针织横机的沉降片控制机构 【技术领域】
本发明属于针织机械领域，特别是涉及到针织横机中控制沉降片运动的控制机构。
背景技术
针织横机的织针在具有规律性的升降运动的瞬间，线纱的退圈、套圈、连圈、脱圈、成圈等过程是由织机的沉降片所控制；只有当沉降片保持在稳定、规律的运动过程中，才能够很好的实现线纱的脱圈、退圈等功能；为此，电脑针织横机设置了沉降片的控制机构。
申请人在此前曾经申请过一项沉降片控制机构的实用新型专利，专利号为200520117410.0，它由母板、步进电机、齿轮组、齿排、连杆、限位三角、归位三角、推针三角、复位压缩弹簧等组成，沉降片上下运动由沉降片三角控制，由电机提供动力驱动沉降片三角到达指令位置；推针三角在连杆及推针复位压缩弹簧作用下在母板长槽孔内上下往复运动；沉降片的打开、闭合状态在外力驱动下由推针三角、归位三角、限位三角三者相互配合而实现。该机构能实现对沉降片工作状态的控制，但其缺点是零件较多，从而安装工艺复杂，对安装精度的要求也随之提高；另一方面，推针三角通过一复位压缩弹簧控制运动状态，而在长期使用中，压缩弹簧易粘附异物使其卡滞，影响整体工作。
本发明正是在该申请基础上所作的进一步改进。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种结构更简单，使用更可靠的针织横机的沉降片控制机构。
为此，本发明采用了如下的技术方案：针织横机的沉降片控制机构，包括母板、连杆和推针三角，连杆和推针三角分别位于母板的两面，母板上设有若干个长槽孔；所述的推针三角为四个，两个为一组，两组推针三角分别位于母板的两端；所述的连杆为长条形，在其长度方向的两端各设有相同曲线的缺口，并利用该缺口与母板活动连接；连杆上还固定有一齿条；其特征在于：推针三角通过连接件，穿过母板上的长槽孔，与位于母板另一面的定位柱固定连接，母板两端各设有一簧片，利用其弹性压住推针三角的连接件；连杆上的缺口曲线，其低段长度大于等于同组两个推针三角的轴承之间的距离。
进一步地，母板两端固定有垫块和支架，垫块上有通透的凹槽，支架压在垫块上，构成一通孔供连杆的缺口穿设其中，从而使连杆和母板活动连接。
垫块或支架上带有限位块，挡住所述的簧片。
所述的推针三角的定位柱为一轴承，利用簧片的弹力压紧在连杆上。
所述的推针三角与定位柱之间的连接件，由若干个连接块及销子组成，穿过母板上的长槽孔，整体在该长槽孔内上下运动。
所述连接件中，直接连接轴承的连接块，其顶端带有一凸出端，限制簧片的位置。
本发明在工作时，由动力机构带动齿条运动，即带动连杆左右运动，利用其缺口处的曲线推动轴承，进而带动推针三角运动；当轴承位于所述缺口曲线的低段时，此时推针三角在非工作位，沉降片呈打开状态；当连杆将轴承推至缺口曲线的高段时，推针三角随轴承一起上升，位于工作位，此时沉降片呈闭合状态。
当同一组推针三角的两个轴承同时位于所述缺口曲线的低段时，此时两个推针三角都是非工作位，即两组沉降片均打开；除此之外，必然是一个推针三角在工作位同时另一个在非工作位，即一组沉降片闭合而另一组沉降片打开。也就是说，本发明通过两个推针三角提供了多种沉降片的状态组合：A开B闭；A闭B开；A开B开；同时，沉降片位于A开B闭、A闭B开两种工作状态时，根据连杆两端的斜面，可通过程序来控制推针三角在连杆斜面的寸动位置，使推针三角处于不同位置的工作状态，而达到沉降片打开或闭合的深浅程度，这样的组合正是针织横机的设计者希望得到的。本发明仅用两个推针三角就能提供这几种组合，实现了主要的发明目的。
同时，运动状态的控制主要依靠连杆曲线的推力和簧片的弹力，因此其工作更稳定，可靠性更高。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中H部分的局部放大图。
图3是推针三角及连接件的组装示意图。
图4和图5是本发明在A开B闭状态时的示意图。
图6和图7是本发明在A闭B开状态时的示意图。
图8和图9是本发明在A开B开状态时的示意图。
所有图中，附图标记如下：
1-母板；2-连杆；4-长槽孔；5-连杆的缺口；6-连接块；8-簧片；9-螺栓；10-引导块；11-连接块的凸出端；12-齿条；13-齿轮组；14-马达；15-支架；17-轴承；18-轴承垫片；19-轴承销；20-垫块；A1、B1、A2、B2-推针三角；abcdefghik-连杆曲线上的各点。
【具体实施方式】
参见图1至图3。本实施例的沉降片控制装置由沉降片母板1，连杆2和四个推针三角A1、B1、A2、B2构成。连杆和推针三角分别位于沉降片母板1的两面。其中连杆2为长条形，其长度方向的两端各设有与推针三角配合的缺口5，其中bc段和de段分别为连杆2一端缺口曲线的斜面，cd段为该端缺口曲线的低段，其长度等于同组两个推针三角的轴承17之间的距离，另一端缺口曲线与其相同，不再赘述。连杆2上固定有齿条12，齿条12与齿轮组13相啮合，通过马达14带动连杆2左右移动。沉降片母板1上有四个长槽孔4，长槽孔两个为一组，对称位于母板1的两端。四个推针三角与四个长槽孔4对应，分别通过各自的连接件，即螺栓9，引导块10，连接块6，与位于母板1另一面的轴承垫片18，轴承17和轴承销19连接，整体在长槽孔4内上下运动。再参见图2和图4所示，垫块20上带有通透的凹槽(图中未示出)，固定在沉降片母板1的两端，支架15压在垫块20上，从而与所述垫块的凹槽构成一通孔，缺口5所处的一段连杆穿过所述的通孔，使得连杆2和母板1活动连接。母板1两端各有簧片8，垫块20上的限位块(图中未示)将簧片8卡住，利用簧片的弹性压住连接块6。同时连接块6有一凸出端11，对簧片8起限位作用。
本发明在工作时，由马达14带动齿轮组13，随之带动齿条12运动。因为齿条是固定在连杆2上，连杆2也跟随左右运动，通过缺口5的斜面推动轴承17，进而带动推针三角运动；当轴承17位于缺口5的低段即cd段和gh段时，此时推针三角在非工作位，沉降片呈打开状态；当连杆2将轴承17推至连杆2的高段ab段或者ef段或者ik段时，推针三角随之上升，位于工作位，此时沉降片呈闭合状态。
图4和图5是本发明在A开B闭状态时的示意图。当连杆2向左移动时，推针三角A1位于连杆2的缺口曲线5的低段cd段，这时簧片8对推针三角A1的轴承17施压，使得轴承17紧贴cd段，推针三角A1处于非工作位，处于推针三角A1的沉降片呈开启状态。同时，推针三角B1受到连杆2缺口曲线5的斜面de段的推力，位于连杆2的高段ef段，这时，簧片8对推针三角B1施压，使得B1的轴承17紧贴连杆2的高段ef段，推针三角B1处于工作位，位于推针三角B1的沉降片呈闭合状态。另一端A2和B2与之相同，不再赘述。此时处于推针三角A1和A2位置的沉降片为开启状态，处于推针三角B1和B2位置的沉降片呈闭合状态。
图6和图7是本发明在A闭B开状态时的示意图。当连杆2向右移动时，推针三角B2位于连杆2的缺口曲线的低段gh段，其对应的簧片8对推针三角B2的轴承17施压，使得其轴承17紧贴gh段，这时，推针三角B2在非工作位，位于推针三角B2的沉降片呈开启状态。同时，当连杆2向右移动时，推针三角A2受到连杆2缺口曲线5的斜面gf段的推力，位于连杆2的高段ef段，这时，簧片8对推针三角A2施压，也使得A2的轴承17紧贴连杆2的高段ef段，推针三角A2处于工作位，位于推针三角A2的沉降片呈闭合状态。另一端A1和B1与之相同，不再赘述。此时处于推针三角A1和A2位置的沉降片闭合，处于推针三角B1和B2位置的沉降片开启。
图8和图9是本发明在A开B开状态时的示意图。当连杆2在所示位置时，推针三角A1，B1的轴承正好位于连杆2曲线的c、d点处，推针三角A2，B2的轴承正好位于连杆2曲线的g、h点处。这时簧片8对推针三角A1，A2，B1，B2的轴承17施压，使得四个推针三角的轴承17均紧贴连杆2的缺口5的低段，此时推针三角A1，A2，B1，B2均在非工作位，即沉降片全部呈开启状态。
由此可知，连杆2向左或者向右运动时，能够带动推针三角进行上下交替运动，沉降片在推针三角的作用下能够进行稳定和规律的开启或者闭合，从而有效地实现了线纱的脱圈、退圈等功能，能完成本发明的目的。