对称调制弹道制导装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102213566 A (43)申请公布日 2011.10.12 CN 102213566 A *CN102213566A* (21)申请号 201010162022.X (22)申请日 2010.04.02 F41G 9/00(2006.01) (71)申请人 倪明旺 地址 231421 安徽省桐城市大关中心小学 (72)发明人 倪明旺 (54) 发明名称 对称调制弹道制导装置 (57) 摘要 对称调制弹道制导装置一种对称调制弹道制 导装置， 包括目标锁相调制器和目标锁相定位器 两部分。目标锁相调制器 I 和 II 均包括对称信 号接收器、 对称电路分析器和对称电磁。

2、力调制器， 其特征是电子元件连接成对称电子电磁线路， 对 称信号接受器主要是接受信号源的特征信号 ； 对 称电路分析器主要是识别分析两信号传感受器所 接受信号强弱情况 ； 电磁力调制器主要控制两电 机及导弹尾部燃料通道大小。目标锁相器由导弹 前置圆筒中的圆环平面传感器、 圆形平面移位电 路、 摄像器、 识别器构成 ； 目标定位器由串联的微 型传感器沿径向对称配置于圆环平面传感器上而 构成径向传感器， 径向传感器与其它电子元件构 成对称电磁线路。这种种制导属智能化制导。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 。

3、7 页 CN 102213573 A1/2 页 2 1. 一种对称调制弹道制导装置， 由目标锁相调制器和目标锁相定位器两部分构成 ； 目 标锁相调制器由两组对称电磁线路 I 和 II 组成， 分别包括对称信号接收器、 对称电路分析 器、 对称电磁力调制器， 其特征在于对称信号接收器中的两传感器RPA和RPB是分别用m个微 型传感器在 Y 轴两侧的圆心角是 45的两个同心圆环面上分别配置成 n 个圆环， 每环上的 微型传感器分别并联形成圆环传感器， 圆环传感器一端直接并联， 圆环传感器自外环向内 环计数 n环的另一端并联后串接一个二极管 D1， 圆环传感器余下的 n-n环的另一端并联 后串接一个。

4、二极管 D2， 二极管 D1和 D2的另一端并联， 构成关于 Y 轴对称的两圆环平面传感 器 RPA和 RPB； 对称电路分析器的传感器 RPA和电位器 WA串联分压输入电压比较器 ICA同相 端， 电阻 RA3和电阻 RA4串联分压输入电压比较器 ICA反相端， ICA输出端串联集成运放 A、 电 阻 RA1和电阻 RA2； 传感器 RPB和电位器 WB串联分压输入电压比较器 ICB同相端， 电阻 RB3和 电阻 RB4串联分压输入电压比较器 ICB反相端， ICB输出端串联集成运放 B、 电阻 RB1和电阻 RB2， 电阻 RA2和 RB2另一端分别接电源负极 ； 二极管 DA和 DB分别。

5、与常开式固态继电器 SSRA 和 SSRB控制端串联， 两串联电路一端接在 RA1和 RA2之间的 X 点， 一端接在 RB1和 RB2之间的 Y 点 ； 对称电磁力调制器中的 SSRA输出端串接开关 K1和电源 I， SSRB输出端串接开关 K3和 电源 III， 电源 I 和电源 III 的另一端并接电磁力调制器的电机 G1和电磁力调制器的电机 G3， G1和 G3的转向相反 ； 目标锁相调制器 II 与目标锁相调制器 I 相同， 其中对称信号接收 器的传感器 RPC和 RPD关于 X 轴对称配置， 对称电磁力调制器开关 K2、 电源 II 和电机 G2， 与 开关 K4、 电源 IV 和。

6、电机 G4分别对称配置 ； 目标锁相定位器包括目标锁相器和目标定位器两 部分， 目标锁相器由导弹 Q 中心轴线两侧的前端开口后端封闭的圆筒 1 和 2、 CCD1数码摄像 器、 CCD2面像识别器、 圆形平面 1 和 2 及圆形平面移位电路构成， CCD1数码摄像器配置在圆 形平面 2 上， 圆环平面传感器配置在圆形平面 1 上， 圆形平面 1 和 2 分别置于圆筒 1 和 2 中 并与圆筒中心轴线垂直， 两圆筒中心轴线与导弹 Q 中心轴线平行 ； 圆形平面移位电路 ： 圆环 平面传感器并联的一端引线并联电阻 R5和 R6串联的支路及 R7和 R8串联的支路， 圆环平面 传感器 n-n环的另一。

7、端与二极管 D2连线的中间点引线接电位器 W5， n-n环传感器 R PA 与电位器 W5分压分别输入电压比较器 IC5同相端和电压比较器 IC6反相端， 电阻 R5和 R6分 压输入电压比较器 IC5反相端， 电阻 R7和 R8分压输入电压比较器 IC6同相端， IC5输出端接 常开式固态继电器 SSR5控制端， SSR5输出端接开关 K5、 电源 V5和电机 G5； IC6输出端接常开 式固态继电器 SSR6控制端， SSR6输出端接电源 V6和电机 G6， 电机 G5驱动转轴 L1和 L2转动 分别带动圆形平面 1 和 2 向下移动， 电机 G6驱动转轴 L1和 L2转动分别带动圆形平面。

8、 1 和 2 向上移动 ； 目标定位器中的第一组电路是 ： 分别使用 Nx 个微型传感器串联后镶嵌在 X 轴与 传感器 RPA和 RPB交线上构成径向传感器 TPA和 TPB， TPA与电位器 W A串联分压输入电压比 较器 IC A同相端， RA3和 RA4串联分压输入电压比较器 ICA反相端， ICA输出端 并入图 1 中目标锁相调制中的对称电磁线路 I 中的 RAP上 ； TPB与电位器 WB串联分压输入 电压比较器 ICB同相端， RB3和 RB4串联分压输入电压比较器索 ICB反相端， ICB 输出端并入目标锁相调制器中的对称电磁线路 I 中的 RBP上 ； 同理， 沿 Y 轴在 R。

9、PC和 RPD上配 置两径向传感器TPC和TPD， 应用TPC和TPD组成目标定位器的第二组电路 ； 目标定位器第二组 电路路与第一组电路连接方式相同， 径向传感器 TPA和 TPB、 TPC和 PPD分别串联的微型传感器 的个数和型号完全相同 ； CCD1数码摄像器与 CCD2面像识别器连接， CCD2面像识别器输出端 控制开关 K1、 K3、 K2、 K4、 K5的通断 ； 权 利 要 求 书 CN 102213566 A CN 102213573 A2/2 页 3 2. 根据权利要求 1 所述的对称调制弹道制导装置， 其特征在于目标锁相调制器的对称 电磁线路 I 中的对称电磁力调制器的电。

10、机 G1和 G3分别控制导弹 Q 尾部燃料通道孔的阀门 F1和 F3， 对称电磁电磁线路 II 中的对称电磁力调制器的电机 G2和 G4分别控制导弹尾部燃 料通道孔的阀门 F2和 F4； F1和 F3关于 Y 轴对称， F2和 F4关于 X 轴对称 ； 3. 根据权利要求 1 所述的对称调制弹道制导装置， 其特征在于目标锁相定位器中的电 机 G5和 G6所驱动的转轴 L1和 L2， L1的螺距大于 L2的螺距， L1和 L2分别同时控制圆形平面 1和2在相应的圆筒1和2中的位置， 两圆筒的直径相同、 深度不相同 ； 两圆形平面分别移至 两圆筒上限位置时， 圆环平面传感器和 CCD1数码摄像器最。

11、大极限球面感受视角均为 ； 圆 形平面 1 移至圆筒 1 下限位置、 圆形平面 2 移至圆筒 2 下限位置时， 圆环平面传感器和 CCD1 数码摄像器最小极限球面感受视角为 ； 4. 根据权利要求 1 所述的对称调制弹道制导装置， 其特征在于目标锁相定位器中的 CCD2面像识别器同时触发开关 K1、 K3、 K2、 K4、 K5， 开关 K1、 K3、 K2、 K4、 K5分别与 SSRA控制端、 SSRB控制端、 SSRC控制端、 SSRD控制端、 SSR5控制端构成与门电路。 权 利 要 求 书 CN 102213566 A CN 102213573 A1/9 页 4 对称调制弹道制导装置。

12、 技术领域 0001 本发明属于导弹制导技术智能化领域， 具体涉及一种对称调制弹道制导装置。 背景技术 0002 目前， 在无线电测向、 太阳能热水器自动向阳、 导弹制导等许多领域中， 仍然依靠 人的指挥系统和操作系统介入， 才能实现跟踪目标的目的。如影视制导方式是利用拦截导 弹传输的被拦截导弹的信号在电视屏幕上四个限像中显像大小， 通过人工操作电脑键盘并 利用无线电信号来控制导弹飞行方向。这种制导方式是受控制导而并非智能化自主制导， 因远距离电控信号抗干扰能力差、 目标物的隐身及视野范围出现非目标物等不可预测因素 的影响， 因而导弹拦截实验的成功几率非常小。 发明内容 0003 本发明的目的。

13、是解决目前导弹制导中依赖人工智能、 电抗性能差及非目标物等因 素影响制导精度的技术缺陷， 以及惯性制导因终端难以改变弹道的技术弊端， 使用此技术 可使弹道制导智能化。 0004 本发明的技术方案是 ： 分别将 m 个微型传感器分别配置在 X 和 Y 轴两则侧的圆心 角是 45的同心圆的四个圆环平面上， 在每个圆环平面上按圆环配置微型传感器， 每个圆 环面上的微型传感器分环并联构成圆环传感器， 再环环并联构成圆环平面传感器 ； 四个圆 环平面传感器是彼此分立的， 每个圆环平面传感器作为一个等效传感器使用 ； 目标锁相调 制器 I 的电磁线路元件配置 ： 两个传感器及若干电位器、 定值电阻、 电压。

14、比较器、 电压放大 器、 二极管、 常开式固态继电器、 开关、 电源、 电磁力调制器连接成对称电磁线路， 构成对称 信号接收器、 对称电路分析器、 对称电磁力调制器 ； 其中轴线一侧的电子元件连接方式是 ： 传感器与电位器串联会压输入电压比较器同相端， 两定值电阻串联分压输入电压比较器反 相端 ； 电压比较输出端串联电压放大器和另外两个定值电阻后接地 ； 一个二极管和一个常 开式固态继电器控制端串联后的两端分别接在轴两侧的两个定值电阻中间点 ； 常开式固态 继电器的输出端串联一个开关、 一个电源后并联电磁力调制器的两个电机。目标锁相调制 器 I 的对称轴线两侧的电子元件及连接方式完全相同 ； 。

15、目标锁相调制器 I 的两传感器分别 对称放置在圆形平面 1 上， 圆形平面 1 置于导弹前端的圆筒 1 中并与圆筒中心轴线垂直， 电 磁力调制器的电机控制导弹尾部燃料通道孔阀门。 常开式固态继电器控制端与开关构成与 非门电路。目标锁相调制器 II 与目标锁相调制器 I 的对称电磁线路完全相同。目标锁相 调制器 I 中的对称信号传感器和对称电磁力调制器中的电机、 阀门构成的空间平面与目标 锁相调制器 II 的对称信号传感器和对称电磁力调制器中的电机、 阀门构成的空间平面互 相垂直。目标锁相定位器由目标锁相器和目标定位器两部分构成， 其中目标锁相器是由导 弹前端中心轴线两则的圆筒 1 和圆筒 2、。

16、 CCD1数码摄像器、 CCD2面像识别器、 两圆形平面 1 和2及圆形平面移位电路构成。 其中圆环平面传感器置于圆形平面上1上并置于圆筒1中， CCD1数码摄像器置于圆形平面 2 上并置于圆筒 2 中。圆形平面移位电路中的两电机控制两 说 明 书 CN 102213566 A CN 102213573 A2/9 页 5 圆形平面在两圆筒中的上限和下限之间位置 ； 圆形平面移位电路是 ： 利用每个圆环平面传 感器自外环至内环 n环余下的 n-n环的环传感器与电位器 W5串联分压输入电压比较器 IC5的同相端， 电阻 R5和 R6串联分压输入电压比较器 IC5的反相端， 电压比较器的输出端串 接。

17、开关、 电源、 电机 G5， 电机 G5调制两圆形平面在两圆筒中自上限向下限移动的位置 ； n-n 环的环传感器与电位器 W5串联分压输入电压比较器 IC6的反相端， 电阻 R7和 R8串联分压 输入电压比较器 IC6同相端， 电压比较器 IC6输出端与常开式固态继电器 SSR6控制端连接， SSR6输出端接电源 V6和电机 G6， 电机 G6调制两圆形平面自下限向上限移动的位置 ； 目标定 位器的线路是 ： 沿X轴和Y轴在每个圆环平面传感器中分别配置一个径向传感器， 每个径向 传感器均使用若干个微型传感器串联、 径向、 对称配置在圆环平面传感器上， 两组径向传感 器分别接成对称电磁线路 ； 。

18、CCD2面像识别器控制开关 K1、 K3、 K2、 K4、 K5 通断 ； 0005 本发明的有益效果是 ： 若在导弹上配置对称调制弹道制导装置， 可使传统制导型 的导弹克服人工控制及远距离电磁信号控制的弊端， 并可排除非目标物的影响， 导弹发射 后便成为独立思维的个体， 具有自主检索目标、 自主锁定目标、 自主调制飞行方向的智能化 功能。 附图说明 0006 以下结合附图和实施例作进一步说明。 0007 图 1 ： 目标锁相调制器的对称电磁线路原理图 ； 0008 图 2 ： 目标定位器的对称电磁线路原理图 ； 0009 图 3 ： 目标锁相器的圆形平面移位电路原理图 ； 0010 图 4 。

19、： 圆环平面传感器配置示意图 ； 0011 图 5 ： 圆形平面在圆筒上限位置的截面图 ； 0012 图 6 ： 导弹尾部燃料通道孔截面图 0013 图 7 ： 导弹拦截方位示意图 ； 0014 图 8 ： 导弹弹道分析示意图 ； 0015 图中 ： RPA、 RPB目标锁相调制器 I 圆环平面传感器 ； 0016 RPC、 RPD目标锁相调制器 II 圆环平面传感器 ； 0017 WA、 WB、 W5、 W A、 WB电位器 ； 0018 RA1与 RB1、 RA2与 RB2、 RA3与 RB3、 RA4与 RB4定值电阻 ； 0019 R5、 R6、 R7、 R8电阻 ； 0020 R P。

20、A圆环 n-n环传感器 ； 0021 ICA、 ICB、 IC5、 IC6、 IC A、 ICB电压比较器 ； 0022 A、 B 集成运放 ； 0023 D1、 D2、 D3、 D4、 DA、 DB二极管 ； 0024 SSRA、 SSRB目标锁相调制器 I 中常开式固态继电器 ； 0025 SSRC、 SSRD目标锁相调制器 II 中常开式固态继电器 ； 0026 SSR5、 SSR5目标锁相器中常开式固态继电器 ； 0027 G1、 G3目标锁相调制器 I 电磁力调制器电机 ； 0028 G2、 G4目标锁相调制器 II 电磁力调制器电机 ； 说 明 书 CN 102213566 A C。

21、N 102213573 A3/9 页 6 0029 G5、 G6圆形平面移位电路的电机 ； 0030 I、 III、 II、 IV、 V5、 V6、 EC电源 ； 0031 K1、 K3、 K2、 K4、 K5、 K 触发开关 ； 0032 F1、 F3、 F2、 F4导弹尾部燃料通道孔阀门 ； 0033 CCD1数码摄像器、 CCD2面像识别器 0034 L1、 L2螺纹转轴 0035 J 被拦截导弹 0036 Q 拦截导弹 具体实施方案 0037 一、 对称调制弹道制导装置构造 0038 对称调制弹道制导装置主要包括 ： 目标锁相调制器和目标锁相定位器两部分。目 标锁相调制器 I 和 II。

22、 分别包括对称信号接收器、 对称电路分析器、 对称电磁力调制器三部 分。目标锁相定位器包括目标锁相器和目标定位器两部分。本发明以被拦截导弹尾部高温 炽热火焰辐射的红外线为信号源， 并使用红外线热释电传感器为例， 设计对称调制弹道制 导装置。目标锁相调制器 ： 目标锁相调制器 I 的电子元件配置是 ： 对称信号接收器的传感 器配置方式如图 4 所示 ： 传感器 RPA和 RPB是分别用 m 个相同型号的红外线热释电微型传感 器配置在Y轴两侧并分别占圆心角是45度的圆环面面上， 在圆环平面上将微型传感器按圆 环配置并分别关于 Y 轴对称， 外环至内环依次为 1 环、 2 环、 3 环、 n 环， 。

23、每环上的微型传感器 分别并联构成环传感器， 每环传感器的一端并联， 每环传感器的另一端的连接方式是 ： 自外 环向内环计数 n环的一端并联后串联一个二极管 D1， 余下的 n-n环的一端并联后串接一 个二极管 D2， 二极管 D1和 D2的另一端并联， 构成两红外线热释电圆环平面传感器 RPA和 RPB， 并使 RPA和 RPB功能和参数完全相同 ； 对称电路分析器的电子元件配置方式如图 1 所示 ： RPA 和 RPB为功能和参数完全相同的红外线热释电圆环平面传感器， WA和 WB为型号相同的电位 器， RA3与 RB3为型号相同的定值电阻， RA4与 RB4为型号相同的定值电阻。RPA与 。

24、WA串联分压 输入电压比较器ICA的同相端， 电阻RA3和电阻RA4串联分压输入电压比较ICA反相端 ； RPB与 WB串联分压输入电压比较器ICB同相端， 电阻RB3和电阻RB4串联分压输入电压比较器ICB反 相端 ； 电压比较器 ICA和 ICB输出端分别接型号相同的集成运放 A、 B ； 集成运放 A 输出端串 联电阻 RA1和 RA2， 集成运放 B 输出端串联电阻 RB1和 RB2， 其中 RA1 RB1， RA2 RB2， 电阻 RA2和 RB2的另一端接电源 EC负极 ； 二极管 DA与常开式固态继电器 SSRA的控制端串联， 二极管 DB 与常开式固态继电器 SSRB的控制端串。

25、联， 两串联电路并联在 RA1和 RA2间的 X 点与 RB1和 RB2 间的 Y 点之间。对称电磁力调制器的电磁元件配置方式如图 1 和 7 所示 ： SSRA输出端串接 开关 K1和电源 I 并联电磁力调制器中的两电机 G1和 G3， SSRB输出端串接开关 K3和电源 III 后并联电磁力调制器并联的电机 G1和 G3； 电机 G1控制导弹尾部燃料通道孔阀门 F1， 电机 G3 控制导弹尾部燃料通道孔阀门 F3； 如图 1 所示， 在空间上 RPA、 G1、 F1和 RPB、 G3、 F3分别对称配 置于中心轴线的两侧并关于 X 0 平面对称。同理， 目标锁相调制器 II 与目标锁相调制。

26、器 I的电子元件的型号、 配置方式及其功能参数相同， 如图4所示， 传感器RPC和RPD在圆形平面 1 上并关于 X 轴对称， RPC和 RPD分别配置在圆心角为 45 度的同心圆环平面上， RPC、 G2、 F2和 RPD、 G4、 F4分别对称配置于中心轴线的两侧并关于 Y 0 平面对称。目标锁相定位器 ： 目标 说 明 书 CN 102213566 A CN 102213573 A4/9 页 7 锁相定位器中的目标锁相器 ： 如图 7 所示， 在导弹中心轴线前端两侧配置圆筒 1 和 2， 圆筒 1 和 2 直径相同， 深度不相同， 圆筒 1 和 2 轴线与导弹轴线平行 ； 如图 5 所示。

27、， 在两圆筒中分 别安置圆形平面 1 和 2， 两圆形平面与导弹轴线垂直， 在两圆筒中间安装转轴 L1和 L2， L1螺 距大于 L2的螺距， L1和 L2分别带动圆形平面 1 和 2 移动。两圆形平面分别位于圆筒 1 和 2 上限位置时， 两圆形平面对前方最大极限球面感受视角均为 ， 若 J 位于球面视角 范围 内， 被拦截导弹 J 尾部火焰所辐射的红外线， 就能被圆环平面传感器和 CCD1 所接收。如图 5所示， 两圆形平面分别位于两圆筒的下限位置时， 圆环平面传感器和CCD1最小极限球面感 受视角为， 只要J位于球面视角范围内， 被拦截导弹J尾部火焰所辐射的红外线， 就能 被传感器和 C。

28、CD1所接收。如图 3 所示， 圆形平面移位电路是 ： 圆形平面 1 上四个传感器是 彼此分立的， 每个圆环平面传感器一端并联引线， 每环传感器自外环向内环计数 n环余下 的 n-n环传感器另一端与二极 D2的连线之间引线， 在两引线之间的 n-n环传感器 R PA 与电位器 W5串联分压分别输入电压比较器 IC5同相端和电压比较器 IC6反相端， 在两引线 之间串联电阻 R5和 R6分压输入电压比较器 IC5反相端， 在两引线之间串联电阻 R7和 R8分 压输入电压比较器 IC6同相端 ； 二极管 D1和 D2防止环路迥流。电压比较器 IC5输出端串接 常开式固态继电器 SSR5的控制端， 。

29、SSR5输出端串接开关 K5、 电源 V5和电机 G5， 电机 G5分别 带动转轴 L1和 L2， 分别调制圆形平面 1 和 2 在相应圆筒 1 的 2 中自上向下移动位置 ； 电压 比较器 IC6输出端串接常开式固态继电器 SSR6的控制端， SSR6输出端串接电源 V6和电机 G6， 电机 G6分别带动转轴 L1和 L2， 分别调制圆形平面 1 和 2 在相应圆筒 1 和 2 中自下向上 移动位置。 同理， 目标锁相器中的其他圆环平面传感器的连接方式相同， 并共用同一个圆形 平面移位电路。如图 4 所示， 圆形平面 2 上配置 CCD1， CCD1数码红外摄像器与 CCD2面像识 别器连接。

30、， CCD2同时分别触发开关 K1、 K2、 K3、 K4、 K5。目标锁相定位器中的目标定位器的第 一组电路连接方式是 ： 径向传感器 TPA是分别用 T8、 T9、 T10、 Tx 计 Nx 个红外线热释电微型传 感器镶嵌在 X 轴上与圆环平面传感器 RPA的交线上并串联而成的， 径向传感器 TPB是分别用 T 8、 T9、 T10、 T x 计 Nx 个红外微型传感器镶嵌在 X 轴与圆环平面传感器 RPB的交线 上并串联而成的 ； 径向传感器TPA与电位器wA串联分压输入电压比较器ICA的同相端， 电阻 RA3和 RA4串联分压输入电压比较器 ICA的反相端， 电压比较器 ICA的输出端。

31、 并入对称电磁线路 I 的电阻 RAP上 ； 径向传感器 TPB与电位器 w B串联分压输入电压比较 器 IC B的同相端， 电阻 RB3和 RB4串联分压输入电压比较器 ICB的反相端， 电压比 较器 IC B的输出端并入对称电磁线路 I 的电阻 RBP上 ； 同理， 目标定位器第二组电路与第 一组电路连接方式相同， 其中径向传感器TPC和TPD分别用Nx个红外线热释电微型传感器镶 嵌在 Y 轴与圆环平面传感器 RPC和 RPD的交线上串联而成的。 0039 二、 对称调制弹道制导装置说明 0040 1、 两维平面弹道制导装置原理 0041 对称调制弹道制导装置中电子元件配置及其功能， 如图。

32、7和8所示， 假设被拦截导 弹 J 在 Y 0 的平面并位于坐标 XOZ 平面上， 拦截导弹 Q 位于坐标原点。 0042 (1) 假设被拦截导弹 J 在拦截导弹最大接收红外线信号的视角 范围外。如图 4 和 5 所示， 目标锁相调制器 I 的对称信号接收器的两红外传感器 RPA和 RPB在圆形平面 1 上， 圆形平面 1 处于圆筒 1 上限位置， 由于 J 在 范围外， 两传感器感受不到红外辐射， 如 图 1 所示， 传感器 RPA和 RPB电阻分别大于电位器 WA和 WB电阻， 两电位器 WA和 WB分压分别 说 明 书 CN 102213566 A CN 102213573 A5/9 页。

33、 8 小于两传感器 RPA和 RPB分压， RA3与 RA4分压、 RB3与 RB4分压恒定， 由设计两电压比较器 ICA 和 ICB同相端输入电压低于反相端输入电压而截止， 因此， 两运放 A 和 B 输出电流 IA IB 0， X 点的电位和 Y 点的相同， 电位差为零， 两常开式固态继电器 SSRA和 SSRB控制端均无 电流， CCD1数码红外摄像器预先拍摄被拦截导弹尾部火焰的模拟数码图片预存拦截导弹中 并作为CCD2面像识别器的编码信号， 圆形平面2上的CCD1数码红外摄像器在拦截导弹飞行 中拍摄的数码图片作为 CCD2面像识别器的解码信号。因此时 视角内没有被拦截导弹， 也即无解码。

34、信号或者解码信号与预存的被拦截导弹的编码信号完全不符， 因而不能触发目 标锁相调制器的常开式固态继电器 SSRA和 SSRB输出端串联的开关 K1、 K3及目标锁相定位 器的常开式固态继电器 SSR5的开关 K5， 常开式固态继电器 SSRA和 SSRB控制端分别与开关 K1、 K3组成的与门电路断开， 目标锁相调制器中的对称电磁线路 I 和目标锁相定位器的协同 作用， 使得对称电磁力调制器的电机 G1、 G3不工作， 拦截导弹尾部的燃料通道孔的阀门 F1、 F3不工作， 因而拦截导弹尾部的燃料通道孔的大小不变， 拦截导弹飞行方向不变。 目标锁相 定位器中的目标锁相器的圆形平面移位电路如图 3。

35、 所示， 由于传感器 RPA和 RPB及内环 n-n 环没有受红外线辐射， 环 n-n的电阻 R AP比电位器 W5的电阻大， 电压比较器 IC5正向端 电压低于反向端电压， 常开式固态继电器 SSR5控制端不导通， 输出无电流 ； 同时 CCD1红外 摄像器连接的 CCD2面像识别器不能触发开关 K5， 开关 K5与 SSR5控制端构成的与门电路不 导通， 电机 G5不工作， 电机 G5不能带动转轴 L1和 L2转动 ； 电压比较器 IC6正向端电压高于 反向端电压， 常开式固态继电器SSR6控制端导通， 输出端有电流， 电机G6工作并分别驱动转 轴 L1和 L2转动， 使圆形平面 1 和 。

36、2 分别在圆筒 1 和 2 中向上移动并停滞在上限位置， 也就 是两圆环平面传感器及 CCD1数码红外摄像器接收红外线辐射的最大视角 的位置。利于 搜索目标。 0043 (2) 如图 8 所示， 若被拦截导弹 J 在 Y 0 的平面上并位于坐标 XOZ 的第一限像， 且被拦截导弹J位于感受视角范围内并由东向西运动， 且其尾部的高温炽热火焰辐射的 红外线斜射到圆筒 1 内的圆环平面传感器 RPA和 RPB上， 两圆环平面传感器所感受到被拦截 导弹 J 辐射的红外线多少不一样。如图 5 和图 8 所示， 被拦截导弹位于拦截导弹中心轴线 的右侧上方时， 则圆形平面 1 上的两圆环平面传感器 RPA和。

37、 RPB分别感受到被拦截导弹 J 尾 部高温炽热火焰辐射的红外线有下列五种情况 ： 0044 A、 如红外线仅斜射到圆环平面传感器RPB中的外环n环传感器。 目标锁相调制器 I 的传感器 RPB仅外环 n环传感器感受到被拦截导弹 J 尾部高温炽热火焰红外线辐射， 圆 环平面传感器 RPB中的内环 m-n环传感器 R PB和 RPA没有感受到红外线辐射。如图 1， 由 于是RPB由m个红外线热释电传感器环环并联而成的， 只要一个微型传感器感受到红外线辐 射后阻值都变小， 则整个 RPB圆环平面传感器阻值变小， 即 RPB阻值变小， 电压比较器 ICB同 相端输入的电压高于反相端输入的电压， 使 。

38、ICB输出高电平 ； RPA阻值较大， 电压比较器 ICA 截止， 因而集成运放 B 输出电流 IB IA 0， Y 点电位高于 X 点电位， 由于二极管 DA和 DB单 向导电性， 则唯有常开式固继电器 SSRB控制端有电流， 但 SSRB输出端是否导通还要看开关 K3通断情况。目标锁相定位器圆形平面移位电路所连接的 n-n环传感器没有受到红外线 辐射而 R PA阻值较大， 大于电位器 W5的阻值， n-n环平面传感器 RPB与电位器 W5串联 分压输入电压比较器IC5同相端， 电阻R5和R6分压输入电压比较器IC5反相端， 根据设计的 分压电路参数因电压比较器 IC5正相端分压小于反相端电。

39、压时， 电压比较器 IC5截止， 由于 说 明 书 CN 102213566 A CN 102213573 A6/9 页 9 电阻 R5和 R6分压恒定， 而n-n环平面传感器RPA分压大于电位器W5分压， 而使电压比较 器常 IC5正相端电压低于反相端电压而截止， 常开式固态继电器 SSR5控制端不导通。此时 圆筒2中的圆形平面2上的CCD1数码红外摄像器拍摄的被拦截导弹尾部高温炽热火焰红外 数码照片被 CCD2面像识别器识别数码图片后能够触发电磁力调制器的电路开关 K1和 K3及 目标锁相器中的开关 K5， 因开关 K1与常开式固态继电器 SSRA控制端组成与门电路， 开关 K3 与常开式。

40、固态继电器 SSRB控制端组成与门电路， 开关 K5与常开式固态继电器 SSR5控制端 组成与门电路， 故 SSRA和 SSR5输出端均处于开路状态， SSRA和 SSR5输出端无电流， 电机 G5 不工作 ； 由于 n-n环平面传感器 RPA分压大于电位器 W5分压， 电阻 R7和 R8分压恒定， 电 压比较器 IC6输出高电平， 常开式固态继电器 SSR6控制端导通， 其输出端的电机 G6工作， 两 圆形平面在电机 G6作用下停滞在两圆筒上限位置不动， 意欲使圆形平面上的圆环平面传感 器 RPB获得更多的被拦截导弹的红外线辐射而达到不让目标逃脱的目的。由于开关 K3与常 开式固继电器 SS。

41、RB控制端组成的与门电路导通， 如图 1 所示， 电磁力调制器的电机 G1反向 转动而驱动阀门F1使拦截导弹尾部右侧燃料通道孔减小， 电磁力调制器的电机G3正向转动 而驱动阀门 F3使拦截导弹尾部左侧燃料通道孔增大， 拦截导弹在飞行过程中保持速率不变 并同时作顺时针方向旋转， 拦截导弹的飞行方向与拦截导弹和被拦截导弹的连线的夹角逐 渐减小。由于拦截导弹 Q 的飞行方向的偏转， 也使圆形平面 1 上的圆环平面传感器 RPB获得 更多的被拦截导弹 Q 尾部高温炽热火焰红外线辐射而不让目标逃脱。因此在电机 G1、 G3和 G6的共同作下以便更好地锁定目标， 从而从量上增大导弹拦截的成功几率。 004。

42、5 B、 如红外线斜射到圆形平面1上的圆环平面传感器RPB中的外环n环和内环n-n 环传感器上， 目标锁相调制器 I 的工作状态同上述的 A 种情况， 传感器 RPB外环和内环均受 到红外辐射， 电磁力调制器的电机 G1 和 G3继续工作， 拦截导弹继续作顺时针方向旋转， 拦 截导弹的飞行方向与拦截导弹和被拦截导弹的连线的夹角继续逐渐减小。 所不同的是目标 锁相定位器中的圆形平面移位电路的工作情况。由于圆形平面 1 中的圆环平面传感器 RPB 中的 n-n环的传感器也感受到红外线辐射， n-n环的传感器的 R PB阻值变小， RPB上 的分压小于电位器W5上的分压， 而使电压比较器IC6反相端。

43、电压高于正相端电压而截止， 电 压比较器 IC5正相端电压高于反相端电压而输出高电平， SSR5控制端导通， SSR6控制端不 导通。此时 CCD1数码红外摄像器及 CCD2面像识别器工作能触发开关 K1、 K3和 K5， 开关 K5与 SSR5控制端组成的与门电路接通， SSR5输出端有电流， 电机 G5工作带动转轴 L1和 L2而分别 使圆形平面 1 和 2 向下移动， 企图把红外线辐射区域拉向 RPB外环而减小传感器感受视角。 此时 G1、 G3和 G5的共同作用减小感受视角而便于检索和追踪目标， 从而从质上增大拦截成 功的几率。 0046 C、 如红外线斜射到圆形平面上的圆环平面传感器。

44、 RPB的外环 n和内环 n-n及圆 环平面传感器 RPA的内环。目标锁相调制器的对称电路分析器的放大器的放大的信号来源 不同于上述的 A 和 B 情况。因圆环平面传感器 RPA和 RPB均受到红外线辐射， 电压比较器 ICA 和ICB均输出相同的高电平， 使得X点的电位与Y点的电位相同， 此传感信号不能使电机G1、 G3工作， 也就不能使导弹逼近正对目标。因此， 如图 2 所示， 因目标锁相定位器的径向传感 器 TPB串联的 T 8、 T9、 T10、 TX、 计 NX个红外线热释电微型传感器均感受到红外线辐 射而使 TPB的电阻变小， 电压比较器 ICB的正相端电压高于反相端电压而输出高电。

45、平， ICB 输出的高电平与ICB输出的高电平迭加后再输入目标锁相调制器I的放大器B进行放大 ； 说 明 书 CN 102213566 A CN 102213573 A7/9 页 10 而径向传器的 TPA串联的 T8、 T9、 T10、 TX计 NX个红外线热释电微型传感器中只有内环上或 T8 或 T9微型传感器感受到红外线辐射， 径向传感器 TPA的电阻仍较大， 径向传感器 TPA与电位 器 W A分压及电阻 RA3、 RA4的串联分压而使电压比较器 ICA截止， 目标锁相调制器 I 的放大器 A 输入信号仅是目标锁相调制器中的电压比较器 ICA输出的高电平， 使得 X 点的 电位仍低于 。

46、Y 点电位， 电机 G3正转而电机 G1反转， 阀门 F3增大而 F1减小， 拦截导弹继续作 顺时针方向旋转， 使拦截导弹的飞行方向与拦截导弹和被拦截导弹的连线的夹角再继续逐 渐减小。目标锁相定位器的圆形平面移位电路工作情况同 B 种情况， 电机 G5使圆形平面再 继续下移， 迫使射向圆形平面 1 红外线辐射区向圆环平面传感器 RPB外环移动直至 RPB中的 外环 n环为止， 以便再继续减小感受视角而便于检索和追击目标 ； 对称电磁力调制器中的 电机G1和G3不断地连续工作或是间歇工作， 使拦截导弹的飞行方向与拦截导弹和被拦截导 弹的连线的夹角再继续逐渐减小而锁定目标。在这里 G5和 G6有四。

47、种作用 ： 一是 G6驱动圆 形平面上移， 企图让圆环平面传感器获得最理想的感受视角或是在目标逃逸后再次捕获目 标 ； 二是在红外线辐射区域为圆环传平面感器 RPB和 RPA内环时， 目标锁相调制器不能使 G1、 G3工作， 在间歇期间目标定位器的电机 G5通过下移圆形平面使红外线辐射区移向 RPB仍使 G1、 G3继续工作 ； 三是 G5通过下移圆形平面而减小感受视角利于防止在感受视角范围内可 能出现其它线外线辐射源的干扰作用 ； 四是G5通过下移圆形平面， 在有多个目标物时， 拦截 导弹可自动选择离拦截导弹轴线最近的那个目标物进行拦截。 0047 D、 如红外线近似直射圆形平面 1 上的圆。

48、环平面传感器 RPB， 此时红外线也必射到圆 环平面传感器 RPA， 也即被拦截导弹接近拦截导弹轴线位置。被拦截导弹尾部高温炽热火焰 辐射的红外线， 在近似直射目标锁相调制器的圆筒 1 内的圆环传感器 RPB和 RPA的大部分内 环时， 则对称信号接收器中的两传感器 RPA和 RPB及 RPB阻值均小于电位器 WA和 WB及 W5的 电阻， 对称电路分析器中的电位器上分压大于两传感器上分压， 两电压比较 ICA和 ICB同相 端输入电压高于反相端输入电压而输出高电平， 因为是对称电路， 所以放大器A和B输出电 流 IA IB， 又由于 RA1与 RB1、 RA2与 RB2对称， 则 X 点电位。

49、与 Y 点电位相等， 电位差为零， SSRA 和 SSRB控制端无电流， 其输出端相当于断开 ； 目标锁相定位器的圆形平面 2 上的 CCD1数码 红外摄像器在拦截导弹飞行过程中拍摄的被拦截导弹的数码图片， 与 CCD2面像识别器中预 存的编码信号完全相符， 因而能触发与常开式固态继电器 SSRA和 SSRB输出端串联的开关 K1、 K3和开关 K5。尽管开关 K1、 K3闭合， 但因 SSRA和 SSRB控制端断开， 而构成的与门电路仍 是断开， 因而目标锁相调制器此时不能使 G1和 G3工作， 阀门 F1和 F3不工作 ； 由于 G5连继工 作可能使圆形平面处于圆筒的下限位置而无法再向后移动， 拦截导弹的飞行方向仍不能正 对着被拦截导弹。此时目标定位器发挥作用， 由于径向传感器 TPB处在红外线辐射区而 TPA 只有内环上部分处于红外线辐射区， 因而电压比较器。