一种桥梁护栏模板拆装专用台车技术领域
本发明涉及一种桥梁施工设备，尤其是一种桥梁护栏模板拆装专用台车。
背景技术
桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有
使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。
混凝土护栏是比较常见的一种桥梁护栏，其是施工过程是测量放线→钢筋加工及
绑扎→模板加工及安装→浇筑混凝土→拆模养生，其中的模板是在桥梁的两侧设置间隔排
列的内外护栏模板，向内外护栏模板之间浇筑混凝土后，待混凝土护栏块强度满足要求时
拆去护栏模板，即形成混凝土护栏。
而在桥梁护栏模板的拆装过程中，通常需要对护栏模板进行吊装以及人工固定，
最常采用的施工设备是吊车和叉车，吊车往往使用于桥梁下方，而叉车一般在桥面作业，即
使有吊车和叉车的辅助运输，依然需要人工进行定位和固定，由于桥梁都具有一定的高度，
并且桥梁护栏的位置是在桥梁的边缘，特别是在跨江、跨海的桥梁附属工程施工中，由于桥
梁净空高、无法采用地面支撑，护栏底座施工外侧模板都是处于悬空状态，只有拉杆的横向
拉力，没有竖向支撑力，施工操作非常困难，施工人员的危险性较大。
为了解决上述问题，出现了一种护栏施工用的骨架行走台车，它包括两根传动轴、
支撑架和四个轮胎，两根传动轴并列设置，支撑架固定设置在两根传动轴上，每根传动轴的
两端分别可转动设有一个轮胎，所述骨架行走台车还包括车体骨架、两块矩形侧翼板、两根
槽钢轨道、天车、四个限位挡板和配重板，配重板设置在车体骨架内，车体骨架固定设置在
支撑架的上端，两块矩形侧翼板分别设置在车体骨架的两侧，两根槽钢轨道垂直于两块矩
形侧翼板并设置在两块矩形侧翼板的短边上，每根槽钢轨道的两端各设有一个限位挡板，
天车可滑动设置在两根槽钢轨道上。
现有的一种护栏施工用的骨架行走台车是将护栏底座模板吊运在天车上，然后推
至施工位置处，施工人员站在吊篮内，通过其它施工人员调整天车在两根槽钢轨道上的移
动将护栏底座模板运输至吊篮一侧，通过吊篮上的施工人员对护栏底座进行安装施工。在
施工过程中，依然要使用到吊车，并且在各个环节依然需要大量人员协助作业，劳动效率低
下，其配重设置在位于中部的车体骨架内，而吊篮是固定在台车的一侧，天车又是在车体骨
架又是在车体骨架上方载重移动的，可见本台车的结构稳定性不好，吊篮的位置固定高度
不可调不动的，对于吊篮内的施工人员来说，要想将车体骨架顶部天车内的护栏模板进行
安装难度依然很大，此外台车的行走仅仅是靠四个轮子和两个转轴构成的行走机构，没有
转向和制动等功能，需要人工提供动力，费时费力，且驻停不稳影响施工质量及安全。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种桥梁护栏模板拆装专用台车，该
台车结构稳定可靠，操作灵活，安全性高，自动化程度高，能够真正提高施工的效率，大大降
低施工成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括行走系统和吊装系统，吊装系统
安装在行走系统之上，所述行走系统包括底架、行走轮胎、驱动装置、转向机构和电器控制
箱，底架呈箱体结构，在底架的箱体内填充配重砂，行走轮胎包括一对前轮和一对后轮，前
轮和后轮分别通过前桥和后桥安装在底架的两端部的侧部，驱动装置安装在后轮上，转向
机构与前轮相连接，电器控制箱固定在底架上靠近转向机构的位置，驱动装置包括驱动电
机，驱动电机固设于底架上，驱动电机通过齿轮、链条传动至后轮，转向机构包括方向盘和
液压转向器，方向盘通过联动杆与前轮连接，方向盘操纵液压转向器实现转向；所述吊装系
统包括立柱、臂架、支撑杆、配重、起重葫芦和吊篮，两个相互平行排列的立柱竖直安装在底
架上，两立柱在底架上的连线与车桥基本垂直，两个立柱之间在上方通过桁架相连，每个立
柱上方装有与车桥基本平行的臂架，臂架分为前方臂和后方臂，立柱与前方臂、后方臂之间
分别通过支撑杆连接，立柱与底架之间也连接有支撑杆，后方臂为平衡臂，后方臂的一端部
垂直固定在立柱上，后方臂的另一端部下方连接配重，两后方臂连接配重的端部之间设有
连接横杆，前方臂为起重臂，前方臂的一端部垂直固定于立柱上，前方臂的另一端部的延伸
方向上固连一个悬臂，悬臂的两端下侧设有短筋板限位，两前方臂靠近悬臂的端部之间连
接有连接横杆，每个前方臂上通过电动单轨行走小车安装两个起重葫芦，悬臂上通过电动
单轨行走小车安装一个起重葫芦，悬臂上的起重葫芦下方通过钢丝绳悬挂吊篮。
相比现有的护栏施工用台车，本发明的一种桥梁护栏模板拆装专用台车，首先，其
结构框架稳定性很好，其中行走系统的底架方面来说，底架呈箱体结构，本身就比传统的框
架或者平台结构稳固，并且在底架的箱体内还填充配了重砂，无疑更加增强设备整体的平
衡性，就吊装系统方面来讲，其具有两个立柱，两个相互平行排列的立柱竖直安装在底架
上，两立柱在底架上的连线与车桥基本垂直，两个立柱之间在上方通过桁架相连，每个立柱
上方装有与车桥基本平行的臂架，臂架分为前方臂和后方臂，立柱与前方臂、后方臂之间分
别通过支撑杆连接，立柱与底架之间也连接有支撑杆，两后方臂连接配重的端部之间设有
连接横杆，两前方臂靠近悬臂的端部之间连接有连接横杆，以上的立柱、臂架、支撑杆、连接
横杆、桁架相互连接，彼此支撑加固，构成了稳定性更强承载性更佳的结构体；其次，其操作
灵活，自动化程度高，主要表现在具有液压转向机构和通过电动单轨行走小车安装多个起
重葫芦以及设有电器控制箱，本发明台车的行走、转向、操控起重葫芦吊挂内外两侧护栏模
板至施工位置以及移动吊篮靠近施工位置，都可以在底架上通过方向盘及电器控制箱上的
按钮实现，大大减少了施工人员，也提高了施工的安全性；前方臂的两个起重葫芦同时吊起
内外的护栏模板，施工效率高，安装精度好；也因此能够真正提高施工的效率，大大降低施
工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图，仅示出了图1的绝大部分结构，省略了部分。
图3是图1的左视图，仅示出了图1的绝大部分结构，省略了部分。
图中，1、底架，2、电器控制箱，3、转向机构，4、吊篮，5、7、9、起重葫芦，6、悬臂，8、前
方臂，10、支撑杆，11、立柱，12、后方臂，13、配重，14、后轮，15、前轮，16、连接横杆，17、桁架，
18、驱动电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1至图3示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种桥梁护栏模
板拆装专用台车，包括行走系统和吊装系统，吊装系统安装在行走系统之上，所述行走系统
包括底架1、行走轮胎、驱动装置、转向机构3和电器控制箱2，底架1呈箱体结构，在底架1的
箱体内填充配重砂，行走轮胎包括一对前轮15和一对后轮14，前轮15和后轮14分别通过前
桥和后桥安装在底架1的两端部的侧部，驱动装置安装在后轮14上，转向机构3与前轮15相
连接，电器控制箱2固定在底架1上靠近转向机构3的位置，方便操作，为了更便捷，还可以在
所述底架1上正对方向盘的位置设有座椅，再进一步地，为了起到防护目的，还可以对转向
机构3、座椅和电器控制箱2进行围设起来形成操作室或者仅仅设置一个防护顶棚，从而可
以起到安全防护作用还能遮风挡雨，提高操作舒适性，驱动装置包括驱动电机18，驱动电机
18固设于底架1上，驱动电机18通过齿轮、链条传动至后轮14，转向机构3包括方向盘和液压
转向器，方向盘通过联动杆与前轮15连接，方向盘操纵液压转向器实现转向，全液压的转向
机构3可以实现360°的灵活旋转；所述吊装系统包括立柱11、臂架、支撑杆10、配重13、起重
葫芦5，7，9和吊篮4，这里的起重葫芦可以全部或部分采用电动葫芦或者手拉葫芦，均能实
现吊装功能，当全部使用电动葫芦时，可以将控制集成至电器控制箱2，这样操作起来更加
高效和节省成本，两个相互平行排列的立柱11竖直安装在底架1上，两立柱11在底架1上的
连线与车桥基本垂直，两个立柱11之间在上方通过桁架17相连，每个立柱11上方装有与车
桥基本平行的臂架，臂架分为前方臂8和后方臂12，立柱11与前方臂8、后方臂12之间分别通
过支撑杆10连接，立柱11与底架1之间也连接有支撑杆10，后方臂12为平衡臂，后方臂12的
一端部垂直固定在立柱11上，后方臂12的另一端部下方连接配重13，两后方臂12连接配重
13的端部之间设有连接横杆16，前方臂8为起重臂，前方臂8的一端部垂直固定于立柱11上，
前方臂8的另一端部的延伸方向上固连一个悬臂6，悬臂6的两端下侧设有短筋板限位，两前
方臂8靠近悬臂6的端部之间连接有连接横杆16，每个前方臂8上通过电动单轨行走小车安
装两个起重葫芦7，9，悬臂6上通过电动单轨行走小车安装一个起重葫芦5，悬臂6上的起重
葫芦5下方通过钢丝绳悬挂吊篮4。
在本实施例中，所述立柱11与底架1之间通过螺栓固定，桁架通17过销轴安装在立
柱11上，臂架与立柱11通过销轴连接，前方臂8与悬臂6用销轴相连，支撑杆10与前方臂8、后
方臂12、立柱11以及底架1之间均采用销轴连接。螺栓固定更为牢靠，而销轴便于拆装。这仅
仅是其中一种比较合理的方案，但不局限于此。
作为一种比较好的实施方案，所述前方臂8靠近臂根一侧装的起重葫芦9为手拉葫
芦，前方臂8靠近悬臂6的一侧安装的起重葫芦7为电动葫芦，在悬臂6上安装的起重葫芦5采
用手拉葫芦。这样的配置，既能满足性能需要，还兼具经济效益。
配重13的设置主要起到平衡作用，优选地，所述配重13为配重箱，配重箱内放置配
重块或配重铁砂，配重箱通过连接杆或者钢丝绳连接至后方臂12上。这样可以根据不同的
施工需要，通过增减配重箱内的配重块或配重铁砂的量达到调整配重的目的，适应性更广。
本实施例中使用的驱动电机18，优选地，采用双速制动电机，这样可以实现轻车快
走，重车慢行，并配有制动功能，使用性能更加齐全；驱动电机18直联式摆线针轮减速机，驱
动电机18与减速机直联后驱动一侧后轮，并通过离合器驱动另一侧后轮，可实现双轮驱动，
离合器分离后变为单轮驱动，便于转向；轮胎采用实心轮胎，满足轮压平衡。
作为一种优选的设计方案，将所述立柱11与前方臂8之间的支撑杆10设为调节撑
杆，调节撑杆上设置有调节丝杠。便于调节前方臂8的角度，使其更符合实际的施工需要。
作为一种可以具体的结构，实施例中的臂架和悬臂6为工字钢，底架1由槽钢焊接
而成。但不限于此。
本发明的工作过程是：操作行走系统，使台车行驶到护栏模板处，台车的前方臂8
一侧面向施工桥边，利用前方臂8上的两个起重葫芦7，9分别吊起内外两块护栏模板，使台
车行驶到护栏钢筋位置，自控调控起重葫芦7，9的升降，将护栏模板放置施工位置，此时悬
臂6也正好处在施工位置的另一侧，吊篮4上的施工人员即可对护栏模板进行定位和加固，
再进行混凝土浇注，稍后再利用本发明的台车进行护栏模板的拆除，即可完成桥梁护栏的
施工。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依
据本发明的技术实质，对以上实施例所作出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保
护范围之内。