一种塞棒升降机构技术领域
本发明涉及连铸机液面检测技术领域，具体来说，涉及一种塞棒升降机构。
背景技术
目前国内外连铸机中间包车塞棒控制装置，由高精度伺服电机驱动滚珠丝杠推杆进行驱动。由于伺服电机及滚珠丝杠构成的驱动装置结构复杂，占用空间大，更换操作困难，并且事故状态下不能自动关闭塞棒从而容易导致重大安全生产事故。
申请号为201310417622.X的中国专利公开了一种塞棒液压控制系统，其特征在于：包括支架、设置有位移传感器的油缸装置和液压控制单元；其中，设置有位移传感器的油缸装置通过支架与塞棒连接；油缸装置上油口依次通过第一胶管、第二高压球阀，油缸装置下油口依次通过第二胶管、第三高压球阀分别与液压控制单元连接，液压控制单元再分别通过第四高压球阀、第二单向阀与主压力管路和主回油管路连接； 油缸装置上下油口通过第一高压球阀连接。该专利具有定位精度低、不便于进行操作维护、使用寿命低等缺点，其设备工作区域存在高温熔融钢液，发生事故时，容易引起火灾，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种塞棒升降机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种塞棒升降机构，包括塞棒安装架、安装在固定框架内的升降框架，所述的塞棒升降机构设于中间罐上的安装板上，塞棒升降机构和安装板之间通过塞棒升降机构安装斜铁固定，所述的塞棒安装架通过安装架斜铁与升降框架连接，所述的升降框架与固定框架通过驱动装置连接，所述的升降框架上部连接有塞棒安装架，所述的固定框架上固定有导向机构。
进一步的，所述的驱动装置为伺服电动缸，所述的伺服电动缸一端安装在升降框架上， 一端安装在固定框架上。
进一步的，所述的驱动装置为手动摆杆，所述的手动摆杆通过齿轮齿条机构与升降框架连接。
优选的，所述的齿轮齿条机构包括相互啮合连接的齿轮和齿条，所述的齿轮与手动摆杆连接，所述的齿条通过螺栓与升降框架连接。
优选的，所述的固定框架上安装有固定轮，所述固定轮与升降框架摩擦接触，所述的固定轮与标尺系统配合连接。
进一步的，所述的升降框架上部的外侧插接连接有固定框架，所述的固定框架上通过螺栓连接固定有导向机构。
优选的，所述的导向机构为4组，每组所述的导向机构均包括2个侧面导向轮和1个正面导向轮，所述的导向机构连接有导向键，所述的导向键通过螺栓固定在升降框架上。
进一步的，所述的侧面导向轮设在偏心轮轴上，所述的偏心轮轴通过圆螺母止动垫片及圆螺母连接到导向轮支架，所述的偏心轮轴上通过轴用弹簧挡圈固定有深沟球轴承。
进一步的，所述的正面导向轮设在安装销轴上，所述的安装销轴通过汽车用深沟球轴承和轴用弹簧挡圈安装在导向轮安装架上，所述的导向轮安装架与导向轮支架插接连接。
优选的，所述的导向轮安装架上设有锁紧螺栓，所述的导向轮支架上设有与锁紧螺栓配合的锁紧螺栓孔，所述的导向轮安装架和导向轮支架通过锁紧螺栓和锁紧螺栓孔插接连接。
采用上述技术方案后，本发明具有如下的有益效果：
（1）、导向轴承与升降机构中导向键零间隙滚动摩擦，消除了间隙误差的同时降低了摩擦阻力，有利于机构的顺利运行；
（2）、采用偏心轮螺纹预紧定位，提高了设备的定位精度；
（2）、提高使用寿命及解决日常维护问题，该机构中轴承选用汽车用深沟球轴承，使用5～8年免注油，环境温度高达250℃，极大的提高了设备的使用寿命，并且设备使用三年内免维护；
（3）、提高了设备安装速度，该设备与外部设备的连接选用斜铁固定，安装方便快捷；其内部伺服电动缸的安装选用快速插入式配合安装，操作简单、快捷；
（4）、解决了原有设备占用空间大的问题，该设备设计紧凑，占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的一种塞棒升降机构的实体图；
图2是本发明实施例的一种塞棒升降机构的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的右视图；
图5是隐藏固定框架的一种塞棒升降机构的结构示意图；
图6是隐藏保护罩的一种塞棒升降机构的结构示意图；
图7是导向机构的等轴测图；
图8是导向机构的主视图；
图9是偏心轮轴部分的结构示意图；
图10是正面导向轮机构的结构示意图；
图11是升降框架的结构示意图；
图中：1、保护罩；2、塞棒安装架；3、安装架斜铁；4、升降框架；5、固定框架；6、导向机构；7、塞棒升降机构安装斜铁；8、固定轮；9、标尺系统；10、手动摆杆；11、吊环螺钉；12、中间罐安装板；13、齿轮；14、齿条；15、伺服电动缸；16、侧面导向轮；17、正面导向轮；18、导向轮支架；19、轴用弹簧挡圈；20、汽车用深沟球轴承；21、偏心轮轴；22、圆螺母止动垫片；23、圆螺母；24、安装销轴；25、锁紧螺栓；26、导向轮安装架；27、导向键；28、中间罐。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例所述的一种塞棒升降机构，包括塞棒安装架2、安装在固定框架5内的升降框架4，所述的塞棒升降机构设于中间罐上的安装板上，塞棒升降机构和安装板之间通过塞棒升降机构安装斜铁7固定，所述的塞棒安装架2通过安装架斜铁3与升降框架4连接，所述的升降框架4与固定框架5通过驱动装置连接，所述的升降框架4上部连接有塞棒安装架2，所述的固定框架5上固定有导向机构6。
在一具体实施例中，如图5-6所示，所述的驱动装置为伺服电动缸15，所述的伺服电动缸15一端安装在升降框架4上，一端安装在固定框架5上。该结构可以通过控制伺服电动缸15的升降来控制升降框架4的升降，从而改变升降框架4与固定框架5的相对位置。
在一具体实施例中，如图2-5所示，所述的驱动装置为手动摆杆10，所述的手动摆杆10通过齿轮齿条机构与升降框架4连接。所述的齿轮齿条机构包括相互啮合连接的齿轮13和齿条14，所述的齿轮13与手动摆杆10连接，所述的齿条14通过螺栓与升降框架连接。该结构可以实现通过手动操作控制升降框架4的升降，即人工转动手动摆杆10运动带动齿轮齿条机构运动，齿轮齿条机构带动升降框架4的升降。
在一具体实施例中，如图2所示，所述的升降框架4上固定连接有固定轮8，所述的固定轮8与标尺系统配合连接。手动模式下，当升降框架与固定框架的相对位置调整好后，通过拧紧固定轮8实现升降框架4的定位，防止手动模式下，升降框架与固定框架之间的相对位置发生变化。
在一具体实施例中，所述的升降框架4上部的外侧插接连接有固定框架5，所述的固定框架5上通过螺栓连接固定有导向机构6。
在一具体实施例中，如图11所示，所述的导向机构6为4组，每组所述的导向机构6均包括2个侧面导向轮16和1个正面导向轮17，所述的导向机构6连接有导向键27，所述的导向键27通过螺栓固定在升降框架4上。所述的4组导向机构6可以实现升降机构的精确运行，并且，采用2个侧面导向轮16和1个正面导向轮17的三面接触形式并滚动摩擦，实现精确定位的同时降低摩擦阻力，降低工人操作难度。
在一具体实施例中，如图7-9所示，所述的侧面导向轮16设在偏心轮轴21上，所述的偏心轮轴21通过圆螺母止动垫片22及圆螺母23连接到导向轮支架18，所述的偏心轮轴21上通过轴用弹簧挡圈19固定有深沟球轴承20。其中，所述的偏心轮轴与导向轮支架通过螺纹反向力自预紧安装。
在一具体实施例中，如图10所示，所述的正面导向轮设在安装销轴24上，所述的安装销轴24通过汽车用深沟球轴承20和轴用弹簧挡圈19安装在导向轮安装架26上，所述的导向轮安装架26与导向轮支架18插接连接。
在一具体实施例中，如图7、图8和图10所示，所述的导向轮安装架26上设有锁紧螺栓25，所述的导向轮支架18上设有与锁紧螺栓25配合的锁紧螺栓孔，所述的导向轮安装架26和导向轮支架18通过锁紧螺栓25和锁紧螺栓孔插接连接。
导向轮可以实现零间隙导向控制，在导向轮安装时，首先将偏心轮轴21装入导向轮支架18的适当位置，两者通过螺纹安装，然后通过轴用弹簧挡圈19将汽车专用的免维护深沟球轴承20固定到偏心轮轴21上；将深沟球轴承20通过安装销轴24及轴用弹簧挡圈19安装于9导向轮安装架26上，并将该安装深沟球轴承20的导向轮安装架26插入导向轮支架18，二者光孔配合；然后将导向机构6通过螺栓固定到6固定框架5上，此时插入5升降框架4到预定位置，使升降框架4上的导向键27进入导向轮的控制区域，此时，顺时针旋转四组导向机构中的偏心轮轴21，使所有侧面导向轮机构中的深沟球轴承20与导向键27紧密接触，在偏心轮轴21上安装圆螺母制动垫片22及圆螺母23，保持偏心轮轴21不动的情况下拧紧圆螺母23并制动；同时，通过锁紧螺栓25将正面导向轮17机构中的深沟球轴承20与导向键27紧密接触；进而实现升降框架4的精确上、下运行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。