一种自动化设备控制方法技术领域
本发明涉及自动控制，尤其涉及的是，一种自动化设备控制方法。
背景技术
自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置或控制器使被控制的机器或设备自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的，将人从各种复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
由于劳动力短缺，用工成本增加，如何采用自动控制进行产品线的升级，节约人力资源，是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新的自动化设备控制方法。
本发明的技术方案如下：一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤：S0，输入待处理物件的目标参数；S1，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。
优选的，步骤S1中，从储物区顺序放置各待处理物件。
优选的，从储物区通过重力作用顺序放置各待处理物件。
优选的，从储物区以推送方式顺序放置各待处理物件。
优选的，从储物区以抓取方式顺序放置各待处理物件。
优选的，步骤S1之前，还包括步骤：将各待处理物件放置于储物区中。
优选的，将各待处理物件顺序放置于储物区中。
优选的，将各待处理物件堆置于储物区中。
优选的，将各待处理物件叠置于储物区中。
优选的，步骤S1中，根据先入先出顺序放置并传输各待处理物件。
采用上述方案，本发明通过目标参数比对判断，能够自动取出瑕疵件或者次品，从而实现了采用自动控制进行产品线的升级，节约了人力资源，特别适用于手机、平板、电视等电子产品的质量控制，也同样适用于机械产品的质量控制。
附图说明
图1是本发明一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本发明可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。
如图1所示，本发明的一个例子是，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤：S0，输入待处理物件的目标参数；S1，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。
例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤。
S0，输入待处理物件的目标参数；例如，步骤S0中，自动输入待处理物件的目标参数。例如，在管理终端，包括计算机、手机、平板等，输入待处理物件的目标参数。又如，通过键盘在自动控制系统的控制器输入待处理物件的目标参数。又如，所述目标参数、所述实际参数，包括长、宽、高、厚度和/或角度，和/或，某一指定位置的形状、厚度、倒角、开槽长度、开孔直径等，可以根据实际需求灵活设置。
优选的，步骤S0中，自动获取待处理物件的标准件的标准参数，例如，采用所述标准参数作为所述目标参数。例如，步骤S0中，自动测量待处理物件的标准件的标准参数；又如，采用标准件作为传输队列的第一个待处理物件，例如，步骤S1中，先放置待处理物件的标准件，然后顺序放置各个待处理物件，然后传输各待处理物件，形成传输队列；并且，步骤S2中，在第一个待处理物件，即标准件，进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数，即标准参数，作为目标参数；即省略步骤S0，在步骤S1及步骤S2中实现目标参数的设置。优选的，所述目标参数包括若干目标子参数，所述标准参数包括若干标准子参数，所述实际参数包括若干实际子参数。优选的，每一参数，包括目标参数、标准参数和/或实际参数，或者，每一子参数，包括目标子参数、标准子参数和/或实际子参数，为一数值范围，例如为一中间数值上浮5%及下浮5%之间的数值范围；例如，6±0.3μm，以此类推。
例如，步骤S0中，输入或者自动获取待处理物件的目标参数；优选的，步骤S0包括步骤：鉴权通过时，输入或者自动获取待处理物件的目标参数；例如，步骤S0还包括步骤：鉴权，判断是否鉴权通过，是则输入或者自动获取待处理物件的目标参数，否则放弃输入或者自动获取待处理物件的目标参数。
例如，步骤S0中，输入待处理物件的目标参数，预设置至少一处理位置；优选的，步骤S0中，处理位置开放式设置；例如，处理位置设置一对挡板，其上部空置；或者，处理位置封闭式设置；例如，处理位置设置一对挡板及一盖板，仅留下进口位及出口位，待处理物件从进口位无障碍进入处理位置，从出口位无障碍离开处理位置。
优选的，步骤S0中，在流水线上预设置至少一处理位置；或者，在传输带上预设置至少一处理位置。这样，可以实现自动化、流水线无停滞地传输处理各待处理物件。优选的，步骤S0中，在传输带的上方预设置至少一处理位置。例如，在传输带的上方预设置多个处理位置。优选的，步骤S0中，每一处理位置设置一对传感器，用于通过传感器感应待处理物件是否进入处理位置。
S1，顺序传输各待处理物件，形成传输队列；例如，步骤S1中，判断是否存在待处理物件，是则顺序传输各待处理物件，形成传输队列；又如，步骤S1中，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；又如，步骤S1中，顺序接收并传输各待处理物件，形成传输队列。例如，步骤S1中，根据重量感应方式判断是否存在待处理物件，是则以先进先出方式，逐一将各待处理物件放置到传输线上，例如控制闸门开关以自由落体方式，通过重力作用逐一将各待处理物件放置到传输线上，同步顺序传输各待处理物件，形成传输队列。
优选的，步骤S1中，还监控所述传输队列，判断所述传输队列是否保持队列的一致性，否则发出报警信息。又如，在所述传输队列的两侧设置两对并排的红外探测器，具有一致性的所述传输队列位于两对并排的红外探测器的探测路径之间，当所述传输队列的任一待处理物件位于任一对红外探测器的探测路径时，则判断所述传输队列未保持队列的一致性，发出报警信息；当所述传输队列的任一待处理物件未位于任一对红外探测器的探测路径时，则判断所述传输队列保持队列的一致性，无需发出报警信息。
优选的，步骤S1之前，还包括步骤：将各待处理物件放置于储物区中；例如，将各待处理物件顺序放置于储物区中；或者，将各待处理物件堆置于储物区中；或者，将各待处理物件叠置于储物区中。
优选的，步骤S1中，根据先入先出顺序放置并传输各待处理物件。优选的，步骤S1中，从储物区顺序放置各待处理物件。例如，从储物区通过重力作用顺序放置各待处理物件；或者，从储物区以推送方式顺序放置各待处理物件；或者，从储物区以抓取方式顺序放置各待处理物件。例如，步骤S1中，采用工业自动机器人，根据先入先出顺序，将储物区中顺序放置的各待处理物件，以抓取方式逐一将各待处理物件放置到传输线上，抓取的同时，同步顺序传输各待处理物件，形成传输队列。
例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤：S0，输入待处理物件的目标参数；将各待处理物件放置于储物区中；S1，根据先入先出顺序，从储物区顺序放置各待处理物件，顺序传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。
S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；例如，步骤S1中，步进方式顺序传输各待处理物件；步骤S2中，在处理位置以静止状态测量当前待处理物件的实际参数。例如，步骤S1中，采用步进方式顺序传输各待处理物件，每次前进一步长。或者，优选的，步骤S2中，在处理位置以运动状态测量当前待处理物件的实际参数。即，所述传输队列一直在运动，以运动状态测量当前待处理物件的实际参数。
优选的，步骤S2中，采用传感器判断某一待处理物件是否进入处理位置。例如，步骤S2中，采用红外传感器判断某一待处理物件是否进入处理位置；或者，步骤S2中，采用光传感器判断某一待处理物件是否进入处理位置。这样，可以方便地确定是否有待处理物件进入处理位置。优选的，步骤S2中，还根据传感器的探测信息控制处理装置的开关，这样，有利于节约能源，降低成本。
例如，步骤S2中，在处理位置采用称重方式测量当前待处理物件的实际重量。优选的，步骤S2中，在处理位置从至少两个方向测量当前待处理物件的实际参数。例如，步骤S2中，在处理位置从两个方向测量当前待处理物件的实际参数。例如，两个方向的夹角为60至120度。例如，两个方向的夹角为90度。这样，可以方便地测量当前待处理物件的实际参数。或者，步骤S2中，在处理位置从三个方向测量当前待处理物件的实际参数。优选的，三个方向相互垂直；例如，三个方向相互垂直形成一个三维直角坐标系。优选的，根据待处理物件的目标参数，设置测量方向和测量目标，采用多种测量方式对待处理物件进行测量，以获取其多项实际参数。这样，适合应用于复杂工件。
优选的，步骤S2包括：S210，判断任一待处理物件是否进入处理位置，是则将其作为当前待处理物件；S220，在处理位置测量当前待处理物件的至少一实际参数。例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤：S0，输入待处理物件的目标参数；S1，顺序传输各待处理物件，形成传输队列；步骤S2包括：S210，判断任一待处理物件是否进入处理位置，是则将其作为当前待处理物件；S220，在处理位置测量当前待处理物件的至少一实际参数；S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。
优选的，步骤S210中，判断任一待处理物件是否进入任一处理位置。优选的，步骤S220中，在处理位置测量当前待处理物件的全部实际参数。例如，步骤S210中，周期判断任一待处理物件是否进入处理位置。或者，实时判断任一待处理物件是否进入处理位置。优选的，步骤S210中，判断任一待处理物件是否进入处理位置，否则继续执行步骤S210；或者，步骤S210中，判断任一待处理物件是否进入处理位置，是则将其作为当前待处理物件并中断传输。优选的，步骤S220之后，还包括步骤：恢复传输。
S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；例如，步骤S3包括：判断当前待处理物件的实际参数是否符合其对应的所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4。
例如，步骤S3中，逐一比对判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数；又如，步骤S3中，当前待处理物件的任一项实际参数不符合所述目标参数时，则执行步骤S4。又如，步骤S3中，当前待处理物件的全部实际参数均符合所述目标参数时，则执行步骤S1。
优选的，步骤S3包括：S310，获取当前待处理物件的识别码；S320，根据所述识别码，获取对应的所述目标参数；S330，判断当前待处理物件的实际参数是否符合其对应的所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4。优选的，步骤S330还包括：否则反馈所述识别码。例如，反馈所述识别码到目标终端。优选的，反馈所述识别码及当前待处理物件的序列号到目标终端。例如，将识别码及当前待处理物件的序列号反馈到管理服务器或管理员的手机。这样，能够实现智能识别问题产品，还能够查本溯源，有助于及时发现问题、解决问题。优选的，步骤S330还包括：记录当前待处理物件的所述识别码。优选的，还记录当前待处理物件的序列号。优选的，步骤S330还包括：统计所述识别码对应的待处理物件的类别及数量。优选的，还反馈所述类别及数量。这样，实现了自动化、智能化处理问题产品，给管理人员提供数据支持。
S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。例如，步骤S4中，取出当前待处理物件，进行记录，继续执行步骤S1。又如，步骤S4中，取出当前待处理物件，进行记录并发送相关信息，继续执行步骤S1。例如，采用无线发送方式发送所记录的相关信息到管理终端或者服务器上。
优选的，步骤S4中，包括弃去当前待处理物件。例如，步骤S4包括：取出当前待处理物件，弃去当前待处理物件。例如，对于次品或者废品可以直接取出然后弃去。优选的，步骤S4中，包括将当前待处理物件置于回收装置中。例如，步骤S4包括：取出当前待处理物件，将当前待处理物件置于回收装置中。例如，对于可以回收利用或者重新处理的产品，可以放在回收装置中，留备回收。
优选的，步骤S4包括：S410，取出当前待处理物件；S420，根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤S1。优选的，步骤S490在步骤S410之后执行；或者，步骤S490与步骤S410同步执行。例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤：S0，输入待处理物件的目标参数；S1，顺序传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；S4，执行以下步骤：S410，取出当前待处理物件；S420，根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤S1。例如，S4，执行以下步骤：S410，取出当前待处理物件；S490，继续执行步骤S1；并且，S420，根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列。例如，步骤S430中，将当前待处理物件插入所述传输队列中。
优选的，步骤S410中，平移推出当前待处理物件；或者，夹持取出当前待处理物件。例如，采用推杆平移推出当前待处理物件或者采用夹具夹持取出当前待处理物件。又如，采用工业机器人夹持取出当前待处理物件。或者，处理位置设置有吹风口，采用吹风方式将当前待处理物件从所述传输队列吹出到处理工作台，由人工或机器在处理工作台对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数。
优选的，步骤S420中，包括：S421，获取所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数；S422，比对两者的差异值；S423，根据所述差异值判断是否能对当前待处理物件进行处理，是则对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数。例如，步骤S4执行以下步骤：S410，取出当前待处理物件；S421，获取所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数；S422，比对两者的差异值；S423，根据所述差异值判断是否能对当前待处理物件进行处理，是则对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤S1。
优选的，步骤S420中，对当前待处理物件进行切削处理。例如，步骤S4中，取出当前待处理物件之后，还根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行切削处理。或者，步骤S420中，对当前待处理物件进行激光处理。例如，步骤S4中，取出当前待处理物件之后，还根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行激光处理。例如，步骤S420中，包括：S421，获取所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数；S422，比对两者的差异值；S423，根据所述差异值判断是否能对当前待处理物件进行处理，是则对当前待处理物件进行切削处理或激光处理，以调整其实际参数。
优选的，所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数分别包括多项参数指标；步骤S422中，分别比对所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数的各项参数指标，例如，分别比对所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数的各项参数指标，确定两者的差异值。例如，所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数分别包括多项参数指标；且步骤S4执行以下步骤：S410，取出当前待处理物件；S421，获取所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数；S422，分别比对所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数的各项参数指标，确定两者的差异值；S423，根据所述差异值判断是否能对当前待处理物件进行处理，是则对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤S1。
优选的，步骤S423中，根据所述差异值判断是否能对当前待处理物件进行处理，否则弃去当前待处理物件。例如，步骤S4执行以下步骤：S410，取出当前待处理物件；S421，获取所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数；S422，比对两者的差异值；S423，根据所述差异值判断是否能对当前待处理物件进行处理，是则对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数，执行步骤S430，否则弃去当前待处理物件；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤S1。这样，对于没有办法修复的瑕疵品，作为废品弃置；例如，对于容置空间小于设置的手机背壳，或者对于宽度窄于目标参数的手机背板，或者开孔大于设置的中间件，或者开槽过宽或过深的PCB板等，作为废品弃置处理。
优选的，步骤S430中，将当前待处理物件放入所述传输队列的空位处。例如，步骤S430包括：判断所述传输队列是否存在空位，是则将当前待处理物件放入所述传输队列的空位处。又如，步骤S430中，判断所述传输队列存在多个空位时，将当前待处理物件放入所述传输队列位于最前端的空位处。又如，步骤S430包括：判断所述传输队列是否存在空位，否则继续等待空位的出现。优选的，步骤S430包括：周期判断所述传输队列是否存在空位。例如，在所述传输队列存在空位时，再将当前待处理物件放入所述传输队列的空位处，从而不影响所述传输队列的间隔，有利于后续自动控制步骤的进一步实现。
进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的自动化设备控制方法，特别适用于流水线中间件或模具产品的质量控制，能够应用于各种制造业领域，节约人力资源。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。