多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法.pdf

本发明公开了一种使用成本低，钢丝在收线轮上均匀紧密排布的多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法，其特征是在收线轮收线至两端位置换向段时，每一次切割周期内，摆线电机带动滑轮直线运动位移逐次递减，端位停留时间逐次递增，直致收线逼近端位，摆线电机收线方向换向，本发明经使用收线轮钢丝排布均匀，因收线不均而造成断线减少90％以上，且调整维护极为简便，提高了机器稳定可靠性，完全可以取代伺服电机在相同位置的作用，具有极高的性价比。

权利要求书
1、  一种多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法，其特征是在收线轮收线至两端位置换向段时，每一次切割周期内，摆线电机带动滑轮直线运动位移逐次递减，端位停留时间逐次递增，直致收线逼近端位，摆线电机收线方向换向。

2、  根据权利要求1所述的多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法，其特征是摆线电机带动滑轮直线运动收线位移离端位小于3-5mm时，摆线电机收线方向换向。

说明书多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种多线切割机，具体地说是一种多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法。
背景技术：
在利用多线切割机切割工件时，由于钢丝在切割进程中所作高速往复循环运动，钢丝在收线轮上均匀紧密排布尤为重要。当收线装置中摆线电机采用普通齿轮减速调速电机时，因其制动及瞬时换向性能较差，所以会造成收线轮上钢丝线呈纺锤形排布，在此状况下，线速度一致及张力动态平衡要求及收线轮线径短时间较大范围的变化使得收线伺服电机转速必须有较大幅度的调整，如此，在线切机高速运转切割中极易造成断线，给线切机使用带来不必要的损失。如采用伺服电机控制收线侧摆线，则成本高。
发明内容：
本发明的目的是提供一种使用成本低，钢丝在收线轮上均匀紧密排布的多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法。
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法，在收线轮收线至两端位置换向段时，每一次切割周期内，摆线电机带动滑轮直线运动位移逐次递减，端位停留时间逐次递增，直致收线逼近端位，摆线电机收线方向换向。
本发明控制摆线电机带动滑轮直线运动收线位移离端位小于3-5mm
时，摆线电机收线方向换向。
由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，经使用收线轮钢丝排布均匀，因收线不均而造成断线减少90％以上，且调整维护极为简便，提高了机器稳定可靠性，完全可以取代伺服电机在相同位置的作用，具有极高的性价比。
附图说明：
图1是现有技术中与摆线电机连接滑轮的时间—位移示意图；
图2是现有技术收线轮收线状态示意图；
图3是本发明摆线电机连接滑轮的时间—位移示意图；
图4是本发明收线轮收线状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明。
由图1、图2可知，现有技术摆线电机采用普通齿轮减速调速电机，与伺服电机比较，具有成本低廉，维护方便，控制可靠便捷等优点。但其制动及瞬时换向性能较差，所以会造成收线轮上钢丝线呈纺锤形排布。
由图3可知，一种多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法，在收线轮收线至两端位置换向段时，每一次切割周期内，摆线电机带动滑轮直线运动位移逐次递减，端位停留时间逐次递增，直致收线逼近端位，摆线电机收线方向换向。本发明控制摆线电机带动滑轮直线运动收线位移离端位小于3-5mm(本实施例为3mm)时，摆线电机收线方向换向。本发明滑轮按运行特定要求前后移动，使钢丝在收线轮上均匀紧密排布(如图4所示)。