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本发明公开了一种自然吸气柴油机EGR系统,包括EGR阀和用于控制EGR阀开度的ECU控制单元,所述ECU控制单元的输入端连接有信号采集单元,ECU控制单元的输出端连接EGR阀的受控端;所述信号采集单元包括与ECU控制单元输入端口连接的油门传感器。本发明适用于自然吸气柴油机,解决了非道路国三标准前提下机械泵自然吸气柴油机加装EGR阀时EGR系统的控制问题,满足了自然吸气柴油机的EGR阀控制要求,降低。