一种连续型钢管切割加工控制系统.pdf

本发明提出了一种连续型钢管切割加工控制系统，包括夹持机构、切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，夹持机构包括至少两个沿Y方向设置的第一工作台，支撑块上沿Y方向设有切割槽；第一驱动机构与支撑块连接用于驱动支撑块沿着Y方向移动；切割机构包括至少一个切割装置，切割装置安装在切割机构上，切割装置位于切割槽上方；第二驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿着Z方向移动；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、切割装置连接。本发明可一次对多个钢管进行切割，并可对筒一个钢管的不同部位进行同时切割。

权利要求书
1.  一种连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，包括用于夹持钢管(1)的夹持机构、用于切割钢管(1)的切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(2)和第三驱动机构，其中：
夹持机构包括至少两个沿Y方向设置用于夹持钢管(1)的第一工作台(4)，任意相邻两个第一工作台(4)之间均预留有间隙，在间隙内均设有用于夹持钢管(1)的支撑块(5)，支撑块(5)上沿Y方向设有切割槽(6)；
第一驱动机构(3)与支撑块连接用于驱动支撑块(5)沿着Y方向移动；
切割机构安装在安装架上，切割机构包括至少一个切割装置，切割装置安装在切割机构上，切割装置位于切割槽(6)上方，切割槽(6)内设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；
第二驱动机构(2)与切割机构连接用于驱动切割机构沿着Z方向移动；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动；
控制机构与第一驱动机构(3)、测距传感器、第二驱动机构(2)、第三驱动机构、切割装置连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(1)两端分别放置在相邻两个第一工作台(4)上，待切割钢管(1)的切割部位对准切割槽(6)，控制机构控制第二驱动机构(2)驱动切割机构向下移动，从而带动切割装置向下移动抵达待切割钢管(1)的切割部位并控制切割装置进行切割作业；测距传感器实时检测切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值，当切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值小于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)沿Y方向移动抵达下一个钢管(1)，同时，控制机构控制第三驱动机构驱动切割装置与支撑块(5)同方向移动抵达下一个钢管(1)并控制切割装置对下一个钢管(1)进行切割作业，直至完成 所有钢管(1)的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，同时控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)复位、控制第二驱动机构(2)驱动切割机构复位、控制第三驱动机构驱动切割装置复位。

2.  根据权利要求1所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，切割机构还包括第一工作架(7)，第一工作架(7)可移动安装在安装架上，第二驱动机构(2)与第一工作架(7)连接，控制机构控制第二驱动机构(2)驱动第一工作架(7)沿Z方向移动。

3.  根据权利要求2所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，切割装置包括第一支杆(9)、安装板(10)、第二支杆(11)、转轴(12)、第四驱动机构(13)、传动机构(14)和与切割槽(6)相适配的切割砂轮(15)，第一支杆(9)可移动安装在第一工作架(7)上，第一支杆(9)的移动方向为Y方向，安装板(10)安装在第一支杆(9)上，第二支杆(11)安装在安装板(10)上，转轴(12)沿X方向设置且可转动地安装在第二支杆(11)上，切割砂轮(15)位于切割槽(6)上方，切割砂轮(15)与转轴(12)固定连接，切割砂轮(15)的轴线与转轴(12)的轴线共线，第四驱动机构(13)与控制机构连接，第四驱动机构(13)通过传动机构(14)与转轴(12)传动连接，控制机构控制第四驱动机构(13)驱动转轴(12)转动，转轴(12)带动切割砂轮(15)转动进行切割作业。

4.  根据权利要求3所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，第一工作架(7)沿Y方向设有第一滑槽(8)，第一支杆(9)与第一滑槽(8)连接，第三驱动机构与第一支杆(9)连接，控制机构控制第三驱动机构驱动第一支杆(9)在第一滑槽(8)内沿Y方向移动。

5.  根据权利要求1所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，安 装架包括底座(16)、安装在底座(16)上的立柱(17)和安装在立柱(17)上的第二工作架(19)，立柱(17)沿Z方向设有第二滑槽(18)，第一工作架(7)与第二滑槽(18)连接，第二驱动机构(2)安装在第二工作架(19)上，第二驱动机构(2)与第一工作架(7)连接用于驱动第一工作架(7)在第二滑槽(18)内沿Z方向移动。

6.  根据权利要求1-5中任一项所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，夹持机构还包括第二工作台(20)，第一工作台(4)、第二工作台(20)均安装在底座(16)上，第二工作台(20)设置在间隙内，第二工作台(20)沿Y方向设置，第二工作台(20)上沿Y方向设有第三滑槽(21)，支撑块(5)与第三滑槽(21)连接，第一驱动机构(3)与支撑块(5)连接，控制机构控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)在第三滑槽(21)内沿Y方向移动。

7.  根据权利要求1-5中任一项所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，第一工作台(4)上沿Y方向设有多排钢管卡槽(22)，每排钢管卡槽(22)包括两个钢管卡槽(22)。

8.  根据权利要求7所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，钢管卡槽(22)为V字型，钢管卡槽(22)的开口处设有第一卡件(23)和第二卡件(24)，第一卡件(23)和第二卡件(24)分别连接在钢管卡槽(22)的开口两端，第一卡件(23)远离钢管卡槽(22)的开口一端伸入钢管卡槽(22)内，第二卡件(24)远离钢管卡槽(22)的开口一端伸入钢管卡槽(22)内，第一卡件(23)和第二卡件(24)相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件(23)上设有第一复位机构，第二卡件(24)上设有第二复位机构。

9.  根据权利要求8所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，第一卡件(23)和第二卡件(24)长度相等，第一卡件(23)的厚度从靠近钢管 卡槽(22)的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件(24)的厚度从靠近钢管卡槽(22)的开口一端向另一端逐渐减小。

说明书一种连续型钢管切割加工控制系统
技术领域
本发明涉及加热管技术领域，尤其涉及一种连续型钢管切割加工控制系统。
背景技术
在冬季使用空调制热取暖的过程当中会因为室外温度较低，空调机组的制热效果会大大衰减，如果完全依靠空调机组的工作效率是满足不了取暖需求的，为了能更好的满足用户取暖需求，需要在空调机组的基础上补充辅助加热管；加热管在生产中是由很长的钢管先切割成所需要的长度，目前在生产中对于加热管的切割机构不能很好的满足生产需要，效率质量都不是很理想，因此解决上述问题就显得十分必要了。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种连续型钢管切割加工控制系统。
需要说明的是：本文中，X方向、Y方向、Z方向相互正交。
本发明提出的一种连续型钢管切割加工控制系统，包括用于夹持钢管的夹持机构、用于切割钢管的切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
夹持机构包括至少两个沿Y方向设置用于夹持钢管的第一工作台，任意相邻两个第一工作台之间均预留有间隙，在间隙内均设有用于夹持钢管的支撑块，支撑块上沿Y方向设有切割槽；
第一驱动机构与支撑块连接用于驱动支撑块沿着Y方向移动；
切割机构安装在安装架上，切割机构包括至少一个切割装置，切割装置安 装在切割机构上，切割装置位于切割槽上方，切割槽内设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；
第二驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿着Z方向移动；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动；
控制机构与第一驱动机构、测距传感器、第二驱动机构、第三驱动机构、切割装置连接，控制器内预设有预设距离值；在工作状态下，将待切割钢管两端分别放置在相邻两个第一工作台上，待切割钢管的切割部位对准切割槽，控制机构控制第二驱动机构驱动切割机构向下移动，从而带动切割装置向下移动抵达待切割钢管的切割部位并控制切割装置进行切割作业；测距传感器实时检测切割装置与切割槽槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽槽底的实时距离值，当切割装置与切割槽槽底的实时距离值小于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动支撑块沿Y方向移动抵达下一个钢管，同时，控制机构控制第三驱动机构驱动切割装置与支撑块同方向移动抵达下一个钢管并控制切割装置对下一个钢管进行切割作业，直至完成所有钢管的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，同时控制第一驱动机构驱动支撑块复位、控制第二驱动机构驱动切割机构复位、控制第三驱动机构驱动切割装置复位。
优选的，切割机构还包括第一工作架，第一工作架可移动安装在安装架上，第二驱动机构与第一工作架连接，控制机构控制第二驱动机构驱动第一工作架沿Z方向移动。
优选的，切割装置包括第一支杆、安装板、第二支杆、转轴、第四驱动机构、传动机构和与切割槽相适配的切割砂轮，第一支杆可移动安装在第一工作架上，第一支杆的移动方向为Y方向，安装板安装在第一支杆上，第二支杆安 装在安装板上，转轴沿X方向设置且可转动地安装在第二支杆上，切割砂轮位于切割槽上方，切割砂轮与转轴固定连接，切割砂轮的轴线与转轴的轴线共线，第四驱动机构与控制机构连接，第四驱动机构通过传动机构与转轴传动连接，控制机构控制第四驱动机构驱动转轴转动，转轴带动切割砂轮转动进行切割作业。
优选的，第一工作架沿Y方向设有第一滑槽，第一支杆与第一滑槽连接，第三驱动机构与第一支杆连接，控制机构控制第三驱动机构驱动第一支杆在第一滑槽内沿Y方向移动。
优选的，安装架包括底座、安装在底座上的立柱和安装在立柱上的第二工作架，立柱沿Z方向设有第二滑槽，第一工作架与第二滑槽连接，第二驱动机构安装在第二工作架上，第二驱动机构与第一工作架连接用于驱动第一工作架在第二滑槽内沿Z方向移动。
优选的，夹持机构还包括第二工作台，第一工作台、第二工作台均安装在底座上，第二工作台设置在间隙内，第二工作台沿Y方向设置，第二工作台上沿Y方向设有第三滑槽，支撑块与第三滑槽连接，第一驱动机构与支撑块连接，控制机构控制第一驱动机构驱动支撑块在第三滑槽内沿Y方向移动。
优选的，第一工作台上沿Y方向设有多排钢管卡槽，每排钢管卡槽包括两个钢管卡槽。
优选的，钢管卡槽为V字型，钢管卡槽的开口处设有第一卡件和第二卡件，第一卡件和第二卡件分别连接在钢管卡槽的开口两端，第一卡件远离钢管卡槽的开口一端伸入钢管卡槽内，第二卡件远离钢管卡槽的开口一端伸入钢管卡槽内，第一卡件和第二卡件相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件上设有第一复位机构，第二卡件上设有第二复位机构。
优选的，第一卡件和第二卡件长度相等，第一卡件的厚度从靠近钢管卡槽的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件的厚度从靠近钢管卡槽的开口一端向另一端逐渐减小。
在本发明中，包括用于夹持钢管的夹持机构、用于切割钢管的切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、切割装置连接，在工作状态下，将待切割钢管两端分别放置在相邻两个第一工作台上，待切割钢管的切割部位对准切割槽，控制机构控制第二驱动机构驱动切割机构向下移动，从而带动切割装置向下移动抵达待切割钢管的切割部位并控制切割装置进行切割作业；且当切割装置每完成一个钢管的切割动作，控制机构控制第一驱动机构驱动支撑块沿Y方向移动，同时，控制机构控制第三驱动机构驱动切割装置与支撑块同方向移动并控制切割装置对下一个钢管进行切割作业，直至完成所有钢管的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，同时控制第一驱动机构驱动支撑块复位、控制第二驱动机构驱动切割机构复位、控制第三驱动机构驱动切割装置复位。通过以上设计的钢管切割机构，可一次对多个钢管进行切割，并可对筒一个钢管的不同部位进行同时切割，切割效果好，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种连续型钢管切割加工控制系统结构示意图；
图2为图1中夹持机构的俯视图；
图3为本发明提出的一种连续型钢管切割加工控制系统的第一工作台结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本发明提出一种连续型钢管切割加工控制系统，包括用于夹持钢管1的夹持机构、用于切割钢管1的切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构3、第二驱动机构2和第三驱动机构，控制机构与第一驱动机构3、第二驱动机构2、第三驱动机构连接，其中：
安装架包括底座16、安装在底座16上的立柱17和安装在立柱17上的第二工作架19，立柱17沿Z方向设有第二滑槽18，第二驱动机构2安装在第二工作架19上。
夹持机构包括至少两个沿Y方向设置用于夹持钢管1的第一工作台4，第一工作台4安装在底座16上，任意相邻两个第一工作台4之间均预留有间隙，在间隙内设有沿Y方向设置的第二工作台20，第二工作台20安装在底座16上，第二工作台20上沿Y方向设有第三滑槽21，第三滑槽21内设有用于支撑钢管1的支撑块5，第一驱动机构3与支撑块5连接用于驱动支撑块5在第三滑槽21内沿着Y方向移动。
切割机构包括第一工作架7、至少一个切割装置，第一工作架7与第二滑槽18连接，第二驱动机构2与第一工作架7连接用于驱动第一工作架7在第二滑槽18内沿Z方向移动。切割装置安装在第一工作架7上，切割装置位于切割槽6上方；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动。
在本实施例中，切割装置包括第一支杆9、安装板10、第二支杆11、转轴12、第四驱动机构13、传动机构14和与切割槽6相适配的切割砂轮15，第一支杆9可移动安装在第一工作架7上，第一支杆9的移动方向为Y方向，安装板10安装在第一支杆9上，第二支杆11安装在安装板10上，转轴12沿X方向设置且可转动地安装在第二支杆11上，切割砂轮15位于切割槽6上方，切割槽6内设有用于检测切割砂轮15与切割槽6槽底的距离的测距传感器，切割 砂轮15与转轴12固定连接，切割砂轮15的轴线与转轴12的轴线共线，第四驱动机构13与控制机构连接，第四驱动机构13通过传动机构14与转轴12传动连接用于驱动转轴12转动。
通过以上设计的钢管切割加工控制系统，控制机构与第一驱动机构3、测距传感器、第二驱动机构2、第三驱动机构、切割装置连接，控制机构内预设有预设距离值；在工作状态下，将待切割钢管1两端分别放置在相邻两个第一工作台4上，待切割钢管1的切割部位对准切割槽6，控制机构控制第二驱动机构2驱动第一工作架7向下移动，从而带动切割装置向下移动抵达待切割钢管1的切割部位并控制切割装置进行切割作业；测距传感器实时检测切割砂轮15与切割槽6槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割砂轮15与切割槽6槽底的实时距离值，当切割砂轮15与切割槽6槽底的实时距离值小于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构3驱动支撑块5在第三滑槽21内沿Y方向移动抵达下一个钢管1，同时，控制机构控制第三驱动机构驱动切割装置与支撑块5同方向移动抵达下一个钢管1并控制切割装置对下一个钢管1进行切割作业，直至完成所有钢管1的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，同时控制第一驱动机构3驱动支撑块5复位、控制第二驱动机构2驱动第一工作架7复位、控制第三驱动机构驱动切割装置复位。
第一工作架7沿Y方向设有第一滑槽8，第一支杆9与第一滑槽8连接，第三驱动机构与第一支杆9连接用于驱动第一支杆9在第一滑槽8内沿Y方向移动。
为了保证在切割时，钢管1保持不动，在第一工作台4上沿Y方向设有多排钢管卡槽22，每排钢管卡槽22包括两个钢管卡槽22。
在具体设计中，钢管卡槽22为V字型，钢管卡槽22的开口处设有第一卡 件23和第二卡件24，第一卡件23和第二卡件24分别连接在钢管卡槽22的开口两端，第一卡件23远离钢管卡槽22的开口一端伸入钢管卡槽22内，第二卡件24远离钢管卡槽22的开口一端伸入钢管卡槽22内，第一卡件23和第二卡件24相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件23上设有第一复位机构，第二卡件24上设有第二复位机构。通过设计第一卡件23和第二卡件24，便于钢管1的放置与取出。
在具体设计中，第一卡件23和第二卡件24长度相等，第一卡件23的厚度从靠近钢管卡槽22的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件24的厚度从靠近钢管卡槽22的开口一端向另一端逐渐减小。能够将钢管1夹紧，且能够适应不同管径的钢管1的切割。
本发明提出的一种连续型钢管切割加工控制系统，可一次对多个钢管1进行切割，并可对筒一个钢管1的不同部位进行同时切割，切割效果好，生产效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。