一种汽车轮毂用接料装置技术领域
本发明涉及轮毂铸造技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂用接料装置。
背景技术
轮毂铸造完成后，需要通过接料装置将铸造完成的产品接收并进行移
动，通常采用的接料装置主要有圆周转动式的接料装置和直线滑动式的接料
装置，但是，圆周转动式的接料装置占用面积较大，而且现有的圆周转动式
的接料装置和直线滑动式的接料装置均无法实现高度的调节。
发明内容
本发明的目的在于提出一种汽车轮毂用接料装置，占用面积小，并且能
够实现高度调节，使用灵活方便。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种汽车轮毂用接料装置，包括：立柱、沿所述立柱的径向连接于所述
立柱的侧部的连接臂、设置于所述连接臂的前端的转动臂及设置于所述转动
臂的顶面并用于接收汽车轮毂的接料盘；所述连接臂可相对于所述立柱的侧
面上下滑动，所述转向臂可相对于所述连接臂水平转动。
进一步地，所述连接臂的底面连接有驱动其沿所述立柱的轴向上下滑动
的第一油缸。
更进一步地，所述连接臂连接有驱动所述转动臂水平转动的第二油缸；
所述第二油缸的活动端与所述转动臂可转动连接。
进一步地，所述接料盘与所述转动臂之间连接有多个气动弹簧，多个所
述气动弹簧沿所述接料盘的底面的边缘均匀设置。
更进一步地，所述接料盘的顶面开设有用于放置汽车轮毂的凹槽；所述
凹槽的底面设置有环形台阶；所述环形台阶的中心轴线与所述接料盘的中心
轴线同轴设置。
进一步地，所述转动臂的顶面连接有用于检测所述接料盘内是否放置有
汽车轮毂的检测装置。
本发明的有益效果为：与现有的汽车轮毂用接料装置相比，本发明提出
的一种汽车轮毂用接料装置，通过连接臂沿立柱轴向滑动，从而实现接料盘
的升降；通过转动臂相对于连接臂水平转动，从而实现接料盘的水平移动；
占用面积小，能够实现高度调节，结构简单，使用灵活方便。
附图说明
图1是本发明提供的一种汽车轮毂用接料装置的主视图；
图2是本发明提供的一种汽车轮毂用接料装置的俯视图；
图3是图1中的接料盘的结构示意图。
图中：1-立柱；2-连接臂；3-转动臂；4-接料盘；41-凹槽；42-环形台阶；
5-第一油缸；6-第二油缸；7-气动弹簧；8-检测装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，一种汽车轮毂用接料装置，包括：立柱1、沿立柱1
的径向连接于立柱1的侧部的连接臂2、设置于连接臂2的前端的转动臂3
及设置于转动臂3的顶面并用于接收汽车轮毂的接料盘4；连接臂2可相对
于立柱1的侧面上下滑动，转向臂3可相对于连接臂2水平转动。
该接料装置占用面积较小，能够实现高度调节，结构简单，使用灵活方
便。
具体地，上述接料装置中，连接臂2的底面连接有驱动其沿立柱1的轴
向上下滑动的第一油缸5。其中，第一油缸5的固定端可固定于地面，也可
与立柱1固定连接；第一油缸5的活动端与连接臂2的底面连接。
上述接料装置中，连接臂2连接有驱动转动臂3水平转动的第二油缸6；
第二油缸6的活动端与转动臂3可转动连接。第二油缸6可设置于连接臂2
与转动臂3的侧部，也可设置于连接臂2和转动臂3的顶部；工作时，通过
第二油缸6使转动臂3相对于连接臂2水平转动，连接臂2与转动臂3之间
的夹角范围为90°～150°。
上述接料装置中，接料盘4与转动臂3之间连接有多个气动弹簧7，多
个气动弹簧7沿接料盘4的底面的边缘均匀设置。通过多个气动弹簧7，可
缓冲汽车轮毂落料时的冲击力，减少对汽车轮毂的表面的损害。
上述接料装置中，接料盘4的顶面开设有用于放置汽车轮毂的凹槽41；
凹槽41的底面设置有环形台阶42；环形台阶42的中心轴线与接料盘4的中
心轴线同轴设置，该结构可用于接收不同尺寸的汽车轮毂，并且使汽车轮毂
在移动过程中具有较好的稳定性。
上述接料装置中，转动臂3的顶面连接有用于检测接料盘4内是否放置
有汽车轮毂的检测装置8。
上述接料装置中，第一气缸5、第二气缸6及检测装置8均连接控制装
置。当检测装置8检测到接料盘4中放置有汽车轮毂时，发送信息至控制装
置，控制装置控制第一气缸5驱动连接臂2沿立柱1的轴向向上滑动，从而
带动转动臂3和接料盘4向上移动；当第一气缸5的活动端移动到预设位置
时，控制装置控制第二气缸6驱动转动臂3相对于连接臂2转动，使接料盘
4内的汽车轮毂移动到指定位置，以便于进行汽车轮毂的下一个加工工序。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释
本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此
处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的
其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。