一种洗衣干衣机及其干衣控制方法技术领域
本发明总体上涉及家用电器领域，具体涉及一种洗衣干衣机。本发明
还涉及该洗衣干衣机的干衣控制方法。
背景技术
随着消费者生活水平的提高，以及由于气候限制或空气污染等因素，
家庭场合对衣物干燥设备的需求逐渐凸显。现有技术中的干衣机产品通常
占用较大的空间，并且衣物洗涤后需人工转移至干衣机中，多次的劳动费
时又费力，并且一旦洗涤完成后没能及时转移干燥，便会使洗涤干燥的整
个过程拉长。洗衣干衣机正是为解决上述的问题而产生，其洗涤和干燥全
流程可以在同一机体内完成，并且还节约空间、操作方便，从而受到消费
者的青睐。
现有技术的洗衣干衣机对干燥程度的控制大体分为两种方案：第一种
方案为限时干燥控制，即用户自己设定干燥时间或洗衣干衣机本身通过称
重程序设定干燥时间，然而用户对衣物材质、含水率等参数并不能准确确
定，而洗衣干衣机的称重程序的称重精度也较低，所以无法准确设定干燥
时间，往往会造成干衣时间过长而浪费电能、或干衣时间不足而未完全干
燥等不良效果。第二种方案为适度间接判断控制，即通过干燥风道内的几
个不同点的感温包的温度、温度差值、温度变化率等参数间接判断出衣物
的含水率，并进而控制干燥用时，然而间接判断的含水率准确性差，为避
免衣物未完全干燥，程序设定会加长固定的干燥时间，这样会造成衣物过
度干燥情况，不仅浪费电能，而且过度干燥会损伤被干燥的衣物。
现有技术中还没有出现能够准确判断衣物干燥程度的洗衣干衣机。
发明内容
基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种洗衣干衣机，其能够
准确判断衣物的干燥程度，从而便于准确控制干燥时间。
上述目的通过以下技术方案实现：
一种洗衣干衣机，其包括滚筒部件和门体部件，还包括相互绝缘的两
个湿度检测探头，所述湿度检测探头安装在所述门体部件上，在门体部件
关闭时，所述湿度检测探头的探测头突出地位于滚筒部件的密闭空间内，
并且，所述湿度检测探头至少在门体部件关闭时连接至所述洗衣干衣机的
控制系统。
优选地，所述门体部件包括门内衬，所述湿度检测探头以嵌件注塑的
方式安装于所述门内衬上。
优选地，所述门体部件还包括相互绝缘的两个门体触点，所述两个门
体触点分别与所述两个湿度检测探头连接，所述洗衣干衣机的箱体前壳上
还包括相互绝缘的两个机身触点，所述两个机身触点均与所述控制系统连
接，在门体部件关闭时，所述两个门体触点分别与所述两个机身触点接触。
优选地，所述门体触点和所述机身触点的至少之一为弹性触点。
优选地，所述门体触点为金属接触片，所述机身触点为弹性触点。
优选地，所述门体部件还包括门内壳，所述门体触点设置在所述门内
壳上。
优选地，所述湿度检测探头的探测头为金属导体。
优选地，所述两个湿度检测探头相距10mm。
优选地，所述门内衬的注塑材料为绝缘塑胶材料。
本发明的另一方面目的在于提供前述的洗衣干衣机的干衣控制方法，
其包括步骤：
(a)启动干衣程序；
(b)控制系统利用湿度检测探头检测实际湿度值；
(c)根据实际湿度值确定干衣程序持续时间或停止干衣程序。
优选地，控制系统中存储有预设的湿度值；步骤(c)包括：将实际湿
度值与预设的湿度值进行比较，若实际湿度值高于预设的湿度值，则干衣
程序继续运行预定的干衣程序持续时间，然后执行步骤(b)；若实际湿度
值等于或低于预设的湿度值，则停止干衣程序。
优选地，所述预设的湿度值为0-3％；和/或，所述预定的干衣程序持续
时间为3-5分钟。
替代地，控制系统中预先将湿度值分成若干档，并为每一档分配不同
的干衣程序持续时间，并且湿度值越高，对应的干衣程序持续时间越长，
湿度值最低的一档对应的干衣程序持续时间为0；步骤(c)中，根据实际
湿度值所处的档位，查询对应的干衣程序持续时间，若对应的干衣程序持
续时间不为0，则使干衣程序继续运行所述对应的干衣程序持续时间，然后
返回步骤(b)，若对应的干衣程序持续时间为0，则停止干衣程序。
优选地，步骤(c)中，还包括根据衣物的重量为干衣程序持续时间乘
以预设的系数。
本发明的洗衣干衣机能够直接检测衣物的干燥程度，进而可通过对干
燥程度的准确判断而控制干衣时间。本发明的洗衣干衣机的优选方案能够
将湿度探测装置可靠地连接至控制系统，而且不存在外露缆线，从而不影
响整机的外观。
本发明的干衣控制方法基于对衣物干燥程度的准确判断，能够准确控
制干衣时间，从而可有效避免干衣不足和/或干燥过度等情况。
附图说明
以下将参照附图对根据本发明的优选实施方式的洗衣干衣机及其干衣
控制方法进行描述。图中：
图1为本发明的优选实施方式的洗衣干衣机的总体结构示意图，其中
机身壳体的大部分已被拆除；
图2为图1的洗衣干衣机在门体部件关闭的情况下的局部剖视示意图，
示出了门体触点与机身触点的接触情况；
图3为图1的洗衣干衣机在门体部件关闭的情况下的另一局部剖视示
意图，示出了湿度探测装置与门内衬及与门封圈的结构关系；以及
图4为图1的洗衣干衣机的箱体前壳的局部剖视示意图，示出了机身
触点的防水结构。
具体实施方式
本发明的一方面提供了一种洗衣干衣机，下面首先结合图1-4描述本
发明的洗衣干衣机的优选结构。
如图1所示，本发明的洗衣干衣机总体上包括滚筒部件2和门体部件1，
门体部件1用于在洗衣干衣机的洗涤和干燥过程中封闭机体，也即，将衣
物和水等封闭在滚筒部件2的滚筒内。通常地，本发明的洗衣干衣机还包
括箱体前壳3，即机身壳体的前表面部分，例如洗衣干衣机的操作面板安装
在箱体前壳3上。本发明的洗衣干衣机还包括控制系统61，其例如随控制
面板部件6安装于箱体前壳3中。本发明的洗衣干衣机还包括门封圈5，其
与门体部件1配合地将机体封闭。以上结构与现有技术的洗衣干衣机大致
相同。
与现有技术的洗衣干衣机不同的是，为了能够在干衣过程中准确判断
衣物的干燥程度，本发明的洗衣干衣机具有湿度探测装置。该湿度探测装
置例如包括连接到控制系统的两个导电探头，在干衣过程中，含水衣物与
两个导电探头接触而形成回路。由于含水率不同导致衣物的电导率不同，
因而控制系统通过检测回路的电压或电流便可以判断衣物含水率(即湿度
或干燥程度)的高低。例如，两个导电探头之间的含水衣物(可被视作可
变电阻)可以与定值电阻串联形成分压电路，在该分压电路两端施加固定
电压，则在回路导通时回路电流或某个电阻(例如被视作可变电阻的衣物
部分或者该定值电阻)两端的电压可以被容易地测量出，并且测量值均与
衣物的含水率单调相关。基于上述原理，事先针对不同含水率的衣物测得
所需的电压或电流值，即可在干衣过程中根据实测的电压或电流值判断当
前的衣物含水率(湿度)。容易想到的是，在非干衣程序(例如洗涤或甩干
等程序)中，控制系统可以断开前述固定电压，并且不检测相应的电流或
电压，从而节约能源。
具体地，本发明的洗衣干衣机设置有相互绝缘的两个湿度检测探头8，
所述湿度检测探头8安装在所述门体部件1上，使得在门体部件1关闭时，
所述湿度检测探头8的探测头突出地位于滚筒部件2的密闭空间内，并且，
所述湿度检测探头8至少在门体部件1关闭时连接至所述洗衣干衣机的控
制系统61。例如如图1所示，湿度检测探头8安装在门体部件1的内侧，
并且安装成其探测头稍稍向门体内侧突出，从而在门体部件1关闭后，该
探测头向滚筒内部突出，因而很容易与衣物相接触，以便直接检测衣物的
湿度(含水率)，即干燥程度。
与现有技术类似地，所述门体部件1包括门内衬11，如图1所示。优
选地，所述湿度检测探头8以嵌件注塑的方式安装于所述门内衬11上。也
即，门内衬11以嵌件注塑的方式制成，其中预置的嵌件即为湿度检测探头
8。门内衬通常装配在门体部件1的靠近箱体的一侧，并且具有凸起部，关
门后其凸起部凸入洗衣机滚筒内，凸起部分的侧面边缘与门封圈5配合实
现整机密封，以便进行相应的洗涤、干燥程序。本发明优选将两个湿度检
测探头8嵌件注塑在门内衬11的凸起部分上，例如位于最大凸起高度之处
(最大凸起高度之处通常偏向下方)，并且面向滚筒部件2的一侧，且湿度
检测探头8的探测头稍稍凸出，从而增大与衣物的接触几率。湿度检测探
头8在门内衬1的另一侧伸出一部分以用于连接导线(如图3所示)。
优选地，可以通过缆线将湿度检测探头8直接连接至控制系统61。例
如，缆线的一端连接湿度检测探头8、另一端连接控制系统61。由于湿度
检测探头8位于活动的门体部件1上，而控制系统61位于机箱前壳3内，
因而缆线可以在门铰链附近从门体部件1内部穿出并就近穿入机箱前壳3
内部，这样可在很大程度上减少缆线外露、并在很大程度上避免缆线影响
门体部件1的开关。
优选地，为了彻底消除缆线外露，本发明设置成：所述门体部件1还
包括相互绝缘的两个门体触点13，所述两个门体触点13分别与所述两个湿
度检测探头8连接(例如通过门内导线14进行连接，连接后相应的湿度检
测探头和门体触点等势)，所述箱体前壳3上还包括相互绝缘的两个机身触
点4，所述两个机身触点4与所述控制系统61连接(例如通过机内导线7
进行连接)，而在门体部件1关闭时，所述两个门体触点13分别与所述两
个机身触点4接触导通，如图2所示。也即，本发明通过在门体部件1和
机身上分别设置触点(在洗衣干衣机关门时这些触点接触导通)，从而使湿
度检测探头8可靠连接至控制系统，同时有效消除了缆线外露的情况。
由于上述触点需要防水，因而被具体设置在门封圈5的外侧，以避免
洗涤或干燥时各触点与水接触。另外，各触点优选设置在滚筒入口的上方
部位，从而可避免水淋或水溅等不利因素。
优选地，所述门体触点13和所述机身触点4的至少之一为弹性触点。
弹性触点通常凸出一定的高度，这样，随着门体部件1的关闭，二者之间
接触并且至少之一发生弹性变形，从而确保触点之间的接触可靠性。
优选地，所述门体触点13为金属接触片，所述机身触点4为弹性触点。
门体上的金属接触片可以与其周边结构齐平或稍稍内凹，从而防止与外物
发生碰触。优选地，金属接触片周围设有一圈凸缘，用于保护金属接触片。
而机身触点则凸出一定的高度，凸出的量大于关门后门体部件与箱体前壳
之间的间隙，由于机身触点所处的部位本身相比于箱体前壳3内凹，因而
即使向外凸出也不容易发生与外物碰触的情形。
优选地，如图1和3所示，两个湿度检测探头8相互之间相距约10mm。
类似地，两个机身触点及两个门体触点相互之间相距约50mm或更大。
各所述机身触点4(优选为弹性触点)优选安装在洗衣干衣机箱体前表
面的箱体前壳3上，两个弹性触点彼此绝缘，其接触端凸出于箱体前壳3
外表面，门体部件1关闭后，两个弹性触点分别与门内壳12上的两个门体
触点13(优选为金属接触片)接触导通，两个弹性触点的内端位于箱体前
壳3内，以用于连接机内导线7，从而通过两个机内导线7将两个弹性触点
与控制面板部件6中的控制系统61(例如为控制器电脑板)连接。优选地，
两个弹性触点具有一定的防水结构(见图4所示)，可防止水滴迸溅造成两
个弹性触点导通。
如图4所示，两个机身触点的防水结构例如为：金属导体部分除需要
接触导通的接触头和尾端接线插片外，其余部分由塑胶绝缘零件包覆且塑
胶部分伸出箱体前壳一定长度(例如大于等于5mm)，同时两个机身触点
零件中心相距例如50mm以上，这样一来，即使箱体前壳外表面被水溅湿
或喷淋，两个机身触点的金属导体部分之间也不会形成由水产生的“导电
桥”。
优选地，所述门体部件1还包括门内壳12，各所述门体触点13设置在
所述门内壳12上。门内壳12通常为圆环形零件，其设置在门体部件1面
向箱体前壳3的一侧。门内壳12的常规作用是将门内衬与门外壳连接成一
体。优选地，门内壳上的两个门体触点(优选为金属接触片)的安装位置
具有一定的防水结构(例如与图4的机身触点的防水结构类似)，可防止水
滴迸溅造成两个门体触点导通。
优选地，本发明的所述湿度检测探头8的探测头为金属导体，并具有
防腐蚀性能。例如，探测头部分可以为不锈钢SUS304材质或理化性质相
同的其他金属材料。
优选地，作为嵌件注塑件的门内衬的注塑材料为绝缘塑胶材料，例如
PC、PA等，其具有较大硬度。嵌件注塑件成型后整体不漏水，也即，安装
湿度检测探头8后不影响其常规功能。
本发明的优选的洗衣干衣机工作时，门体部件1关闭后，控制系统61
便与湿度检测探头8连接，干衣过程中湿度检测探头8可以与衣物接触，
衣物的含水率不同体现为衣物的电导率的变化，并可由控制系统识别出，
从而准确判断出衣物干燥程度，进而可据此准确控制干衣时间，实现节约
电能、减少因干燥过度对衣物的损伤等指标。
替代地，本发明的湿度探测装置还可以采用不同的探测原理。例如，
两个湿度检测探头可以替换为湿度传感器(例如电阻式湿度传感器)，为此，
控制系统可以直接读取湿度传感器的测量结果。并且可选地，湿度检测探
头也可以仅设置一个，相应的门体触点、机身触点等也仅设置一个。当然，
可以想到的是，两个湿度传感器并存的配置相比于仅一个湿度传感器的配
置能够得到更准确的测量结果和更高的可靠性。在这种替代方案中，湿度
检测探头到控制系统的连接方式保持不变，并且湿度检测探头与门体部件
的安装关系保持不变。
本发明的另一方面还提供了前述洗衣干衣机的干衣控制方法，其包括
步骤：
(a)启动干衣程序；
(b)控制系统61利用湿度检测探头8检测实际湿度值(例如，控制
系统检测回路电流或两个检测探头之间的电压或定值电阻之间的电压，并
根据事先测定的值确定当前的实际湿度值或者实际湿度值的区间范围)；
(c)根据实际湿度值确定干衣程序持续时间(即干衣程序还需运行的
时间)或停止干衣程序。
优选地，控制系统61中存储有预设的湿度值(例如，预设的湿度值为
0-3％，优选为2％)；并且步骤(c)包括：将实际湿度值与预设的湿度值进
行比较，若实际湿度值高于预设的湿度值，则干衣程序继续运行预定的干
衣程序持续时间(例如，预定的干衣程序持续时间优选为3-5分钟)，然后
执行步骤(b)；若实际湿度值等于或低于预设的湿度值，则停止干衣程序。
替代地，控制系统61中预先将湿度值分成若干档(例如，0-3％，
3％-10％，10％-20％，……90％-100％等等)，并为每一档分配不同的干衣程
序持续时间，并且湿度值越高，对应的干衣程序持续时间越长，湿度值最
低的一档(例如0-3％档)对应的干衣程序持续时间为0(即不再运行干衣
程序)；并且步骤(c)中，根据实际湿度值所处的档位，查询对应的干衣
程序持续时间，若对应的干衣程序持续时间不为0，则使干衣程序继续运行
所述对应的干衣程序持续时间，然后返回步骤(b)，若对应的干衣程序持
续时间为0，则停止干衣程序。
优选地，步骤(c)中，还可以包括根据衣物的重量为干衣程序持续时
间乘以预设的系数。例如，根据称得的衣物重量来加倍或减少干衣程序持
续时间，从而在衣物多的情况下适当增加干衣程序持续时间，而在衣物少
的情况下减少干衣程序持续时间。
优选地，所述预设的系数为从0.5到2。
通过上述各控制方法，本发明的洗衣干衣机可以准确控制衣物干燥时
间，从而节约电能、减少因干燥过度造成的衣物损伤。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方
式可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏
离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做
出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范
围内。