一种以灌木为原料制造木基型材的自动生产设备及方法技术领域
本发明涉及木质工程结构材料的生产技术领域，尤其涉及一种以灌木为原
料制造木基型材的自动生产设备及方法。
背景技术
木基型材，通常是以乔木类的木材为主要原料，木材疏解后加入一定量的
树脂，经铺装组坯和热压(或模压)制成的一种木基型材。
灌木类植物含有较高的木纤维、资源丰富，用灌木枝条作为木基型材生产
的主要原料，能够很好的缓解天然木材资源紧缺的状况，由于目前缺少以灌木
为原料制造木基型材的生产设备及方法，制约着灌木类植物作为木基型材原料
的广泛应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种以灌木为原料制造木基型材的自动生产设备及
方法，通过对灌木枝条的疏解、浸胶、干燥前期处理后，进入由铺装、定量组
坯、压制、热处理、拆模组合而成的自动生产设备，将灌木类原料制成木基型
材，提高了生产效率，有利于实现木基型材的工业化生产及应用。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种以灌木为原料制造木基型材的自动生产设备，其特征在于，包括铺装
装置、回转装置、压制装置、热处理装置以及控制装置，其中：
铺装装置，其上放置有经疏解、浸胶、干燥处理后的灌木条，用于将所述
灌木条碾压切割并铺装；
所述回转装置位于铺装装置一侧下方，碾压切割后的所述灌木条经铺装装
置铺装至回转装置的铺装小车上；
所述压制装置位于回转装置的一端，所述铺装小车内的灌木条被输送至所
述压制装置处，由压制装置进行压制；
所述热处理装置位于压制装置的一侧，对经压制装置压制后的型材坯料进
行热处理；
控制装置，分别连接于所述铺装装置、回转装置、压制装置以及热处理装
置。
作为优选，所述铺装装置包括沿铺装方向依次连接的原料输送机构、碾压
机构、原料切割机构以及摆动铺装机构，其中：
原料输送机构位于回转装置的一侧上方，其上放置所述灌木条并输送所述
灌木条至碾压机构；
碾压机构包括若干组上下设置的碾压轮，原料输送机构输送的所述灌木条
经上下设置的碾压轮碾压后穿过原料切割机构并置于摆动铺装机构上；
原料切割机构包括沿垂直于所述灌木条输送方向往复移动的锯片，所述锯
片用于切割碾压后的灌木条；
摆动铺装机构上下摆动设置，其上设有摆动传送带，经锯片切割的所述碾
压后的灌木条通过所述摆动传送带输送至铺装小车。
作为优选，所述回转装置包括回转输送机构，所述铺装小车置于回转输送
机构上且由其驱动移动。
作为优选，所述回转输送机构包括第一列互相连接的输送辊道机构，其中
一端的输送辊道机构位于铺装装置下方，另一端的输送辊道机构连接于压制装
置，靠近压制装置的两个输送辊道机构之间设有第一变向机构，所述第一变向
机构另一端连接有第二列互相连接的输送辊道机构，第二列的输送辊道机构远
离第一变向机构的一端连接有第二变向机构，所述第二变向机构另一端连接位
于铺装装置下方的输送辊道机构。
作为优选，所述回转输送机构还包括称重机构以及第三变向机构，所述第
三变向机构连接于第一变向机构以及第一列的其中一个输送辊道机构，称重机
构设置于位于铺装装置一侧的输送辊道机构和第三变向机构之间。
作为优选，所述压制装置包括互相连接的预压机构以及压制锁模机构，所
述预压机构位于回转装置的一端，用于对铺装小车内的灌木条进行初步压制并
输送至压制锁模机构内；所述压制锁模机构位于预压机构的一侧，用于对初步
压制后的灌木条进行主压制。
作为优选，所述预压机构包括送模机构、推模机构、U型翻转机构、预压侧
推机构、上模板输送机构，其中：
所述送模机构上设有若干模具，并输送所述模具至推模机构；
所述推模机构连接于U型翻转机构，用于将送模机构输送的模具推送至U
型翻转机构内；
所述U型翻转机构设置在所述压制锁模机构的一端，用于带动所述模具竖
直或水平翻转；且U型翻转机构内的模具由推模机构推送至压制锁模机构的模
腔内；
所述预压侧推机构位于U型翻转机构的一侧且设置在回转装置指向压制锁
模机构的一端，铺装小车经回转装置输送至所述预压侧推机构处，所述预压侧
推机构对铺装小车内的灌木条进行初步压制，并在提起铺装小车的侧框后，将
初步压制的灌木条推入所述U型翻转机构内的所述模具内；
所述上模板输送机构位于所述U型翻转机构的一侧，用于向U型翻转机构
的所述模具输送上模板。
作为优选，所述压制锁模机构包括位于U型翻转机构一端的压制机构，位
于压制机构内且置于所述模具一侧的锁模机构，位于压制机构内且置于所述模
具另一侧的侧穿销机构，以及位于压制机构远离U型翻转机构的一端的防涨销
放置机构，所述防涨销放置机构通过出料辊道机构连接于所述热处理装置。
作为优选，所述热处理装置包括位于出料辊道机构一端的热处理输送辊道
以及位于所述热处理输送辊道上的热处理窑，所述压制锁模机构内的模具经热
处理输送辊道输送至热处理窑内进行热处理，形成所述木基型材；
优选的，所述出料辊道机构与热处理输送辊道之间还设有机械手机构，所
述机械手机构将出料辊道机构上的模具放置在热处理输送辊道上。
作为优选，还包括连接于所述控制装置的成品堆积装置，所述成品堆积装
置位于所述热处理窑的一侧，用于放置经热处理窑热处理后的装有所述木基型
材的模具；
优选的，还包括位于成品堆积装置一侧且连接于所述控制装置的拆模装
置，所述拆模装置对成品堆积装置输送的装有所述木基型材的模具进行拆卸。
优选的，还包括连接于所述控制装置的回转输送辊道装置，所述回转输送
辊道装置连接于拆模装置并将拆卸的所述模具输送回原位。
本发明还提供一种以灌木为原料制造木基型材的生产方法，包括以下步骤：
通过铺装装置对经疏解、浸胶、干燥处理后的灌木条进行碾压铺装并切
割；
通过回转装置对经铺装装置铺装后的灌木条进行输送；
通过压制装置对回转装置输送的灌木条进行压制；
通过热处理装置对压制后的型材坯料进行热处理，形成所述木基型材。
作为优选，所述通过回转装置对经铺装装置铺装后的灌木条进行输送包
括：
通过铺装小车放置铺装后的灌木条，并通过回转输送机构驱动铺装小车移
动至压制装置处。
作为优选，所述通过压制装置对回转装置输送的灌木条进行压制包括：
通过预压机构对所述回转装置输送的灌木条进行初步压制；
通过压制锁模机构对经初步压制后的灌木条进行主压制。
作为优选，还包括：
通过拆模装置对装有所述木基型材的模具进行拆模；
通过回转输送辊道装置对拆卸后的模具以及上模板输送回原位。
本发明的有益效果：通过铺装装置、回转装置、压制装置、热处理装置等
设备，依次对经疏解、浸胶、干燥前期处理后的灌木条进行铺装、压制以及热
处理后形成了木基型材，提高了生产效率，有利于实现木基型材的工业化生产
及应用。
附图说明
图1是本发明自动生产设备的整体结构的俯视图；
图2是本发明自动生产设备的铺装装置的结构示意图；
图3是本发明图2的A处放大示意图；
图4是本发明自动生产设备的铺装装置安装有人工上料机构的结构示意
图；
图5是本发明自动生产设备的铺装装置的人工上料机构的结构示意图；
图6是本发明回转装置的铺装小车的结构示意图；
图7是本发明回转装置的回转输送机构的结构示意图；
图8是本发明回转装置的输送辊道机构的结构示意图；
图9是本发明图7的B处放大示意图；
图10是本发明回转装置的称重机构的结构示意图；
图11是本发明自动生产设备的压制装置的结构示意图；
图12是本发明预压机构的送模机构的结构示意图；
图13是本发明预压机构的推模机构的结构示意图；
图14是本发明图13的C处放大示意图；
图15是本发明预压机构的U型翻转机构的结构示意图；
图16是本发明预压机构的预压侧推机构的结构示意图；
图17是本发明预压机构的上模板输送机构的结构示意图；
图18是本发明自动生产设备的压制锁模机构(未示出防涨销放置机构)的
结构示意图；
图19是本发明压制锁模机构的侧穿销机构的结构示意图；
图20是本发明图19的D处放大示意图；
图21是本发明压制锁模机构的防涨销放置机构的结构示意图；
图22是本发明压制锁模机构的防涨销放置机构与出料辊道机构相连接的结
构示意图；
图23是本发明自动生产设备的热处理装置的结构示意图；
图24是本发明热处理装置的机械手机构的结构示意图；
图25是本发明机械手机构的局部结构示意图；
图26是本发明热处理装置的热处理输送辊道以及热处理窑的结构示意图；
图27是本发明自动生产设备的成品堆积装置的结构示意图；
图28-29是本发明自动生产设备的拆模装置的结构示意图；
图30是本发明回转输送辊道装置的回转输送辊道的结构示意图；
图31是本发明自动生产设备的周转输送装置的结构示意图；
图32是本发明木基型材的生产方法的流程示意图。
图中：
1、铺装装置；
1-1、原料输送机构；
1-1-1、第一减速电机；1-1-2、原料输送辊；1-1-3、原料输送带；
1-1-4、连接板；
1-2、碾压机构；
1-2-1、碾压轮；1-2-2、碾压支架；
1-3、原料切割机构；
1-3-1、锯片；1-3-2、切割支架；1-3-3、切割气缸；1-3-4、框架；
1-3-5、电机；1-3-6、皮带；1-3-7、直线导轨；
1-4、摆动铺装机构；
1-4-1、摆动传送带；1-4-2、侧连接板；1-4-3、摆动框；1-4-4、摆动气
缸；
1-5、人工上料机构；
1-5-1、支撑架；1-5-2、原料放置输送带；1-5-3、拨料辊；1-5-4、挡料
辊；1-5-5、托料输送架；1-5-6、托料输送带；1-5-7、挡料板；1-5-8、驱动
电机；
2、回转装置；
2-1、铺装小车；2-1-1、底板；2-1-2、侧框；
2-2、回转输送机构；
2-2-1、输送辊道机构；2-2-2、第一变向机构；2-2-3、第二变向机构；
2-2-4、称重机构；2-2-5、第三变向机构；
2-2-1-1、辊道架体；2-2-1-2、辊道减速电机；2-2-1-3、输送辊；
2-2-2-1、输送模块；2-2-2-2、变向输送模块；2-2-4-1、称重支架；
2-2-4-2、计量秤；2-2-4-3、螺旋升降机；2-2-4-4、第二减速电机；
2-2-4-5、称重输送辊；2-2-2-1-1、输送辊组；2-2-2-1-2、变向辊组；
2-2-2-1-3、推送气缸；2-2-2-2-1、变向输送辊；
3、压制装置；3-1、预压机构；3-2、压制锁模机构；
3-1-1、送模机构；3-1-1-1、底座；3-1-1-2、第三减速电机；3-1-1-3、
推动板；3-1-1-4、送模辊道；3-1-1-5、万向滚珠；3-1-1-6、导向轮；
3-1-2、推模机构；3-1-2-1、推模架；3-1-2-2、第一直线导轨；3-1-2-3、
推板；3-1-2-4、推头；3-1-2-5、连接杆；3-1-2-6、第四减速电机；
3-1-3、U型翻转机构；3-1-3-1、翻转支架；3-1-3-2、旋转轴；3-1-3-3、
U型框；3-1-3-4、油缸；3-1-3-5、模腔侧板；3-1-3-6、下压气缸；3-1-3-7、
模具挡块；3-1-3-8、旋转扣钩；
3-1-4、预压侧推机构；3-1-4-1、预压侧推支架；3-1-4-2、预压模块；
3-1-4-3、小车侧框提升模块；3-1-4-4、侧推模块；3-1-4-2-1、预压油缸；
3-1-4-2-2、预压压头；3-1-4-2-3、第一导向柱；3-1-4-3-1、提升油缸；
3-1-4-3-2、提升钩；3-1-4-4-1、水平架；3-1-4-4-2、侧推油缸；3-1-4-4-3、
侧推压板；
3-1-5、上模板输送机构；3-1-5-0、上模板；3-1-5-1、上模板输送支架；
3-1-5-2、上模板吸附输送架；3-1-5-3、第二直线导轨；3-1-5-4、齿条；3-1-5-5、
连接架；3-1-5-6、上模板吸附输送油缸；3-1-5-7、上模板压头；3-1-5-8、电
磁铁；3-1-5-9、伺服电机；3-1-5-a、上模板框；3-1-5-b、第五减速电机；
3-2-1、压制机构；3-2-1-1、压制支座；3-2-1-2、压制滑块；3-2-1-3、
压头；
3-2-2、锁模机构；3-2-2-1、模具左压板油缸；3-2-2-2、模具左压板；
3-2-2-3、楔块顶出油缸；3-2-2-4、楔块；3-2-2-5、上顶出油缸；3-2-2-6、
顶出杆；
3-2-3、侧穿销机构；3-2-3-1、侧穿销支座；3-2-3-2、工作平面；3-2-3-3、
放置槽；3-2-3-4、侧穿销；3-2-3-5、侧穿销推板；3-2-3-6、推杆；3-2-3-7、
穿销油缸；3-2-3-8、油缸支架；3-2-3-9、第三直线导轨；3-2-3-a、滑块；3-2-3-b、
销箱；3-2-3-c、滚动轴承；3-2-3-d、第六减速电机；3-2-3-e、同步带；
3-2-4、防涨销放置机构；3-2-4-1、防涨销支座；3-2-4-2、模具支撑输送
辊道；3-2-4-3、防涨销放置油缸；3-2-4-4、放置压板；3-2-4-5、电磁铁；3-2-4-6、
第二导向柱；3-2-4-7、第四直线导轨；3-2-4-8、防涨销框架；3-2-4-9、定位
油缸；3-2-4-a、定位块；3-2-4-b、防涨销；
3-2-5、模具；
3-2-6、出料辊道机构；3-2-6-1、出料辊道；3-2-6-2、第七减速电机；
4、热处理装置；4-1、热处理输送辊道；4-2、热处理窑；4-3、机械手机
构；
4-3-1、支撑梁；4-3-2、支撑板；4-3-3、第一伺服电机；4-3-4、螺旋升
降机；4-3-5、连接座；4-3-6、机械手气缸；4-3-7、机械手；4-3-8、锁销气
缸；4-3-9、第五直线导轨；4-3-a、第二伺服电机；4-3-b、升降导柱；
5、成品堆积装置；5-1、辊道架；5-2、成品堆积输送辊道；5-3、升降辊
道；5-4、模具推板；5-2-1、成品堆积输送辊；
6、拆模装置；6-0、U型模具；6-1、第一架体；6-2、第二架体；6-3、模
具放置辊道；6-4、木枋辊道；6-5、下顶出油缸；6-6、油缸架；6-7、拆模油
缸；6-8、支撑钩板；6-9、第三导向柱；6-0-a、推送油缸；6-0-b、木枋；
7、回转输送辊道装置；7-1、回转输送辊道；
8、周转输送装置；8-1、周转输送底座；8-2、第八减速电机；8-3、周转
输送辊；
9、上模板堆积输送装置；
10、U型模具堆积输送装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明提供一种以灌木为原料制造木基型材的自动生产设
备，主要用于将灌木条生产为木基型材，以提高灌木类植物的应用，具体的，
该自动生产设备包括铺装装置1、回转装置2、压制装置3、热处理装置4、成
品堆积装置5、拆模装置6、回转输送辊道装置7、周转输送装置8、上模板堆
积输送装置9、U型模具堆积输送装置10以及与上述各部件电连接的控制装置
(可以为电气控制系统，图中未示出)，下面对本发明的上述各个部件以及各
部件之间的连接关系和工作原理加以说明阐述，具体如下：
1)、铺装装置1
铺装装置1上放置有经疏解、浸胶、干燥处理后的灌木条，用于将该灌木
条碾压铺装并切割，具体的，铺装装置1主要由原料输送机构1-1、碾压机构
1-2、原料切割机构1-3以及摆动铺装机构1-4等组成，其中：
如图2所示，原料输送机构1-1位于回转装置2的一侧上方，其包括第一
减速电机1-1-1，多个原料输送辊1-1-2，以及套设于原料输送辊1-1-2上的原
料输送带1-1-3，其中第一减速电机1-1-1的输出端驱动连接位于端部的原料输
送辊1-1-2，在原料输送带1-1-3的两侧设有连接板1-1-4。通过第一减速电机
1-1-1驱动与其连接的原料输送辊1-1-2转动，并通过原料输送辊1-1-2的转动
带动原料输送带1-1-3移动，通过人工或者机械设备将散的经疏解、浸胶、干
燥处理后的灌木条放置在原料输送带1-1-3上，通过该原料输送带1-1-3将灌
木条输送至碾压机构1-2处，本实施例中优选的该灌木条的含水率为10％。
碾压机构1-2包括碾压支架1-2-2，如图3所示，第一减速电机1-1-1设置
在该碾压支架1-2-2上，在碾压支架1-2-2上设有若干组上下设置的碾压轮
1-2-1，该碾压轮1-2-1通过链条连接于第一减速电机1-1-1并由第一减速电机
1-1-1带动转动，经原料输送带1-1-3输送的灌木条依次经过上下设置的碾压轮
1-2-1碾压后形成板条状的灌木条(本实施例中即碾压后的灌木条)，随后该板
条状的灌木条穿过原料切割机构1-3并置于摆动铺装机构1-4上，本实施例
中，上述碾压轮1-2-1优选设置为三组。
原料切割机构1-3包括连接于碾压支架1-2-2的切割支架1-3-2，在该切割
支架1-3-2上设有连接于控制装置的切割气缸1-3-3，该切割气缸1-3-3的输出
端驱动连接有一相对于切割支架1-3-2可移动的框架1-3-4，具体是在切割支架
1-3-2上设有垂直于灌木条输送方向的直线导轨1-3-7，框架1-3-4沿直线导轨
滑动设置，在框架1-3-4上设有电机1-3-5，该电机1-3-5的输出端通过皮带
1-3-6连接有锯片1-3-1。当板条状的灌木条输送到摆动铺装机构1-4上预设的
长度后(本实施例中预设长度为2600mm)，原料输送带1-1-3停止运行，此时
锯片1-3-1在电机1-3-5以及皮带1-3-6的作用下旋转，同时切割气缸1-3-3
推动框架1-3-4以及其上的电机1-3-5、锯片1-3-1一起沿垂直于灌木条输送方
向移动，并通过锯片1-3-1将该板条状的灌木条切割成预设长度的灌木条，在
切割完毕后，切割气缸1-3-3带动框架1-3-4以及其上的电机1-3-5、皮带
1-3-6以及锯片1-3-1回复至原位，以待下一次的切割。
摆动铺装机构1-4上下摆动设置，其包括一端转动连接在切割支架1-3-2
中下方位置处的摆动传送带1-4-1，该摆动传送带1-4-1通过第一减速电机
1-1-1以及辊轮实现移动(原理同原料输送带1-1-3)，在摆动传送带1-4-1的
两侧设有侧连接板1-4-2，在两侧的侧连接板1-4-2上铰接有摆动框1-4-3，该
摆动框1-4-3连接于摆动气缸1-4-4的输出端，摆动气缸1-4-4的气缸座铰接
在切割支架1-3-2的上端部，回转装置2的铺装小车2-1位于摆动传送带1-4-1
的正下方。在锯片1-3-1切割板条状的灌木条完毕时，切割好的板条状的灌木
条刚好置于摆动传送带1-4-1上，在上述锯片1-3-1回复原位的同时，摆动气
缸1-4-4通过摆动框1-4-3驱动摆动传送带1-4-1一端下降至到设定位置，随
后通过第一减速电机1-1-1驱动摆动传送带1-4-1移动，带动其上的切割好的
板条状的灌木条移动并逐渐脱离摆动传送带1-4-1，并且脱离过程中板条状的
灌木条的始端刚好落入铺装小车2-1的始端处。
需要说明的是，在上述摆动传送带1-4-1将板条状的灌木条输送到铺装小
车2-1的同时，前述的碾压机构1-2完成了新的灌木条的碾压，此时摆动气缸
1-4-4带动摆动传送带1-4-1上升复位，承载板条状的灌木条，随后进行板条状
的灌木条的切割以及下一次的切割好的板条状的灌木条的输送。随后上述铺设
有一层板条状的灌木条的铺装小车2-1持续往复运行，直至其内铺满板条状的
灌木条。之后新的铺装小车2-1移动到摆动传送带1-4-1的下方，循环上述过
程铺装过程，实现铺装过程中的高效的连续铺装。
本实施例中，优选的，上述铺装装置1还包括若干位于原料输送机构1一
侧或两侧的人工上料机构1-5，如图4以及图5所示，该人工上料机构1-5包括
支撑架1-5-1，在支撑架1-5-1上设有原料放置输送带1-5-2，解开的成捆灌木
条放置在原料放置输送带1-5-2上；在原料放置输送带1-5-2上沿输送方向依
次设置有拨料辊1-5-3以及挡料辊1-5-4，原料放置输送带1-5-2上的灌木条会
被拨料辊1-5-3逐个插拨到挡料辊1-5-4前端区域，随后灌木条由原料放置输
送带1-5-2带动稀疏并且单层运行，之后再经过挡料辊1-5-4被碾平梳理。
在原料放置输送带1-5-2下方设有可伸缩的安装在支撑架1-5-1上的托料
输送架1-5-5，具体的，该托料输送架1-5-5由气缸驱动在支撑架1-5-1上伸缩
移动。在托料输送架1-5-5上安装有托料输送带1-5-6，托料输送架1-5-5远离
原料放置输送带1-5-2的一端设有可转动的挡料板1-5-7，该挡料板1-5-7由气
缸驱动转动，用于对灌木条的阻挡限制以及解除限制，托料输送架1-5-5伸出
时，其上的托料输送带1-5-6和挡料板1-5-7位于原料输送带1-1-3的上方。
本实施例中，上述拨料辊1-5-3和挡料辊1-5-4均由驱动电机1-5-8驱动转动，
原料放置输送带1-5-2和托料输送带1-5-6分别由电机驱动移动。
下面对本发明的上述人工上料机构1-5的工作过程加以说明：
首先，通过人工或者机械设备将解开的成捆灌木条放置在原料放置输送带
1-5-2的前端部，通过电机驱动原料放置输送带1-5-2移动，灌木条随着原料放
置输送带1-5-2向前运动，经过拨料辊1-5-3逐个插拨到挡料辊1-5-4前端区
域的原料放置输送带1-5-2上，灌木条在原料放置输送带1-5-2上稀疏并且单
层运行，再经过挡料辊1-5-4被碾平梳理灌后，通过原料放置输送带1-5-2带
动下，一个个灌木条落入到托料输送带1-5-6上，并随托料输送带1-5-6一起
向前运动，最终由挡料板1-5-7进行阻挡，随着挡料板1-5-7的阻挡，托料输
送带1-5-6上会形成一层密集的灌木条，达到设定的长度后(该长度小于等于
原料输送带1-1-3的宽度)，挡料板1-5-7由气缸驱动转动并相对于托料输送
带1-5-6打开，托料输送带1-5-6在气缸的驱动下退回，在托料输送带1-5-6
的退回过程中，其上的灌木条均匀落在一定宽度的原料输送带1-1-3上，并且
本机构错落的安装着4个人工上料机，通过其错落的布置在原料输送带1-1-3
运行方向上以及通过托料输送带1-5-6在原料输送带1-1-3的垂直方向上运
行，使灌木条均匀且连续的落在一定宽度的原料输送带1-1-3上。之后通过第
一减速电机1-1-1驱动原料输送带1-1-3将灌木条输送至碾压机构1-2处。
2)、回转装置2
回转装置2包括上述的铺装小车2-1以及回转输送机构2-2，铺装小车2-1
置于回转输送机构2-2上且由其驱动移动，其中：
2.1)铺装小车2-1
如图6所示，上述铺装小车2-1包括底板2-1-2以及对称插装在底板2-1-2
两侧且可拆卸的侧框2-1-2，在上述板条状的灌木条的始端落入铺装小车2-1的
始端处时，铺装小车2-1在回转输送机构2-2的带动下向相反的方向运行，且
运行速度与上述板条状的灌木条的脱离速度相同，这样保证了灌木条能够完全
的落入铺装小车2-1。本实施例中，铺装小车2-1的个数为多个，且长度为
2600mm。
2.2)回转输送机构2-2
参照图7，回转输送机构2-2包括若干输送辊道机构2-2-1、一个第一变向
机构2-2-2、一个第二变向机构2-2-3、称重机构2-2-4以及一个第三变向机构
2-2-5，上述的输送辊道机构2-2-1、第一变向机构2-2-2、第二变向机构
2-2-3、称重机构2-2-4以及第三变向机构2-2-5相互连接形成一个近似于矩形
的回转结构，铺装小车2-1置于上述回转装置2上并在其上运行。
其中若干输送辊道机构2-2-1分成两列设置，具体为第一列以及第二列设
置，位于第一列一端的输送辊道机构2-2-1设置在铺装装置1的下方，具体是
设置在摆动铺装机构1-4的正下方，另一端的输送辊道机构2-2-1则连接于压
制装置3。位于第二列两端的辊道输送机构2-2-1分别通过第一变向机构2-2-2
以及第二变向机构2-2-3连接于第一列的输送辊道机构2-2-1。
如图8所示，上述输送辊道机构2-2-1包括辊道架体2-2-1-1，位于辊道架
体2-2-1-1内的辊道减速电机2-2-1-2，在辊道架体2-2-1-1的上端设有沿辊道
架体2-2-1-1长度方向间隔设置且通过链条连接的若干输送辊2-2-1-3，其中一
个输送辊2-2-1-3通过链条连接于辊道减速电机2-2-1-2。
第一变向机构2-2-2主要用于铺装小车2-1从压制装置3空车返回时，对
铺装小车2-1进行变向，该第一变向机构2-2-2相对于第一列的输送辊道机构
2-2-1垂直设置且第一变向机构2-2-2的一端位于第一列靠近压制装置3的两个
输送辊道机构2-2-1之间，与第一列的输送辊道机构2-2-1构成输送线，另一
端连接于第二列的输送辊道机构2-2-1并与其构成另一输送线，铺装小车2-1
可通过第一变向机构2-2-2实现运行方向的改变，参照图9，该第一变向机构
2-2-2包括位于两端的输送模块2-2-2-1以及位于两个输送模块2-2-2-1之间的
变向输送模块2-2-2-2，输送模块2-2-2-1上设有位于两端且与输送辊道机构
2-2-1的输送辊2-2-1-3设置方向相同的若干输送辊组2-2-2-1-1，以及位于两
个输送辊组2-2-2-1-1之间且与输送辊组2-2-2-1-1运行方向垂直的变向辊组
2-2-2-1-2，其中输送辊组2-2-2-1-1由输送模块2-2-2-1上的减速电机驱动，
变向辊组2-2-2-1-2则相对于输送辊组2-2-2-1-1可升降，具体是将变向辊组
2-2-2-1-2安装在一架体上，上述架体连接有螺旋升降机(图中未示出)，通过
电机带动螺旋升降机可实现架体以及其上的变向辊组2-2-2-1-2的升降，本实
施例中，螺旋升降机为现有技术，故对其结构不再赘述，例如可以是通涡轮蜗
杆机构，也可以是其他能够实现升降的机构。需要说明的是，上述变向辊组
2-2-2-1-2在铺装小车2-1不需要变向时，其低于输送辊组2-2-2-1-1,进而保
证变向辊组2-2-2-1-2不会对铺装小车2-1的运行造成干涉。上述输送模块
2-2-2-1分别连接于第一列以及第二列的输送辊道机构2-2-1，其中连接于第一
列的输送辊道机构2-2-1的输送模块2-2-2-1上远离第二的列输送辊道机构
2-2-1且与第二列的输送辊道机构2-2-1输送方向平行的一侧设有指向变向输送
模块2-2-2-2的推送气缸2-2-2-1-3，连接于第二列的输送辊道机构2-2-1的输
送模块2-2-2-1的一侧上设有指向第二列的输送辊道机构2-2-1的推送气缸
2-2-2-1-3，上述推送气缸2-2-2-1-3用于推送铺装小车2使其变向以及置于输
送辊道机构2-2-1上。
变向输送模块2-2-2-2包括有若干与变向辊组2-2-2-1-2同向设置的变向
输送辊2-2-2-2-1，该变向输送辊2-2-2-2-1由减速电机通过链条传动实现转
动，用于对铺装小车2-1的驱动。本实施例的铺装小车2-1在需要变向时，首
先通过连接于第一列的输送辊道机构2-2-1的输送模块2-2-2-1上的螺旋升降
机将变向辊组2-2-2-1-2上升，随后通过推送气缸2-2-2-1-3将其推送至变向
输送模块2-2-2-2的变向输送辊2-2-2-2-1上，由其带动运行至另一个输送模
块2-2-2-1上，随后再由另一个输送模块2-2-2-1上的推送气缸2-2-2-1-3推
送至第二列的输送辊道机构2-2-1上，完成整个变向过程。
第二变向机构2-2-3设置在第二列的输送辊道机构2-2-1远离第一变向机
构2-2-2的一端，其用于将第二列的输送辊道机构2-2-1上的铺装小车2-1变
向并带动其运行至铺装装置1的下方，该第二变向机构2-2-3包括有输送模块
以及变向输送模块，输送模块连接于第二列的输送辊道机构2-2-1，变向输送
模块连接于位于铺装装置1下方的输送辊道机构2-2-1，该第二变向机构2-2-3
的输送模块以及变向输送模块的结构与第一变向机构2-2-2的输送模块2-2-2-1
以及变向输送模块2-2-2-2的结构均相同，在此不再赘述。
通过第一变向机构2-2-2以及第二变向机构2-2-3，能够实现铺装小车2的
循环运行使用，有利于提高生产效率。
第三变向机构2-2-5一端连接于第一变向机构2-2-2，另一端连接于称重机
构2-2-4，其包括两端分别与第一变向机构2-2-2以及称重机构2-2-4连接的输
送模块，以及位于输送模块同一侧且相互连接的两个变向输送模块，上述两个
变向输送模块远离第一列的输送辊道机构2-2-1设置，第三变向机构2-2-5的
输送模块以及变向输送模块的结构与第一变向机构2-2-2的输送模块2-2-2-1
以及变向输送模块2-2-2-2的结构均相同，在此不再赘述。
参照图10，称重机构2-2-4设置在第一列的一个输送辊道机构2-2-1以及
第三变向机构2-2-5之间，其包括称重支架2-2-4-1，位于称重支架2-2-4-1中
间部位的计量秤2-2-4-2，在计量秤2-2-4-2下方设有螺旋升降机2-2-4-3，该
螺旋升降机2-2-4-3通过第二减速电机2-2-4-4驱动，该第二减速电机2-2-4-4
还通过链条连接有设于称重支架2-2-4-1上且位于计量秤2-2-4-2两侧的称重
输送辊2-2-4-5，称重输送辊2-2-4-5的设置方向与第一列输送辊道机构2-2-1
的输送方向一致，用于带动铺装小车2-1继续运行。
本实施例在铺装小车2-1铺满板条状的灌木条并运行到称重机构2-2-4处
后，计量秤2-2-4-2由螺旋升降机2-2-4-3带动升起并将铺装小车2-1顶起，
对该铺装小车2-1内板条状的灌木条的重量进行称重计量，称重完毕后，将铺
装小车2-1放下，并通过第二减速电机2-2-4-4驱动铺装小车2-1继续向第三
变向机构2-2-5运行，当测得板条状的灌木条不符合重量要求时，铺装小车2-1
运行至第三变向机构2-2-5时，会被第三变向机构2-2-5的输送模块上的推送
气缸推至其变向输送模块上等待处理；当测得板条状的灌木条符合重量要求
时，铺装小车2-1则一直运行至压制装置3处进行下一工序。
3)、压制装置3
参照图11，压制装置3包括互相连接的预压机构3-1以及压制锁模机构3-2，
其中预压机构3-1位于回转装置2的一端，用于对铺装小车2-1内的灌木条进
行初步压制并输送至压制锁模机构3-2内；压制锁模机构3-2位于预压机构3-1
的一侧，用于对初步压制后的灌木条进行主压制。
下面分别对本实施例的上述预压机构3-1和压制锁模机构3-2的结构加以
说明：
3.1)预压机构3-1
请参照11，该预压机构3-1包括送模机构3-1-1、推模机构3-1-2、U型翻
转机构3-1-3、预压侧推机构3-1-4、上模板输送机构3-1-5，其中：
送模机构3-1-1上设有若干模具，如图12所示，该送模机构3-1-1包括底
座3-1-1-1，位于底座3-1-1-1中间位置的第三减速电机3-1-1-2以及由第三减
速电机3-1-1-2驱动的推动板3-1-1-3，模具位于推动板3-1-1-3远离第三减速
电机3-1-1-2的一侧，该推动板3-1-1-3在第三减速电机3-1-1-2的作用下可
移动，具体的是在底座3-1-1-1上设有导轨以及链轮，第三减速电机3-1-1-2
通过链条连接于链轮，推动板3-1-1-3固设在链条上且沿导轨滑动。在底座
3-1-1-1的两侧上设有送模辊道3-1-1-4，模具放置在送模辊道3-1-1-4上。底
座3-1-1-1在送模辊道3-1-1-4远离第三减速电机3-1-1-2的一端垂直设有若
干阵列排布的万向滚珠3-1-1-5，以及位于底座3-1-1-1上的一排导向轮
3-1-1-6。通过送模机构3-1-1的第三减速电机3-1-1-2带动推动板3-1-1-3推
动模具向万向滚珠3-1-1-5处移动，当模具移动至万向滚珠3-1-1-5上后，其
侧面贴设在导向轮3-1-1-6上，随后由推模机构3-1-2推送至U型翻转机构
3-1-3处。
推模机构3-1-2位于万向滚珠3-1-1-5的上方，且一端设置有U型翻转机
构3-1-3，如图13以及图14所示，该推模机构3-1-2包括推模架3-1-2-1，上
述若干万向滚珠3-1-1-5位于推模架3-1-2-1下方，在推模架3-1-2-1上方两
侧设有第一直线导轨3-1-2-2，该第一直线导轨3-1-2-2上设有可以沿其移动的
推板3-1-2-3以及推头3-1-2-4，其中推板3-1-2-3位于第一直线导轨3-1-2-2
远离U型翻转机构3-1-3的一端，推头3-1-2-4位于第一直线导轨3-1-2-2的
中间位置，且推头3-1-2-4的下方通过连接杆3-1-2-5与推板3-1-2-3相连接，
该连接杆3-1-2-5位于推头3-1-2-4的一端设有蘑菇头，在推板3-1-2-3上设
有第四减速电机3-1-2-6，其驱动推板3-1-2-3沿第一直线导轨3-1-2-2移动。
在上述的送模机构3-1-1将模具输送至万向滚珠3-1-1-5出后，模具刚好位于
推板3-1-2-3和推头3-1-2-4之间且位于连接杆3-1-2-5的下方，通过第四减
速电机3-1-2-6驱动推板3-1-2-3移动，推板3-1-2-3下端能够将模具推至U
型翻转机构3-1-3处，随后再由第四减速电机3-1-2-6驱动推板3-1-2-3回复
原位。
U型翻转机构3-1-3位于推模机构3-1-2的一侧，具体是位于推模架3-1-2-1
的下方且与送模机构3-1-1相邻设置，其位于压制锁模机构3-2的一端。具体
的参照图15，该U型翻转机构3-1-3包括翻转支架3-1-3-1，在翻转支架3-1-3-1
上设有与其转动连接的U型框3-1-3-3，具体是在翻转支架3-1-3-1的一侧设置
旋转轴3-1-3-2，U型框3-1-3-3通过该旋转轴3-1-3-2转动连接于翻转支架
3-1-3-1，在翻转支架3-1-3-1设有旋转轴3-1-3-2的一侧还设有一倾斜设置的
油缸3-1-3-4，该油缸3-1-3-4的油缸座铰接在翻转支架3-1-3-1底部，其输出
端则铰接在U型框3-1-3-3上，通过驱动油缸3-1-3-4伸出，U型框3-1-3-3被
油缸3-1-3-4驱动处于竖直状态，驱动油缸3-1-3-4缩回，则U型框3-1-3-3
被油缸3-1-3-4驱动处于水平状态。
U型框3-1-3-3内连接有随其一起转动且相对于其可滑动的模腔侧板
3-1-3-5，经推模机构3-1-2推送的模具置于两个模腔侧板3-1-3-5之间，在两
个模腔侧板3-1-3-5之间靠近推模机构3-1-2的一端固设有一竖直设置的下压
气缸3-1-3-6，该下压气缸3-1-3-6输出端连接有模具挡块3-1-3-7，在模腔侧
板3-1-3-5设置下压气缸3-1-3-6的一端还设有旋转扣钩3-1-3-8，在U型框
3-1-3-3处于竖直状态时，该旋转扣钩3-1-3-8与推模机构3-1-2的连接杆
3-1-2-5的蘑菇头相扣合。
预压侧推机构3-1-4设置在回转装置2指向压制锁模机构3-2的一端，铺
装小车2-1经回转装置2的回转输送机构2-2输送至预压侧推机构3-1-4处后，
该预压侧推机构3-1-4对铺装小车2-1内的灌木条进行初步压制，并在初步压
制后提起铺装小车2-1的侧框2-1-2，将初步压制的灌木条原料推入U型翻转机
构3-1-3内的模具内。具体的，可参照图16，预压侧推机构3-1-4包括预压侧
推支架3-1-4-1，位于预压侧推支架3-1-4-1上方的预压模块3-1-4-2和小车侧
框提升模块3-1-4-3，以及位于预压侧推支架3-1-4-1下方一侧的侧推模块
3-1-4-4，回转输送机构2-2位于端部的输送辊道机构2-2-1连接于预压侧推支
架3-1-4-1并将其上的铺装小车2-1输送至预压侧推支架3-1-4-1下方。
上述预压模块3-1-4-2包括固设在预压侧推支架3-1-4-1上端部的预压油
缸3-1-4-2-1，该预压油缸3-1-4-2-1输出端连接有预压压头3-1-4-2-2，预压
压头3-1-4-2-2位于铺装小车2-1的正上方且其预压面积与铺装小车2-1内的
灌木条面积相同，在预压压头3-1-4-2-2上固设有穿过预压侧推支架3-1-4-1
顶部且可相对于预压侧推支架3-1-4-1滑动的第一导向柱3-1-4-2-3，通过预压
油缸3-1-4-2-1以及第一导向柱3-1-4-2-3，能够使得预压压头3-1-4-2-2对铺
装小车2-1内的灌木条准确的初步压制。
小车侧框提升模块3-1-4-3包括固设在预压侧推支架3-1-4-1上端部的两
个提升油缸3-1-4-3-1以及与提升油缸3-1-4-3-1输出端连接的提升钩
3-1-4-3-2，上述两个提升钩3-1-4-3-2位于预压压头3-1-4-2-2两侧，其用于
将铺装小车2-1的两侧的侧框2-1-2提升以及下放，在将铺装小车2-1的侧框
2-1-2提升时，U型翻转机构3-1-3处于水平翻转状态，其内的模具开口指向铺
装小车2-1。
侧推模块3-1-4-4包括固接于预压侧推支架3-1-4-1一侧的水平架
3-1-4-4-1，在水平架3-1-4-4-1上固设有侧推油缸3-1-4-4-2，该侧推油缸
3-1-4-4-2的输出端指向预压侧推支架3-1-4-1设置且固接有侧推压板
3-1-4-4-3，该侧推压板3-1-4-4-3用于在小车侧框提升模块3-1-4-3将铺装小
车2-1的侧框2-1-2提升后，将铺装小车2-1内的灌木条侧推至U型翻转机构
3-1-3内的模具内。
上模板输送机构3-1-5位于U型翻转机构3-1-3的一侧且部分置于U型翻
转机构3-1-3的上方，用于向U型翻转机构3-1-3内的模具输送上模板3-1-5-0，
如图17所示，该上模板输送机构3-1-5包括位于U型翻转机构3-1-3一侧的上
模板输送支架3-1-5-1，在该上模板输送支架3-1-5-1靠近U型翻转机构3-1-3
的一侧还设有上模板吸附输送架3-1-5-2，该上模板吸附输送架3-1-5-2两侧设
有第二直线导轨3-1-5-3，该第二直线导轨3-1-5-3的另一端置于U型翻转机构
3-1-3上端，位于第二直线导轨3-1-5-3的一侧还设有齿条3-1-5-4，在第二直
线导轨3-1-5-3上设有沿其滑动的连接架3-1-5-5，在该连接架3-1-5-5上设有
上模板吸附输送油缸3-1-5-6，该上模板吸附输送油缸3-1-5-6的输出端连接有
上模板压头3-1-5-7，该上模板压头3-1-5-7内设有若干电磁铁3-1-5-8，通过
电磁铁3-1-5-8可使得上模板压头3-1-5-7吸附上模板3-1-5-0。在连接架
3-1-5-5上设有伺服电机3-1-5-9，且伺服电机3-1-5-9的输出端固接有与齿条
3-1-5-4啮合的齿轮，通过伺服电机3-1-5-9能够使得连接架3-1-5-5以及其上
的上模板吸附输送油缸3-1-5-6、上模板压头3-1-5-7以及上模板3-1-5-0沿第
二直线导轨3-1-5-3移动，并最终移动至U型翻转机构3-1-3上方处。
在上模板输送支架3-1-5-1设有若干指向U型翻转机构3-1-3设置的输送
辊，在输送辊上滑动设置有上模板框3-1-5-a，其内以叠加方式放置有若干上模
板3-1-5-0，该上模板框3-1-5-a通过第五减速电机3-1-5-b以及链条在输送辊
上滑动，并滑动至上模板压头3-1-5-7的下方，由上模板压头3-1-5-7对该上
模板框3-1-5-a内的上模板3-1-5-0进行吸附。
下面对本实施例的上述预压机构3的工作过程加以说明：
送模机构3-1-1在其第三减速电机3-1-1-2的作用下带动推动板3-1-1-3
运送模具在送模辊道3-1-1-4上向万向滚珠3-1-1-5处移动(即向推模机构
3-1-2工位处移动)，当模具移动至万向滚珠3-1-1-5上后，其侧面贴设在导向
轮3-1-1-6上。在模具被运送到万向滚珠3-1-1-5处后，推模机构3-1-2的第
四减速电机3-1-2-6驱动推板3-1-2-3将模具在万向滚珠3-1-1-5及导向轮
3-1-1-6的作用下推入到U型翻转机构3-1-3中。当模具完全进入U型翻转机构
3-1-3后，推模机构3-1-2的推板3-1-2-3在第四减速电机3-1-2-6的驱动下退
回。送模机构3-1-1的推动板3-1-1-3运送第二个模具准备下一个工作循环。
同时U型翻转机构3-1-3的U型框3-1-3-3通过油缸3-1-3-4的缩回，围绕旋
转轴3-1-3-2翻转成水平状态。
在同时间内，铺装小车2-1运行到预压侧推机构3-1-4处，预压模块3-1-4-2
的预压油缸3-1-4-2-1驱动预压压头3-1-4-2-2在第一导向柱3-1-4-2-3的导
向作用下，下行对铺装小车2-1内的灌木条进行初步压制。在预压压头3-1-4-2-2
对灌木条压制到设定位置后，铺装小车2-1的侧框2-1-2被小车侧框提升模块
3-1-4-3的提升油缸3-1-4-3-1驱动的提升钩3-1-4-3-2提升。
在铺装小车2-1的侧框2-1-2被提升到设定位置后，侧推模块3-1-4-4的
侧推油缸3-1-4-4-2带动侧推压板3-1-4-4-3前进，并通过导向柱的导向作用
将初步压制后的灌木条半成品推入到U型框3-1-3-3中，然后侧推油缸
3-1-4-4-2带动侧推压板3-1-4-4-3退回，预压油缸3-1-4-2-1带动预压压头
3-1-4-2-2退回至初始位置。
在侧推压板3-1-4-4-3退回到初始位置后，提升油缸3-1-4-3-1带动提升
钩3-1-4-3-2将铺装小车2-1的侧框2-1-2落回并插入到铺装小车2-1的底板
2-1-1上。然后空的铺装小车2-1在输送辊道机构2-2-1的作用下退回至回转装
置2上，在回转装置2上运行以准备碾压铺装的循环使用。
在上述预压油缸3-1-4-2-1退回到初始位置后，U型翻转机构3-1-3的U型
框3-1-3-3通过油缸3-1-3-4的伸出驱动至竖直状态，U型翻转机构3-1-3的旋
转扣钩3-1-3-8挂靠在推模机构3-1-2的连接杆3-1-2-5端部的蘑菇头上；同
时上模板输送机构3-1-5的上模板吸附输送油缸3-1-5-6下降，其连接的上模
板压头3-1-5-7内安装的电磁铁3-1-5-8通电吸附上模板框3-1-5-a内的上模
板3-1-5-0，然后上模板吸附输送油缸3-1-5-6上升到指定位置后，通过伺服电
机3-1-5-9驱动齿轮与齿条3-1-5-4的啮合使连接架3-1-5-5沿着第二直线导
轨3-1-5-3运行到U型翻转机构3-1-3复位后的正上方，随后上模板吸附输送
油缸3-1-5-6下降至U型框3-1-3-3中的模具上方，将电磁铁3-1-5-8断电，
上模板3-1-5-0被放置在U型框3-1-3-3中的初步压制后的灌木条半成品上。
当上模板框3-1-5-a中没有上模板3-1-5-0时，上模板框3-1-5-a在在第五减
速电机3-1-5-b以及链条的作用下向外侧运行，进行人工吊放上模板3-1-5-0，
当上模板3-1-5-0吊放完毕后，上模板框3-1-5-a在第五减速电机3-1-5-b以
及链条的作用下向内侧运行至上模板压头3-1-5-7的正下方，以备下一次循环
工作。
在上模板3-1-5-0放置在模具上后，U型框3-1-3-3内的下压气缸3-1-3-6
驱动模具挡块3-1-3-7下行，然后推模机构3-1-2在第四减速电机3-1-2-6的
作用下推动推板3-1-2-3移动，将上述的第二个模具在万向滚珠3-1-1-5及导
向轮3-1-1-6的作用下推入到U型翻转机构3-1-3中；同时推板3-1-2-3通过
连接杆3-1-2-5推动着推头3-1-2-4沿第一直线导轨3-1-2-2移动并推动着模
具挡块3-1-3-7的外侧，而模具挡块3-1-3-7的内侧又推动着装入初步压制后
的灌木条半成品的第一个模具连带着模腔侧板3-1-3-5一起推入压制锁模机构
3-2的模腔内。
3.2)压制锁模机构3-2
参照图11，压制锁模机构3-2连接于预压机构3-1的U型翻转机构3-1-3，
装入初步压制后的灌木条半成品的模具被输送至压制锁模机构3-2内后，由其
压制并在压制后对其进行锁定，具体的，上述压制锁模机构3-2主要由压制机
构3-2-1、锁模机构3-2-2、侧穿销机构3-2-3、防涨销放置机构3-2-4以及出
料辊道机构3-2-6组成。
如图18所示，模具(图18所示的标号3-2-5)位于压制机构3-2-1内，在
压制机构3-2-1内还设有置于模具3-2-5一侧(具体为图18所示的左侧)的锁
模机构3-2-2，以及置于模具3-2-5另一侧(具体为图18所示的右侧)的侧穿
销机构3-2-3，压制机构3-2-1远离U型翻转机构3-1-3的一端设有防涨销放置
机构3-2-4，防涨销放置机构3-2-4通过出料辊道机构3-2-6连接于热处理装置
4(参照图11)。
其中压制机构3-2-1包括压制支座3-2-1-1，模腔侧板3-1-3-5以及模具
3-2-5置于压制支座3-2-1-1内，在压制支座3-2-1-1上设有压制滑块3-2-1-2，
所述压制滑块3-2-1-2由驱动装置(例如气缸、油缸等动力源)驱动可上下移
动，其下端固接有压头3-2-1-3，所述压头3-2-1-3位于模具3-2-5的正上方，
用于对模具3-2-5内的灌木条半成品进行压制。
锁模机构3-2-2包括位于压制支座3-2-1-1上的模具左压板油缸3-2-2-1，
其输出端连接有模具左压板3-2-2-2，模具左压板油缸3-2-2-1伸出将模具左压
板3-2-2-2抵在模腔侧板3-1-3-5的左侧面上，锁定模腔固定模具3-2-5。在模
具左压板油缸3-2-2-1下方竖直设有位于压制支座3-2-1-1上的楔块顶出油缸
3-2-2-3，其输出端连接有楔块3-2-2-4，通过楔块顶出油缸3-2-2-3伸出将楔
块3-2-2-4上升至模具左压板3-2-2-2左侧，将模具左压板3-2-2-2固定，进
一步对模具3-2-5进行锁定。锁模机构3-2-2还包括位于压制支座3-2-1-1上
的上顶出油缸3-2-2-5，其输出端连接有顶出杆3-2-2-6，该顶出杆3-2-2-6位
于楔块3-2-2-4的上方。
如图19所示，侧穿销机构3-2-3包括位于压制支座3-2-1-1内的侧穿销支
座3-2-3-1，该侧穿销支座3-2-3-1设有工作平面3-2-3-2，且在该工作平面
3-2-3-2上等间距贯穿的设置有多个放置槽3-2-3-3，在放置槽3-2-3-3内放置
有侧穿销3-2-3-4，在工作平面3-2-3-2的一侧上方设有侧穿销推板3-2-3-5，
该侧穿销推板3-2-3-5的下端设有推杆3-2-3-6，侧面设有穿销油缸3-2-3-7，
穿销油缸3-2-3-7的油缸座固设在油缸支架3-2-3-8上，该油缸支架3-2-3-8
则固接在压制支座3-2-1-1上。通过驱动穿销油缸3-2-3-7，其带动推杆3-2-3-6
将侧穿销3-2-3-4推入模具的穿销孔中。
侧穿销机构3-2-3还包括位于侧穿销支座3-2-3-1上的第三直线导轨
3-2-3-9，如图19以及20所示，在第三直线导轨3-2-3-9上设有沿其滑动的滑
块3-2-3-a，滑块3-2-3-a侧面固接有销箱3-2-3-b，销箱3-2-3-b的底端设有
侧穿销放置口，用于向放置槽3-2-3-3内放置侧穿销3-2-3-4，在销箱3-2-3-b
的底端设有滚动轴承3-2-3-c。在侧穿销支座3-2-3-1上位于第三直线导轨
3-2-3-9的一端设有第六减速电机3-2-3-d，其驱动连接有同步带3-2-3-e，滑
块3-2-3-a的下表面固接在同步带3-2-3-e上，通过第六减速电机3-2-3-d驱
动同步带3-2-3-e移动，进而驱动其上的滑块3-2-3-a以及销箱3-2-3-b沿第
三直线导轨3-2-3-9在工作平面3-2-3-2上移动，并在移动至放置槽3-2-3-3
上方时，向放置槽3-2-3-3内放置侧穿销3-2-3-4。
参照图21和图22，防涨销放置机构3-2-4包括防涨销支座3-2-4-1，该防
涨销支座3-2-4-1下端设有放置模具并输送模具的模具支撑输送辊道3-2-4-2，
该模具支撑输送辊道3-2-4-2通过减速电机以及链条实现模具的支撑以及输送。
在防涨销支座3-2-4-1的上端竖直的固设有防涨销放置油缸3-2-4-3，其输出端
连接有放置压板3-2-4-4，位于放置压板3-2-4-4的下方设有若干等间距设置的
电磁铁3-2-4-5，用于吸附防涨销3-2-4-b，该电磁铁3-2-4-5的间距与模具上
的防涨销放置孔的间距相一致。在放置压板3-2-4-4上表面固设有若干滑动穿
过防涨销支座3-2-4-1的第二导向柱3-2-4-6，用于对放置压板3-2-4-4的导向
以及支撑。
优选的，在防涨销支座3-2-4-1的左右两侧还设有第四直线导轨3-2-4-7，
其上滑动设置有防涨销框架3-2-4-8，该防涨销框架3-2-4-8通过减速电机驱动。
进一步优选的，在模具支撑输送辊道3-2-4-2远离压制机构3-2-1的一端
还竖直的设有定位油缸3-2-4-9，其输出端固接有定位块3-2-4-a。
参照图22，出料辊道机构3-2-6包括出料辊道3-2-6-1，以及位于出料辊
道3-2-6-1上的第七减速电机3-2-6-2，其通过链条来驱动出料辊道3-2-6-1上
的出料辊转动，进而使其上的模具移动。
下面对本实施例的压制锁模机构3-2的工作过程加以说明：
当模具以及模腔侧板3-1-3-5一起被推入压制机构3-2-1后，锁模机构
3-2-2的模具左压板油缸3-2-2-1驱动模具左压板3-2-2-2前进将模具3-2-5固
定，然后楔块顶出油缸3-2-2-3推动楔块3-2-2-4上升将模具3-2-5进一步固
定。
随后压制滑块3-2-1-2带动压头3-2-1-3快速下行，压头3-2-1-3下行到
指定位置后开始加压下行。在压头3-2-1-3下压到设定位置后，U型翻转机构
3-1-3中的下压气缸3-1-3-6驱动模具挡块3-1-3-7退回上升，上述的推模机构
3-1-2通过第四减速电机3-1-2-6开始退回，通过U型翻转机构3-1-3的旋转扣
钩3-1-3-8以及连接杆3-1-2-5的配合带动模腔侧板3-1-3-5退回到初始位置，
准备下一个U型翻转初步压制循环工作。
在压头3-2-1-3压下到设定位置后，穿销油缸3-2-3-7推动着侧穿销推板
3-2-3-5前进，侧穿销推板3-2-3-5通过推杆3-2-3-6将侧穿销3-2-3-4推入模
具的穿销孔中，完成后，穿销油缸3-2-3-7驱动相关装置退回。
随后上顶出油缸3-2-2-5下行并驱动顶出杆3-2-2-6端部撞击楔块
3-2-2-4，同时楔块顶出油缸3-2-2-3退回并带动楔块3-2-2-4下行，然后模具
左压板油缸3-2-2-1带动模具左压板3-2-2-2退回。
之后上顶出油缸3-2-2-5上行回程，压制滑块3-2-1-2泄压回程，至回程
停止。在此过程中，预压机构3-1的各个工作如U型翻转机构3-1-3的模具装
载、初步压制、初步压制后的灌木条的装入以及上模板的放置已经重复循环完
成。同时销箱3-2-3-b向放置槽3-2-3-3内放置侧穿销3-2-3-4，并在侧穿销
3-2-3-4放置完毕后，在第六减速电机3-2-3-d的带动下回至原位，随后将侧穿
销3-2-3-4放入销箱3-2-3-b中以循环进行下一次侧穿销3-2-3-4放置工作。
在上述侧穿销3-2-3-4放置完毕后，前序的推模机构3-1-2会开始向U型
翻转机构3-1-3内推送第三个模具，而第二个模具则会将第一个模具顶出压制
机构3-2-1，并顶至防涨销放置机构3-2-4的模具支撑输送辊道3-2-4-2上，并
由其上的定位油缸3-2-4-9驱动定位块3-2-4-a将第一个模具阻挡限位。
当第一个模具放置到防涨销放置机构3-2-4的模具支撑输送辊道3-2-4-2
上，由模具支撑输送辊道3-2-4-2将第一个模具快速运出压制机构3-2-1。同时
经过一定的时间后，第二个模具经过推模机构3-1-2推入到压制机构3-2-1中
的指定位置，然后进行下一次压制循环工作。
第一个模具碰撞到定位油缸3-2-4-9上的定位块3-2-4-a后会停止运行，
之后通过防涨销放置油缸3-2-4-3驱动放置压板3-2-4-4在第二导向柱3-2-4-6
的作用下下行，进而带动着放置压板3-2-4-4下方的吸附着防涨销3-2-4-b的
电磁铁3-2-4-5下行，放置压板3-2-4-4下行到位后断电，防涨销3-2-4-b被
放置在模具上。然后防涨销放置油缸3-2-4-3驱动放置压板3-2-4-4上升，上
升到位后，放置有防涨销3-2-4-b的防涨销框架3-2-4-8被驱动向内侧运行到
放置压板3-2-4-4的正下方，然后防涨销放置油缸3-2-4-3驱动放置压板
3-2-4-4再次下行，放置压板3-2-4-4下行到位后其上的电磁铁3-2-4-5通电吸
附防涨销3-2-4-b，然后防涨销放置油缸3-2-4-3驱动放置压板3-2-4-4再次上
升，吸附着的防涨销3-2-4-b等待下一次的防涨销的放置。放置压板3-2-4-4
上升到位后，防涨销框架3-2-4-8被驱动向外侧运行到人工放销处，进行人工
向防涨销框架3-2-4-8上放置防涨销3-2-4-b，等待下一次吸附防涨销的工作循
环。
在放置防涨销3-2-4-b完毕后并且防涨销放置油缸3-2-4-3上升到位后，
定位油缸3-2-4-9退回，含压制后的型材坯料(即压制后的灌木条)的模具通
过模具支撑输送辊道3-2-4-2向出料输送辊道3-2-6上运行。
4)、热处理装置4
如图23所示，热处理装置4主要由热处理输送辊道4-1、热处理窑4-2以
及机械手机构4-3组成。
上述热处理输送辊道4-1位于出料辊道机构3-2-6的一端，热处理窑4-2
位于热处理输送辊道4-1上，在出料辊道机构3-2-6与热处理输送辊道4-1之
间设有上述机械手机构4-3，热处理输送辊道4-1的部分置于热处理窑4-2内，
通过机械手机构4-3将出料辊道机构3-2-6上的含压制后的型材坯料的模具放
置在热处理输送辊道4-1上，并通过热处理输送辊道4-1输送至热处理窑4-2
内进行热处理，以形成最终的木基型材。
参照图24和图25，上述机械手机构4-3包括支撑梁4-3-1，该支撑梁4-3-1
位于出料辊道机构3-2-6的上方，其上端设有支撑板4-3-2，支撑板4-3-2上设
有第一伺服电机4-3-3，该第一伺服电机4-3-3驱动连接有穿过支撑板4-3-2设
置的螺旋升降机4-3-4，螺旋升降机4-3-4的输出端设有连接座4-3-5，该连接
座4-3-5位于支撑板4-3-2下方，且其上设有滑动穿过支撑板4-3-2的升降导
柱4-3-b，在连接座4-3-5上设有机械手气缸4-3-6，该机械手气缸4-3-6的输
出端连接有机械手4-3-7，并且当该机械手气缸4-3-6伸出时，机械手4-3-7处
于张开状态，将模具抓取。在连接座4-3-5上设有锁销气缸4-3-8，其输出端伸
出时，将机械手4-3-7的张开状态锁定。
优选的，在支撑梁4-3-1上还设有第五直线导轨4-3-9，支撑板4-3-2沿该
第五直线导轨4-3-9可滑动，具体的，在支撑板4-3-2上设有第二伺服电机
4-3-a，其输出端穿过支撑板4-3-2，且通过齿轮齿条机构驱动支撑板4-3-2沿
第五直线导轨4-3-9滑动。
参照图26，热处理输送辊道4-1包括若干输送辊以及驱动输送辊转动的减
速电机和链条，其贯穿热处理窑4-2设置。热处理窑4-2相对于热处理输送辊
道4-1封闭设置。
下面对本发明的上述热处理装置4的工作过程加以说明：
当含压制的型材坯料的模具运行到出料输送辊道3-2-6的末端后，机械手
机构4-3位于出料输送辊道3-2-6的正上方，通过第一伺服电机4-3-3驱动螺
旋升降机4-3-4下降并带动机械手4-3-7下降到指定位置，然后机械手4-3-7
在机械手气缸4-3-6的驱动下张开，随后锁销气缸4-3-8前进推动销柱锁紧机
械手4-3-7，通过第一伺服电机4-3-3驱动螺旋升降机4-3-4上升并带动机械手
4-3-7将含压制型材坯料的模具上升到指定位置，随后机械手4-3-7通过第二伺
服电机4-3-a以及齿轮齿条机构沿第五直线导轨4-3-9移动到热处理输送辊道
4-1上方并将该模具放到热处理输送辊道4-1上，随后锁销气缸4-3-8退回并撤
销销柱，机械手气缸4-3-6退回使机械手4-3-7闭合并放开上述模具，之后通
过第一伺服电机4-3-3驱动螺旋升降机4-3-4上升并带动机械手4-3-7上升到
指定位置，再通过第二伺服电机4-3-a水平移动到出料处输送辊道3-2-6的正
上方，准备起吊下一套含压制的型材坯料的模具。
在上述模具放到热处理输送辊道4-1且数量达到到五件后，热处理窑4-2
的门打开，然后热处理输送辊道4-1迅速运行将模具输送到热处理窑4-2中，
当其模具完全进入热处理窑4-2中，将门关闭，热处理输送辊道4-1以0.1m/min
的速度行进，含压制的型材坯料的模具经过热处理窑4-2的150℃温度的初段，
然后再经过130℃温度的中间段，最后通过热处理窑4-2的末段自然冷却，在此
过程中对模具内的型材坯料进行胶合以及压制应力释放，形成本实施例最终的
木基型材，并通过热处理输送辊道4-1输送出热处理窑4-2。
5)、成品堆积装置5
成品堆积装置5位于上述热处理窑4-2的一侧，用于放置并堆积经热处理
窑4-2热处理后的装有上述木基型材的模具。
可参照图27，该成品堆积装置5包括辊道架5-1、成品堆积输送辊道5-2、
升降辊道5-3、以及模具推板5-4，其中：
辊道架5-1两侧设有成品堆积输送辊道5-2，该成品堆积输送辊道5-2包括
成列且等间距的设置的若干成品堆积输送辊5-2-1，在上述两列的成品堆积输送
辊道5-2的相同的一端处均设有若干可竖直升降的升降辊道5-3，上述升降辊道
5-3位于相邻的两个成品堆积输送辊5-2-1之间，每个升降辊道5-3上设有若干
滚轮且滚轮的滚动方向与成品堆积输送辊5-2-1的滚动方向相垂直。本实施例
中，升降辊道5-3的滚轮滚动方向与热处理输送辊道4-1的输送方向相同，即
经热处理输送辊道4-1输送的含压制成品的模具会被输送至升降辊道5-3上。
在成品堆积输送辊道5-2设置升降辊道5-3的一端还设有一模具推板5-4，其滑
动设置在直线导轨上并通过减速电机带动链条或者齿轮齿条的方式驱动模具推
板5-4移动。
具体的，当含压制成品的模具通过热处理窑4-2后，成品堆积装置5的升
降辊道5-3上升顶起，承接到五件含压制成品的模具后，其升降辊道5-3落下，
并使模具置于成品堆积输送辊道5-2上，随后成品堆积装置5通过其减速电机
驱动模具推板5-4推动含压制成品的模具，经成品堆积输送辊5-2-1推送到周
转输送装置8上。
6)、拆模装置6
拆模装置6用于对含压制成品的模具进行拆卸，其位于两个回转输送辊道
装置7之间；具体的，如图28和图29所示，该拆模装置6包括第一架体6-1
以及第二架体6-2，其中第一架体6-1位于第二架体6-2的下方，在第一架体
6-1上设有模具放置辊道6-3以及位于模具放置辊道6-3一侧的木枋辊道6-4，
在模具放置辊道6-3下方设有若干下顶出油缸6-5，其输出端可穿过模具放置辊
道6-3并穿过U型模具6-0(本实施例中模具3-2-5主要由U型模具6-0以及上
模板3-1-5-0构成)底板上的孔将模具内的木枋6-0-b(即最终的压制成品)顶
出U型模具6-0。在第二架体6-2上设有可移动的油缸架6-6，该油缸架6-6可
通过固定在第二架体6-2上的推送油缸6-0-a实现移动，该油缸架6-6的移动
方向与U型模具6-0的输送方向相垂直，在油缸架6-6上设有拆模油缸6-7，其
输出端固接有支撑钩板6-8，该支撑钩板6-8上端还固设有滑动穿过油缸架6-6
的第三导向柱6-9。
当装有木枋6-0-b(即压制成品)的U型模具6-0运行到拆模装置6正下方
的模具放置辊道6-3后，下顶出油缸6-5输出端穿过U型模具6-0的底孔将木
枋6-0-b顶起，同时支撑钩板6-8在拆模油缸6-7的驱动下下行至木枋6-0-b
与U型模具6-0之间的平面位置处，然后推送油缸6-0-a推动油缸架6-6滚动
前进,当支撑钩板6-8前行到木枋6-0-b的底面下方后，拆模油缸6-7带动着支
撑钩板6-8上升，使支撑钩板6-8钩住木枋6-0-b上行到指定位置，然后推送
油缸6-0-a再次推动油缸架6-6并带动支撑钩板6-8和木枋6-0-b前进到木枋
辊道6-4的正上方，拆模油缸6-7下行，将木枋6-0-b运送到木枋辊道6-4上，
然后下顶出油缸6-5退回至原位，随后推送油缸6-0-a退回至原位。之后木枋
6-0-b顺着木枋辊道6-4滑动，然后经过叉车运向定尺锯截设备处进行下一步加
工。
U型模具6-0则通过模具放置辊道6-3运行到回转输送辊道装置7上，由其
输送至U型模具堆积输送装置10上，以供需要压制装置3的预压机构3-1使用。
7)、回转输送辊道装置7
参照图30，回转输送辊道装置7垂直于周转输送装置8设置，其包括若干
段回转输送辊道7-1，每个回转输送辊道7-1均包括有输送辊以及减速电机，通
过减速电机带动输送辊转动以使模具在回转输送辊道7-1上移动。需要指出的
是，在连接于周转输送装置8的回转输送辊道7-1上还需设有升降辊道，用于
承接周转输送装置8输送的模具。具体的在连接于周转输送装置8的回转输送
辊道7-1工作时，首先是其升降辊道升起将含压制成品的模具承接，随后升降
辊道落下到回转输送辊道7-1上，然后进行侧穿销、防涨销、上模板的拆卸。
其中上模板通过回转输送辊道7-1驱动输送到上模板堆积输送装置9上。完成
上述拆卸后回转输送辊道7-1将含压制成品的模具在其输送辊的驱动下向拆模
装置6的方向运行。
8)、周转输送装置8
参照图31，该周转输送装置8包括周转输送底座8-1，在周转输送底座8-1
一侧设有第八减速电机8-2，在周转输送底座8-1上设有两列周转输送辊8-3，
其通过链条连接于第八减速电机8-2。通过周转输送装置8的第八减速电机8-2
驱动着周转输送辊8-3将含压制成品的模具向回转输送辊道装置7输送。
本实施例中，上模板堆积输送装置9以及U型模具堆积输送装置10位于向
回转输送辊道装置7靠近压制装置3的一端，且上模板堆积输送装置9以及U
型模具堆积输送装置10均设置有输送辊以及减速电机，通过减速电机带动输送
辊进行转动，以使得上模板以及U型模具能够移动至所需位置。
需要说明的是，本实施例中的控制装置采用电气控制系统，该电气控制系
统均连接于上述各个部件中的功能部件(例如气缸、电机等)，用于控制上述各
功能部件的启闭。
本发明还提供一种以灌木为原料制造木基型材的生产方法，如图32所示，
包括如下步骤：
S10：通过铺装装置对经疏解、浸胶、干燥处理后的灌木条进行碾压铺装并
切割。
即通过铺装装置1的原料输送机构1-1进行经疏解、浸胶、干燥处理后的
灌木条的输送，随后由碾压机构1-2对灌木条进行碾压形成板条状的灌木条，
随后由原料切割机构1-3对板条状的灌木条加以切割，并最终由摆动铺装机构
1-4将切割后的灌木条输送到铺装小车2-1上。
S20：通过回转装置对经铺装装置铺装后的灌木条进行输送。
在步骤S10中的切割后的灌木条输送到铺装小车2-1上后，通过回转装置2
的回转输送机构2-2对装有切割后的灌木条的铺装小车2-1进行输送，输送至
压制装置3处。
S30：通过压制装置对回转装置输送的灌木条进行压制；
通过压制装置3对铺装小车2-1内的灌木条进行初步压制以及主压制。具
体的，是通过预压机构3-1对回转装置2输送的灌木条进行初步压制，通过压
制锁模机构3-2对经初步压制后的灌木条进行主压制，形成型材坯料。
S40：通过热处理装置对压制后的型材坯料进行热处理，形成所述木基型
材。
将装有压制后的型材坯料的模具运输至热处理装置4的热处理窑4-2内，
进行多段热处理，在热处理窑4-2内对模具内的型材坯料进行胶合以及压制应
力释放，形成最终的木基型材成品。
本实施例中，在上述木基型材成品形成后，还包括通过拆模装置6对装有
所述木基型材的模具进行拆模，随后通过回转输送辊道装置7对拆卸后的模具
以及上模板输送回原位。
上述各步骤的具体说明已在本发明的以灌木为原料制造木基型材的自动生
产设备中进行了描述，因此不再对该方法的具体步骤加以赘述。
本发明通过上述以灌木为原料制造木基型材的自动生产设备以及生产方
法，依次依次对经疏解、浸胶、干燥后的灌木类原料，进行铺装、压制以及热
处理后形成了木基型材，提高了木基型材的生产效率，有利于实现木基型材的
工业化生产及应用。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并
非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，如利用
各类条状木质材料均可使用此自动生成设备及方法制造木基型材，在上述说明
的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实
施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和
改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。