马达和使用该马达的洗衣机.pdf

本发明涉及马达和使用该马达的洗衣机。马达包括定子和可旋转地设置在定子的径向方向上的外侧的转子，该转子包括：基座部分；侧壁部分，其与基座部分整体地形成，并且相对于基座部分垂直延伸；以及永久磁铁，其设置在侧壁部分的内侧，其中，从基座部分的内侧表面到永久磁铁的下端的间距被形成为大于永久磁铁的径向厚度。

权利要求书
1.  一种马达，其包括定子和可旋转地设置在所述定子的径向方向上的外侧的转子，所述转子包括：
基座部分；
侧壁部分，其与所述基座部分整体地形成，并且相对于所述基座部分垂直延伸；以及
永久磁铁，其设置在所述侧壁部分的内侧，
其中，从所述基座部分的内侧表面到所述永久磁铁的下端的间距被形成为大于所述永久磁铁的径向厚度。

2.  如权利要求1所述的马达，其中，通过对钢板进行压制处理来整体地形成所述转子的所述基座部分和所述侧壁部分。

3.  如权利要求1所述的马达，其中，所述永久磁铁的高度被形成为大于面对所述永久磁铁的所述定子的堆叠高度。

4.  如权利要求1所述的马达，其中，所述侧壁部分形成有弯曲部分以增强其强度。

5.  如权利要求4所述的马达，其中，所述永久磁铁的径向厚度以相对于所述弯曲部分突出的厚度形成。

6.  如权利要求4所述的马达，其中，所述永久磁铁的内径小于通过所述弯曲部分形成的内径。

7.  如权利要求4所述的马达，其中，所述永久磁铁的下端和所述弯曲部分的上端之间的间距被形成为大于所述永久磁铁的径向厚度。

8.  如权利要求1所述的马达，其中，所述永久磁铁沿着所述转子的圆周方向设置成多个。

9.  如权利要求1所述的马达，其中，所述永久磁铁的内圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便所述径向厚度随着从所述永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。

10.  如权利要求1所述的马达，其中，所述永久磁铁的外圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便所述径向厚度随着从所述永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。

11.  如权利要求1所述的马达，其中，所述永久磁铁的内圆周表面和外圆周表面被形成为相同的曲率半径，以便所述径向厚度随着从所述永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。

12.  如权利要求1所述的马达，其中，所述基座部分和所述侧壁部分由磁性材料整体地形成。

13.  一种马达，其包括定子和可旋转地设置在所述定子的径向方向上的外侧的转子，所述转子包括：
基座部分；
侧壁部分，其与所述基座部分整体地形成，并且相对于所述基座部分垂直延伸；以及
多个永久磁铁，其根据圆周方向设置在所述侧壁部分的内侧并且具有曲率半径，以便内圆周表面和外圆周表面随着从其中心转向圆周方向而具有更小的径向厚度。

14.  如权利要求13所述的马达，其中，从所述基座部分的内侧表面到所述永久磁铁的下端的间距被形成为大于所述永久磁铁的中心处的径向厚度。

15.  如权利要求13所述的马达，其中，所述侧壁部分包括弯曲部分以增强其强度。

16.  如权利要求15所述的马达，其中，从所述弯曲部分的内侧表面到所述永久磁铁的下端的间距被形成为大于所述永久磁铁的中心处的径向厚度。

17.  一种洗衣机，包括：
箱体，其形成外观；
桶，其安装在所述箱体内部；
滚筒，其可旋转地安装在所述桶内部；
马达，其包括固定到所述桶的定子和可旋转地设置在所述定子的径向外侧的转子；以及
清洗轴，其将所述马达的旋转力传送到所述滚筒，
其中，所述转子包括：
基座部分；
侧壁部分，其与所述基座部分整体地形成，并且相对于所述基座部分垂直延伸；以及
永久磁铁，其设置在所述侧壁部分的内侧，
其中，从所述基座部分的内侧表面到所述永久磁铁的下端的间距被形成为大于所述永久磁铁的径向厚度。

18.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁的高度被形成为大于面对所述永久磁铁的所述定子的堆叠高度。

19.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述侧壁部分形成有弯曲部分以增强其强度。

20.  如权利要求19所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁的径向厚度以相对于所述弯曲部分突出的厚度形成。

21.  如权利要求19所述的洗衣机，其中，通过所述永久磁铁形成的内径小于通过所述弯曲部分形成的内径。

22.  如权利要求19所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁的下端与所述弯曲部分的上端之间的间距被形成为大于所述永久磁铁的径向厚度。

23.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁沿着所述转子的圆周方向设置成多个。

24.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁的内圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便所述径向厚度随着从所述永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。

25.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁的外圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便所述径向厚度随着从所述永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。

26.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述永久磁铁的内圆周表面和外圆周表面被形成为具有相同曲率半径的弯曲表面，以便所述径向厚度随着从所述永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。

27.  如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述基座部分和所述侧壁部分由磁性材料整体地形成。

说明书马达和使用该马达的洗衣机
相关申请的交叉引用
本申请请求2008年3月6日申请的韩国专利申请第10-2008-0020883号和2008年3月6日申请的韩国专利申请第10-2008-0020884号的权益，这两个专利申请通过引用结合于此，就像在此充分阐述了一样。
技术领域 
本发明涉及马达，并且更具体地涉及外式(outer type)马达。特别地，本发明涉及通过使漏磁通最小化而具有增加的效率和改进的齿槽转矩性能的马达。进一步，本发明涉及可用于直接驱动式洗衣机的马达和使用该马达的洗衣机。
背景技术
通常，马达将转子的旋转力传送到旋转轴，使得旋转轴驱动负载。例如，旋转轴连接到洗衣机的滚筒以驱动滚筒，并且连接到电冰箱的风扇以驱动风扇，使得冷却空气被提供给必要的空间。
另一方面，在这样的马达中，转子通过与定子的电磁相互作用而旋转。为此目的，在定子上缠绕线圈并且向线圈施加电流，使得在定子上缠绕的线圈与转子的永久磁铁之间产生旋转磁场，从而使转子旋转。
在下文中，将参考附图描述马达的转子和定子的结构。
图1是示出根据现有技术的马达的部分的切割透视图。图2是示意性示出根据现有技术的马达的磁通密度的曲线图。
如图1所示，马达的定子10配置成包括：定子芯12，其包括线圈14和线圈14缠绕在其上的多个齿16；以及绝缘体(未示出)，其使线圈14与定子芯12之间绝缘。
转子20设置成围绕定子10，并且转子20包括侧壁部分24和基座部分22。基座部分22的中心部分与将要旋转的旋转轴(未示出)连接，并且侧壁部分24的内侧用设置在圆周方向上的永久磁铁28磁化。多个永久磁铁28沿着侧壁部分24的圆周方向设置。另一方面，侧壁部分24设置有弯曲部分26，该弯曲部分26支撑并磁化永久磁铁28的下部。
如上所述，在根据现有技术的马达中，来自转子20的永久磁铁28的磁通没有进入定子10，而是进入了邻近的转子20，从而产生了漏磁通。换言之，存在的问题在于，马达的效率由于漏磁通而下降。
更具体地，转子20的侧壁部分24和基座部分22由磁性材料形成。从而存在的问题在于，由永久磁铁28引起的磁通通过侧壁部分24或基座部分22而不是定子10被泄漏。
特别地，当形成用于固定永久磁铁28的弯曲部分26时，可能造成的问题在于，磁通直接通过弯曲部分26被泄漏。
进一步，如示出的那样，当永久磁铁28的高度大于面对永久磁铁28的定子10的堆叠高度时，漏磁通的问题更加增加。
换言之，当永久磁铁28的下端部与定子10相比更加接近转子20具体地即基座部分22或弯曲部分26时，存在漏磁通更加增加的问题。
进一步，通过压制处理形成弯曲部分26。由于这不是机器处理，所以尺度并不是非常精确。因此，当对通过压制而模制的弯曲部分26磁化永久磁铁229时，可能造成永久磁铁28的固定高度的偏差。
在现有技术中，永久磁铁28被形成为多片，并且在圆周方向上耦合到转子20的内侧壁。永久磁铁28被磁化，以便沿着圆周方向交替形成N极和S极。
而且，永久磁铁28的内侧表面被形成为弯曲的形式，并且沿着圆周方向恒定地形成与定子10的间隔(间隙)。这种形式的永久磁铁通常被称为C型永久磁铁。
因此，如图2所示，永久磁铁28的磁化波形根据角度呈现为近似方波形并呈现为梯形，使得形成了磁极沿着转子20的圆周方向突然改变的点。换言之，在从特定的永久磁铁28经过而到达相邻的永久磁铁28的点处，磁极突然改变。
通常，在无刷DC(BLDC)马达中，转子20的转速由换流器控制。换言之，在作为商用电压的交流电压被转换成直流电压后，直流电压再次被转换成三相(u，v，w)交流电压，然后将三相交流电压施加到马达。
并且，通过控制作为脉宽调制波形的占空比的量值来控制施加到马达的电压的量值和频率。
与此同时，驱动换流器的方案可以分成方波驱动方案和正弦波驱动方案。这是根据导通角在三相换流器的6个切换顺序中是180°还是120°来划分的。
在此，当换流器具有120°的导通角时，由于谐波分量小，所以更接近正弦波，使得主要使用正弦波驱动方案来驱动用于洗衣机的马达。
然而，在根据正弦波驱动方案的马达和具有磁化形式的马达中，由于马达的方波磁化形式而发生齿槽转矩等。由于该问题而发生除了驱动马达的转矩之外的转矩脉动，这导致了马达效率下降以及振动和噪声增加的问题。
换言之，当马达旋转时，由于线圈14缠绕在其上的齿之间的永久磁铁28和槽的相互作用的突然改变而发生齿槽转矩，并且因为永久磁铁28的磁化形式接近方波，存在齿槽转矩更加增加的问题。
因此，在一般的直接驱动式马达中，存在对下述方案的需要，所述方案解决了齿槽转矩由于永久磁铁的方波磁化形式而增加的问题，并从而解决了振动和噪声的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种通过使从转子泄漏的磁通最小化而具有提高的效率的马达。
进一步，本发明的另一个目的是提供一种通过减少由齿槽转矩和谐波造成的影响并从而减少振动和噪声而具有提高的效率的马达。
另外，本发明还有另一个目的是提供一种通过简化马达的制造过程而可以容易地大规模生产的马达。
为了实现上述目的，提供了一种根据本发明的一个实施例的马达，该马达包括定子和可旋转地设置在定子的径向方向上的外侧的转子，该转子包括：基座部分；侧壁部分，其与基座部分整体地形成，并且相对于基座部分垂直延伸；以及永久磁铁，其设置在侧壁部分的内侧，其中，从基座部分的内侧表面到永久磁铁的下端的间距被形成为大于永久磁铁的径向厚度。
通过对钢板进行压制处理来整体地形成转子的基座部分和侧壁部分。
优选地，永久磁铁的高度被形成为大于面对永久磁铁的定子的堆叠高度。
优选地，侧壁部分形成有弯曲部分以增强其强度。
优选地，永久磁铁的径向厚度以相对于弯曲部分突出的厚度形成。
优选地，永久磁铁的内径小于通过弯曲部分形成的内径。
优选地，永久磁铁的下端和弯曲部分的上端之间的间距被形成为大于永久磁铁的径向厚度。
优选地，永久磁铁沿着转子的圆周方向设置成多个。
优选地，永久磁铁的内圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便径向厚度随着从永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。
优选地，永久磁铁的外圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便径向厚度随着从永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。
优选地，永久磁铁的内圆周表面和外圆周表面被形成为相同的曲率半径，以便径向厚度随着从永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。
优选地，基座部分和侧壁部分由磁性材料整体地形成。
为了实现上述目的，提供了一种根据本发明的另一个实施例的马达，该马达包括定子和可旋转地设置在定子的径向方向上的外侧的转子，该转子包括：基座部分；侧壁部分，其与基座部分整体地形成，并且相对于基座部分垂直延伸；以及多个永久磁铁，其根据圆周方向设置在侧壁部分的内侧并且具有曲率半径，以便内圆周表面和外圆周表面随着从其中心转向圆周方向而具有更小的径向厚度。
优选地，从基座部分的内侧表面到永久磁铁的下端的间距被形成为大于永久磁铁的中心处的径向厚度。
优选地，侧壁部分包括弯曲部分以增强其强度。
优选地，从弯曲部分的内侧表面到永久磁铁的下端的间距被形成为大于永久磁铁的中心处的径向厚度。
为了实现上述目的，提供了一种根据本发明的一个实施例的洗衣机，其包括：箱体，其形成外观；桶，其安装在箱体内部；滚筒，其可旋转地安装在桶内部；马达，其包括固定到桶的定子和可旋转地设置在定子的径向外侧的转子；以及清洗轴，其将马达的旋转力传送到滚筒，其中，所述转子包括：基座部分；侧壁部分，其与基座部分整体地形成，并且相对于基座部分垂直延伸；以及永久磁铁，其设置在侧壁部分的内侧，其中，从基座部分的内侧表面到永久磁铁的下端的间距被形成为大于永久磁铁的径向厚度。
优选地，永久磁铁的高度被形成为大于面对永久磁铁的定子的堆叠高度。
优选地，侧壁部分形成有弯曲部分以增强其强度。
优选地，永久磁铁的径向厚度以相对于弯曲部分突出的厚度形成。
优选地，通过永久磁铁形成的内径小于通过弯曲部分形成的内径。
优选地，永久磁铁的下端与弯曲部分的上端之间的间距被形成为大于永久磁铁的径向厚度。
优选地，永久磁铁沿着转子的圆周方向设置成多个。
优选地，永久磁铁的内圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便径向厚度随着从永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。
优选地，永久磁铁的外圆周表面被形成为具有曲率半径的弯曲表面，以便径向厚度随着从永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。
优选地，永久磁铁的内圆周表面和外圆周表面被形成为具有相同曲率半径的弯曲表面，以便径向厚度随着从永久磁铁的中心转向圆周方向而变小。
优选地，基座部分和侧壁部分由磁性材料整体地形成。
附图说明
用以提供本公开的进一步理解并且包括在本申请中而且构成本申请的一部分的附图图示了本公开的(一个或多个)实施例，并且与说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中：
图1是示出根据现有技术的马达的部分的切割透视图；
图2是示意性示出根据现有技术的马达的磁通密度的曲线图；
图3是示出使用根据本发明实施例的马达的洗衣机的示例图；
图4是示出根据本发明实施例的马达的定子的透视图；
图5是示出根据本发明实施例的马达的转子的切割透视图；
图6是示出根据本发明实施例的马达的主要部分的局部横截面图；
图7是示出根据本发明另一个实施例的马达的主要部分的局部横截面图；
图8是示出根据本发明实施例的对马达的转子进行磁化的永久磁铁的透视图；
图9是示出根据本发明实施例的马达的转子的磁通密度的曲线图；
图10是示出根据本发明实施例的马达与根据现有技术的马达之间的齿槽转矩的对比曲线图；以及
图11是示出根据本发明实施例的马达的永久磁铁的固定方法的示意图。
具体实施方式
现在详细参考本发明的特定实施例，其例子图示在附图中。只要可能，将贯穿附图使用相同的标号来指示相同或相似的部分。
根据本发明的马达可以是用于具有比较大的容量的家用电器如洗衣机、干燥机或洗碗机的马达，但不必限于此。
首先，参考可以对其应用根据本发明的马达的例如直接驱动式洗衣机来详细描述本发明的示例实施例。
图3是示出使用根据本发明实施例的马达的洗衣机的示例图。
如示出的那样，洗衣机100包括：桶120，其安装在箱体110内部；滚筒130，其安装在桶120内部；清洗轴140，其连接到滚筒130的轴并且将马达200的驱动力传送到滚筒130；以及轴承箱(未示出)，其安装在清洗轴140两端的外圆周表面上。
而且，门112安装在箱体110前面，并且垫圈122安装在门112和桶120之间。
同时，支撑桶120的悬挂弹簧124安装在箱体110上表面的内侧与桶120外圆周表面的上侧之间，并且摩擦阻尼器126安装在箱体110下表面的内侧与桶120外圆周表面的下侧之间，以便减少在进行脱水时产生的桶120的振动。
在此，马达200包括：定子210，其固定在桶120的后壁部分一侧；以及转子220，其设置成围绕定子，并且通过清洗轴140直接将转子220的驱动力传送给滚筒。
在下文中，将参考图4和图5详细描述根据本发明实施例的马达。
图4和图5示出了图3所示的马达200的定子210和转子220。
马达200包括定子210和转子220，并且当施加电力时，在缠绕在定子210上的线圈215与转子的永久磁铁229之间产生旋转磁场以使转子220旋转。
如图4所示，定子210包括：定子芯212，其包括线圈缠绕在其上的多个齿213；以及绝缘体214，其使线圈215和定子芯212之间绝缘。
通过将螺栓等插入到耦合孔中，将定子210固定地耦合到桶120的后壁部分128一侧。通过堆叠钢板，并且通过连接以螺旋形划分或者在圆周方向上划分的片，可以形成定子芯212。
如图5所示，转子220设置成围绕定子210并且连接到清洗轴140，该清洗轴140通过穿透桶120而连接到滚筒130。转子220的旋转通过清洗轴140使滚筒130旋转。
而且，为了可旋转地支撑清洗轴，通常在定子210与桶的后壁部分128之间提供轴承箱(未示出)。
更加详细地描述马达200的转子220，转子220包括侧壁部分223和基座部分222。在此形成转子框架221，其包括侧壁部分223和基座部分222。
而且，在基座部分222的中心部分形成通孔(未示出)，并且该通孔可以连接到清洗轴140以直接驱动滚筒130。而且，转子220包括永久磁铁229，其设置在圆周方向上的侧壁部分223内部。永久磁铁229可以沿着圆周方向设置成多个。
另一方面，将清洗轴145连接到转子框架221的连接器224和转子框架221在通孔中整体地形成，或者它们可以通过分开的耦合装置耦合。
在此，在连接器224的中心部形成间隔225，以便通过耦合清洗轴140和间隔225将转子220的驱动力传送到清洗轴140。
而且，沿着圆周方向在转子框架221的基座部分222处形成多个散热片226和散热孔227以防止定子210过热。
而且，为了增加转子框架221的刚性，转子框架221的基座部分222形成有压纹处理部分228。
下面详细地描述根据本发明的一个实施例的马达的操作。
图6是示出根据本发明实施例的马达的主要部分的局部横截面图。
如图6所示，根据本发明实施例的马达200的转子220包括基座部分222和侧壁部分223。另外，基座部分222和侧壁部分223由磁性材料形成。
进一步，马达200包括永久磁铁229，其设置在侧壁部分223内部。从永久磁铁229产生的磁通在由磁性材料形成的定子芯212中流通，具体地通过齿213在定子芯212中流通。
因此，为了使转子220的效率最大化，需要允许从永久磁铁229产生的磁通在定子210中流通并且使泄漏到转子220的磁通最小化。
为此目的，在本实施例中，从基座部分222的内侧表面到永久磁铁的下端的间距L1优选地被形成为大于永久磁铁的径向厚度T。
换言之，优选地使永久磁铁229的内侧表面与基座部分222之间的距离最大化。原因是在减少间隙(g)方面存在限制，该间隙(g)是永久磁铁229的内侧表面与定子210之间的间隔。因此，通过增加间距L1而不是减少间隙，可以最大程度地防止从永久磁铁229产生的磁通从转子220泄漏。
另一方面，在本实施例中，没有形成用于磁化永久磁铁229的分离结构。换言之，本发明的侧壁部分223被形成为在没有台阶的情况下从基座部分向固定永久磁铁229的部分垂直延伸。换言之，在相邻于永久磁铁229的“A”部处没有形成磁化永久磁铁229的弯曲。
在此，优选的是马达由于其自身的特性而相对于径向方向在结构上并且动态地对称。因此，当这种对称出现偏差时，存在当转子220旋转时振动和噪声增加的风险。
因此，用于固定永久磁铁229的位置的弯曲部分26可以被省略，以便更加精确地固定永久磁铁229。另外，通过下面将要描述的方法，永久磁铁可以非常准确地固定到侧壁部分223。
另一方面，优选的是上述永久磁铁229的高度被形成为大于定子的高度H亦即堆叠高度。原因是通过更加增加永久磁铁229的高度，可以更加增加由永久磁铁229引起的磁矩。
当然，如图6所示，永久磁铁的高度增加，使得漏磁通可以在永久磁铁229的下部发生；然而，如上所述，通过使L1大于T，可以使这最小化。
下面参考图7描述另一个实施例。
图7是示出根据本发明另一个实施例的马达的主要部分的局部横截面图。
如图7所示，与上述实施例一样，在本实施例中，从基座部分222的内侧表面到永久磁铁229的下端的间距L1被形成为大于永久磁铁229的径向厚度T。因此，可以使从永久磁铁229的下端到基座部分222的磁通泄漏最小化。
同时，不同于上述实施例，在本实施例中，侧壁部分223可以包括弯曲部分223a以加强其强度。换言之，弯曲部分223a形成在B部处。
在此，侧壁部分基于弯曲部分223a分为下侧的第一侧壁部分223和上侧的第二侧壁部分223。另外，优选的是，通过弯曲部分223a，侧壁部分的与第一侧壁部分223亦即基座部分222隔开的部分的内径，被形成为大于侧壁部分的相邻于第一侧壁部分223亦即基座部分222的部分的内径。
在此，不同于现有技术中的弯曲部分26(参见图1)，弯曲部分223a并不具有用于固定或定位永久磁铁229的构造，而是具有用于加强侧壁部分223强度的构造。因此，优选的是永久磁铁229被固定而又具有与弯曲部分223a的间距L2。
如图7所示，在本实施例中，优选的是，从弯曲部分223a的内侧表面到永久磁铁的下端的间距L2被形成为大于永久磁铁的径向厚度T。
首先，将永久磁铁229的下端与弯曲部分223a隔开是要防止磁通通过弯曲部分223a泄漏。因此，如上所述，永久磁铁229没有通过弯曲部分26固定。然而，应当充分保证间距L2。
换言之，应当参考永久磁铁229的厚度T来充分保证间距。原因是从永久磁铁229的下端向弯曲部分223a泄漏的磁通量随着永久磁铁229的厚度增加而增加。因此，优选的是，从弯曲部分223a的内侧表面到永久磁铁229的下端的间距L2被形成为大于永久磁铁229的径向厚度T。
另一方面，从由于弯曲部分223a而增强了侧壁部分223的强度的观点出发，弯曲部分223a接近基座部分222不是优选的。换言之，当L2太大时，弯曲部分223a过于接近基座部分222。因此，L2被形成为具有预定距离，但是永久磁铁229的径向厚度T可以被形成为大于弯曲部分223a的径向宽度L3之间的距离，亦即大于第一侧壁部分223的内表面与第二侧壁部分223的内表面之间的距离。图7没有示出这样的形式。
换言之，通过将弯曲部分223a的宽度L3形成为小于永久磁铁229的厚度T，可以使磁通从永久磁铁的下端的内侧通过弯曲部分223a或第一侧壁部分223的泄漏最小化。
在上述实施例中，永久磁铁229的厚度可以延伸永久磁铁229位于的侧壁部分223的内表面与永久磁铁229的内侧表面之间的距离。原因是永久磁铁229不能完全附着到侧壁部分223的内表面。
换言之，原因是用于固定永久磁铁229的粘合剂可以置于侧壁部分的内表面与永久磁铁229的外侧表面之间。在此，原因是如果使用足够量的粘合剂，那么可以由于粘合剂而形成间隔。
因此，在任何一种情况下，通过永久磁铁形成的内径，亦即，通过永久磁铁229的内侧表面形成的内径，小于通过侧壁部分223形成的内径。
在此，通过侧壁部分223形成的内径指的是通过包括第一侧壁部分223和第二侧壁部分223的侧壁部分223形成的内径。换言之，它指的是侧壁部分最小的内径。
因此，通过将侧壁部分223与永久磁铁229的内壁表面隔开，可以防止磁通通过转子220的侧壁部分223泄漏。
在下文中，将参考图8-10描述本发明的实施例。当然，本实施例可以独立于上述实施例，也可以一起实施。
根据本实施例，优选的是，固定到转子220的永久磁铁229被形成为使得面对定子210的部分具有如图8所示的凸面。
换言之，不同于具有凹面的安装在转子220的一般永久磁铁229，厚度可以被形成为随着转向外围部分而小于永久磁铁229的中心厚度t1。换言之，磁极中心处的厚度t1可以被形成为大于磁极的最外部分处的厚度t2。
在此，t1和t2具体地可以是永久磁铁229的中心线处的径向厚度。因此，这就意味着永久磁铁229的中心处的间隙(g)被最小化，并且磁极的最外部分的间隙g被最大化。
因此，随着从磁极中心转向磁极的最外部分，在定子210中流通的磁通密度变小，并且由于磁通密度的变化，磁通密度显得类似于如图9所示的正弦波形。
换言之，由于不存在磁通密度突然变化的点，所以可以将齿槽转矩和振动最小化。可以参考图10更加清楚地示出这一点。
如图10所示，与使用现有技术中的C型永久磁铁的情况(“A”曲线)相比，在使用根据本实施例的永久磁铁(为便于说明，被称为R型永久磁铁)的情况下(“B”曲线)，可以显著减少齿槽转矩。
同时，当使用R型永久磁铁229时，间隙(g)局部变大，使得相应地可以减少永久磁铁229的材料成本。进一步，当现有技术中的C型永久磁铁等于材料成本时，永久磁铁229的高度可以同样增加，使得产生了更强的磁通，从而使得可以更加增加磁矩性能。
在此，R型永久磁铁229的内弯曲表面可以具有预定曲率半径R。当然，R的中心将存在于永久磁铁229的径向方向的外侧。另外，外弯曲表面可以被形成为使得它紧密地附着到转子220的侧壁部分。在这种情况下，永久磁铁229可以更加稳定地固定到侧壁部分223。
然而，永久磁铁229可以沿着转子220的圆周方向设置成多个。例如，当永久磁铁形成48个极时，转子220可以包括48片永久磁铁229。
换言之，一个永久磁铁229可以被形成为具有一个磁极。原因是如上所述，容易将径向厚度从一个磁极的中心到两侧形成为变小。换言之，当如图8所示的永久磁铁229被形成为具有两个磁极时，磁极中心处的磁通强度可以由于厚度差而不可避免地改变。因此，优选的是每一个永久磁铁229具体地即R型永久磁铁229具有一个磁极。
此时，当内侧形状和外侧形状有区别时，存在的问题在于，每次固定永久磁铁时，应当区别永久磁铁的内侧和外侧。当大规模生产马达时，不能忽视制造成本的增加。
因此，优选的是永久磁铁229的内圆周表面和外圆周表面的曲率半径被形成为相同。换言之，可以将内侧和外侧形成为具有相同的曲率半径R。在这种情况下，当固定永久磁铁229时，由于不需要区分内侧和外侧，所以可以降低制造成本。然而，在这种情况下，由于永久磁铁229的外侧表面没有紧密地附着到侧壁部分223，所以可能发生难以固定永久磁铁的问题。
下面参考图11描述将永久磁铁容易地固定到转子的方法。该方法可以适用于如上所述的所有实施例。
首先，使永久磁铁229坐落在永久磁铁229可以坐落的夹具300处。永久磁铁229坐落成使得永久磁铁229的固定到转子220侧壁部分223的表面坐落成面对外侧。
在此，夹具300形成有座柱310，该座柱310被形成为对应于根据永久磁铁229的布置形状布置的永久磁铁229的内圆周表面形状。座柱310可以设置成永久磁铁229能够通过其自身的磁力附着到的多个电磁铁或金属体的形式。永久磁铁229由座柱310稳定地支撑。
因此，即使当永久磁铁229的内侧和外侧被形成为具有曲率半径R时，永久磁铁229也可以坐落在夹具处而不偏离中心。
同时，对转子220的侧壁部分223的内侧施加以粘合剂320。换言之，对永久磁铁229附着到的部分预先施加以粘合剂320。在某些情况下，可以对坐落到夹具300的永久磁铁229施加以粘合剂。
此后，将夹具300插入到转子220中。在此，通过控制夹具300的插入长度，可以在没有偏差的情况下非常精确地固定永久磁铁229的固定位置。即使永久磁铁229的内侧表面和外侧表面的曲率半径相同而且也没有弯曲部分223a，永久磁铁229也可以通过上述方法非常精确地固定到转子220。
如上所述，使用本发明的实施例，通过使泄漏到转子220的磁通最小化，可以提供具有增加的效率的马达。
进一步，通过减少由齿槽转矩和谐波造成的影响并从而减少振动和噪声，可以提供具有增加的效率的马达。
另外，通过简化马达的制造过程，可以容易地大规模制造马达。
进而，使用本发明，通过改进马达性能，可以提供具有全面提高的效率以及减少的振动和噪声的滚筒洗衣机，使得用户的满意度可以最大化。