增益闪灯型地下停车场倒车辅助系统技术领域
本发明属于停车辅助领域，具体是指一种能够有效帮助驾驶员在停车场中
停车的增益闪灯型地下停车场倒车辅助系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经逐步的普及了，随着汽车人均持有量的增加，
在楼房的修建时需要更大的地上与地下空间用于停放车辆，而驾驶员在倒车时
很容易因不熟悉环境而导致车辆的碰撞或划伤。而现有技术中，驾驶员通常是
依靠自身的驾驶技术或者车辆自带的辅助倒车装置来完成倒车，而对于某些驾
驶技术有限且未安装辅助倒车装置的驾驶员来说，在不熟悉的环境中倒车很容
易发生事故，给各驾驶员以及管理人员均会带来较大的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服上述问题，提供一种增益闪灯型地下停车场倒车辅
助系统，使得车辆能够更好的在地下停车场中进行倒车，大大降低了因不熟悉
场地或驾驶技术过差所带来的事故的发生率，更好的保障了驾驶员的人身与财
产安全。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
增益闪灯型地下停车场倒车辅助系统，包括控制器，连接在控制器上的闪
光提醒装置，同时与闪光提醒装置和控制器相连接的电源，以及通过计时器与
该控制器相连接的超声波传感装置组成；所述闪光提醒装置为设置有闪光管的
闪灯控制电路，在超声波传感装置的信号输出端上设置有增益控制电路。
进一步的，上述闪灯控制电路由变压器T1，均设置在变压器T1的原边的
电感线圈L1和电感线圈L2，设置在变压器T1的副边的电感线圈L3，变压器
T2，单向晶闸管VS1，闪光管EL1，三极管VT1，继电器K，N极与变压器T1
的原边电感线圈L1的同名端相连接、P极接电源正极的二极管D1，一端与二极
管D1的N极相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接的电阻R1，一端与三
极管VT1的基极相连接、另一端同时与变压器T1的原边电感线圈L2的非同名
端以及变压器T1的副边电感线圈L3的同名端相连接的电阻R2，负极接电源负
极、正极与变压器T1的副边电感线圈L3的同名端相连接的电容C1，P极与变
压器T1的副边电感线圈L3的非同名端相连接、N极经光敏电阻RT1后与单向
晶闸管VS1的阳极相连接的二极管D2，正极与二极管D2的N极相连接、负极
与电容C1的负极相连接的电容C2，正极与单向晶闸管VS1的阳极相连接、负
极经电阻R4后与单向晶闸管VS1的控制极相连接的电容C3，一端与电容C3
的负极相连接、另一端与单向晶闸管VS1的阴极相连接的电阻R3，正极与电容
C3的正极相连接、负极与变压器T2的原边线圈的同名端相连接的电容C4，与
光敏电阻RT1相邻设置且用于照射光明电阻RT1的发光二极管VD1，以及一端
经继电器K的常闭触点K-2后与二极管D2的N极相连接、另一端与单向晶闸
管VS1的阴极相连接的提示灯EL2组成；其中，三极管VT1的集电极与变压器
T1的原边电感线圈L1的非同名端相连接，三极管VT1的发射极与电容C1的
负极相连接，变压器T1的原边电感线圈L2的同名端接地，单向晶闸管VS1的
阴极同时与变压器T2原边电感线圈的非同名端以及变压器T2的副边电感线圈
的同名端相连接，继电器K的一端与发光二极管VD1的N极相连接、该继电器
K的另一端与二极管VD1的P极组成该电路的信号输入端且与控制器相连接，
闪光管EL1的一端经继电器K的常开触点K-1后与二极管D2的N极相连接、
其另一端与单向晶闸管VS1的阴极相连接，该闪光管EL1的触发端与变压器T2
副边电感线圈的非同名端相连接，二极管D1的P极与电容C1的负极组成该电
路的输入端且与电源相连接，电源对该电路提供12V的输入电压。
再进一步的，上述增益控制电路由三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，
一端经电阻R6后与三极管VT2的基极相连接、另一端经电阻R8后与三极管
VT2的集电极相连接的电阻R5，一端与电阻R5和电阻R6的连接点相连接、另
一端经电阻R10后与三极管VT3的发射极相连接的电阻R7，一端与三极管VT3
的发射极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接的电阻R9，正极与三极
管VT3的发射极相连接、负极与电阻R7和电阻R10的连接点相连接的电容C6，
负极与电容C6的负极相连接、正极同时与三极管VT3的基极以及三极管VT4
的基极相连接的电容C7，N极与电容C7的正极相连接、P极经电容C5后与三
极管VT2的集电极相连接的二极管D3，一端与三极管VT4的集电极相连接、
另一端与电阻R5和电阻R8的连接点相连接的电阻R11，以及一端与三极管VT4
的发射极相连接、另一端与三极管VT3的集电极相连接的电阻R12组成；其中，
电阻R5和电阻R8的连接点接有12V电源，电容C6的负极接地，电阻R5和电
阻R6的连接点作为该电路的输入端且与超声波传感装置的信号输出端相连接，
三极管VT4的发射极作为该电路的输出端且与计时器的信号输入端相连接。
作为优选，所述三极管VT1、三极管VT2、三极管VT3和三极管VT4均为
NPN型三极管，单向晶闸管VS1为快速晶闸管。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明能够根据超声波传感装置来对车辆与车辆后方的距离进行判
断，接着控制器通过超声波传感装置所发送的数据来控制闪光提醒装置以完成
对驾驶员的提醒，大大提高了驾驶员对后方空间的把控，提高了驾驶员停放车
辆的效率与安全性。
(2)本发明设置有闪灯控制电路，能够根据超声波传感装置反馈的信息对
灯光的闪烁频率进行调整，使得驾驶员能够更加直观的对车辆后方与障碍物的
间距进行把控，大大提高了车辆停放过程的安全性。
(3)本发明设置有增益控制电路，能够自行的对超声波传感器的信号进行
放大，很好的避免了超声波传感器的信号电平过低使得计时器判断错误，大大
提高了产品的精准性，避免了驾驶员因提示错误造成的车辆碰撞，更好的保护
了车辆停放过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明的闪灯控制电路的电路图。
图3为本发明的增益控制电路的电路图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限
于此。
实施例
如图1所示，增益闪灯型地下停车场倒车辅助系统，包括控制器，连接在
控制器上的闪光提醒装置，同时与闪光提醒装置和控制器相连接的电源，以及
通过计时器与该控制器相连接的超声波传感装置组成；所述闪光提醒装置为设
置有闪光管的闪灯控制电路，在超声波传感装置的信号输出端上设置有增益控
制电路。
车辆在倒车时，计时器负责记录超声波传感装置发出与接收到超声波的时
间差，并根据时间差向控制器发送信号，控制器在接收到计时器发出的信号后
将根据信号的强度向闪灯控制电路的信号输入端发送不同强度的电压信号，而
闪灯控制电路又根据控制器的信号强度调整闪光管的闪光频率，从而能够很好
的提醒驾驶员车辆与后方障碍的距离差，大大提高了驾驶员的停车安全性。其
中控制器可以选用工控机、PLC、PC电脑、平板电脑等；闪光管选用暗红色的
闪光管，以避免高亮度的闪光管发光晃花驾驶员的视线；闪光提醒装置中还设
置有一个其他颜色的提醒灯，在没有车辆停靠时该提醒灯长亮，可以让驾驶员
更快的找到空位。
如图2所示，闪灯控制电路由变压器T1，均设置在变压器T1的原边的电
感线圈L1和电感线圈L2，设置在变压器T1的副边的电感线圈L3，变压器T2，
单向晶闸管VS1，闪光管EL1，三极管VT1，继电器K，二极管D1，二极管
D2，发光二极管VD1，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，提示灯EL2，
电容C1，电容C2，电容C3，电容C4组成。
连接时，二极管D1的N极与变压器T1的原边电感线圈L1的同名端相连
接、P极接电源正极，电阻R1的一端与二极管D1的N极相连接、另一端与三
极管VT1的基极相连接，电阻R2的一端与三极管VT1的基极相连接、另一端
同时与变压器T1的原边电感线圈L2的非同名端以及变压器T1的副边电感线圈
L3的同名端相连接，电容C1的负极接电源负极、正极与变压器T1的副边电感
线圈L3的同名端相连接，二极管D2的P极与变压器T1的副边电感线圈L3的
非同名端相连接、N极经光敏电阻RT1后与单向晶闸管VS1的阳极相连接，电
容C2的正极与二极管D2的N极相连接、负极与电容C1的负极相连接，电容
C3的正极与单向晶闸管VS1的阳极相连接、负极经电阻R4后与单向晶闸管VS1
的控制极相连接，电阻R3的一端与电容C3的负极相连接、另一端与单向晶闸
管VS1的阴极相连接，电容C4的正极与电容C3的正极相连接、负极与变压器
T2的原边线圈的同名端相连接，发光二极管VD1与光敏电阻RT1相邻设置且
用于照射光明电阻RT1，提示灯EL2的一端经继电器K的常闭触点K-2后与二
极管D2的N极相连接、另一端与单向晶闸管VS1的阴极相连接；其中，三极
管VT1的集电极与变压器T1的原边电感线圈L1的非同名端相连接，三极管
VT1的发射极与电容C1的负极相连接，变压器T1的原边电感线圈L2的同名
端接地，单向晶闸管VS1的阴极同时与变压器T2原边电感线圈的非同名端以及
变压器T2的副边电感线圈的同名端相连接，继电器K的一端与发光二极管VD1
的N极相连接、该继电器K的另一端与二极管VD1的P极组成该电路的信号
输入端且与控制器相连接，闪光管EL1的一端经继电器K的常开触点K-1后与
二极管D2的N极相连接、其另一端与单向晶闸管VS1的阴极相连接，该闪光
管EL1的触发端与变压器T2副边电感线圈的非同名端相连接，二极管D1的P
极与电容C1的负极组成该电路的输入端且与电源相连接，电源对该电路提供
12V的输入电压。
在收到控制器的电压信号前，提示灯EL2导通长亮，以提示驾驶员此处未
停放车辆，而当车辆倒车时控制器发送电压信号，继电器K得电使得其常开触
点K-1闭合、常闭触点K-2断开，达到导通闪光管EL1断开提示灯EL2的目的。
三极管VT1、变压器T1和电容C1组成电感三点式振荡电路，经变压器T1和
二极管D2升压与整流后通过直流电压对电容C1进行充电，并使其作为闪光管
EL1的工作电源；经过二极管D2的电压再经光敏电阻RT1给电容C4充电，当
电容C1上的电压达到闪光管EL1触发端的出发电压时单向晶闸管VS1导通，
电容C1经变压器T1放电，变压器T2的副边电感线圈便被感应出高压，从而出
发闪光管EL1放电发光；当电容C2放电完毕，单向晶闸管VS1失去导通电压
从而关断，闪光管EL1停止发光，如此便完成了一次闪光管的发光过程。如此
重复上述步骤便完成了整个闪光的过程，而闪光管EL1的闪烁频率主要由光敏
电阻RT1的阻值决定，而光敏电阻RT1的阻值又由发光二极管VD1的发光强
度控制，进而使得控制器可以很好的完成闪光管EL1发光频率的控制，在车辆
距离障碍物较近时控制器控制闪光管EL1高频率闪烁，能够更好的吸引提醒驾
驶员的注意力，使其更好的知道合适的距离应该停车。
如图3所示，增益控制电路由三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，电
阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电阻R9，电阻R10，电阻R11，电阻R12，
电容C5，电容C6，电容C7，二极管D3组成。
连接时，电阻R5的一端经电阻R6后与三极管VT2的基极相连接、另一端
经电阻R8后与三极管VT2的集电极相连接，电阻R7的一端与电阻R5和电阻
R6的连接点相连接、另一端经电阻R10后与三极管VT3的发射极相连接，电阻
R9的一端与三极管VT3的发射极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连
接，电容C6的正极与三极管VT3的发射极相连接、负极与电阻R7和电阻R10
的连接点相连接，电容C7的负极与电容C6的负极相连接、正极同时与三极管
VT3的基极以及三极管VT4的基极相连接，二极管D3的N极与电容C7的正
极相连接、P极经电容C5后与三极管VT2的集电极相连接，电阻R11的一端
与三极管VT4的集电极相连接、另一端与电阻R5和电阻R8的连接点相连接，
电阻R12的一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端与三极管VT3的集电极
相连接；其中，电阻R5和电阻R8的连接点接有12V电源，电容C6的负极接
地，电阻R5和电阻R6的连接点作为该电路的输入端且与超声波传感装置的信
号输出端相连接，三极管VT4的发射极作为该电路的输出端且与计时器的信号
输入端相连接。
三极管VT2、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R8共同组成一级放大电
路，对输入的信号进行放大；三极管VT3、电容C5、电容C6和电阻R10共同
组成检波器，对放大的信号再次检测与过滤，很好的避免了放大后杂乱信号影
响电路的正常工作，避免了后续的计时器工作收到杂波的影响；最后，三极管
VT4、电阻R11、电阻R12和电容C7组成二级放大电路，把经过过滤后的信号
再次放大，以便于后续的计时器进行识别，进一步提高了信号的辨识度。
所述三极管VT1、三极管VT2、三极管VT3和三极管VT4均为NPN型三
极管，单向晶闸管VS1为快速晶闸管。
如上所述，便可很好的实现本发明。