洗涤物处理机的电动机控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种洗涤物处理机的电动机控制方法，更具体的说是涉及一种当电动机处在超负荷状态时，改善电动机的拘束，提高电动机的机动性能的洗涤物处理机的电动机控制方法{Control method of motor for a laundrytreatment machine}。
背景技术
一般洗涤物处理机分为以下三种类型：通过水和洗衣粉以及机械作用，清除洗涤物和床上用品(以下简称‘洗涤物’)的污染物的洗衣机、利用加热器所加热的烘干热风和机械作用，烘干湿状洗涤物的烘干机、同时具有洗衣功能与烘干功能的两用洗衣机。
传统的洗涤物处理机的电动机都是在一定的时间段里，按顺时针方向或者按逆时针方向转动。另外，为了感知上述电动机速度，并根据所感知速度，感知电动机是否拘束。为了解决电动机产生拘束的现象，电动机转动方向立即转换成反方向。
但是，为电动机改变转动方向而停止时，不仅会产生噪音，在停止转动的时间里还会供给过多的电流，由此会导致电动机温度迅速上升的问题产生。
【发明内容】
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种当电动机超负荷时，可以改善电动机的拘束，并且能够提高电动机机动性能的洗涤物处理机的电动机控制方法。
为实现上述发明目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：
一种洗涤物处理机的电动机控制方法，其特征在于包括：感知出电动机负荷的负荷感知阶段和在负荷感知阶段感知出的负荷超过已设定的负荷时，在已设定的位置后面设定电动机的转动开始点，进行电动机倒启动的阶段。
前述的洗涤物处理机的电动机控制方法，其特征在于在上述负荷感知阶段，感知出传输到变极器模块的电流，并根据感知出的电流大小来感知负荷。
前述的洗涤物处理机的电动机控制方法，其特征在于在上述负荷感知阶段，感知出传输到传感器的电流周期，并根据感知出的电流周期来感知负荷。
前述的洗涤物处理机的电动机控制方法，其特征在于在上述电动机倒启动阶段，将电动机的转动开始点设定为不到零度的位置来启动。
本发明的有益效果是：本发明的洗涤物处理机的电动机控制方法，当感知到电动机的超负荷时，在已设定的位置后面设定电动机的转动开始点，解除由于电动机超负荷造成的拘束现象，由此改善电动机的异音以及温度上升的现象，并且具有改善电动机机动性能的效果。
【附图说明】
图1为显示根据本发明洗涤物处理机的电动机控制方法的顺序图；
图2为显示根据本发明实施例的电动机转动开始点的概略图。
【具体实施方式】
下面，参照附图说明本发明的实施例。
图1为本发明实施例当中的洗涤物处理机的电动机控制方法顺序图；图2为本发明实施例当中的电动机转动开始点的概略图。
基于本发明的实施例当中的洗涤物处理机的电动机控制方法如图1所示，首先将电动机在原点O启动，并执行感知电动机负荷的负荷感知阶段，如图中S1阶段。
上述负荷感知阶段包括：感知传输到电动机的电流周期的第1过程，即图中S2阶段、感知传输到电动机的电流大小的第2过程，即图中S3阶段。即，上述电动机的负荷过大时，传输到电动机的电流和周期会增加。所以根据电流的大小和周期来确认电动机的负荷。
在这里，传输到上述电动机的电流大小，可在变极器模块上感知；传输到上述电动机的电流周期，可在传感器上感知。
在第1过程中，比较在上述传感器感知的电流周期T与已设定的电流周期T0。当上述传感器感知的电流周期T比已设定的电流周期T0大时，将执行第2过程。
在第2过程中，比较在上述变极器模块感知的电流大小I与已设定的电流大小I0。当感知的电流大小I比已设定的电流大小I0大时，将判断为上述电动机负荷超过了已设定的负荷。
之后，确认上述电动机启动后是否经过了一段时间，如图中S4阶段。如果经过了一段时间，则停止上述电动机，如图中S5阶段。
当上述电动机重启动时，转换电动机的转动的方向，并在已设定的位置设定上述电动机的转动开始点，执行电动机的倒启动阶段，如图中S6阶段。
电动机倒启动阶段如图2所示，将已设定的位置O后面的倒位置B设定为电动机的转动开始点。已设定的位置在原点O时，电动机的倒位置B将不到零度。
在此，通过倒位置B从原点O向后移动45度为例子进行说明。但是，倒位置B可根据负荷感知阶段所感知的负荷大小，进行不同的设定。
在电动机倒启动阶段中，在倒位置B启动上述电动机与在田径赛当中，通过起跑之前的短跑来增加跳跃惯性的原理是相同的。即电动机处于超负荷状态时，如果在倒位置启动电动机，将会改善电动机的启动性。
另外，在第1过程中，电动机的电流周期T比已设定的电流周期T0还小，可判断为电动机的负荷较小。
因此，电动机启动之后，确认是否经过了一段时间，如图中S7阶段。如果经过了一段时间，将停止电动机，如图中S8阶段。
另外，当电动机重启动时，将电动机的转动方向变换成反方向，电动机的转动开始点设定为原点O之后进行正常启动，如图中S9阶段。
另外，在第2过程中，电动机的电流大小I比已设定的电流大小T0还小，可判断为电动机的负荷较小。因此，当电动机重启动时，电动机的转动开始点设定为原点O之后进行正常启动，如图中S9阶段。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。