一种可在任意地形降落的无人机技术领域
本发明涉及一种无人机，特别涉及一种可在任意地形降落的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无
驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过
雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一
样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机近些年来备受各国
青睐，它不仅可以用于战场监视、提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。
它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦
察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等，目前，现如今的无人机一般只能降落
在平整的地面上，不能随意进行降落，但是无人机一般的飞行情况不确定，这极大影响了无
人机的飞行路线，为此，我们提出一种可在任意地形降落的无人机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可在任意地形降落的无人机，由于外壳通过支撑
杆与固定环连接，可以随意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整导致降落后的无人
机发生倾斜并倒地，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可在任意地形降落的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括外壳、连
接杆、支撑柱、支撑杆和固定环，所述支撑杆安装在外壳下端，所述外壳通过支撑杆与固定
环连接，所述连接杆安装在外壳的两侧，所述支撑柱安装在连接杆的一侧，所述支撑柱内为
中空，所述支撑柱内安装有驱动电机，所述支撑柱上下两端均安装有螺旋桨，所述驱动电机
通过传动轴与螺旋桨连接，所述外壳表面安装有显示屏和充电插口，所述连接杆上端安装
有发射天线和保护盒，所述保护盒内安装有摄像头。
进一步地，所述外壳上端安装有太阳能吸收薄膜。
进一步地，所述外壳内通过隔板分隔，所述隔板两侧分别安装有集成电路板和工
作电源。
进一步地，所述集成电路板设有无线通讯装置、电量检测器、GPS模块、中央处理
器、显示模块和能量转换装置，所述电量检测器的信号输出端通过显示模块与显示屏信号
输入端连接，所述太阳能吸收薄膜的信号输出端通过能量转换装置与工作电源的信号输出
端连接，所述摄像头、电量检测器、GPS模块的数据输出端均与中央处理器的数据输入端连
接，所述中央处理器的数据输出端通过无线通讯装置与外部终端的数据输入端无线连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一种可在任意地形降落的无人机，由
于外壳通过支撑杆与固定环连接，可以随意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整导
致降落后的无人机发生倾斜并倒地，由于连接杆上保护盒内的摄像头，可以记录无人机飞
行情况，同时避免摄像头在空中受到鸟类撞击而损坏，由于电量检测器，可以检测工作电源
的电量，并通过无线通讯装置发送给外部终端，有利于合理调节无人机飞行时间，太阳能吸
收薄膜可以吸收太阳能并通过能量转换装置转换成电能储存在工作电源中；由于GPS模块，
可以时刻定位无人机的位置，当无人机失联后人们便于寻找。
附图说明
图1为本发明可在任意地形降落的无人机的整体结构示意图。
图2为本发明可在任意地形降落的无人机的外壳内部结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、太阳能吸收薄膜；3、发射天线；4、摄像头；5、保护盒；6、外
壳；7、固定环；8、支撑杆；9、充电插口；10、显示屏；11、连接杆；12、传动轴；13、螺旋桨；14、支
撑柱；15、驱动电机；16、集成电路板；17、无线通讯装置；18、电量检测器；19、GPS模块；20、中
央处理器；21、隔板；22、工作电源；23、能量转换装置；24、显示模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种可在任意地形降落的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本
体1包括外壳6、连接杆11、支撑柱14、支撑杆8和固定环7，所述支撑杆8安装在外壳6下端，所
述外壳6通过支撑杆8与固定环7连接，所述连接杆11安装在外壳6的两侧，所述支撑柱14安
装在连接杆11的一侧，所述支撑柱14内为中空，所述支撑柱14内安装有驱动电机15，所述支
撑柱14上下两端均安装有螺旋桨13，所述驱动电机15通过传动轴12与螺旋桨13电性连接，
所述外壳6表面安装有显示屏10和充电插口9，所述连接杆11上端安装有发射天线3和保护
盒5，所述保护盒5内安装有摄像头4。
本发明可在任意地形降落的无人机，由于外壳6通过支撑杆8与固定环7连接，可以
随意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整导致降落后的无人机发生倾斜并倒地，由
于连接杆11上保护盒5内的摄像头4，可以记录无人机飞行情况，同时避免摄像头4在空中受
到鸟类撞击而损坏，由于电量检测器18，可以检测工作电源22的电量，并通过无线通讯装置
17发送给外部终端，有利于合理调节无人机飞行时间，由于太阳能吸收薄膜2可以吸收太阳
能并通过能量转换装置23转换成电能储存在工作电源22中，由于GPS模块19，可以时刻定位
无人机的位置，当无人机失联后人们便于寻找。
其中，所述外壳6上端安装有太阳能吸收薄膜2。
其中，所述外壳6内通过隔板21分隔，所述隔板21两侧分别安装有集成电路板16和
工作电源22。
其中，所述集成电路板16设有无线通讯装置17、电量检测器18、GPS模块19、中央处
理器20、显示模块24和能量转换装置23，所述电量检测器18的信号输出端通过显示模块24
与显示屏10信号输入端连接，所述太阳能吸收薄膜2的信号输出端通过能量转换装置23与
工作电源22的信号输出端连接，所述摄像头4、电量检测器18、GPS模块19的数据输出端均与
中央处理器20的数据输入端连接，所述中央处理器20的数据输出端通过无线通讯装置17与
外部终端的数据输入端无线连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。