自动化农药混合和分配系统及使用方法技术领域
发明领域总的涉及用于混合和分配农药的系统，更具体地涉及自动化
农药混合和分配系统以及所述系统的使用方法。
背景技术
许多用于非作物应用(例如，民用和商用害虫防治)中的农药产品可
在各种容器类型(例如，罐、瓶、广口瓶、桶、管、袋、盒)并呈各种形
式(例如，液体、凝胶、粉剂/粉末、颗粒剂、丸剂、片剂、块体、泡沫、
气溶胶)获得。这些农药产品的使用者——例如害虫管理专业人员
(PMP)——常常将所需量的选定农药产品从容器舀取、倾泻、挤压或以
其它方式分配到涂敷装置或运输容器中。一些农药产品如农药浓缩物与诸
如水的稀释剂混合，而其它农药产品可为即用型(RTU)。
关于与稀释剂混合的农药产品，适当的农药产品的选择、精确定量供
给或测量农药产品和/或稀释剂的量以及农药产品和稀释剂的混合会引起
不是很适合特定应用的农药溶液。例如，农药产品的使用者可能选择次于
其它可获得的产品的农药产品用于作业。此外，农药产品和/或稀释剂的测
量的甚至相对较小的差异或误差也会引起农药溶液过强(即，农药浓缩物
与稀释剂的比例过大)或过弱(即，农药浓缩物与稀释剂的比例过小)。
过强的溶液不仅浪费农药产品，而且会存在暴露危害。另一方面，过弱的
溶液会导致无法提供该农药产品被预期提供的保护或控制水平的涂敷。此
外，农药溶液的转移(例如，从运输容器到涂敷设备)可能引起意外暴露
于使用者和/或溢出。
此外，农药产品和/或稀释剂的测量的差异或误差常常对应于记录保持
(例如，跟踪农药产品存货清单)的误差。此外，常常由于工作计划和时
间约束，涂敷记录常常在涂敷完成之后才完成或甚至当天或当周之后使用
者才有时间完成所需的报告。这些延迟也会引起记录保持的误差。
因此，需要用于更精确和准确地定量供给农药浓缩物并将其与稀释剂
混合的系统和方法。此外，需要方便更好的记录保持和跟踪在涂敷期间使
用的农药产品和它们被涂敷的位置的系统和方法。此外，需要减少在农药
溶液的定量供给和混合期间对使用者的潜在暴露的系统和方法。
发明内容
在一个方面，一种用于混合和分配一种或多种农药的系统通常包括用
于容纳农药的多个农药容器和至少一个定量供给装置。该至少一个定量供
给装置与农药容器相关并且适合定量供给来自农药容器的农药。混合装置
从定量供给装置接收农药并将农药混合以形成农药溶液和农药混合物中的
至少一者。计算机装置包括处理器且适合接收来自使用者的输入并基于该
输入来操作定量供给装置以定量供给来自一个或多个农药容器的一定量的
农药。
在另一方面，一种用于分配一种或多种农药的系统总的包括容纳可溶
农药的多个单剂量单元和用于接收合适的稀释剂的稀释剂入口。每个单剂
量单元都可选择性与稀释剂入口可操作地连接以允许来自稀释剂入口的稀
释剂流经单剂量单元并且至少部分地使可溶农药溶解。计算机装置具有处
理器并且适合经由稀释剂入口来控制流经单剂量单元的稀释剂的选择量。
在又一方面，一种混合和分配一种或多种农药的方法大致包括经由具
有处理器的计算机装置的输入构件输入待分配的所需的农药和所需的量。
启动与容纳所需的农药的农药容器相关的至少一个定量供给装置以将一定
量的所需农药定量供给到混合装置。引导一定量的稀释剂流入混合装置中。
所需的农药和稀释剂在混合装置中混合而形成农药溶液。农药溶液以所需
的量被分配到容器中。
在再另一方面，一种分配一种或多种农药的方法总的包括将容纳可溶
农药的至少一个单剂量单元设置成与稀释剂入口流体连通，以及引导选定
量的稀释剂流经单剂量单元并使容纳于其中的可溶农药溶解以形成农药溶
液。
附图说明
图1是用于分配和混合一种或多种农药的系统的一个合适的实施例的
示意图。
图2是供图1的系统使用的单剂量单元的一个合适的实施例的截面图。
图3是供图1的系统使用的单剂量单元的另一个合适的实施例的截面
图。
图4是供图1的系统使用的便携计算机装置的透视图。
图5示出了供图1的系统使用的单剂量单元的一个合适的实施例。
图6示出了供图1的系统使用的单剂量单元的一个合适的实施例。
图7是图5和6的入口/出口阀的放大视图。
图8示出了供图1的系统使用的单剂量单元的一个合适的实施例。
图9示出了适合供图1的系统使用的输入构件。
图10示出了供图1的系统使用的容器的一个合适的实施例。
图11示出了用于将农药分配到容器中的系统的一个合适的实施例。
图12示出了用于将农药分配到外部大型农药溶液罐中或分配到瓶充
填区域的系统的一个合适的实施例。
图13示出了用于将农药从多个储罐中的一个储罐分配到容器中的系
统的一个合适的实施例。
图14示出了用于将农药从一个或多个单剂量单元分配到容器中的系
统的一个合适的实施例。
具体实施方式
图1是用于混合和分配一种或多种农药的总的用1表示的系统的一个
合适的实施例的示意图。更具体地，图1所示的系统1的实施例构造成使
一种或多种农药浓缩物与稀释剂混合并分配以形成农药溶液或混合物并且
将该农药溶液输送到合适的容器(例如，运输容器、涂敷容器)。然而，
在另一实施例中，系统1可构造成分配和/或混合一种或多种即用型(RTU)
农药。可设想，在一些实施例中，系统1可适合分配并混合RTU农药和
农药浓缩物两者。
如文中所用，如文中所用，术语“农药”指的是任何用于防止、消灭、
驱赶或缓和包括昆虫的任何害虫、动物(例如老鼠、大鼠)、植物(例如杂
草)、真菌、微生物(例如细菌和病毒)、假体腔动物(例如线虫)和朊病毒的
物质或混合物。术语“杀虫剂”——其为一种农药——在此用来指任何用
于防止、消灭、驱赶或缓和昆虫的物质和混合物。术语“杀白蚁剂”——
其为一种杀虫剂——在此用来指任何用于防止、消灭、驱赶或缓和白蚁的
物质和混合物。
示例性的可商购农药包括但不限于：WSG可溶于水的颗粒杀
虫剂；杀白蚁剂-杀虫剂；Prescription牌
液体和诱饵；Prescription牌CyhaloCapCS；
Prescription牌CS控释制剂；Prescription
牌CS控释制杀虫剂前体；Prescription
牌3％CS控释制剂除虫菊素；Prescription
牌CS控释制杀虫剂前体；Prescription
牌PermaCapCS控释制苄氯菊酯；Prescription
牌加压硼酸尘埃；Prescription牌
EC可乳化浓缩物杀虫剂前体；Prescription牌除
虫菊杀虫剂配方2；Prescription牌BP-100接触杀虫剂
配方1；Prescription牌BP-300接触杀虫剂配方1；
Prescription牌BP-50接触杀虫剂配方1；Prescription
牌HydroPy-300除虫菊酯浓缩物配方2；SC
杀白蚁剂/杀虫剂；80WG杀白蚁剂/杀虫剂；和H·E
杀白蚁剂。这些杀虫剂中的每一种都可从美国密苏里州的St.Louis的
BASF公司PestControlSolutions购得。
如在图1中看出的，图示的系统1包括混合和分配装置3，该混合和
分配装置3包括用于容纳农药的多个农药容器5、多个定量供给装置7和
混合装置9。图1所示的实施例具有4个容器5，但应理解的是，系统1
可具有任何适当数量的容器5。在一个合适的实施例中，每个容器5都包
含不同类型的农药。农药可以是RTU，例如以上列出的农药，或浓缩物，
例如任何以上列出的RTU农药的一种或多种有效成分。此外，农药可以
呈任何合适的形式(即，液体、凝胶、粉剂/粉末、颗粒剂、丸剂、片剂、
块体)。在一个实施例中，农药容器5附着在混合和分配装置3上。在这
样的实施例中，农药可从制造商供给的容器被转移(例如，倾注)到农药
容器5。在另一个合适的实施例中，混合和分配装置3构造成接纳制造商
供给的容器。在这样一个实施例中，制造商供给的容器限定出相应农药容
器5。
在又一个合适的实施例中，农药容器5可以是呈单剂量单元形式的制
造商供给的容器。在这样一个实施例中，可省略定量供给装置7。一个示
例性单剂量单元在图2中示出且总的用10表示。图示的单剂量单元10包
括具有封闭端14和开放端16的大致圆柱形体部12。开放端16利用合适
的膜18(例如，邻近开放端结合至体部12的金属箔)被密封。如在图2
中看出的，单剂量单元10容纳可溶的颗粒、粉末或颗粒物质农药20。总
的用10’表示的另一示例性单剂量单元在图3中被示出。在此实施例中，可
溶农药20被容纳在包层22内。在一个合适的实施例中，包层22可渗透液
体以允许稀释剂容易经过包层，例如网袋。在另一合适的实施例中，包层
22可以是可溶解的，使得包层在与稀释剂接触时容易溶解。
图5和6示出了单剂量单元的另一合适的实施例。图5所示的单剂量
单元总的用附图标记10”表示并且图6所示的单剂量单元总的用附图标记
10”’表示。在这些实施例中的每一个中，稀释剂经入口阀50进入单元10”、
10”’。单元10”、10”’内的农药通过稀释剂溶解且然后得到的农药溶液经
由流出阀52从该单元排出。稀释剂在单元10”、10”’内的圆形运动用于使
农药与稀释剂混合并辅助使农药溶解。通过以防止稀释剂在连结部处泄漏
的方式将合适的管(未示出)附接在单元10”、10”’上，可选择性地使单
元10”、10”’移动到混合位置。这可以通过将管压入单元流入阀50中或通
过该合适的连接配合来完成。可在入口和出口上使用任何合适的阀系统。
图7是图5和6的入口阀52的扩大视图，所述入口阀52是弹簧操作的球
阀。
图8示出了总的用10”’表示的单剂量单元的一个实施例，该单剂量单
元具有容纳在单元内的合适的包层54(例如，网袋)内的农药浓缩物。单
元10”’的该实施例不具有入口阀和出口阀。设想包层可由利用农药浓缩物
溶解的可溶材料制成并利用农药溶液从该单元排出。
再参照图1，各图示的定量供给装置7与农药容器5的其中一个可操
作地连通且适合将预定量(即，一剂)农药输送到混合装置9。应理解，
定量供给装置7可以是任何合适的定量供给装置(例如，螺旋输送系统、
往复式杯、定量供给泵、微型喷射器)。如上所述，当使用单剂量单元——
例如图2和3所示的单剂量单元10、10’——时，可省略定量供给装置7。
混合和分配装置3的图示的实施例包括用于从外部来源13(例如，标
准民用水龙头、安装在货车或卡车中的液体供给罐)接收合适的稀释剂(例
如，水、丙酮或其它溶剂)的稀释剂入口11。可设想混合和分配装置3除
稀释剂入口11外或代替稀释剂入口11还可包括稀释剂储器15。在一个合
适的实施例中，设置了过滤器17以从稀释剂供给源除去杂质和颗粒物质。
在一个具有单剂量单元——例如图2和3所示的单剂量单元10、
10’——的合适的实施例中，稀释剂可被引导流经该单剂量单元。在这样一
个实施例中，足量稀释剂可被引导流经单剂量单元以使容纳在其中的农药
20完全溶解。可设想在这样一个实施例中，可省略混合装置9。还可设想
足量稀释剂可被引导流经单剂量单元，不仅为了使容纳在其中的农药20
完全溶解，而且为了充分冲洗单剂量单元以使得该单元可作为普通废弃物
被处置且不需要特殊处理。例如，稀释剂的量可足以冲洗单剂量单元三次。
在一个合适的实施例中，混合和分配装置3还构造成在单剂量单元被充分
冲洗之后风干该单元。
该装置的混合装置9可以是构造成从农药容器5接收农药并使农药充
分混合以形成农药溶液或混合物的任何合适的装置。在一个合适的实施例
中，混合装置9还构造成将农药溶液或混合物分配到合适的容器。如上所
述，可从装置3的一些实施例省略混合装置9。
仍参照图1，系统1还包括计算装置21，该计算装置包括用于执行指
令的处理器23。处理器23可包括一个或多个处理单元(例如，具有多核
心构型)。在一个合适的实施例中，可执行指令存储在计算装置21的存储
区25中。存储区25可以是允许存储和取回诸如可执行指令和/或数据的信
息的任何装置。存储区25可包括一个或多个计算机可读的存储装置或其它
计算机可读介质，包括临时和非临时计算机可读介质。
存储区25可包括但不限于适合存储和/或取回处理器可执行的指令和/
或数据的任何计算机运行的硬件。存储区25可包括随机存取存储器
(RAM)如动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM)、只读存储器
(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储
器(EEPROM)和非易失性RAM(NVRAM)。此外，存储区25可包括
多个存储单元，例如呈独立磁盘冗余阵列(RAID)构型的硬盘或固态硬盘。
存储区25可包括储存区域网络(SAN)和/或网络附加存储(NAS)系统。
在一些实施例中，存储区25可包括集成在计算装置21中且包括数据
库的存储器。例如，计算装置21可包括一个或多个硬盘驱动器作为存储区
25。存储区25还可包括位于计算装置21外部且多个计算装置可访问的存
储器。以上存储器类型仅仅是示例性的，且因此关于可用于存储处理器可
执行的指令和/或数据的存储器的类型不受限制。
计算装置21还包括用于向使用者呈现信息的输出构件27。输出构件
27可以是能够向使用者传达信息的任何合适的构件。在一个合适的实施例
中，输出构件27是显示装置(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二
极管(OLED)显示器、阴极射线管(CRT)或“电子墨水”显示器)和/
或音频输出装置(例如，扬声器或耳机)。计算装置21还包括用于接收来
自使用者的输入的输入构件29。在一个实施例中，输入构件29可包括例
如键盘(keyboard)、小键盘(keypad)、指向装置(pointingdevice)、
鼠标、触笔、触控板(例如，触摸板或触摸屏)或音频输入装置。应理解，
单个构件如触摸屏既可用作输出构件27，又可用作输入构件29。
在图1所示的实施例中，输入构件29与计算装置21物理地联接。可
设想包括输入构件29的计算装置21可被设置成紧邻混合和分配装置3的
外部构件(例如，农药容器5、定量供给装置7和混合装置9)或与其间隔
开。在系统1安装在车辆上的一个合适的实施例中，计算装置21和/或输
入构件29可安装在车辆的乘客舱(例如，卡车的驾驶室)内。例如，图9
示出了安装在卡车的驾驶室中的输入构件29。
在图4所示的一个合适的实施例中，输出构件27和/或输入构件29可
以是使用任何操作系统的、具有显示器33的便携计算机装置31，包括但
不限于笔记本电脑、平板电脑或智能电话。在图示的实施例中，便携计算
机装置31是平板电脑。显示器33可以是任何合适的LED、LCD或其它
显示屏。例如，图示的显示器33是触屏显示器，其允许使用者通过例如通
过使用手指或触笔利用指向装置与显示器物理接触来输入数据。图示的便
携计算机装置31包括处理器、内部存储器和用于与计算装置21电子通信
的通信端口。如文中所用，“电子通信”指的是提供在便携计算机装置31
与计算装置21之间传输数据的能力的任何模式的电子通信。在一个实施例
中，便携计算机装置31和计算装置21利用诸如Wi-Fi网络、蓝牙、红外、
射频等无线技术电子通信。在其它实施例中，便携计算机装置31和计算装
置21可经由将便携计算机装置31与计算装置21直接联接的物理线或电缆
等电子通信。
在一个实施例中，使用图1的系统1的方法包括使用者(例如，害虫
管理专业人员(PMP))经由输入构件29输入所需的农药和所需的量。
图1的系统1构造成以所选择的量定量供给并混合所选择的农药且然后将
得到的农药溶液分配到合适的容器40中。在图示的实施例中，例如，使用
者可利用与计算装置21直接联接的输入构件29输入所需的农药和所需的
量或可利用便携计算机装置31的触摸显示器33输入信息。
应理解，可直接或间接输入所需的农药和所需的量。亦即，使用者可
直接输入特定农药(即，品牌、有效成分)和数量(例如，毫米、升、加
仑、克、盎司、磅)到输入构件29或便携计算机装置31中。使用者也可
通过输入反映所需的农药溶液的一个或多个判断依据来间接输入信息。例
如，输入的判断依据可包括但不限于以下中的一者或多者：一种或多种目
标害虫(例如，老鼠、大鼠、松鼠、鼹鼠、负鼠、浣熊、蚂蚁、蟑螂、甲
壳虫、蠼螋、蠹虫、蟋蟀、蜘蛛、蜈蚣、千足虫、蝎子、鼠妇虫、潮虫、
苍蝇、蚊子、蠓虫、飞蛾、黄蜂、大黄蜂、蜜蜂、跳蚤、臭虫等)；应用
的类型和/或待处理的表面的类型(例如，裂缝和缝隙处理、大面积处理、
点处理、土壤注射、门、窗、地毯、混凝土)；应用地点信息(例如，民
用、学校、餐馆、日托机构、医院、疗养所、工业建筑、办公建筑、地点
所处的州、儿童、宠物)；和应用的尺寸(例如，用于裂缝和裂纹的纵尺；
用于大面积处理的平方英尺)。计算机装置21然后可基于反映所需的农药
溶液的一个或多个判断依据来确定适当的一种或多种农药和适当的待分配
量。
一旦通过计算机装置21或由使用者输入适当的农药和数量，计算机装
置21便启动适当的定量供给装置7或多个定量供给装置，这使得农药被输
送到混合装置9中。在图示的农药为农药浓缩物的实施例中，合适的稀释
剂(例如，水、丙酮或其它溶剂)经由稀释剂入口11被驱动到混合装置9
中，其中稀释剂可与农药浓缩物充分混合而形成农药溶液。应理解，水和
合适的溶剂(例如，丙酮)两者都可被用来形成农药溶液。还应理解，在
一些实施例中可省略稀释剂入口11，例如当容纳于农药容器5中的农药为
粉剂/粉末、颗粒剂、丸剂、片剂、块体时。在这样一个实施例中，混合装
置9可构造成使农药充分混合而形成农药混合物。得到的农药溶液或农药
混合物然后可由混合装置9分配到容器40。
在使用单剂量单元(例如，图2和3所示的单剂量单元10、10’)的实
施例中，使用者可将一个或多个单剂量单元插入装置3中。如上所述，在
适合使用单剂量单元的一些实施例中，定量供给装置7和/或混合装置9可
被省略。在这样一个实施例中，稀释剂入口11构造成将稀释剂直接驱动到
设置在装置3中的一个或多个单剂量单元中。可设想，装置3可构造成一
次保持一个单剂量单元或者它可构造成同时保持多个单剂量单元。
在一种使用方法中，使用者可容纳所需的农药(多种)的单剂量单元
中的一个或多个放置在装置3中。可通过选择适当数量的单剂量单元来实
现所需的农药溶液量，以实现一轮中所需的量，或者装置3可运行多个循
环以实现所需的量。还可设想，农药的单剂量单元能以对应于各种农药溶
液量的各种尺寸设置。
在另一使用方法中，使用者可输入反映所需的农药溶液的一个或多个
判断依据，并且计算机装置21可确定哪一个(哪些)单剂量单元应当被插
入装置3中。例如，输入的判断依据可包括但不限于以下中的一者或多者：
一种或多种目标害虫(例如，老鼠、大鼠、松鼠、鼹鼠、负鼠、浣熊、蚂
蚁、蟑螂、甲壳虫、蠼螋、蠹虫、蟋蟀、蜘蛛、蜈蚣、千足虫、蝎子、鼠
妇虫、潮虫、苍蝇、蚊子、蠓虫、飞蛾、黄蜂、大黄蜂、蜜蜂、跳蚤、臭
虫等)；应用的类型和/或待处理的表面的类型(例如，裂缝和缝隙处理、
大面积治疗、点治疗、土壤注射、门、窗、地毯、混凝土)；应用地点信
息(例如，民用、学校、餐馆、日托机构、医院、疗养所、工业建筑、办
公建筑、地点所处的州、儿童、宠物)；和应用的尺寸(例如，用于裂缝
和裂纹的纵尺；用于大面积治疗的平方英尺)。计算机装置21然后可基于
反映所需的农药溶液的一个或多个判断依据来确定适当的一个或多个单剂
量单元。
一旦适当的单剂量单元(多个)位于装置3中，该装置便可被启动以
经由稀释剂入口11引导稀释剂流经单剂量单元(多个)。足量稀释剂将被
引导成流经单剂量单元(多个)以完全溶解容纳于其中的农药(多种)。
在一个合适的实施例中，稀释剂的量还将足以充分冲洗单剂量单元(多个)，
使得该单元(多个)可作为普通废弃物被处置且不需要特殊处理。例如，
稀释剂的量可足以冲洗单剂量单元(多个)三次。在一个合适的实施例中，
装置3构造成在该单元被充分冲洗之后风干单剂量单元(多个)。
因此，容器40可被充填农药溶液至由PMP设定或通过计算机装置21
自动确定的目标体积。可设想，容器40可以是适合接收农药溶液或农药混
合物的任何合适的容器。还可设想，得到的农药溶液或混合物可呈任何合
适的形式，例如液体、凝胶、粉剂/粉末、颗粒剂、丸剂、片剂、块体、泡
沫、气溶胶。
在一个实施例中，涂敷容器40可被加压且溶液以与气溶胶产品或常规
手动泵涂敷器相似的方式涂敷。在一个这样的实施例中，容器40可以是任
何合适的罐套袋(bag-in-can)式或阀袋式(bag-on-valve)容器系统。在
这些类型的系统中，农药溶液可被容纳在设置于刚性罐筒中的袋内，使得
农药溶液通过袋与罐筒分离。因此，农药不接触罐筒。结果，罐筒可由任
何合适的材料制成，在一些情况下包括不完全与农药溶液相容的材料。此
外，罐筒可被重复利用且在使用间隔不一定需要冲洗。在使用中，罐筒利
用合适的加压剂被加压。该袋使农药浓缩物与加压剂分离，由此维持浓缩
物的剂型完整性。在使用之后，袋可被清洗(例如，冲洗三次)并在不利
用任何特殊处理的情况下处置。
在不需要手动泵吸以对涂敷容器40加压的实施例中，转接器50可如
图10所示附装在容器顶部上。转接器50可包括用于允许农药溶液流经转
接器并进入容器40但不会从容器逸出(除非加压并启动释放阀)的阀、孔
口和/或通道。利用转接器50，可利用压力发生装置(例如，空气压缩机、
压缩气缸)对容器40加压。在一个合适的实施例中，混合和分配装置3
包括空气压缩机42(图1)。一旦利用加压气体启动，容器40便可被附接
在具有用于应用所需的喷雾图案和体积输出的适当喷嘴附件的可买到的涂
敷棒上。
在另一实施例中，混合和分配装置3可适合将农药溶液分配到相对较
大的容器或罐中，例如目前由PMP用于在构筑物和庭院周围电动喷射的
容器或罐。在这样一个实施例中，容器40可以是介于约5加仑到约50加
仑之间的罐(例如，15加仑罐、25加仑罐)。在又一个实施例中，容器
40可以是传统手动泵涂敷容器，例如1夸脱或1加仑手动喷雾器。在再又
一个实施例中，容器40可以是相对较小的瓶或管(例如，500到2,000毫
升)。在一个实施例中，瓶被设计成耐受相对较高的压力和/或可被冲洗三
次并通过回收或作为标准废弃物被处置。在一个合适的实施例中，瓶可装
配有螺纹罩帽以防止农药溶液或混合物从瓶泄漏。在一个实施例中，瓶的
罩帽适合允许农药溶液从混合和分配装置3流入瓶中，但在罩帽内的阀移
动到打开位置之前关闭。在一个这样的实施例中，阀仅在涂敷容器40与涂
敷棒或涂敷装置正确连接时才可移动到打开位置。
由于PMP在农药溶液的混合和分配期间并不处理任何农药，故PMP
在混合和分配活动期间暴露的可能性被最小化。
还可设想另外的信息可经由输入构件29输入计算机装置21中。还可
设想计算机装置21和/或便携计算机装置31可构造成自动跟踪、获得和/
或发送数据。例如，计算机装置21和/或便携计算机装置31可构造成自动
跟踪、获得和/或发送数据信息，包括但不限于客户账户记录、地点信息(例
如，所有者、地址)、涂敷计划(例如，在该地点使用或待使用的农药的
清单和/或涂敷或待涂敷的日期)、涂敷地点的GPS坐标。该信息可被存
储在计算机装置21和/或便携计算机装置31上。此外或替代地，该信息可
被传输(例如，经由无线系统)到具有记录保持程序的外部计算机。例如，
涂敷信息可被传输到PMP的营业地点并下载到可用于或辅助记录保持、
客户报告(例如，开账单)以及准备对各个州和/或联邦机构的报告的选定
软件程序中。
在一个合适的实施例中，系统1的输出构件27可包括打印机。在这样
一个实施例中，与涂敷有关的信息(即，使用的农药的类型(多种)、使
用的农药量、目标害虫(多种)、成本)可被打印并提供给客户。此外，
PMP可印刷可由PMP使用或转到PMP的办公室的日志或报告。
在另一实施例中，输出构件27可包括用于向外部计算机发送信息以允
许使用的农药(多种)和量的实时跟踪和报告的通信装置。输出构件27
可报告系统1中保留的农药的量或单剂量单元的数目。这可以协助PMP
制定产品存货清单和跟踪。此外，输出构件27可配置成用信号通知PMP
的办公室系统1中何时需要农药(多种)和需要哪种农药。该信息可用来
验证报告用于特定应用的产品量和已从系统被除去的产品。
用于混合和/或分配农药的系统的其它合适的实施例在图9-13中被示
出。
在图10所示的一个实施例中，转接器50设置成附接在容器40上。在
一个合适的实施例中，转接器10可螺纹地附接在容器40上。图10中未示
出的其它固定附件的方法——例如夹固或卡口型配合或安装——处于本公
开的范围内。转接器50可适当地配备有空气(或气体)端口55和水/溶液
端口56。端口55、56允许流入容器40中并防止从其中流出。空气端口55
可包括用于允许在充填期间从容器40释放压力的机械释放装置(未示出)。
在图示的实施例的一方面，例如，使用者可经水/溶液端口56以农药溶液
充填容器10，同时借助于机械释放装置经空气端口55通气。机械释放装
置然后可被关闭且容器40可经空气端口55被加压至合适的操作压力。可
使用任何合适的加压气体，例如空气或氮气。在图示的实施例的另一方面，
例如，使用者可在不使用机械释放装置的情况下以农药溶液充填容器10，
使得容器40在充填的同时至少部分被加压。容器40然后可经空气端口55
被加压至合适的通过该空气端的较高操作压力。在图示的实施例的又一方
面，不存在空气端口55且充填和加压可完全通过水/溶液端口56来完成。
在此实施例的各个方面中的任一方面，农药溶液涂敷可利用可选择性地附
接在容器40上的喷雾棒适当地完成。
总的用100表示的一个示例性一体自动化系统包括在图11中示出的混
合和分配装置103。装置103包括如在别处详细描述的计算机装置121，其
用于接收来自使用者的输入以及混合选定量的选定农药并将其定量供给至
容器140。如在别处所述，输入可借助于触摸屏或按钮或外部装置(未示
出)进行。该农药混合和分配装置还包括大致透明的防护装置160和与计
算机装置121成一体的可选的打印机122。计算机装置121可合适地配置
成自动跟踪、获得和/或发送数据，包括但不限于客户账户记录、地点信息
(例如，所有者、地址)、涂敷计划(例如，在该地点使用或待使用的农
药的清单和/或涂敷或待涂敷的日期)和/或涂敷地点的GPS坐标。在一些
实施例中，计算机装置121可构造成生成例如所分配的产品的身份、分配
量、位置(例如，GPS坐标或地址)或例如开账单、产品跟踪、存货清单
或监管报表可能需要的任何其它有关信息的实时数据和/或历史报告。这些
报告可适当地按需生成或按天、按周、按月或按年生成。可选地，打印机
122可适当地用来在使用者可向客户提供复印件的位置产生产品/涂敷标签
(ticket)和/或将该标签放入客户文件中。在一些实施例中，使用者将容
器140在防护装置160的后方安置在农药混合和分配装置103中并且将农
药溶液和可选的气体加压管路(未示出)联接到容器140。使用者输入产
品和混合数据到计算机装置121中并且容器140被自动充填。在一些实施
例中，容器充填和加压同时完成以缩短充填和加压循环时间。
用于向大型外部储罐中分配农药溶液的一个示例性实施例在图12中
被示出并总体表示为系统200。该分配系统包括如在别处详细描述的计算
机装置221，其用于接收来自使用者的输入并且将农药从农药供给源205
定量供给到混合腔室209，在此农药与来自水供给源213的水混合而形成
农药溶液244，该农药溶液被递送至外部大型农药溶液罐243和/或瓶(即，
容器)充填区240。供给源213可代之以任何合适的非水稀释剂如丙酮、
油或其它溶剂的源。外部大型农药溶液罐243和/或瓶充填区域240中的一
个或多个容器可利用由压缩机242提供的气体合适地加压。在图12中示出
了合适的分配装置207，其适当地可以是(i)止回阀(在农药供给源是液
体以防止从混合器209回到到农药供给源205的情况下)，(ii)泵，或(iii)
螺旋输送器(在农药供给源是可流动的固体的情况下)。统一作为系统200
示出的农药供给源205、分配装置207、混合腔室209、瓶充填区240和压
缩机242可合适地远离安装在货车或卡车上或安置在平层上的外部大型农
药溶液罐243——其非必要地可以是专用储罐——定位。在一些实施例中，
系统200可以以与图11所示的容器充填系统100相似的方式操作。例如，
在一些实施例中，使用者将外部储罐243或瓶充填站240中的容器与混合
腔室209出口管路和压缩机242管路连接。使用者输入产品和混合数据到
计算机装置221和罐243中和/或容器被自动充填。在一些实施例中，罐/
容器充填和加压同时完成以缩短充填和加压循环时间。
用于混合农药溶液并且将其从多于一个可选的农药源分配到容器中的
一个示例性实施例在图13中示出并且总的表示为系统300。该系统包括具
有多个农药供给罐305、多个分配装置307(例如，螺旋输送器)、混合腔
室309、转接器350、容器340、水过滤器317、空气压缩机342和计算机
装置321的混合和分配装置303。稀释水供给源313可如图13中所示位于
外部或位于系统300的内部。任何农药储罐305都可适当地容纳固态农药
或液态农药。对于固态农药如颗粒或粉末储存，螺旋输送器可适合被用作
分配装置307。对于液态农药储存，农药可通过本领域的技术人员已知的
任何合适的方法——例如通过重力(其中储罐305位于混合器309上方的
高度处)或通过泵送(未示出)——来输送。罐305、分配装置307、混合
腔室309、转接器350、容器340、过滤器317、压缩机342和计算机装置
321中的每一者都在别处并参照例如图1、5-8(针对泵送)和10-12被详
细描述。在一些实施例中，系统300可以以与(i)图10所示的容器40和
转接器50，(ii)图11所示的容器充填系统10和(iii)图11所示的系统
100相似的方式操作。例如，在一些实施例中，使用者将转接器350与容
器340连接，其中转接器350又与混合腔室309出口和空气压缩机342连
接。使用者输入产品和混合数据到计算机装置321中，该计算机装置321
自动选择容纳所请求的农药源的储罐305，开始将农药和来自稀释剂供给
源313的水以被选择成实现所需的农药浓度的比率给送到混合腔室309，
并充填容器340至所需体积。在一些实施例中，容器充填和加压同时完成
以缩短充填和加压循环时间。
用于混合农药溶液并将其从在封闭的农药容器中供给的农药分配到容
器中的一个示例性实施例在图14中示出并总的用400表示。该系统包括具
有在封闭的单剂量容器405中供给的农药、分配装置407、混合腔室409、
水过滤器417、空气压缩机442、计算机装置421、转接器450和农药容器
440的混合和分配装置403。分配装置407选择其中具有农药浓缩物的单剂
量容器405，将其转移到混合腔室409，并在从其去除农药之后从混合腔室
409除去它。能够实现此实施例的目的的合适的分配装置407是包装及食
品和饮料制造领域的技术人员已知的。稀释水供给源413可位于如图14
所示的系统403的外部或系统400的内部。容器405可以是能够保持农药
固体或液体的任何合适的容器，容纳于其中的农药的量一般是足以在稀释
后充填农药容器440的量。在一些实施例中，容器405是由可在至少两个
区域中穿孔以使得可建立从容器405通过的水流的材料形成的杯或碗。在
一些实施例中，例如，容器45可以是成型的热塑料容器，例如塑料杯或碗，
其具有由塑料或箔片或膜形成的附着在其上的密封顶层。在另一些实施例
中，容器405是具有入口配件和出口配件的可重复使用的容器。分配装置
407从供给区域选择农药容器405，并且将容器405转移和定位在混合腔室
409中。在一些实施例中，农药容器405在进入点和离开点被穿孔，并且
建立从容器通过的经过滤的稀释水流。在一些实施例中，分配装置407将
水管线插入穿过容器405的顶层，由此使它穿孔，并且机械单元分别将容
器405的底部穿孔。在另一些实施例中，稀释水413供给管线和经稀释的
农药管线均附着在转接器450配件上。在任何各种实施例中，容纳于容器
405中的农药溶解或与稀释水混合并经如在别处描述的转接器450来到容
器440。
在混合循环完成之后，通过分配装置407从混合腔室409移除空农药
容器405，由此完成该循环。容器440可通过由如在别处所述的空气压缩
机442供给的气体加压。在一些实施例中，系统400可以以与(i)如图10
所示的容器40和转接器50，(ii)图11所示的容器充填系统100，(iii)
图11所示的系统100，或(iv)图13所示的系统303相似的方式操作。例
如，在一些实施例中，使用者将转接器450与容器440连接，其中转接器
450又与混合腔室409出口和空气压缩机442连接。使用者输入产品和混
合数据到计算机装置421中，该计算机装置421自动接合分配装置407以
获取农药容器405并将其供给到混合腔室409，开始以被选择成基本上溶
解或除去来自农药容器405的农药的比率将稀释水413给送到混合腔室
409，并充填容器440至所需体积。在一些实施例中，容器440充填和加压
同时完成以缩短充填和加压循环时间。
设想整个系统1或系统的一部分可安装在车辆(例如，卡车、火车、
ATV)上或挂车上。还可设想，系统1或该系统的一部分可以是便携的(例
如，安装在可移动的推车上)。还可设想，系统1或该系统的一部分可远
离涂敷部位定位(例如，PMP的办公室)。系统1安置在PMP的办公室
通常将为系统提供比移动式系统更安全的位置。此外，位于PMP的办公
室的系统可用来服务于多名PMP；减少对一些或全部PMP培训其操作的
需求；并且允许在PMP离开工作地点之前针对指定涂敷地点以适当的量
准备农药浓度。
尽管上文关于农药进行了论述，但可设想，文中描述的系统、装置和
方法在其它行业中将是合适的。例如，所述系统、装置和方法可用于制药
行业、包括工业清洁的行业、车间和宠物护理行业中的两种以上产品的售
后混合。在一种合适的用途中，文中描述的系统、装置和方法可供相当快
地腐败的产品使用，这些产品不完全与它们被放入其中的容器相容，或否
则要求在它们被混合之后不久使用。文中描述的系统、装置和方法在一些
产品中可用来减少或甚至消除稳定剂的使用。
以上描述的装置、系统和方法结合了计算机，或者是计算机控制的。
文中描述的与计算机有关的实施例并不限于用于执行文中描述的处理任务
的任何特定系统控制器或处理器。如文中所用的术语“控制器”或“处理
器”旨在表示任何能执行为了执行文中描述的任务而需要的计算或运算的
机器。术语“控制器”和“处理器”还旨在表示任何能接收结构化输入并
根据规定规则处理输入以产生输出的机器。还应当指出的是，如文中关于
计算机或处理器所用的用语“配置成”意味着该处理器配备有用于执行本
发明的实施例的任务的硬件和软件的组合，如本领域的技术人员将理解的。
如文中所用的术语“处理器”是指中央处理单元、微处理器、微控制器、
精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路和任何其它能够
执行文中所述的功能的电路或处理器。
文中描述的计算机实施的实施例包含一种或多种计算机可读介质(例
如，存储器)，包括非临时计算机可读存储介质，其中每种介质都可配置
成在其上包括数据或用于操纵数据的计算机可执行指令。计算机可执行指
令包括数据结构、对象、程序、例程或处理系统可访问的其它程序模块，
例如与能履行各种不同功能的通用计算机相关的程序模块或与能履行优先
数量的功能的专用计算机相关的程序模块。本公开的方面在配置成执行文
中描述的指令时将通用计算机变换成专用计算装置。计算机可执行指令使
得处理系统履行特定功能或功能组合并且是用于实施文中公开的方法的步
骤的程序代码装置的示例。此外，可执行指令的特定顺序提供了可用来实
施这些步骤的对应行为的示例。计算机可读介质的示例包括随机存取存储
器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可编程的只读存储器(“PROM”)、
可擦可编程只读存储器(“EPROM”)、电可擦可编程只读存储器
(“EEPROM”)、密盘只读存储器(“CD-ROM”)或能提供处理系
统可访问的数据或可执行指令的任何其它装置或构件。
诸如文中描述的计算机或计算装置具有一个或多个处理器或处理单
元、系统存储器或某种形式的计算机可读介质。通过示例的方式且非限制
性地，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质
包括用于储存信息例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据
的以任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可擦除和不可擦除的介质。
通信介质典型地将计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据体现
为调制数据信号例如载波或其它传输机制并包括任何信息传送介质。以上
任意组合也被包括在计算机可读介质的范围内。
该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域
任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行
任何所并入的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本
领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有权利要求的字面语
言没有区别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言有非实
质性区别的等同结构元件，则此类其它示例意图处在权利要求的范围内。
当介绍本发明或其(多个)实施例的元件时，用词“一”、“一个”、
“该”和“所述的”旨在表示存在一个或多个这样的元件。用语“包含”、
“包括”和“具有”意图是包括性的并意味着可存在有别于所列元件的另
外的元件。
由于可对以上产品和方法作出各种更改而不脱离本发明的范围，所以
以上说明中包含和附图所示的所有内容应当被解释为说明性的且不是限制
性的。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于混合和分配一种或多种农药的系统，所述系统包括：
用于容纳农药的多个农药容器；
至少一个定量供给装置，所述定量供给装置与所述农药容器相关并且
适合定量供给来自所述农药容器的农药；
混合装置，所述混合装置用于接收来自所述定量供给装置的农药并混
合所述农药以形成农药溶液和农药混合物中的至少一者；
接收容器，所述接收容器用于接收来自所述混合装置的农药溶液和农
药混合物中的至少一者；
包括处理器的计算机装置，所述计算机装置适合接收来自使用者的输
入并基于该输入来操作所述定量供给装置以定量供给来自一个或多个农药
容器的一定量的农药。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算装置还包括用于接收
来自使用者的输入的输入构件。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输入构件是键盘、小键盘、
指向装置、鼠标、触笔、触控板和音频输入装置中的一者。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输入构件与所述计算装置
物理地联接。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输入构件是具有显示器的
便携计算机装置。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述便携计算机是笔记本电脑、
平板电脑和智能电话中的一者。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述农药容器是制造商供给的
容器。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述制造商供给的容器是单剂
量单元。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用于接收合适
的稀释剂的稀释剂入口。
10.根据权利要求1所述的系统，所述系统与至少一种农药结合，所
述农药是即用型农药和农药浓缩物中的至少一者。
11.一种用于分配一种或多种农药的系统，所述系统包括：
容纳可溶农药的多个单剂量单元，
用于接收合适的稀释剂的稀释剂入口，每个所述单剂量单元都能与所
述稀释剂入口选择性地操作连接以允许来自稀释剂入口的稀释剂流经所述
单剂量单元并至少部分地溶解所述可溶农药；和
计算机装置，所述计算机装置具有处理器并且适合经由所述稀释剂入
口来控制流经单剂量单元的稀释剂的选择量。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述计算装置还包括用于接
收来自使用者的输入的输入构件。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述输入构件是键盘、小键
盘、指向装置、鼠标、触笔、触控板和音频输入装置中的一者。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述输入构件与所述计算装
置物理地联接。
15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述输入构件是具有显示器
的便携计算机装置。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述便携计算机是笔记本电
脑、平板电脑和智能电话中的一者。
17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述农药是粒状农药、颗粒
物质农药和粉末农药中的一者。
18.根据权利要求11所述的系统，其中，所述单剂量单元包括用于容
纳农药的包层。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述包层能渗透液体以允许
稀释剂从所述包层通过并使所述可溶农药溶解。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述包层能溶于水。
21.一种混合和分配一种或多种农药的方法，所述方法包括：
经由具有处理器的计算机装置的输入构件输入待分配的所需的农药和
所需的量；
启动与容纳所需的农药的农药容器相关的至少一个定量供给装置以定
量供给一定量的所需的农药到混合装置；
引导一定量的稀释剂流入所述混合装置中；
使所需的农药和稀释剂在所述混合装置中混合以形成农药溶液；以及
将所需量的农药溶液分配到容器。
22.根据权利要求21所述的方法，其中输入待分配的所需的农药和所
需的量包括直接输入具体的农药和具体的量到所述计算机装置的所述输入
构件中。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，输入待分配的所需的农药和
所需的量包括输入反映所需的农药和所需的量的一个或多个判断依据。
24.一种分配一种或多种农药的方法，所述方法包括：
提供多个单剂量单元；
从多个单剂量单元中选择容纳可溶农药的至少一个单剂量单元；
将容纳可溶农药的至少一个单剂量单元设置成与稀释剂入口流体连
通；以及
引导选定量的稀释剂流经所述单剂量单元并使容纳在所述单剂量单元
中的可溶农药溶解以形成农药溶液。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，被引导通过所述单剂量单元
的选定量的稀释剂足以冲洗所述单剂量单元三次。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括在所述单剂量单元已被冲洗
三次之后风干所述单剂量单元。
27.根据权利要求24所述的方法，其中，引导选定量的稀释剂流经所
述单剂量单元包括引导选定量的水流经所述单剂量单元。
28.根据权利要求24所述的方法，其中，引导选定量的稀释剂流经所
述单剂量单元包括引导选定量的溶剂流经所述单剂量单元。
29.根据权利要求28所述的方法，还包括在所述溶剂已被引导通过所
述单剂量单元之后引导选定量的水流经所述单剂量单元。