多功能遥控多旋翼飞行器技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能遥控多旋翼飞行器。
背景技术
现在市面上有很多各式各样的多功能遥控多旋翼飞行器，从载重量分有0.1--500公斤不等；从动力分有电动、油动两种。但都是用途单一，不能够适宜高空油管灭火、抢险救援、喷洒农药消毒剂、高空有害气体检测多功能的用途。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种多功能遥控多旋翼飞行器。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种多功能遥控多旋翼飞行器，包括：机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上置有电机座2，电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池，机盘7内置有飞控系统17，飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连，机盘7的下部置有外携设备11。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的地面遥控器由飞行器遥控器和外携设备遥控器组成，飞行器遥控器上置有飞控系统控制的垂直起降、悬停、前进、后退、转弯功能操作键。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的机盘7为铝合金材料结构；所述的机臂、电机座、折叠件、螺旋桨为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，包括：飞控设备、机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有连接机臂5的折叠件，机臂5的外端置有涡轮座2A, 涡轮座2A内置有涡轮装置1A，涡轮装置1A一端的螺旋轴上置有螺旋桨4，涡轮装置1A另一端通过传动轴10与多向变速箱8的输出端轴相连；多向变速箱8的输入端轴与汽油机9相连；所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内设置有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器6。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为火箭灭火装置，火箭灭火装置包括：火箭灭火弹15、火箭发动机、火箭发射器，所述火箭发射器内布置有火箭灭火弹15；所述火箭发射器由发射架16、发射管12、云台13和执行机构14构成，所述发射架16为均布排列的发射管12组合构成；所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成，弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构，炸药管内置有炸药；所述火箭发动机由外壳、导火索孔、电极桩、喷火口、火药组成，外壳为呢绒制成的结构，外壳内置有火药，且外携设备11底部设置有起落架18。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为抢险救援架，抢险救援架通过连接板19与多旋翼飞行器的底部固定连接，所述抢险救援架由双向液压缸20与对称的L型起落架21组成，对称的L型起落架21顶端与连接板19铰接连接，对称的L型起落架21上部与双向液压缸20两端的液压杆铰接连接,构成双向液压缸20撑开对称L型起落架21的开状态K，及双向液压缸20收回对称L型起落架21的合状态H。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为农用喷药装置，农用喷药装置通过连接板、塑料隔膜28与多旋翼飞行器相连，农用喷药装置包括：药液箱27、机座24、药液泵25、喷杆22组成，机座24的上方设置有药液箱25，机座24的两侧设置有喷杆22，喷杆22上均布有喷头23；机座24内设置有药液泵25，药液泵25输入端通过药液出口26与药液箱27连通，药液泵25输出端通过喷杆22与喷23连通；所述药液箱27为不锈钢或塑料制成的半球罐结构，半球罐内均布有等分格的不锈钢隔板。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为农用播种装置，农用播种装置包括：存料斗29、疏通装置、执行机构33组成，存料斗29通过均布的输料管30与疏通装置连通，疏通装置由播种电机35、播种轴31、壳体、调节孔板、手柄34组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机35，播种电机35上设置有位于筒形壳体中心的播种轴31，播种轴31上均布有搅棒37，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞32，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管30连通；播种轴31下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄34，壳体底部的播撒孔洞32与播种轴31上搅棒37对应、调节板上的播撒孔洞对应；所述布撒器的存料斗29为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口35，存料斗29内的下部设置有进料开关36，存料斗29内的底部设置有输料管的连通接口。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为可燃气体检测装置，可燃气体检测装置，包括：气体检测仪38、机座39，可燃气体检测装置的机座39上端通过连接板19与多旋翼飞行器下部固定连接，所述机座39内固定有对有害气体进行检测的气体检测仪38。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为人工降雨装置，人工降雨装置，包括：布撒器40、机架41，所述布撒器40上端通过连接板7与多旋翼飞行器下部固定连接，布撒器40底部设置有若干折叠的机架41，所述布撒器40由均布的发射装置44和执行机构45组成，发射装置44由发射管42和发射管内填充的碘化银棒43组成；所述执行机构45具有控制碘化银棒43的点燃时间、控制各碘化银棒的点燃顺序的控制器，点燃碘化银棒的顺序包括次序点燃、一次点燃、单支或多支点燃、一组或多组碘化银棒点燃。
一种多功能遥控多旋翼飞行器的使用方法，包括：
1）、外携设备11为火箭灭火装置的使用方法，进行高层及超高层建筑灭火，空对地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态；
展开机臂→校正磁罗盘，距离原地50公里外→检查电池、火箭弹的连接→操动遥控器→空空火箭灭火器起飞→飞向火场→飞行器悬停→调整发射器角度，或自动调整→启动发射开关→控制系统接到命令→向电极桩传递电流→电极桩打火→引发火药点燃→发动机喷火→推动弹体出发射管→弹体飞向火场，弹体破裂三种途径；
（1）遇到窗玻璃、墙壁、油管内壁→整个弹体粉碎→灭火剂外泄→扑灭火灾；
（2）触发器动作，弹体粉碎→前部引爆炸药管→弹体粉碎→灭火剂外泄→扑灭火灾；
（3）发动机工作→点燃导火索→引爆炸药管→弹体粉碎→灭火剂外泄→扑灭火灾；返回→着陆→熄火→折叠→装箱，处在战备位置；
（4）效果评估，该飞行器携带摄像机对工作状态进行全面摄录，地面站同时收到飞行器的图像传输，根据图传的现场灭火情况，能够回放及进行灭火效果的评估；
2）、外携设备11为抢险救援架的使用方法，进行水域救人是采用抢险救援飞行器送救生圈救人，到达事故现场，将抢险救援飞行器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态，抢险救援飞行器展开机臂，校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与物资的牢固程度，然后操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故水域；
飞到事故水域调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架接到命令，抢险救援架放开，带绳救生圈落到被救人跟前，抢险救援架闭合；被救人套上救生圈，抢险救援飞行器把带绳救生圈的绳的另外一段，带到岸边施救者手中，施救者把人拉上岸，抢险救援飞行器返回，着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置；
3）、外携设备11为农用喷药装置的使用方法，进行农田喷药，到达农田路边，将农用飞行器放置地面，展开农用飞行器的机臂，校正农用飞行器的磁罗盘：距原地50公里外，展开农用飞行器的机臂，检查电池电量，向药液箱装药，并且安装喷杆，操动遥控器，遥控测试喷药：
（1）起飞→悬停→定高：飞行器与农作物顶端高度，
（2）定位移：防止漏喷和重喷，规划喷药路线；
（3）打开药液泵开关，药液泵工作，药液通过两侧的喷杆7向喷头8输送药液，喷头完成前进→转弯→返回喷药；
（4）喷药面积大，农用飞行器着陆→熄火→装药，更换电池→启动→升空→有记忆的接着喷药；
（5）喷药完毕→返回→着陆→折叠→装箱。
4）、外携设备11为农用播种装置的使用方法，
（1）、安装布撒器，将布撒器安装在飞行器的底部；
（2）、展开播种飞行器的机臂；
（3）、行程距离原点地50公里外校正磁罗盘；
（4）、检查电机及布撒器的连接线；或采用动力装置为汽油机的多旋翼播种飞行器，还需要检查燃油系统；
（5）、装料，通过布撒器的进料口将种子装入布撒器的存料斗；通过手柄调节播撒孔洞的大小，通过执行机构控制调节疏通装置的播种轴转速；
（6）、启动多旋翼播种飞行器，操动遥控器：播种飞行器起飞，飞向播种现场上空场；
（7）、遥控打开进料开关，存料斗内播种物的种子进入布撒器的疏通装置；
（8）、疏通装置工作，播种物的种子接触地面；
（9）、播撒完毕，返航→拆卸分离布撒器→装车返回；
5）、外携设备11为可燃气体检测装置的使用方法，
1）到达检测对象附近，将高空气体检测飞行器放置地面，然后展开高空气体检测的机臂，校正磁罗盘：距原地50公里外，再检查电池电量，连接气体检测仪电源；测试气体检测仪的跟踪情况→
2）操动遥控器，使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测；
3）气体检测仪将检测的信息通过信号收发器传输至地面检测仪接收站，地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论；
4）检测完毕，高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱；
6）、外携设备11为人工降雨装置的使用方法，
1）人工降雨飞行器上安装布撒器，布撒器的储存管内安装碘化银棒；
2）展开人工降雨飞行器的机臂，距离原地50公里外进行校正磁罗盘：
3）检查油、电及布撒器的连接线；
4）启动飞行器，操动遥控器，使人工降雨飞行器起飞，飞向现场要降雨地域的空中，布撒点燃碘化银棒，对降雨地域的空中降雨云进行布撒碘化银，达到人工降雨；
5）人工降雨完毕→返航→拆卸分离布撒器→装车返回。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有以下优越性：
一种多功能遥控多旋翼飞行器，主要是对有一定载重量多旋翼的飞行器所携带设备与飞行器的连接部件实现了规范化的标准接口。该飞行器所能携带的各种设备，都可以实现互换。从而实现飞行器能够实现高空油管灭火、抢险救援、喷洒农药及消毒剂、高空有害气体检测、航拍、架线等多项功能。
附图说明
图1为电动多旋翼飞行器的结构示意图；
图2为油动多旋翼飞行器的结构示意图；
图3多旋翼飞行器携带空地火箭灭火器的结构示意图；
图4为多旋翼飞行器携带抢险救援装置的结构示意图；
图5为多旋翼飞行器携带农用喷药装置的结构示意图；
图6为多旋翼飞行器携带农用播种装置的结构示意图；
图7为多旋翼飞行器携带高空气体检测装置的结构示意图；
图8为多旋翼飞行器携带人工降雨装置的结构示意图；
图9为图8飞行器布撒器的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示，一种多功能遥控多旋翼飞行器，包括：机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上置有电机座2，电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池，机盘7内置有飞控系统17，飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连，机盘7的下部置有外携设备11。如图1所示的电动多旋翼飞行器。
所述的地面遥控器由飞行器遥控器和外携设备遥控器组成，飞行器遥控器上置有飞控系统控制的垂直起降、悬停、前进、后退、转弯功能操作键。所述的机盘7为铝合金材料结构；所述的机臂、电机座、折叠件、螺旋桨为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构。
一种多功能遥控多旋翼飞行器，包括：飞控设备、机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有连接机臂5的折叠件，机臂5的外端置有涡轮座2A, 涡轮座2A内置有涡轮装置1A，涡轮装置1A一端的螺旋轴上置有螺旋桨4，涡轮装置1A另一端通过传动轴10与多向变速箱8的输出端轴相连；多向变速箱8的输入端轴与汽油机9相连；所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内设置有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器6。如图2所示的油动多旋翼飞行器。
实施例一
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为火箭灭火装置，火箭灭火装置包括：火箭灭火弹15、火箭发动机、火箭发射器，所述火箭发射器内布置有火箭灭火弹15；所述火箭发射器由发射架16、发射管12、云台13和执行机构14构成，所述发射架16为均布排列的发射管12组合构成；所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成，弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构，炸药管内置有炸药；所述火箭发动机由外壳、导火索孔、电极桩、喷火口、火药组成，外壳为呢绒制成的结构，外壳内置有火药，且外携设备11底部设置有起落架18。
进行高层及超高层建筑灭火，空对地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态；
展开机臂→校正磁罗盘，距离原地50公里外→检查电池、火箭弹的连接→操动遥控器→空空火箭灭火器起飞→飞向火场→飞行器悬停→调整发射器角度，或自动调整→启动发射开关→控制系统接到命令→向电极桩传递电流→电极桩打火→引发火药点燃→发动机喷火→推动弹体出发射管→弹体飞向火场，弹体破裂三种途径；
（1）遇到窗玻璃、墙壁、油管内壁→整个弹体粉碎→灭火剂外泄→扑灭火灾；
（2）触发器动作，弹体粉碎→前部引爆炸药管→弹体粉碎→灭火剂外泄→扑灭火灾；
（3）发动机工作→点燃导火索→引爆炸药管→弹体粉碎→灭火剂外泄→扑灭火灾；返回→着陆→熄火→折叠→装箱，处在战备位置；
（4）效果评估，该飞行器携带摄像机对工作状态进行全面摄录，地面站同时收到飞行器的图像传输，根据图传的现场灭火情况，能够回放及进行灭火效果的评估；
实施例二
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为抢险救援架，抢险救援架通过连接板19与多旋翼飞行器的底部固定连接，所述抢险救援架由双向液压缸20与对称的L型起落架21组成，对称的L型起落架21顶端与连接板19铰接连接，对称的L型起落架21上部与双向液压缸20两端的液压杆铰接连接,构成双向液压缸20撑开对称L型起落架21的开状态K，及双向液压缸20收回对称L型起落架21的合状态H。
进行水域救人是采用抢险救援飞行器送救生圈救人，到达事故现场，将抢险救援飞行器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态，抢险救援飞行器展开机臂，校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与物资的牢固程度，然后操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故水域；
飞到事故水域调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架接到命令，抢险救援架放开，带绳救生圈落到被救人跟前，抢险救援架闭合；被救人套上救生圈，抢险救援飞行器把带绳救生圈的绳的另外一段，带到岸边施救者手中，施救者把人拉上岸，抢险救援飞行器返回，着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置；
实施例三
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为农用喷药装置，农用喷药装置通过连接板、塑料隔膜28与多旋翼飞行器相连，农用喷药装置包括：药液箱27、机座24、药液泵25、喷杆22组成，机座24的上方设置有药液箱25，机座24的两侧设置有喷杆22，喷杆22上均布有喷头23；机座24内设置有药液泵25，药液泵25输入端通过药液出口26与药液箱27连通，药液泵25输出端通过喷杆22与喷23连通；所述药液箱27为不锈钢或塑料制成的半球罐结构，半球罐内均布有等分格的不锈钢隔板。
进行农田喷药，到达农田路边，将农用飞行器放置地面，展开农用飞行器的机臂，校正农用飞行器的磁罗盘：距原地50公里外，展开农用飞行器的机臂，检查电池电量，向药液箱装药，并且安装喷杆，操动遥控器，遥控测试喷药：
（1）起飞→悬停→定高：飞行器与农作物顶端高度，
（2）定位移：防止漏喷和重喷，规划喷药路线；
（3）打开药液泵开关，药液泵工作，药液通过两侧的喷杆7向喷头8输送药液，喷头完成前进→转弯→返回喷药；
（4）喷药面积大，农用飞行器着陆→熄火→装药，更换电池→启动→升空→有记忆的接着喷药；
（5）喷药完毕→返回→着陆→折叠→装箱。
实施例四
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为农用播种装置，农用播种装置包括：存料斗29、疏通装置、执行机构33组成，存料斗29通过均布的输料管30与疏通装置连通，疏通装置由播种电机35、播种轴31、壳体、调节孔板、手柄34组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机35，播种电机35上设置有位于筒形壳体中心的播种轴31，播种轴31上均布有搅棒37，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞32，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管30连通；播种轴31下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄34，壳体底部的播撒孔洞32与播种轴31上搅棒37对应、调节板上的播撒孔洞对应；所述布撒器的存料斗29为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口35，存料斗29内的下部设置有进料开关36，存料斗29内的底部设置有输料管的连通接口。
一种多旋翼播种飞行器的播种方法，其步骤如下：
1）、安装布撒器，将布撒器安装在飞行器的底部；
2）、展开播种飞行器的机臂；
3）、行程距离原点地50公里外校正磁罗盘；
4）、检查电机及布撒器的连接线；或采用动力装置为汽油机的多旋翼播种飞行器，还需要检查燃油系统；
5）、装料，通过布撒器的进料口将种子装入布撒器的存料斗；通过手柄调节播撒孔洞的大小，通过执行机构控制调节疏通装置的播种轴转速；
6）、启动多旋翼播种飞行器，操动遥控器：播种飞行器起飞，飞向播种现场上空场；
7）、遥控打开进料开关，存料斗内播种物的种子进入布撒器的疏通装置；
8）、疏通装置工作，播种物的种子接触地面；
9）、播撒完毕，返航→拆卸分离布撒器→装车返回。
实施例五
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为可燃气体检测装置，可燃气体检测装置，包括：气体检测仪38、机座39，可燃气体检测装置的机座39上端通过连接板19与多旋翼飞行器下部固定连接，所述机座39内固定有对有害气体进行检测的气体检测仪38。
采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测，其步骤如下：
1）到达检测对象附近，将高空气体检测飞行器放置地面，然后展开高空气体检测的机臂，校正磁罗盘：距原地50公里外，再检查电池电量，连接气体检测仪电源；测试气体检测仪的跟踪情况→
2）操动遥控器，使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测；
3）气体检测仪将检测的信息通过信号收发器传输至地面检测仪接收站，地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论；
4）检测完毕，高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱。
实施例六
一种多功能遥控多旋翼飞行器，所述的外携设备11为人工降雨装置，人工降雨装置，包括：布撒器40、机架41，所述布撒器40上端通过连接板7与多旋翼飞行器下部固定连接，布撒器40底部设置有若干折叠的机架41，所述布撒器40由均布的发射装置44和执行机构45组成，发射装置44由发射管42和发射管内填充的碘化银棒43组成；所述执行机构45具有控制碘化银棒43的点燃时间、控制各碘化银棒的点燃顺序的控制器，点燃碘化银棒的顺序包括次序点燃、一次点燃、单支或多支点燃、一组或多组碘化银棒点燃。
一种人工降雨的方法，采用人工降雨飞行器对降雨地域的空中降雨云进行点燃碘化银棒，其步骤如下：
1）人工降雨飞行器上安装布撒器，布撒器的储存管内安装碘化银棒；
2）展开人工降雨飞行器的机臂，距离原地50公里外进行校正磁罗盘：
3）检查油、电及布撒器的连接线；
4）启动飞行器，操动遥控器，使人工降雨飞行器起飞，飞向现场要降雨地域的空中，布撒点燃碘化银棒，对降雨地域的空中降雨云进行布撒碘化银，达到人工降雨；
5）人工降雨完毕→返航→拆卸分离布撒器→装车返回。