一种远程控制槽罐加料器技术领域
本发明属于一种加料器，尤其涉及一种将酸碱盐等腐蚀性化工液体装入运输槽罐
的远程控制槽罐加料器。
背景技术
生产酸、碱、盐等化工原料的工厂内，常用液体槽罐运输车运送酸、碱、盐等各种化
工液体，现有技术采用人工灌装的方法将化工液体从储存塔装入运输槽罐内，具体实施时，
灌装工人必须爬到运输槽罐顶部打开罐口封闭盖，然后将储存塔的加料管套入槽罐罐口进
行灌装化工液体，在灌装过程中还要经常从罐口查看灌装情况，槽罐装满化工液体后，灌装
工人先将加料管拔出槽罐罐口，然后在槽罐罐口装配罐口封闭盖。因此，经常发生灌装工人
被化工液体熏伤眼鼻和烧伤手脚的问题。
发明内容
为了解决现有技术罐装化工液体经常发生灌装工人受伤的问题，本发明旨在提供
一种远程控制槽罐加料器，该加料器设有罐盖装配臂和套罐输液臂，灌装工人通过远程控
制机构就能打开和装配罐口封闭盖，以及将储存塔的加料管套入运输槽罐罐口灌装化工液
体，不会被化工液体熏伤眼鼻和烧伤手脚。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种远程控制槽罐加料器，包括悬
臂型基架和远程控制机构，其特征是：所述悬臂型基架设有伸缩臂杆，在伸缩臂杆端部设有
双轴座臂架，在双轴座臂架上设置有罐盖装配臂和套罐输液臂，所述罐盖装配臂包括升降
臂杆和旋转臂杆，所述升降臂杆套装在双轴座臂架内腔并能升降运行，所述旋转臂杆设置
在升降臂杆底部并设有臂杆旋转机，在旋转臂杆端部设有管套托架和管夹张合器，所述管
套托架设有装配顶头和液管端头套，所述液管端头套设有弹力管夹，所述套罐输液臂包括
旋转管架和升降输液管，所述旋转管架设有横架臂杆，所述横架臂杆与双轴座臂架转轴连
接并设有液管摇摆机，所述升降输液管套装在旋转管架内腔且其顶端设有软体输液管，在
旋转管架外壁设有摄像镜头，所述升降臂杆和升降输液管设有传动齿条，所述双轴座臂架
和旋转管架设有升降驱动机，所述远程控制机构设有远程控制器，所述伸缩臂杆、罐盖装配
臂和套罐输液臂由远程控制器控制运行。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述悬臂型基架尾部设有定位支架，内腔设有臂杆套筒，所述伸缩臂杆套装在臂
杆套筒内并设有伸缩驱动机。
所述双轴座臂架呈管型结构并竖立设置在伸缩臂杆端部，在双轴座臂架内腔设有
升降轴管，在双轴座臂架外圈设有管架轴座。
所述升降驱动机安装在双轴座臂架和旋转管架外壁并设有相互并列的两副驱动
齿轮，两副驱动齿轮从双轴座臂架和旋转管架中部卡入其内腔，在升降臂杆和升降输液管
两侧设有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条相啮合。
所述装配顶头呈椭圆形结构并设有旋转轴座，所述旋转轴座与管套托架底部连接
并设有顶头旋转机，所述装配顶头与卡扣型罐盖相配套。
所述卡扣型罐盖顶部设有卡扣基座，在卡扣基座两侧都设有卡扣滑管，在卡扣滑
管内设有罐口卡扣，在卡扣滑管与罐口卡扣之间设有卡扣弹簧，在卡扣基座顶部设有顶头
卡套口。
在管套托架顶部设有管套卡口，所述液管端头套套装在管套卡口内且其顶部设有
液管夹口，所述弹力管夹中部设有弹力轴座，端部设有齿条夹扣，所述弹力轴座与液管端头
套连接，所述齿条夹扣与传动齿条卡夹配合。
所述管夹张合器包括双转轴夹架、张合夹板和双向顶推机，所述双转轴夹架设置
在旋转臂杆端部且其两侧都设有夹板转轴，所述张合夹板两副对称安装在夹板转轴上，所
述双向顶推机设置在双转轴夹架底部且其两端都设有推拉顶杆，所述推拉顶杆与张合夹板
底部连接。
所述旋转管架呈管型结构且其顶部和底部都设有横架臂杆，在横架臂杆端部设有
定位轴套，所述定位轴套与双轴座臂架的轴座连接，所述液管摇摆机设置在双轴座臂架与
定位轴套之间。
本实施例通过远程控制器控制罐盖装配臂和套罐输液臂运行，灌装工人坐在控制
室内就能打开或封闭运输槽罐顶部罐口，以及将化工液体装入运输槽罐内，不会发生被化
工液体熏伤眼鼻和烧伤手脚的情况。因此，该远程控制槽罐加料器结构合理、操控简单，能
有效提高灌装工人工作安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中装配顶头26与卡扣型罐盖40配合的结构示意图。
图3为图1中液管端头套27与升降输液管32装配的结构示意图。
图4为图1中升降驱动机13的结构示意图。
图中序号分别表示：10.悬臂型基架，11.伸缩臂杆，12.双轴座臂架，13.升降驱动
机，130.驱动齿轮，14.定位支架，15.伸缩驱动机，20.罐盖装配臂，21.升降臂杆，22.旋转臂
杆，23.臂杆旋转机，24.管套托架，240.管套卡口，25.管夹张合器，250.双转轴夹架，251.张
合夹板，252.双向顶推机，26.装配顶头，260.旋转轴座，261.顶头旋转机，27.液管端头套，
270.液管夹口，28.弹力管夹，280.弹力轴座，281.齿条夹扣，30.套罐输液臂，31.旋转管架，
32.升降输液管，33.横架臂杆，330.定位轴套，34.液管摇摆机，35.软体输液管，36.摄像镜
头，37.传动齿条，40.卡扣型罐盖，41.卡扣基座，42.卡扣滑管，43.罐口卡扣，44.卡扣弹簧，
45.顶头卡套口。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3、4，本实施例的远程控制槽罐加料器包括悬臂型基架10和远
程控制机构，所述悬臂型基架10设有伸缩臂杆11，在伸缩臂杆11端部设有双轴座臂架12，在
双轴座臂架12上设置有罐盖装配臂20和套罐输液臂30，所述罐盖装配臂20包括升降臂杆21
和旋转臂杆22，所述升降臂杆21套装在双轴座臂架12内腔并能升降运行，所述旋转臂杆22
设置在升降臂杆21底部并设有臂杆旋转机23，在旋转臂杆22端部设有管套托架24和管夹张
合器25，所述管套托架24设有装配顶头26和液管端头套27，所述液管端头套27设有弹力管
夹28，所述套罐输液臂30包括旋转管架31和升降输液管32，所述旋转管架31设有横架臂杆
33，所述横架臂杆33与双轴座臂架12转轴连接并设有液管摇摆机34，所述升降输液管32套
装在旋转管架31内腔且其顶端设有软体输液管35，在旋转管架31外壁设有摄像镜头36，所
述升降臂杆21和升降输液管32设有传动齿条37，所述双轴座臂架12和旋转管架31设有升降
驱动机13，所述远程控制机构设有远程控制器，所述伸缩臂杆11、罐盖装配臂20和套罐输液
臂30由远程控制器控制运行。
本实施例的远程控制槽罐加料器设有固定操控器和移动操控器，固定操控器安装
在远程控制室内并设有视频显示器，灌装工人通过视频显示器就能清楚观察运输槽罐顶部
罐口的情况，并根据观察到的情况操控罐盖装配臂20打开或封闭运输槽罐顶部罐口，以及
操控套罐输液臂30将化工液体装入罐体内。移动操控器使灌装工人站在灌装平台上，直接
观察槽罐顶部情况，并操控罐盖装配臂20和套罐输液臂30往运输槽罐内灌装化工液体。
所述悬臂型基架10尾部设有定位支架14，内腔设有臂杆套筒，所述伸缩臂杆11套
装在臂杆套筒内并设有伸缩驱动机15。
具体实施时，定位支架14与灌装平台固定连接，悬臂型基架10通过定位支架14安
装在灌装平台边侧，将罐盖装配臂20和套罐输液臂30架设在距离灌装平台有一定间距的半
空中，使液体槽罐运输车能方便的停留在罐盖装配臂20和套罐输液臂30下方，罐盖装配臂
20和套罐输液臂30通过双轴座臂架12调整空间位置，与运输槽罐罐口精准配合。
所述双轴座臂架12呈管型结构并竖立设置在伸缩臂杆11端部，在双轴座臂架12内
腔设有升降轴管，在双轴座臂架12外圈设有管架轴座。
具体实施时，升降臂杆21与升降轴管相配合能方便的在双轴座臂架12内腔升降运
行，旋转管架31与管架轴座相配合能方便的在双轴座臂架12外圈旋转运行。
具体实施时，在旋转臂杆22根部设有臂杆轴套，臂杆轴套与升降臂杆21底端转轴
连接，臂杆旋转机23设置在升降臂杆21与臂杆轴套之间。臂杆旋转机23启动时通过臂杆轴
套带动旋转臂杆22旋转运行，调整装配顶头26和液管端头套27的横向空间位置。升降臂杆
21升降运行时，调整装配顶头26和液管端头套27的垂向空间位置。
所述升降驱动机13安装在双轴座臂架12和旋转管架31外壁并设有相互并列的两
副驱动齿轮130，两副驱动齿轮130从双轴座臂架12和旋转管架31中部卡入其内腔，在升降
臂杆21和升降输液管32两侧设有传动齿条37，所述驱动齿轮130与传动齿条37相啮合。
具体实施时，升降臂杆21在升降驱动机13的作用下，顺着双轴座臂架12内腔轴管
升降运行，升降输液管32在升降驱动机13的作用下，顺着旋转管架31内腔轴管升降运行。
具体实施时，在双轴座臂架12和旋转管架31两侧都设有齿轮传动口，驱动齿轮130
卡套在齿轮传动口中。
所述装配顶头26呈椭圆形结构并设有旋转轴座260，所述旋转轴座260与管套托架
24底部连接并设有顶头旋转机261，所述装配顶头26与卡扣型罐盖40相配套。
装配顶头26通过旋转轴座260设置在管套托架24底部能方便的旋转，顶头旋转机
261通过传动机构带动并控制装配顶头26旋转。
所述卡扣型罐盖40顶部设有卡扣基座41，在卡扣基座41两侧都设有卡扣滑管42，
在卡扣滑管42内设有罐口卡扣43，在卡扣滑管42与罐口卡扣43之间设有卡扣弹簧44，在卡
扣基座41顶部设有顶头卡套口45。
卡扣型罐盖40与运输槽罐的罐口相配套，运输槽罐罐口顶部设有环型翻边，罐口
卡扣43卡紧环型翻边时，卡扣型罐盖40与运输槽罐罐口牢固连接并将罐口封闭，罐口卡扣
43放松运输槽罐罐口时，卡扣型罐盖40能方便的与罐口脱离，使运输槽罐能方便的灌装化
工液体。
具体实施时，顶头卡套口45与装配顶头26的外形结构相配套，使装配顶头26只有
旋转到横向状态时才能从顶头卡套口45套入卡扣基座41内。装配顶头26套入顶头卡套口45
后再由横向状态回转至纵向状态，就能推动罐口卡扣43放松环型翻边，并通过卡扣基座41
带动卡扣型罐盖40来回移动，打开或封闭运输槽罐管口。
在管套托架24顶部设有管套卡口240，所述液管端头套27套装在管套卡口240内且
其顶部设有液管夹口270，所述弹力管夹28中部设有弹力轴座280，端部设有齿条夹扣281，
所述弹力轴座280与液管端头套27连接，所述齿条夹扣281与传动齿条37卡夹配合。
具体实施时，在液管端头套27两侧都设有液管夹口270，弹力管夹28包括两副张合
夹体并分别安装在液管端头套27两侧，弹力轴座280内设有转轴弹簧，转轴弹簧的作用力使
弹力管夹28始终往夹紧夹口方向运行，只有受到管夹张合器25的作用才会张开夹口。
弹力管夹28夹紧夹口时，齿条夹扣281从液管夹口270卡入液管端头套27内并夹紧
传动齿条37，使液管端头套27牢固的套装在升降输液管32底端，防止化工液体从升降输液
管32底端滴落并发生烧伤灌装工人的情况。只有弹力管夹28张开夹口时，液管端头套27才
能脱离于升降输液管32底端。
所述管夹张合器25包括双转轴夹架250、张合夹板251和双向顶推机252，所述双转
轴夹架250设置在旋转臂杆22端部且其两侧都设有夹板转轴，所述张合夹板251两副对称安
装在夹板转轴上，所述双向顶推机252设置在双转轴夹架250底部且其两端都设有推拉顶
杆，所述推拉顶杆与张合夹板251底部连接。
具体实施时，两副张合夹板251竖立安装在双转轴夹架250两侧，使双转轴夹架250
中部构成张合夹口，双向顶推机252通过推拉顶杆带动两副张合夹板251同时反向摆动，以
控制管夹张合器25张开或合拢夹口。
具体实施时，管夹张合器25常处于夹口张开状态，使液管端头套27能方便的套入
或取出于管套卡口240，液管端头套27套装在管套卡口240内时，弹力管夹28尾部横架在管
夹张合器25的夹口中，只要管夹张合器25夹紧夹口，就能带动弹力管夹28张开夹口，反之，
带动弹力管夹28夹紧夹口。
所述旋转管架31呈管型结构且其顶部和底部都设有横架臂杆33，在横架臂杆33端
部设有定位轴套330，所述定位轴套330与双轴座臂架12的轴座连接，所述液管摇摆机34设
置在双轴座臂架12与定位轴套330之间。
旋转管架31通过横架臂杆33与双轴座臂架12连接且两者构成并列状态，液管摇摆
机34通过定位轴套330带动旋转管架31绕着双轴座臂架12外圈旋转运行。旋转管架31与伸
缩臂杆11相互配合，带动升降输液管32横向调整空间位置，并使其底端管口正对运输槽罐
罐口，升降驱动机13带动升降输液管32升降运行，使其底端套入或拔出于运输槽罐罐口。
软体输液管35具有较好的柔软性，连接在升降输液管32与储存塔出料管之间，使
升降输液管32能随着旋转管架31伸缩和摇摆运行，以调整空间位置。
具体实施时，储存塔的出料管设有机控阀门，机控阀门由远程控制器控制，灌装工
人通过远程控制器开通或关闭机控阀门，控制储存塔是否将化工液体输入液体槽罐运输
车。
综上所述：本实施例解决了现有技术罐装化工液体经常发生灌装工人受伤的问
题，提供了一种通过远程控制机构将化工液体装入运输槽罐的远程控制槽罐加料器。