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1、10申请公布号CN103669352A43申请公布日20140326CN103669352A21申请号201310651750022申请日20131205E02D9/0220060171申请人北京市三一重机有限公司地址102206北京市昌平区南口镇李流路三一产业园桩机研究本院72发明人冯建伟54发明名称一种护筒起拔设备57摘要本发明提供了一种护筒起拔设备，包括夹持总成、遥控总成以及提供动力的动力总成，其中，夹持总成包括首端夹持块、尾端夹持块和至少一个中部夹持块，首端夹持块、中部夹持块、尾端夹持块均为弧形块状结构并分别设置有竖直的起拔油缸，且三者依序铰接成筒状结构，在首端夹持块和尾端夹持块上分别。
2、设有伸向对方外侧且交错的抱紧臂，在两个抱紧臂之间铰接有水平设置的抱紧油缸。本发明所述的护筒起拔设备能够有效的将旋挖钻机从起拔护筒的施工环节中解放出来，大幅提高施工项目的整体进程，而且因抱紧臂交错呈剪刀形布置，能够充分的将抱紧油缸的最大顶升力转化为夹持总成的抱紧力，使抱紧油缸发挥最大作用。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103669352ACN103669352A1/1页21一种护筒起拔设备，其特征在于，包括用于起拔护筒的夹持总成（1）、用于控制所述夹持总成（1）的遥控总成（2）以及提。
3、供动力的动力总成（3），其中，所述夹持总成（1）包括首端夹持块（4）、尾端夹持块（8）和至少一个中部夹持块（5），所述首端夹持块（4）、中部夹持块（5）、尾端夹持块（8）均为弧形块状结构并分别设置有竖直的起拔油缸（6），且所述首端夹持块（4）、中部夹持块（5）、尾端夹持块（8）依序铰接成筒状结构，在所述首端夹持块（4）和尾端夹持块（8）上分别设有伸向对方外侧且交错的抱紧臂（10），在所述两个抱紧臂（10）之间铰接有水平设置的抱紧油缸（11）。2根据权利要求1所述的护筒起拔设备，其特征在于，所述遥控总成（2）包括用于控制所述起拔油缸（6）和所述抱紧油缸（11）的电磁阀组、向所述电磁阀组输入控制信。
4、号的无线信号接收器以及与所述无线信号接收器对应的遥控器。3根据权利要求1或2所述的护筒起拔设备，其特征在于，所述动力总成（3）包括液压泵站及其电控柜。4根据权利要求3所述的护筒起拔设备，其特征在于，还包括用于支撑所述起拔油缸（6）的底座（7），所述底座（7）为整体的环形板状结构，在所述底座（7）上还设有与所述起拔油缸（6）对应的凹槽。5根据权利要求3所述的护筒起拔设备，其特征在于，还包括用于支撑所述起拔油缸（6）的底座（7），所述底座（7）为分体的弧形片状结构，在所述弧形片状结构上还设有与所述起拔油缸（6）对应的凹槽。6根据权利要求3所述的护筒起拔设备，其特征在于，还包括用于改变所述夹持总成（。
5、1）内径的卡瓦（9），所述卡瓦（9）为可拆卸连接在所述首端夹持块（4）、中部夹持块（5）和尾端夹持块（8）内侧的弧形块状结构。7根据权利要求6所述的护筒起拔设备，其特征在于，所述首端夹持块（4）、中部夹持块（5）和尾端夹持块（8）的内侧均设置有防滑纹。8根据权利要求7所述的护筒起拔设备，其特征在于，所述卡瓦（9）的内侧设置有防滑纹。9根据权利要求1所述的护筒起拔设备，其特征在于，所述中部夹持块（5）为一个或两个。10根据权利要求1所述的护筒起拔设备，其特征在于，所述抱紧臂（10）为弧形叉状结构，所述叉状结构包括两个相互平行的分支，在所述两个分支的端部设置有铰轴，所述抱紧油缸（11）的两端分别通。
6、过所述两个铰轴铰接在所述两个抱紧臂（10）上。权利要求书CN103669352A1/3页3一种护筒起拔设备技术领域0001本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种护筒起拔设备。背景技术0002随着旋挖钻机在我国桩工事业中的迅速发展，全套管施工这种安全、环保的新型成桩工法也得到了大力的发展。因此与全套管施工相配套的施工设备也得到了迅速的普及与应用。目前全套管施工设备中，旋挖钻机施工下放与起拔套管的设备主要有旋挖驱动花筒、旋挖搓管机、回转钻机等。这几种设备中，回转钻机设备复杂，价格高（动辄几千万）；驱动花筒与搓管机一般需要旋挖钻机配合才能施工，也就是说旋挖钻机成桩以后，旋挖钻机要等待桩体灌注完成，起拔。
7、完套管以后才能去下一个桩位施工，这样严重影响了旋挖钻机整体成桩效率，因此，产生了一种专门的套管起拔设备，来配合旋挖全套管施工。0003现有的拔管机具有如下缺点00041、液压油缸与夹持机构布局方式不合理，抱紧油缸是靠油缸的拉力获得夹紧力，不仅夹紧力较小，而且这样布局对油缸所能提供的最大力也是一种浪费，不能使油缸物尽其用；00052、起拔直径不可变，应用范围较小，而且不能有效起拔较大直径的护筒；00063、控制方式多为手动控制，控制方式落后，工作效率低，操作复杂繁琐；操作人员距离设备的距离较近，危险系数高。发明内容0007有鉴于此，本发明旨在提出一种护筒起拔设备，以解决上述问题。0008为达到上。
8、述目的，本发明的技术方案是这样实现的0009一方面，本发明提供了一种护筒起拔设备，包括用于起拔护筒的夹持总成、用于控制所述夹持总成的遥控总成以及提供动力的动力总成，其中，所述夹持总成包括首端夹持块、尾端夹持块和至少一个中部夹持块，所述首端夹持块、中部夹持块、尾端夹持块均为弧形块状结构并分别设置有竖直的起拔油缸，且所述首端夹持块、中部夹持块、尾端夹持块依序铰接成筒状结构，在所述首端夹持块和尾端夹持块上分别设有伸向对方外侧且交错的抱紧臂，在所述两个抱紧臂之间铰接有水平设置的抱紧油缸。0010进一步的，所述遥控总成包括用于控制起拔油缸和抱紧油缸的电磁阀组、向所述电磁阀组输入控制信号的无线信号接收器以。
9、及与所述无线信号接收器对应的遥控器。0011进一步的，所述动力总成包括液压泵站及其电控柜。0012进一步的，还包括用于支撑所述起拔油缸的底座，所述底座为整体的环形板状结构，在所述底座上还设有与所述起拔油缸对应的凹槽。0013进一步的，还包括用于支撑所述起拔油缸的底座，所述底座为分体的弧形片状结构，在所述弧形片状结构上还设有与所述起拔油缸对应的凹槽。0014进一步的，还包括用于改变所述夹持总成内径的卡瓦，所述卡瓦为可拆卸连接在说明书CN103669352A2/3页4所述首端夹持块、中部夹持块和尾端夹持块内侧的弧形块状结构。0015进一步的，所述首端夹持块、中部夹持块和尾端夹持块的内侧均设置有防滑。
10、纹。0016进一步的，所述卡瓦的内侧设置有防滑纹。0017进一步的，所述中部夹持块为一个或两个。0018进一步的，所述抱紧臂为弧形叉状结构，所述叉状结构包括两个相互平行的分支，在所述两个分支的端部设置有铰轴，所述抱紧油缸的两端分别通过所述两个铰轴铰接在所述两个抱紧臂上。0019相对于现有技术，本发明具有以下优势00201、本发明所述的护筒起拔设备能够有效的将旋挖钻机从起拔护筒的施工环节中解放出来，大幅提高施工项目的整体进程。00212、本发明所述的护筒起拔设备的抱紧臂交错呈剪刀形布置，能够充分的将抱紧油缸的最大顶升力转化为夹持总成的抱紧力，使抱紧油缸发挥最大作用。00223、本发明所述的护筒起。
11、拔设备可以通过加装卡瓦的方式改变夹持总成的内径，因而可以实现一机多用，起拔不同直径的护筒。00234、本发明所述的护筒起拔设备设有遥控总成，采用无线遥控控制，人工操作简便，自动化程度高，以使操作人员离设备有一定的距离来操作设备，安全系数高。00245、本发明所述的护筒起拔设备安装便利、结构简单可靠，经济性强。附图说明0025构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0026图1为本发明实施例所述护筒起拔设备的主视图；0027图2为本发明实施例所述护筒起拔设备的俯视图；0028图3为本发明实施例所述护筒起。
12、拔设备的夹持总成的结构示意图。0029图4为本发明实施例所述护筒起拔设备的卡瓦的结构示意图。0030附图标记说明00311夹持总成，2遥控总成，3动力总成，4首端夹持块，5中部夹持块，6起拔油缸，7底座，8尾端夹持块，9卡瓦，10抱紧臂，11抱紧油缸。具体实施方式0032需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0033图1至图4即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的护筒起拔设备包括用于起拔护筒的夹持总成1、用于控制所述夹持总成1的遥控总成2以及提供动力的动力总成3。0034其中，夹持总成1包括首端夹持。
13、块4、尾端夹持块8和两个中部夹持块5，首端夹持块4、中部夹持块5、尾端夹持块8均为弧形块状结构并分别设置有竖直的起拔油缸6，且首端夹持块4、中部夹持块5、尾端夹持块8依序铰接成筒状结构，在首端夹持块4和尾端夹持块8上分别设有伸向对方外侧且交错呈剪刀形布置的抱紧臂10，抱紧臂10为弧形叉状结说明书CN103669352A3/3页5构，该叉状结构包括两个相互平行的分支，在两个分支的端部连接有竖直的铰轴，抱紧油缸11的两端分别通过两个铰轴铰接在两个抱紧臂10上。该夹持总成1还包括用于支撑起拔油缸6的底座7和用于改变夹持总成1内径的卡瓦9，该底座7为整体的环形板状结构，在底座7上还设有与起拔油缸6对应。
14、的凹槽，该卡瓦9为可拆卸连接在首端夹持块4、中部夹持块5和尾端夹持块8内侧的弧形块状结构。在首端夹持块4、中部夹持块5和尾端夹持块8的内侧以及卡瓦9的内侧均设置有防滑纹。当需要起拔不同直径的护筒时，可以用不同厚度的卡瓦9安装在首端夹持块4、中部夹持块5和尾端夹持块8的内侧，进而使夹持总成1的内径与所需要拔起的护筒的外径对应，实现一机多用。0035遥控总成2包括用于控制起拔油缸6和抱紧油缸11的电磁阀组、向电磁阀组输入控制信号的无线信号接收器以及与无线信号接收器对应的遥控器（图中未示出），动力总成3包括液压泵站及其电控柜。0036本实施例所述的护筒起拔设备工作过程如下0037（1）设备启动以后，。
15、首先由遥控器发出命令给电磁阀组，使液压泵站给抱紧油缸11供油，先控制抱紧油缸11伸张，抱紧油缸11靠油缸的推力将护筒夹紧；0038（2）抱紧护筒以后，再通过遥控器发出命令给电磁阀组，使液压泵站给起拔油缸6供油，此时夹持总成1夹着护筒慢慢上升；0039（3）当起拔油缸6伸长到一定长度之后，先通过遥控器发出命令给电磁阀组，停止向起拔油缸6供油，然后再通过遥控器，控制抱紧油缸11泄压，解除护筒的夹紧状态；0040（4）抱紧油缸11泄压之后，通过遥控器发出命令给电磁阀组，使起拔油缸6开始泄压，直到复位。0041（5）重复以上往复动作。0042另外，此护筒起拔设备的无线控制方式还可以为全自动控制，即启动。
16、命令后，自动完成整套护筒的起拔工作。0043本实施例具有以下优势00441、本实施例所述的护筒起拔设备能够有效的将旋挖钻机从起拔护筒的施工环节中解放出来，大幅提高施工项目的整体进程。00452、本实施例所述的护筒起拔设备的抱紧臂交错呈剪刀形布置，能够充分的将抱紧油缸的最大顶升力转化为夹持总成的抱紧力，使抱紧油缸发挥最大作用。00463、本实施例所述的护筒起拔设备可以通过加装卡瓦的方式改变夹持总成的内径，因而可以实现一机多用，起拔不同直径的护筒。00474、本实施例所述的护筒起拔设备设有遥控总成，采用无线遥控控制，人工操作简便，自动化程度高，以使操作人员离设备有一定的距离来操作设备，安全系数高。00485、本实施例所述的护筒起拔设备安装便利、结构简单可靠，经济性强。0049在其他实施例中，该中部夹持块的数量也可以为一个，该底座也可以为分体的弧形片状结构，在弧形片状结构上还设有与起拔油缸对应的凹槽。0050以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103669352A1/2页6图1图2说明书附图CN103669352A2/2页7图3图4说明书附图CN103669352A。