一种车辆位置共享方法及系统技术领域
本发明涉及车车联网技术领域，尤其涉及一种车辆位置共享方法及系统。
背景技术
汽车已成为广泛普及的交通工具，人们在汽车上度过的时间也越来越多，
汽车几乎已成为移动的家。目前车载信息系统(以下简称车机)已成为大部分
汽车的标准配置，为人们的出行提供了极大的便利。当人们驾车在外时，常常
会遇到各种各样需要求助的问题，例如电瓶没电、爆胎等，但却很难碰到恰好
有熟悉的车主就在附近可以求助，而目前的车辆位置信息共享方法并没有考虑
到共享位置信息的车主是否可能是相互认识的，导致人们无法判断。因此，现
有技术有待改进。
发明内容
本发明提供一种车辆位置共享方法及系统，旨在解决现有技术中的缺陷，
实现通过车联网实现车辆位置的共享，为车主的出行带来方便。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种车辆位置共享方法，包括：
S10.获取第一车辆的位置及车辆信息；
S20.获取以所述第一车辆的位置为中心的预设范围内的第二车辆位置及车
辆信息；
S30.根据所述第一车辆信息和第二车辆信息确定认识度，并判断所述认识
度是否超过预设阈值，是则进入下一步，否则返回步骤S10；
S50.发送预分享信息至所述第二车辆；
S60.获取所述第二车辆的分享反馈信息，当所述第二车辆的分享反馈信息
为接受时，将所述第二车辆的位置及车辆信息发送给所述第一车辆，否则对所
述第一车辆的位置分享请求不予响应。
具体地，所述步骤S30包括：
S301.分别获取所述第一车辆信息和第二车辆在预设天数D内的第一历史
位置信息集合P11、第二历史位置信息集合P21；
S302.从所述第一历史位置信息、第二历史位置信息中筛选停留时间超过预
设时间T第三历史位置信息集合P12、第四历史位置信息P22；
S303.判断所述第二历史位置信息集合P12、第三历史位置信息集合P22的重
合度是否大于预设值C；
具体地，所述D＝7天，所述T＝6小时。
进一步，在所述步骤S30之后还包括：
S40.根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆位置确定路线是否可能重合，
是则进入下一步，否则返回步骤S10；
进一步，在所述步骤S60之后还包括：
S70.当所述第二车辆的分享反馈信息为接受时，根据所述第一车辆的位置
和所述第二车辆位置以及路线汇合点的位置，分别计算所述第一车辆的第一导
航路线、所述第二车辆的第二导航路线，并将所述第一导航路线和第二导航路
线分别发送到所述第一车辆、第二车辆。
本发明另一方面提供一种车辆位置共享系统，包括第一车辆、第二车辆、
车联网服务器，所述第一车辆包括第一位置发送模块、第一通讯模块、第一解
析模块、分享请求发送模块；所述第二车辆包括第二位置发送模块、第二通讯
模块、第二解析模块、分享反馈发送模块；所述车联网服务器包括第三通讯模
块、第三解析模块、位置判断模块、认识度匹配模块、分享请求收发模块、分
享反馈处理模块、历史位置存储模块；
所述第一位置发送模块，用于发送第一车辆的当前位置信息；
所述第一通讯模块，用于第一车辆与车联网进行通讯连接；
所述第一解析模块，用于解析第二车辆发送的位置及车辆信息；
所述分享请求发送模块，用于发送第一车辆的位置分享请求；
所述第二位置发送模块，用于发送第二车辆的当前位置信息；
所述第二通讯模块，用于第二车辆与车联网进行通讯连接；
所述第二解析模块，用于解析第一车辆发送的位置、车辆信息以及分享请
求信息；
所述分享反馈发送模块，用于发送第二车辆的分享信息，包括接受分享、
拒绝分享；
所述第三通讯模块，用于车联网与第一车辆、第二车辆进行通讯连接；
所述第三解析模块，用于解析第一车辆及第二车辆上传的位置及车辆信息；
所述位置判断模块，用于判断第一车辆及第二车辆的当前位置是否符合预
设值；
所述认识度匹配模块，用于判断第一车辆及第二车辆的认识度是否符合预
设值；
所述分享请求收发模块，用于接收第一车辆的位置分享请求，并向第二车
辆发送第一车辆的位置分享请求；
所述分享反馈处理模块，用于接收处理第二车辆的分享反馈结果，并发送
给第一车辆；
所述历史位置存储模块，用于存储第一车辆及第二车辆的历史位置信息。
进一步，所述车辆位置共享系统的车联网服务器还包括路径匹配模块。
进一步，所述车辆位置共享系统的第一车辆还包括第一导航模块，所述车
辆位置共享系统的第二车辆还包括第二导航模块，所述车辆位置共享系统的车
联网服务器还包括导航路径计算模块。
本发明的有益效果在于：本发明通过车辆上传自己的位置信息到车联网服
务器，在需要分享位置请求时，通过车联网服务器判断在预设范围内是否有可
能认识的车主，并向其发起位置分享请求，提高分享请求成功的概率。
附图说明
图1是本发明的车辆位置共享系统的结构示意图；
图2是本发明的车辆位置共享系统的另一结构示意图；
图3是本发明的车辆位置共享系统的又一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不
构成对本发明专利保护范围的限制。
本发明的实施例一方面提供一种车辆位置共享方法，包括：
S10.获取第一车辆的位置及车辆信息；
在具体实施时，第一车辆作为请求端，可以主动上传自己的位置信息(如
GPS坐标)及车辆信息(如车牌号码、车主姓名)到服务器，服务器接收并解析
第一车辆的位置信息及车辆信息。
S20.获取以所述第一车辆的位置为中心的预设范围内的第二车辆位置及车
辆信息；
所述第二车辆为以第一车辆的当前位置为中心，搜索半径为R内的所有车辆，
R可根据具体需要进行设置，例如R＝10km。
S30.根据所述第一车辆信息和第二车辆信息确定认识度，并判断所述认识
度是否超过预设阈值，是则进入下一步，否则返回步骤S10；
具体地，包括以下步骤：
S301.分别获取所述第一车辆信息和第二车辆在预设天数D内的第一历史
位置信息集合P11、第二历史位置信息集合P21；
具体地，所述D＝7天。
S302.从所述第一历史位置信息、第二历史位置信息中筛选停留时间超过预
设时间T第三历史位置信息集合P12、第四历史位置信息P22；
具体地，所述T＝6小时。
例如，当所述第一车辆和第二车辆的车主为同一公司的员工时，则两者的
历史位置信息必然同时存在超过预设时间T(例如6小时)的位置信息。
S303.判断所述第二历史位置信息集合P12、第三历史位置信息集合P22的
重合度是否大于预设值C；
具体地，所述C＝60％。
例如，当所述第一车辆和第二车辆的车主为同一公司的员工时，则两者在
工作日期间，所述第一车辆和第二车辆的历史位置信息必然存在较高的重合度。
为排除所述第二车辆的车主有可能在所述第一车辆的车主的公司短暂出差带来
的误差，设置当一周之内至少有三天时间两者在同一地方，则判断所述第一车
辆和第二车辆的车主认识的概率较高。
S50.发送预分享信息至所述第二车辆；
具体地，所述预分享信息包括所述第一车辆的位置及车辆信息、位置分享
请求。
S60.获取所述第二车辆的分享反馈信息，当所述第二车辆的分享反馈信息
为接受时，将所述第二车辆的位置及车辆信息发送给所述第一车辆，否则对所
述第一车辆的位置分享请求不予响应。
在具体实施时，为了保护车主的个人隐私，对于不愿意分享自己当前位置
信息的车主，可以在接收到服务端发送的预分享信息后，选择拒绝分享当前的
位置信息，对个人的隐私起到保护的作用。而对于接受分享信息的车主，则可
以将当前的位置及车辆信息发送给所述第一车辆(请求端)，并在所述第一车辆
上予以显示。
在发明的一个实施例中，在所述步骤S30之后还包括：
S40.根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆位置确定路线是否可能重合，
是则进入下一步，否则返回步骤S10；
虽然所述第一车辆和第二车辆的车主可能认识，并且同处于预设范围内，
但是行驶的路线可能完全不同，并且无法交汇，因此，增加所述第一车辆、第
二车辆的路线重合概率，判断两者的重合概率，进一步提高了准确性，尤其在
道路救援时更加有效。
在具体实施时，可以根据所述第一车辆的位置以及目的地信息确定第一行
驶路线集合L1，根据所述第二车辆位置以及目的地信息确定第二行驶路线L2，
判断所述第一行驶路线集合L1、第二行驶路线L2是否存在汇合点。
在发明的一个实施例中，在所述步骤S60之后还包括：
S70.当所述第二车辆的分享反馈信息为接受时，根据所述第一车辆的位置
和所述第二车辆位置以及路线汇合点的位置，分别计算所述第一车辆的第一导
航路线、所述第二车辆的第二导航路线，并将所述第一导航路线和第二导航路
线分别发送到所述第一车辆、第二车辆。
如图1所示，本发明另一方面提供一种车辆位置共享系统，包括第一车辆、
第二车辆、车联网服务器，所述第一车辆包括第一位置发送模块、第一通讯模
块、第一解析模块、分享请求发送模块；所述第二车辆包括第二位置发送模块、
第二通讯模块、第二解析模块、分享反馈发送模块；所述车联网服务器包括第
三通讯模块、第三解析模块、位置判断模块、认识度匹配模块、分享请求收发
模块、分享反馈处理模块、历史位置存储模块；
所述第一位置发送模块，用于发送第一车辆的当前位置信息；
所述第一通讯模块，用于第一车辆与车联网进行通讯连接；
所述第一解析模块，用于解析第二车辆发送的位置及车辆信息；
所述分享请求发送模块，用于发送第一车辆的位置分享请求；
所述第二位置发送模块，用于发送第二车辆的当前位置信息；
所述第二通讯模块，用于第二车辆与车联网进行通讯连接；
所述第二解析模块，用于解析第一车辆发送的位置、车辆信息以及分享请
求信息；
所述分享反馈发送模块，用于发送第二车辆的分享信息，包括接受分享、
拒绝分享；
所述第三通讯模块，用于车联网与第一车辆、第二车辆进行通讯连接；
所述第三解析模块，用于解析第一车辆及第二车辆上传的位置及车辆信息；
所述位置判断模块，用于判断第一车辆及第二车辆的当前位置是否符合预
设值；
所述认识度匹配模块，用于判断第一车辆及第二车辆的认识度是否符合预
设值；
所述分享请求收发模块，用于接收第一车辆的位置分享请求，并向第二车
辆发送第一车辆的位置分享请求；
所述分享反馈处理模块，用于接收处理第二车辆的分享反馈结果，并发送
给第一车辆；
所述历史位置存储模块，用于存储第一车辆及第二车辆的历史位置信息。
本发明的车辆位置共享系统的工作过程为：
第一车辆、第二车辆分别通过第一通讯模块、第二通讯模块与车联网服务
器的第三通讯模块建立连接后，分别通过第一位置发送模块、第二位置发送模
块上传自己的位置信息(如GPS坐标)及车辆信息(如车牌号码、车主姓名)；
车联网服务器的第三解析模块对所述第一车辆、第二车辆发送的位置及车
辆信息进行解析，获得所述第一车辆、第二车辆的当前位置坐标、车牌信息及
车主姓名等信息，并将所述第一车辆、第二车辆的当前位置信息保存到当前位
置存储模块；
车联网服务器的分享请求收发模块在接收到所述第一车辆发送的位置分享
请求后，通过位置判断模块从当前位置存储模块中读取所述第一车辆、第二车
辆的当前位置信息，并判断它们之间的距离是否在预设的范围内(比如以第一
车辆的当前位置为中心，半径为R的范围)；如是，则通过认识度匹配模块从历
史位置存储模块中读取所述第一车辆、第二车辆的在预设天数D(例如7天)内
的第一历史位置信息集合P11、第二历史位置信息集合P21，然后从所述第一历
史位置信息、第二历史位置信息中筛选停留时间超过预设时间T(例如6小时)
第三历史位置信息集合P12、第四历史位置信息P22，再判断所述第二历史位置
信息集合P12、第三历史位置信息集合P22的重合度是否大于预设值C(例如60％)，
如果超过则说明所述第一车辆和第二车辆的车主认识的概率较高；
车联网服务器在判断所述第一车辆和第二车辆的车主认识的概率较高后，
通过分享请求收发模块将预分享信息发送给第二车辆，所述预分享信息包括所
述第一车辆的位置及车辆信息、位置分享请求；
第二车辆通过第二解析模块对预分享信息进行解析，获得所述第一车辆的
位置及车辆信息、位置分享请求，决定是否分享自己的当前位置，并通过分享
反馈发送模块将分享决定(分享或者不分享)发送给车联网服务器的分享反馈
处理模块；
车联网服务器的分享反馈处理模块在对第二车辆反馈的分享决定进行解析
后，如果第二车辆不愿分享自己的当前位置，则所述第一车辆的位置分享请求
不予响应；如果第二车辆愿意分享自己的当前位置，则可以将所述第二车辆当
前的位置及车辆信息发送给所述第一车辆；
第一车辆的第一解析模块对所述第二车辆当前的位置及车辆信息进行解析
并予以显示。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述车联网服务器还包括路径匹配
模块。
虽然所述第一车辆和第二车辆的车主可能认识，并且同处于预设范围内，
但是行驶的路线可能完全不同，并且无法交汇，因此，通过增加路径匹配模块，
判断两者的重合概率，进一步提高了准确性。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，所述第一车辆还包括第一导航模块，
所述第二车辆还包括第二导航模块，所述车联网服务器还包括导航路径计算模
块。
当所述第二车辆的分享反馈信息为接受时，根据所述第一车辆的位置和所
述第二车辆位置以及路线汇合点的位置，车联网服务器通过导航路径计算模块
分别计算所述第一车辆的第一导航路线、所述第二车辆的第二导航路线，并将
所述第一导航路线和第二导航路线分别发送到所述第一车辆的第一导航模块、
第二车辆的第二导航模块，进一步提高了用户体验。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保
护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范
围。