洗衣机失衡控制方法 【技术领域】
本发明是关于洗衣机，特别涉及的是洗衣机失衡控制方法。背景技术
图1是一般直立型洗衣机的内部结构图。如图1所示，内槽驱动型直立式洗衣机具有如下结构：箱体50是洗衣机的外壳；洗涤槽60是由外槽61和内槽65构成，在洗涤槽60内进行洗涤物的洗净，洗涤槽60设置在箱体50的内部；设置有可以使洗涤槽60挂在箱体50上的四个挂钩部件55，挂钩部件55执行截气门性能；驱动电机57设置在洗涤槽60的下部，驱动电机57驱动内槽65的旋转。
外槽61的上部设置有圆盘环状的外桶盖70，通过内槽65的旋转产生的离心力，水流沿着外槽61的壁面上升，经过外桶盖70可以使水流重新象瀑布水似的落到内槽65内，进行离心透过洗涤。
另外，外槽61的下部设置有排出洗涤水的排水软管26和排水阀门27；内槽65的底面设置有可以增大洗涤效率的搅拌器25。
图2是已有技术的内槽驱动型直立式洗衣机失衡控制方法的顺序图。
首先，向洗涤槽60的内部投入洗涤物和洗涤剂后驱动洗衣机，向内槽65和外槽61地内部完成洗涤水的供应后，通过驱动电机57驱动内槽65的旋转进行洗涤运转。
经过洗涤运转结束时，开放排水阀门27进行自然排水，然后通过内槽65的高速旋转将洗涤物内的水分排出，脱水运转。
这时，如果在内槽65以一定速度进行旋转过程中没有感知到失衡，内槽65会以更快的速度进行旋转，因内槽65的快速旋转产生的离心力使洗涤物内的水分通过内槽65上的小孔流入外槽61，经过排水软管26向外部排出。
如果在内槽65以一定速度进行旋转过程中感知到失衡，内槽65的旋转被停止，然后进行供水执行漂洗行程。
漂洗是通过内槽65的左右旋转，可以使偏向一侧或拧在一起的洗涤物分散开，得到均匀分布，进行洗涤。
漂洗结束后，驱动内槽65旋转开始脱水运转，脱水运转结束后，重新向洗涤槽60内供应洗涤水，反复进行2-3回的漂洗运转和脱水运转，在最后的脱水运转结束后，洗涤驱动结束。
感知脱水时失衡的方法有两种。一种是通过设置在外槽61与箱体50之间的感知传感器直接感知的方法；另一种是感知内槽65和驱动电机57的旋转速度，根据感知的内槽65和驱动电机57的旋转速度的变换，测定洗涤槽是否失衡的每分钟转数速度的感知方法。
已有技术的内槽驱动型直立式洗衣机失衡控制方法具有如下缺点。
在进行脱水行程过程中，感知到失衡的情况时，由于通过停止脱水行程，重新供应一定量的洗涤水进行漂洗行程后，再重新开始脱水行程，解决失衡状态，所以不仅延长了洗涤时间，而且通过解决失衡状态，还会消耗比较多洗涤水。发明内容
为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种洗衣机失衡控制方法：在内槽向一个方向高速旋转进行离心透过洗涤中，可以感知洗涤槽的失衡量，可以直接进行漂洗行程，所以不仅节约了洗涤水，而且还缩短了洗涤时间。由于洗涤槽倾斜时比直立时对负荷量的失衡分辨能力强，所以很容易地适用于洗涤槽倾斜的洗衣机上。
为了达到上述目的，本发明是按如下方案进行实施的，通过离心力上升的水流，经过外桶盖重新向内槽的内部喷入，在内槽向一个方向高速旋转，进行离心透过洗涤以及漂洗时，可以感知洗涤槽失衡量的阶段；在感知洗涤槽的失衡量在设定值以上时，为了使内槽内的洗涤物能够得到均匀分布执行漂洗行程，如果感知的洗涤槽的失衡量在设定值以下时完成离心透过洗涤或漂洗后，执行排水或脱水行程。
在感知洗涤槽的失衡量在设定值以上时，通过内槽在一定时间内的反复进行左右旋转，执行漂洗行程。
漂洗行程结束后，重新进行离心透过洗涤或漂洗。
本发明提供的洗衣机的失衡控制方法可以带来如下效果。
在洗涤以及漂洗行程过程中，可以在最后的离心透过洗涤(漂洗)时，感知洗涤槽的失衡状态，使执行漂洗行程时，可以省去再供水驱动，所以不仅缩短了洗涤时间，而且还可以节约洗涤水的使用量。附图说明
图1是直立方式洗衣机的内部结构图。
图2是已有技术洗衣机的失衡控制方法的顺序图。
图3是本发明洗衣机倾斜的内部结构图。
图4是本发明洗衣机的失衡控制方法的顺序图。
图5是本发明的洗涤以及漂洗过程中洗涤槽旋转速度的图表。
图6是本发明的失衡感知状态的图表。
图中
25搅拌器 26排水软管
27排水阀门 50洗衣机箱体
55挂钩部件 57驱动电机
60洗涤槽 61外槽
65内槽 70外桶盖具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。图3是本发明洗衣机倾斜的内部结构图。如图3所示，洗涤槽倾斜的洗衣机具有如下结构：对于重力作用的垂直方向以特定的角度O倾斜地设置在箱体50内部有洗涤槽60，洗涤槽60是由外槽61和内槽65构成，在洗涤槽60内进行洗涤物的洗净；多个挂钩部件55可以使洗涤槽60倾斜地挂在箱体50上；驱动电机57设置在洗涤槽60的下侧，驱动电机57驱动内槽65旋转。
洗涤槽60的外槽61是圆桶状，通过挂钩部件55可以使倾斜状态的外槽61挂在箱体50内，在外槽61内储存洗涤水；内槽65可以旋转地设置在外槽61内，在内槽65内进行洗涤物的洗净。
特别是，外槽61的上部设置有圆盘环状的外桶盖70，通过内槽65的旋转产生的离心力沿着外槽61壁面上升的水流，经过外桶盖70可以使水流重新象瀑布水似的落到内槽65内，进行离心透过洗涤或漂洗。洗衣机在倾斜状态进行洗涤或漂洗行程时，通过驱动电机57驱动，直接使内槽65旋转进行洗涤物的洗净，在洗涤或漂洗行程结束后，反复进行排水或脱水驱动，在最后的脱水运转结束后，洗涤物的洗净驱动结束。
图4是本发明洗衣机的失衡控制方法的顺序图，图5是本发明的洗涤以及漂洗过程中洗涤槽旋转速度的图表，就是搅拌洗涤或透过洗涤的内槽的每分钟转数速度感知图表，图6是图5的“A”部分详细图，提示出进行透过洗涤时每分钟转数速度感知图表。
洗衣机倾斜的供水完成后，通过内槽65的左右交替进行旋转，执行洗涤的搅拌洗涤，通过离心力上升的水流经过外桶盖70的喷出，执行离心透过洗涤。
搅拌洗涤是，通过内槽65的左右正旋转和逆旋转，使洗涤物与内槽65的壁面以及洗涤物与洗涤水之间产生摩擦力进行洗净洗涤物的洗涤方法。
离心透过洗涤是，内槽65向一个方向，以一定速度连续旋转，其内会产生离心力，通过离心力沿着内槽65和外槽61之间上升的水流，经过外桶盖70重新向内槽65内喷入进行洗净洗涤物的洗涤方法。
如上所述，在进入洗涤行程的排水和脱水行程之前，搅拌洗涤和离心透过洗涤交替进行，在最后的离心透过洗涤过程中，内槽65向一个方向高速旋转时，可以感知洗涤槽60的失衡量。
对洗涤槽60的失衡感知方法有两种。一种是与通常的洗衣机相同，通过设置在外槽61外侧的传感器感知洗涤槽60的失衡；另一种是根据对驱动电机57的实际旋转速度的感知，通过与确认的电压对比，实际旋转速度的变化测定洗涤槽60是否失衡，每分钟转数速度感知方法感知洗涤槽60的失衡。
特别是，由于对洗涤槽60以特定角度倾斜地设置，对于因洗涤物的荷重失衡的辨别力与直力设置洗涤槽的辨别力相比，提高了对失衡的辨别力，所以在相对低速旋转中，也可以容易地感知到洗涤水的失衡量。
另外，由于具备洗涤槽60内的洗涤水完全被排出前测定的失衡感知量与脱水驱动时震动量的比例关系，所以可以在排出洗涤水之前感知失衡后控制洗涤水的排出量。
通过感知方法，感知到洗涤槽60的失衡量在设定值以下的情况时，完成洗涤行程后，可以执行排水或脱水行程。
如果感知到洗涤槽60的失衡量在设定值以上的情况时，为了使内槽65内的洗涤物能够得到均匀分布执行漂洗行程。
也就是说，只有在洗涤槽60内有洗涤水的状态下，才能进行离心透过洗涤，所以在感知到失衡时，通过内槽65在一定时间内的反复左右旋转可以进行漂洗行程。
经过上述方法漂洗行程结束时，重新执行离心透过洗涤同时，感知涤槽60的失衡，这时，如果感知的洗涤槽60的失衡量在设定值以下时，完成离心透过洗涤后，结束洗涤行程。
虽然上面只以洗涤行程为中心进行了说明，但是漂洗行程也是同样的。
如上所述，洗涤或漂洗行程结束后，开放排水阀门，进行排水行程，之后通过内槽的高速旋转进行脱水行程。