制器或控制单元38(见图2A、2B、3A、3B、4A、4B)。
这种控制逻辑可以使用任何数量的所熟知的编程和处理技术或策略 来实现，且并不限于所说明的顺序或序列。例如，中断处理或事件驱动处 理可以以实时控制应用的方式来实施而不是以所说明的纯顺序策略。同样 地，可以使用并行处理、多任务或多线程的系统和方法。这种控制逻辑还 可以与用于开发和/或实现所说明的控制逻辑的特定的编程语言、操作系 统、处理器或电路无关。同样地，基于特定的编程语言和处理策略，在实 现控制方法时，各种功能可以以所说明的顺序、在大体上相同的时刻进行 实施，或以不同的顺序进行实施。所说明的功能可能被更改，或在某些情 形下被省略，而这并没有脱离所要保护的范围。
仍然参照图5，以及继续参照图4A和4B，方法100可以开始于方框 102，进行起动继电器触点核查。在方框104中，发射器40可以发送或发 射具有第一分量52(例如，L(f))和第二分量54(例如，H(f))的信号50。 如之前结合图4A和4B所述，发射器40可以基于继电器触点16、18的干 线电压来发射信号50。发射器40还可以在驱动继电器线圈以便断开继电 器触点16、18之后或在闭合继电器触点16、18之前发射信号50。
在方框106中，控制器38确定接收器44是否已经检测到由发射器40 发射的信号50的第一分量52。如果这样，则在方框108中，控制器38确 定第二继电器18的接触器K2被焊接。在这种情况下，方法100然后以检 测到被焊接的继电器触点而结束于方框110。
可选地，如果在方框106中，控制器38确定接收器44没有检测到由 发射器40发射的信号50的第一分量52，那么在方框112中，控制器38 确定接触器K2未被焊接。在这种情况下，在方框114中，控制器38确定 接收器44是否已经检测到由发射器40发射的信号50的第二分量54。如 果这样，在方框116中，控制器38确定第一继电器16的接触器K1被焊接。 在这种情况下，方法100以检测到被焊接的继电器触点而再次在方框110 中结束。
可选地，如果在方框114中，控制器38确定接收器44没有检测到由 发射器40发射的信号50的第二分量54，那么在方框118中，控制器38 确定第一继电器16的接触器K1未被焊接。在这种情况下，其然后确定出 继电器16、18的接触器K1、K2都没有被焊接。
以这样的方式，可以提供用于监测第一继电器触点和第二继电器触点 的方法100。该方法可包括发射信号，该信号可以是在驱动继电器线圈以 便断开第一继电器触点和第二继电器触点之后或在闭合第一继电器触点 和第二继电器触点之前基于继电器触点的干线电压发射的信号，该信号具 有第一分量和不同于第一分量的第二分量。方法还可以包括，如果接收器 检测到信号的第二分量则确定第一继电器触点处于闭合状态而第二继电 器触点处于断开状态，如果接收器检测到信号的第一分量则确定第二继电 器触点处于闭合状态，以及如果接收器既不能检测到信号的第一分量又不 能检测到信号的第二分量则确定第一继电器触点和第二继电器触点都处 于断开状态。
如前所述，在这方面，信号的第一分量可以是低频信号L(f)，其基本 上被电池和/或DC链路的阻抗衰减，而第二分量可以是高频信号H(f)，其 基本上没有被电池和DC链路的阻抗衰减。被发射的信号S(f)的频率可以 由等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义。被接收器检测的信号R(f)可以由等式 R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中，对于i＝1、2，如 果继电器具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器具有闭合状态则Ki＝1。
根据另一个实施方式，可提供用于监测至少一个继电器触点的方法 100。该方法可以包括发射信号，其可以是在驱动继电器线圈以便断开第 一继电器触点之后或在闭合第一继电器触点之前基于第一继电器触点的 干线电压发射的信号。该方法还可以包括，如果第一接收器检测到信号则 确定第一继电器触点处于闭合状态，而如果第一接收器不能检测到信号则 确定第一继电器触点处于断开状态。
在这方面，被发射的信号可以包括第一分量和不同于第一分量的第二 分量。方法100还可以包括，如果第二接收器检测到信号则确定第二继电 器触点处于闭合状态，且如果第二接收器不能检测到信号则确定第二继电 器触点处于断开状态。
如前所述，信号的第一分量可具有第一频率，第二分量可具有不同于 第一频率的第二频率。可选地，第一分量可具有第一形状，而第二分量可 具有不同于第一形状的第二形状。可选地，第一分量可具有第一幅度，而 第二分量可具有不同于第一幅度的第二幅度。可选地，第一分量可具有可 嵌入在被发射的信号中的第一数字标识符，而第二分量可具有可嵌入在被 发射的信号中的第二数字标识符，该第二数字标识符不同于第一数字标识 符。而且，被发射的信号可包括第一信号和第二信号，第一信号具有第一 分量，而第二信号具有第二分量。在每种情况下，第一分量或第一信号可 唯一地被第一接收器检测到，而第二分量或第二信号可唯一地被第二接收 器检测到。
虽然以上描述了示例性的实施方式，但并不意味着这些实施方式描述 了本公开内容的所有的可能形式。反而，说明书中所使用的词是说明性的 词而不是限制性的词，且应该理解的是，可以进行各种变换，而这并不脱 离本公开的精神和范围。此外，可以结合各种实践实施方式的特征以形成 另外的实施方式。