一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机及其使用方法技术领域
本发明涉及一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机及其使用方法。
背景技术
再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史，可以追溯到1700年前。其
特点是在一季稻成熟之后，大约只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株
和根系，施肥和培育，让其再长出一季稻子。
第一季水稻成熟的时候会有一些腋芽，第一季收割之后它们得到保留，在原有的
根系的基础上，这批腋芽再次生长、抽穗，大约2个月后它们再次成熟，可以收割。通常第二
季稻的颗粒要比第一季小一些，但是稻穗数要比一季的多（原来的一棵稻穗割完的地方一
般会长出2棵以上的穗），因而产量也不少。两季总计通常比其一季稻的产量要增加50%，对
粮食增产有重要意义。
用水稻收割机收割水稻时，收割机的车轮常常会把稻茬碾压，影响再生稻的生产。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是
提供一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，能够收割水稻的同时，车轮自动
避开稻茬。
为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种直列双驱可避稻茬再生
稻收割机，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒
的脱粒装置，所述底盘底部两端分别设置有一个位于同一直线上的驱动轮，其中一个驱动
轮同时作为导向轮；导向轮位于前端时，后端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于
同一直线上的辅助轮，或底盘的一侧设置有一个辅助轮；导向轮位于后端时，前端驱动轮两
侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮；所述底盘底部设置有与辅助轮数
量相等的伸缩机构，所述伸缩机构包括一外套筒，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒内
设置有沿套筒内移动的框状滑块，所述电机的输出端设置有等宽凸轮，该凸轮位于滑块内，
所述滑块的一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部，所述辅助轮前端设置有摄
像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控
制导向轮转向的方向盘。
进一步的，所述底盘上部设置有为割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的发动机，所
述发动机的输出端连接有变速箱。
进一步的，所述底盘上部后端设置有座椅。
进一步的，所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆。
进一步的，所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设
置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。
为了解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种采用上述的直列双驱
可避稻茬再生稻收割机的使用方法，按以下步骤进行：将收割机开入田中，使驱动轮、导向
轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收割，脱粒装置对稻穗进行
脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断
辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，
避开前方的稻茬。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、采用前后双轮驱动，收割机的辅助轮可进行伸缩运动，改善了以往收割机在进行再
生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量；
2、伸缩机构采用等宽凸轮，可以将电机的旋转运动转变为直线运动，并且等宽凸轮可
以使得其轮廓上两平行切线间的距离保持定值，这就可以通过控制电机的旋转次数和方向
来控制辅助轮的位移，从而实现收割机的避莊功能。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例一的构造示意主视图。
图2为本发明实施例一的构造示意俯视图。
图3为本发明实施例中伸缩机构的构造示意图。
图4为本发明实施例二的构造示意主视图。
图5为本发明实施例三的构造示意俯视图。
图中：1-底盘，11-发动机，12-变速箱，13-方向盘，14-座椅，15-液压推杆，2-割台，
3-脱粒装置，4-驱动轮，5-导向轮，6-辅助轮，7-外套筒，71-端盖，72-橡胶密封圈，8-滑块，
81-连杆，9-凸轮。
具体实施方式
实施例一：如图1～3所示，一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机，包括底盘1和控
制系统，所述底盘1前端设置有收割稻穗的割台2和对稻穗进行脱粒的脱粒装置3，所述底盘
1底部两端分别设置有一个位于同一直线上的驱动轮，其中一个驱动轮同时作为导向轮；导
向轮5位于后端，前端驱动轮4两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮6；
所述底盘1底部设置有与辅助轮数量相等的伸缩机构，所述伸缩机构包括一外套筒7，所述
外套筒7外设置有电机，所述外套筒7内设置有沿套筒内移动的框状滑块8，所述电机的输出
端设置有等宽凸轮9，该凸轮9位于滑块8内，所述滑块8的一端设置有连杆81，所述辅助轮6
连接在该连杆81的端部，所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像
信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘13。
本实施例中，所述驱动轮和导向轮均为大直径车轮，使得底盘离地更高。
本实施例中，所述底盘上部设置有为割台2、脱粒装置3和驱动轮4提供动力的发动
机11，所述发动机的输出端连接有变速箱12，所述驱动轮与变速箱输出端通道带传动进行
传动连接。
本实施例中，所述底盘上部后端设置有座椅14，方便驾驶员坐在上面。
本实施例中，所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆15，使割台能够对不
同高度的水稻进行收割。
本实施例中，所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖71，该端盖起到限位和
防止泥浆进入套筒内的作用，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈72，所述连杆81从橡
胶密封圈穿出，该橡胶密封圈起到防止泥浆进入套筒内的作用。
等宽凸轮安装在电机上，通过电机的转动来带动凸轮的转动，将凸轮置于滑块内，
通过等宽凸轮的转动来实现滑块沿轴线方向的直线运动，并通过控制电机的正反转完成辅
助轮的伸缩运动。
上述的直列双驱可避稻茬再生稻收割机的使用方法，按以下步骤进行：将收割机
开入田中，使驱动轮、导向轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收
割，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像
头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运
转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
实施例二：其结构与实施例一相同，区别在于导向轮位于前端，两个辅助轮分别位
于后驱动轮的两侧，如图4所示。
实施例三：其结构与实施例一相同，区别在于导向轮位于前端，一个辅助轮位于底
盘中部一侧，成一三轮机车，如图5所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与
修饰，皆应属本发明的涵盖范围。