用于校正单头绗缝机的绗缝图案的方法和设备.pdf

本发明涉及使用单头绗缝机校正绗缝图案的方法和设备，所述绗缝机构造成执行：第一步，将绗缝参考点存储在控制计算机中；第二步，固定形成有图案的织物；第三步，将摄像机设置在织物的设计图案的上方；第四步，将摄像机获取的图像、存储在控制计算机中的绗缝图案以及绗缝参考点输出到监视器上；第五步，校正绗缝图案的绗缝参考点的位置以匹配输出到监视器上的图像；以及，第六步，自动执行绗缝操作，使得能够自动形成与织物的设计图案匹配的绗缝图案。

1.  一种校正单头绗缝机的绗缝图案的方法，包括并且顺序执行以下步骤：
第一步，在单头绗缝机的控制计算机中存储在形成绗缝图案和图案时作为参考的绗缝参考点B1的位置；
第二步，将形成有设计图案的织物固定到绗缝机的固定装置(20)，该设计图案与存储在控制计算机中的绗缝图案相同；
第三步，通过控制计算机使带有摄像机(401)的缝纫装置(40)和转移装置(30)运动，从而按照存储在控制计算机中的绗缝参考点的顺序将摄像机(401)定位在织物的设计图案上方；
第四步，同时地将织物的设计图案、存储在控制计算机中的绗缝图案和绗缝参考点输出到监视器(60)上，所述设计图案的图像由摄像机(401)获取；
第五步，允许操作者可视地检查输出到监视器(60)上的织物的设计图案是否与绗缝图案相配，并且允许操作者调整控制计算机以校正绗缝参考点的位置，以与输出到监视器(60)上的织物的设计图案相配；以及
第六步，在完全设定参考点之后使用控制计算机自动地执行绗缝操作。

2.  根据权利要求1所述的方法，其中第二步至第五步按照绗缝参考点的数量来重复执行。

3.  一种校正单头绗缝机的绗缝图案的设备，包括：
用于固定织物的固定装置(20)；
转移装置(30)，其连接到固定装置并安装在主体(10)的下部，并且能够沿Y轴方向运动，即，沿前后方向运动；
具有缝纫装置(40)的顶梁(50)，所述缝纫装置安装在主体(10)的上部并且能够沿左右方向运动，即，沿X轴方向运动；
镜头向下的摄像机(401)，其安装在缝纫装置(40)的一侧上，所述缝纫装置安装在顶梁(50)中；
监视器(60)，其与控制计算机协作并且允许摄像机(401)获取的图像和存储在控制计算机中的数据被同时输出；以及
控制面板(70)，其安装在监视器(60)下方并且允许改变存储在控制计算机中的绗缝图案的绗缝参考点的位置。

用于校正单头绗缝机的绗缝图案的方法和设备
技术领域
本发明涉及使用单头绗缝机校正绗缝图案的方法和设备，具体涉及如下所述的使用单头绗缝机校正绗缝图案的方法和设备：使用安装在单头绗缝机上的摄像机以及由存储在控制计算机中的绗缝图案在织物上形成的匹配设计图案来形成所述绗缝图案，使得生产率能够随着高质绗缝产品的自动化而提高，并且能够减少生产成本。
背景技术
总体而言，单头绗缝机用于在没有图案的织物上形成恒定的绗缝图案。
也就是，当通过主轴的旋转进行缝纫时，控制计算机用来根据包含已经输入控制计算机的直线和圆弧的图形形式在织物被固定到固定装置的情况下使转移装置随固定装置沿Y轴方向运动，并且使执行缝纫的缝纫装置沿X轴方向运动，使得在固定于固定装置的织物上形成绗缝图案。
发明内容
【技术问题】
根据常规的单头绗缝机，该绗缝机仅根据存储在计算机中的绗缝图案在织物上形成绗缝图案，因此很难依照在高质织物表面上形成的设计图案形成所述绗缝图案，其中在所述高质织物表面上形成印花图案或绣花图案。
因此，形成有印花图案或绣花图案的高质织物产品需要手工绗缝来形成，这使用普通缝纫机来依照在织物上形成的印花图案或绣花图案单独地执行绗缝操作，使得生产率降低，劳动力成本由于增加的人力而增加，这导致增大的生产成本。
另外，必须在织物沿多个方向运动时来执行绗缝操作，因此绗缝操作的技术人员经常受伤，使得在执行绗缝操作时使针刺入人的手指，从而需要艰难的操作手段。
【技术方案】
本发明的一方面是提供一种用于校正单头绗缝机上的绗缝图案的方法，其包括并且顺序执行：第一步，在单头绗缝机的控制计算机中存储形成绗缝图案和图案时作为参考的绗缝参考点B1的位置；第二步，将形成有设计图案的织物固定到绗缝机的固定装置20，该设计图案与存储在控制计算机中的绗缝图案相同；第三步，通过控制计算机使带有摄像机401的缝纫装置40和转移装置30运动，从而按照存储在控制计算机中的绗缝参考点的顺序将摄像机401定位在织物的设计图案上方；第四步，同时地将织物的设计图案、存储在控制计算机中的绗缝图案和绗缝参考点输出到监视器60上，所述设计图案的图像由摄像机401获取；第五步，允许操作者可视地检查输出到监视器60上的织物的设计图案是否与绗缝图案相配，并且允许操作者调整控制计算机以校正绗缝参考点的位置，以与输出到监视器60上的织物的设计图案相配；以及，第六步，在完全设定参考点之后使用控制计算机自动地执行绗缝操作。
同时，作为绗缝图案的参考的绗缝参考点的数量可以根据织物的尺寸或待形成在织物上的设计图案的形状而增大或减小。
另外，第二步至第五步可以按照绗缝参考点的数量来重复执行。
本发明的另一方面是提供一种用于校正单头绗缝机的绗缝图案的设备，其包括：用于固定织物的固定装置20；转移装置30，其连接到固定装置并安装在主体10的下部，并且能够沿Y轴方向运动，即，沿前后方向运动；具有缝纫装置40的顶梁50，该缝纫装置安装在主体10的上部并且能够沿左右方向运动，即，沿X轴方向运动；镜头向下的摄像机401，其安装在缝纫装置40的一侧上，该缝纫装置安装在顶梁50中；监视器60，其与控制计算机协作并且允许摄像机401获取的图像和存储在控制计算机中的数据被同时输出；以及，控制面板70，其安装在监视器60下方并且允许改变存储在控制计算机中的绗缝图案的绗缝参考点的位置。
【有益效果】
根据本发明，根据在织物上形成的设计形成绗缝图案的操作可以通过单头绗缝机来自动地执行，使得视为高质产品的绗缝垫类产品的绗缝品质可被提高，生产率可随着自动化而显著提高，由此产生的生产成本可同时减小。
附图说明
图1是示出本发明的单头绗缝机的正视图。
图2是示出在织物上形成的设计的视图。
图3是示出存储在控制计算机中的绗缝图案和绗缝参考点的视图。
图4是示出同时输出到本发明的监视器上的设计图案、绗缝图案和绗缝参考点的示例的视图。
图5是示出设计图案、绗缝图案和绗缝参考点彼此相配并且显示在本发明的监视器上的状态的视图。
图6是示出织物的设计与根据本发明的绗缝图案相配的状态的视图。
图7是示出同时输出到本发明的监视器上的变形的织物设计图案、绗缝图案和绗缝参考点的另一示例的视图。
图8是示出绗缝图案随着根据本发明的绗缝参考点的位置的改变而改变的示例的视图。
图9是示出织物的设计图案与根据本发明的绗缝图案相配的另一状态的视图。
图10是示出根据本发明的另一实施例的绗缝机的视图。
具体实施方式
图1是示出本发明的单头绗缝机的正视图，该绗缝机包括用于将织物固定在主体10的下部的固定装置20，以及用于沿Y方向(即，前后方向)转移固定装置20的转移装置30。
另外，单头绗缝机包括在主体10的上部的顶梁50，该顶梁用于使执行缝纫的缝纫装置40沿X轴方向(即，左右方向)运动，以便在织物上形成绗缝图案。
因此，转移装置30和缝纫装置40的位置由主轴调整，该主轴通过位置控制马达进行旋转，位置控制马达由控制计算机控制。
同时，镜头向下的摄像机401安装在缝纫装置40的一侧上，缝纫装置40安装在顶梁50中，摄像机401获取织物表面的图像以输出到监视器60，监视器60不仅输出该图像，而且同时输出存储在控制计算机中的绗缝图案，使得操作者能通过监视器60同时识别摄像机401获取的图像以及从控制计算机传送的图像。
然后操作者在观察监视器60的时候检查摄像机401获取的织物的设计图案是否与从控制计算机传送的绗缝图案的图像相配，并且在相配时执行下一步设定或直接执行绗缝操作。然而，在不相配时，操作者使织物的设计图案与从控制计算机传送的绗缝图案的图像相配，然后执行绗缝操作。
也就是，单头绗缝机的控制计算机已经存储了绗缝图案以及在绗缝图案需要与如图2所示的设计图案相配时作为参考的绗缝参考点的位置数据，其中沿着在织物上形成的印花图案或绣花图案执行所述绗缝图案的绗缝操作。
在形成有与存储在控制计算机中的绗缝图案相同的设计图案的织物被固定到固定装置20并且固定装置20被固定到转移装置30之后操作绗缝机时，具有摄像机401的缝纫装置40与转移装置30根据存储在控制计算机中的绗缝参考点的顺序来运动，使得摄像机401定位在织物的设计图案上方。
这样，当安装在缝纫装置40的一侧上的摄像机401定位在织物的设计图案上方时，摄像机401获取织物的设计图案的图像并且将该图像输出到监视器60上，如图4所示；由摄像机获取的图像的尺寸大约具有640×480dpi的分辨率，然而，分辨率可以根据监视器60或摄像机401的类型而变。
当摄像机401获取的图像输出到监视器60上时，控制计算机接收图像信号，然后同时地将已存储在计算机中的绗缝图案和绗缝参考点按已输入的顺序与所述图像重叠并输出到监视器60上。
因此，操作者检查输出到监视器60上的织物的设计图案是否与绗缝图案相配，并且在织物的设计图案不与绗缝图案精确匹配时，与控制计算机配合地调整控制图案以使作为绗缝图案的参考的绗缝参考点的位置运动，从而使绗缝图案与输出到监视器60上的织物的设计图案相配，并且将这样的设定存储在控制计算机中。
另外，当在织物上形成的织物设计图案和存储在控制计算机中的绗缝参考点是多个时，重复执行使织物的设计图案与绗缝图案相配的操作，并且作为绗缝图案的参考的绗缝参考点的数量可以根据织物的尺寸或待形成在织物上的设计图案的形状而增大或减小，使得使织物的设计图案与绗缝图案相配的操作次数也增大或减小。
当完成上述工序时，使用控制计算机的绗缝操作被自动执行，使得绗缝图案可根据在织物上形成的设计图案(例如印花图案或绣花图案)而精确地形成，如图6所示。
同时，图7-9是示出本发明的另一实施例的视图，但是织物的设计图案和存储在控制计算机中的绗缝图案被同时输出到监视器60上进行检查，如图7所示；当织物的一侧变形而引起织物的设计图案A的形状在织物被固定到固定装置之后变形或分散时，作为绗缝图案B的参考的绗缝参考点B1从原始位置运动以匹配织物的设计图案A，如图8所示，使得绗缝参考点附近的相应绗缝图案被扩大或减小，而不是使整个绗缝图案沿着绗缝参考点运动，从而允许绗缝图案迅速变为织物的设计图案。在完成这种设定时，形成了由此产生的绗缝图案，这由于织物的固定状态而便于相对于变形进行简单且容易的调整。
另外，如本文所述，摄像机401优选安装在缝纫装置40的一侧上，但是，本发明并不受限于此。
也就是，由于沿着单头绗缝机中的整个织物区域运动的主要部分是缝纫装置40，因此最优选的是将摄像机401安装在缝纫装置40的一侧上，然而，使用缝纫装置40来使摄像机401运动，因此在必要时可以用单独的运动单元代替缝纫装置40来使摄像机401运动。
图10示出这样的例子：允许单头绗缝机始终使用至少两个固定装置20。
也就是，织物固定于安装在单头绗缝机的前侧的操作台80中的第二固定装置20b，并且在第一固定装置20a中执行另一绗缝操作时等待绗缝操作。
然而，考虑到绗缝操作的生产率而非增加机器的单位生产成本，当摄像机401a安装在操作台80上时，织物被操作台80的第二固定装置20b固定，并且在第一固定装置20a上执行绗缝操作时在操作计算机90b上完全执行绗缝校正操作，然后，当绗缝操作需要在第二固定装置20b上启动时，校正量通过通信电缆100传递给绗缝机的计算机90a，从而允许减少校正图案的时间以提高生产率。