一种电控发动机油门踏板特性自学习的方法技术领域
本发明涉及电控发动机技术领域，特别是涉及一种电控发动机油门踏板特性自学
习的方法。
背景技术
油门踏板作为发动机最主要的输入信号之一，匹配好坏会影响到用户驾驶感受甚
至油耗。但是各厂家可能匹配有不同型号和不同特性的油门踏板，根据不同特性的油门踏
板进行一一匹配会极大增加标定工程师的劳动强度。
需要说明的是，油门踏板从角度为0％到角度100％其对应的电压值(实际值)从最
小值到最大值，其中最小值和最大值对于一种油门踏板是固定的，而ECU内部标定的开度
0％到100％对应的电压最小值和最大值也是固定的。如果前后两个电压值(实际值与标定
值)不能匹配则会造成问题，若实际值范围大于标定值，轻则导致油门踏板出现空行程，重
则导致故障报出；若实际值范围小于标定值，导致油门踏板空行程过大，车辆比较难稳定。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何使用一种油门踏板匹配所有的油门踏板特性，防
止因ECU固定油门踏板电压后导致报出故障或者空行程过大等问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电控发动机油门踏板特性自学习的方
法，在电控发动机的ECU内设置踏板匹配自学习逻辑；通过特定的操作激活ECU的踏板匹配
自学习逻辑，包括如下激活步骤：
步骤1：ECU上电之前先踩下离合；
步骤2：ECU上电，ECU初始化信号并检测信号状态，此时检测到离合已踩下；
步骤3：离合维持踩下状态至少3s；
步骤4：离合抬起，指示灯闪烁三次熄灭，此时ECU激活踏板匹配自学习逻辑；
步骤5：操作油门踏板由完全松开到完全踩下，此时ECU接收油门踏板电压由最小
到最大，并记录在ECU中；
步骤6：ECU接收到油门踏板电压后，检测油门踏板是否是双模拟量形式；
步骤7：如果是双模拟量信号，则需要校验两路模拟量信号之间的关系是否始终为
两倍，如果不是两倍关系，则发动机报出故障码，结束匹配过程；如果是单模量信号或者是
双模量信号的电压关系始终为两倍，则指示灯亮，表示一次的电压采集完毕；
步骤8：油门踏板完全松开；
步骤9：指示灯熄灭；
步骤10：判断是否已进行三次油门踏板学习，如果不够三次，则返回步骤5，重新学
习，直到学习三次；
步骤11：将三次学习到的油门踏板电压信号进行相互比对，判断比对结果是否在
误差范围之内；如果比对结果超过误差范围，则指示灯闪烁一次，表示学习失败，需要重新
进行学习；如果比对结果在误差范围之内，则指示灯闪烁三次，表示学习成功。
在步骤3中，如果未到3s即抬起离合，则不进行以下步骤，直接结束自学习过程。
上述必要满足的条件为：在整个匹配过程中始终需要满足发动机转速为0，车速为
0，无启动信号。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种电控发动机油门踏板特性自学习的方法，在电控发动机的ECU
内设置踏板匹配自学习逻辑，通过特定的操作激活ECU的踏板匹配自学习逻辑，以匹配不同
特性的油门踏板；解决了不同的主机厂在匹配油门踏板时，因为特性不同需要更换踏板种
类或调整ECU程序的问题。
附图说明
图1为本发明一种电控发动机油门踏板特性自学习的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例
用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
ECU：发动机电子控制单元，是一种根据各传感器输入的信号进行运算、处理、判
断，然后输出指令控制执行器动作的控制器。
油门踏板：电控发动机油门踏板，用来采集驾驶员的驾驶需求，将踏板的电压信号
转换为发动机的喷油量，油门踏板开度越大表示驾驶员需求的发动机喷油量越大。
本发明提供了一种电控发动机油门踏板特性自学习的方法，在电控发动机的ECU
内设置踏板匹配自学习逻辑；通过特定的操作激活ECU的踏板匹配自学习逻辑，如图1所示，
包括如下激活步骤：
步骤1：ECU上电之前先踩下离合，汽车发动机与变速箱之间的分离装置就是离合，
也叫离合器；
步骤2：ECU上电，ECU初始化信号并检测信号状态，此时检测到离合已踩下，即ECU
检测到的离合开关状态＝1，离合开关状态与实际的离合踩踏动作对应，即踩下状态为1，抬
起是状态为0；
步骤3：离合维持踩下状态至少3s，如果未到3s即抬起离合，则不进行以下流程，直
接结束自学习过程；
步骤4：离合抬起，指示灯闪烁三次熄灭，此时ECU激活踏板匹配自学习逻辑，可以
进行油门踏板的匹配工作；
步骤5：操作油门踏板由完全松开到完全踩下，且至少维持1s，此时ECU接收油门踏
板电压由最小到最大，并记录在ECU中，油门踏板电压最大取值范围为0mV-5000mV(mV：毫
伏，1V＝1000mV)；
步骤6：ECU接收到油门踏板电压后，检测油门踏板是否是双模拟量形式，油门踏板
输入到ECU的信号为连续的电压信号(范围0～5000mV)，称为模拟量信号；模拟量信号可以
只有一路，也可以有两路，前者为单模拟量信号，后者为双模拟量信号，双模拟量信号要求
一路电压信号是另一路电压信号的两倍，即一路电压信号的电压的最大取值范围为0mV-
5000mV，另一路电压信号电压的最大取值范围为0mV-2500mV；根据实际的油门踏板信号获
取在取值范围内的电压信号，例如一路电压信号的实际范围为700mV-3800mV，另一路电压
信号的实际范围为350mV-1900mV，两倍关系成立。如果是单模拟量信号，则其电压的最大取
值范围为0mV-5000mV，根据实际的油门踏板信号获取在取值范围内的电压信号，例如电压
信号的实际范围为700mV-3800mV。
步骤7：如果是双模拟量信号，则需要校验两路模拟量信号之间的关系是否始终为
两倍，如果不是两倍关系，则发动机报出故障码，结束匹配过程；如果是单模量信号或者是
双模量信号的电压关系始终为两倍，则指示灯亮，表示一次的电压采集完毕；
步骤8：油门踏板完全松开；
步骤9：指示灯熄灭；
步骤10：判断是否已进行三次油门踏板学习，如果不够三次，则返回步骤5，重新学
习，直到学习三次；三次学习到的油门踏板电压信号进行相互比对，允许的误差范围为
50mV。例如一路信号电压的三次取值分别是710mV-3810mV、720mV-3830mV、700mV-3850mV，
误差在50mV内则表示信号正常，ECU会存储三次取值的平均值710mV-3830mV，另一路信号电
压类似；
步骤11：将三次学习到的油门踏板电压信号进行相互比对，判断比对结果是否在
误差范围之内，误差范围在50mV内可以认为是正常的，即将三次采集的信号进行相互的校
验，以保证采集到的油门踏板电压信号稳定、可靠；如果比对结果超过误差范围，则指示灯
闪烁一次，表示学习失败，需要重新进行学习；如果比对结果在误差范围之内，则指示灯闪
烁三次，表示学习成功。
上述必要满足的条件为：在整个匹配过程中始终需要满足发动机转速为0，车速为
0，无启动信号，保证车辆停在原地，发动机未运行，上述条件在整个匹配过程中始终需要满
足。
另外，需要说明的是，离合开关并非所有车辆都有，极个别车型无该开关，如履带
吊、推土机、装载机等，可以通过外接单独的开关代替离合开关，作用相同。
本发明通过激活ECU油门踏板自学习的方法，能够匹配所有的油门踏板特性，防止
因ECU固定油门踏板电压后导致报出故障或者空行程过大等问题。本发明所描述的方法简
单易用，正常情况30s内即可学习完毕，不会影响车辆正常生产；使用一种油门踏板特性即
可满足所有主机厂需求。
本发明通过特殊方式激活油门踏板特性的自学习功能，使ECU匹配的油门踏板范
围更广；配合指示灯显示，可以明确告知操作者匹配情况，避免误操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。