一种车站托运智能小车技术领域
本发明涉及一种车站托运智能小车。
背景技术
现在在机场、车站、超市等使用的小推车，不能上下带有阶梯的扶梯，不方便使用，
并且，现有的推车结构简单，一般没有身份识别和定位跟踪的功能，容易丢失。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术不能满足需要等问题，提供一种车站托运智能小
车。
为达到上述目的，本发明的思路如下：
由于托运小车需要面对上下带有阶梯的扶梯等障碍，因此本发明采用四个电动推杆，
可以改变小车载物板的不同姿态；为了防止在公共场所小车的滥用，采用与实名注册的车
票挂钩，一人一车，以及GPS定位跟踪等防盗措施，采用红外测距传感器防止碰撞，采用电子
陀螺仪可以保证小车的平衡。
基于以上思路，本发明采用如下技术方案：
一种车站托运智能小车，包括一个运动系统、一个控制系统、一个载物系统和一个身份
识别系统，所述运动系统与载物系统连接，控制系统安装在载物系统下板面，身份识别系统
安装在载物系统的围栏上，所述控制系统分别连接运动系统和身份识别系统。
所述的运动系统包括四个车轮、四个推杆、四个推杆电机，所述推杆电机安装在载
物系统的下板面，推杆电机控制推杆的伸长与缩短，所述车轮安装在推杆底部，具有自锁功
能。
所述的控制系统包括一个电子陀螺仪传感器、一个红外测距传感器、一个GPS定位
传感器，所述身份识别系统包括一个二维码识别传感器，可识别车票上的二维码，与数据库
中的身份比较。
与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：
本发明采用四个电动推杆控制，可以多姿态调整小车状态，采用陀螺仪、红外测距、二
维码识别等具有更加智能方便的优点。
附图说明
图1为本发明一种车站托运智能小车的整体结构示意图。
图2为本发明一种车站托运智能小车的零件示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，一种车站托运智能小车，包括一个运动系统100、一个控制系统200、一
个载物系统300和一个身份识别系统400，其特征在于，所述运动系统100与载物系统300连
接，控制系统200安装在载物系统300下板面，身份识别系统400安装在载物系统300的围栏
上，所述控制系统200分别连接运动系统100和身份识别系统400。
如图2所示，所述的运动系统100包括四个车轮101、四个推杆102、四个推杆电机
103，所述推杆电机103安装在载物系统300的下板面，推杆电机103控制推杆102的伸长与缩
短，所述车轮101安装在推杆102底部，具有自锁功能。所述的控制系统200包括一个电子陀
螺仪传感器201、一个红外测距传感器202、一个GPS定位传感器203，所述身份识别系统400
包括一个二维码识别传感器401，可识别车票上的二维码，与数据库中的身份比较。
本发明的工作过程为：
乘客在使用托运智能小车时，需要先将本人的车票在身份识别系统400的二维码扫描
区域扫描认证成功方可使用，然后将托运的物品放在载物系统300的载物板上，通过小车的
运动系统100使小车移动，遇到扶梯等障碍物时，小车的电子陀螺仪传感器201实时监测小
车的重心并反馈给控制系统200，控制系统200通过控制四个推杆电动103使得小车的载物
板保持水平，同时启动小车车轮101自锁，保证小车的稳定，红外测距传感器202实时监测是
否有障碍物防止小车碰撞，当监测到有危险时，启动小车车轮101自锁，GPS定位传感器203
可控制乘客在规定的区域内使用该公共设备，防止丢失。