一种剪草微耕两用机.pdf

本发明公开了一种剪草-微耕两用机，发动机(1)的输出轴与主动轮轴(5a)连接，在剪刀传动箱(12)内的后部安装剪刀主动轮(13)，该剪刀主动轮(13)的顶部一体形成有端面接合齿，端面接合齿与主动轮轴(5a)下端的端面齿相咬合；剪刀主动轮(13)通过皮带与第一传动轮(14)连接，第二传动轮(16)通过皮带与剪刀支架(17)内的剪刀从动轮(18)连接，在剪刀组件(11)后下方的左右两端对称设置调节块(27)。本发明零部件少，结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于装配，操作方便、省力，传动平稳、可靠；本发明既可作为剪草机使用，又可转换成微耕机使用，转换操作便捷，能够很方便地实现一机两用。

权利要求书
1.  一种剪草-微耕两用机，包括发动机(1)、扶手总成(2)、行走轮(7)和剪刀组件(11)，其特征在于：在主传动箱(5)顶部的前端安装发动机(1)，主传动箱(5)顶部的后端安装扶手总成(2)，所述发动机(1)为输出轴竖直向下的垂直轴发动机，该发动机(1)的输出轴伸入主传动箱(5)内，并与主动轮轴(5a)连接，主动轮轴(5a)的下端向下伸出主传动箱(5)的底面，并且主动轮轴(5a)的下端一体形成有按圆周均匀分布的端面齿；
在主动轮轴(5a)上设置高速主动轮(5b)和低速主动轮(5c)，所述高速主动轮(5b)能够通过皮带与高速从动轮(5d)连接，低速主动轮(5c)能够通过皮带与低速从动轮(5e)连接，所述高速从动轮(5d)和低速从动轮(5e)均设置在从动轮轴(5f)上，从动轮轴(5f)的下端与蜗轮传动箱(6)的输入端连接，所述蜗轮传动箱(6)位于主传动箱(5)后端的下方，蜗轮传动箱(6)的输出轴上安装行走轮(7)；
在所述主传动箱(5)前端的下方设置剪刀传动箱(12)，该剪刀传动箱(12)的上端及前端敞口，剪刀传动箱(12)与主传动箱(5)可拆卸连接，在剪刀传动箱(12)内的后部安装剪刀主动轮(13)，该剪刀主动轮(13)的顶部一体形成有按圆周均匀分布的端面接合齿，所述端面接合齿与主动轮轴(5a)下端的端面齿相咬合；所述剪刀主动轮(13)通过皮带与剪刀传动箱(12)内前部的第一传动轮(14)连接，所述第一传动轮(14)固套于传动轮轴(15)上，该传动轮轴(15)的上下两端通过轴承与剪刀传动箱(12)内对应设置的轴承座相支承，在传动轮轴(15)的下端套装第二传动轮(16)，第二传动轮(16)通 过皮带与剪刀支架(17)内的剪刀从动轮(18)连接；
所述剪刀支架(17)位于剪刀传动箱(12)的前下方，该剪刀支架(17)后端的支架轴(19)与剪刀传动箱(12)的底部连接，在所述剪刀从动轮(18)的底部偏心地安装有小轴(20)，并在剪刀从动轮(18)的前下方设置摇臂(21)，所述摇臂(21)通过轴承套装于长螺栓上，该长螺栓的上下两端与剪刀支架(17)固定，摇臂(21)的后端穿设有轴承销(22),该轴承销(22)通过轴承与连杆(23)的前端连接，连杆(23)的后端通过轴承与小轴(20)连接；在所述摇臂(21)的前端悬吊安装定位轴(24)，该定位轴(24)的下端通过轴承与定位槽(25)相支承，所述定位槽(25)安装在剪刀组件(11)顶部的中间位置；
在所述剪刀组件(11)后下方的左右两端对称设置调节块(27)，剪刀组件(11)上对应调节块(27)安装的位置固定有支架(28)，所述调节块(27)的底面为下凹的圆弧形，第一螺栓穿过调节块(27)前端顶部的安装孔以及支架(28)上的定位孔，将调节块(27)固定于支架(28)上，第二螺栓穿过调节块(27)上的调节孔(27a)以及支架(28)上的过孔，将调节块(27)与支架(28)相连接，所述调节孔(27a)为圆弧形，并位于第一螺栓的后方。

2.  根据权利要求1所述的剪草-微耕两用机，其特征在于：所述扶手总成(2)前端的底部具有安装板(2a)，该安装板(2a)的左右两端均向下弯折，形成侧板，所述侧板贴合在主传动箱(5)的侧面，两者之间通过前后两颗螺栓固定。

3.  根据权利要求1或2所述的剪草-微耕两用机，其特征在于：在所述蜗轮传动箱(6)的后方设置阻力棒(4)，该阻力棒(4)安装于阻力架(3)的后端，所述阻力架(3)的前端与蜗轮传动箱(6)连接。

4.  根据权利要求1所述的剪草-微耕两用机，其特征在于：所述剪刀传动箱(12)由钢板冲压成型，剪刀传动箱(12)的底面为前低后高的台阶面。

说明书一种剪草-微耕两用机
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体地说，特别涉及一种剪草-微耕两用机。
背景技术
剪草机又称割草机、除草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它能够节省除草工人的作业时间，有效减少了大量的人力资源。
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民朋友替代牛耕的最佳选择。
目前，剪草机和微耕机作为两种独立的农用机械，各自发挥其独有的功能。如果能够将剪草和耕耘两种功能集成在一种机器上，将极大地降低用户的购置成本，并有利于减小存放空间。因此，所属领域的技术人员正致力于研发剪草微耕一体机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、紧凑的剪草-微耕两用机。
本发明的技术方案如下：一种剪草-微耕两用机，包括发动机(1)、扶手总 成(2)、行走轮(7)和剪刀组件(11)，其特征在于：在主传动箱(5)顶部的前端安装发动机(1)，主传动箱(5)顶部的后端安装扶手总成(2)，所述发动机(1)为输出轴竖直向下的垂直轴发动机，该发动机(1)的输出轴伸入主传动箱(5)内，并与主动轮轴(5a)连接，主动轮轴(5a)的下端向下伸出主传动箱(5)的底面，并且主动轮轴(5a)的下端一体形成有按圆周均匀分布的端面齿；
在主动轮轴(5a)上设置高速主动轮(5b)和低速主动轮(5c)，所述高速主动轮(5b)能够通过皮带与高速从动轮(5d)连接，低速主动轮(5c)能够通过皮带与低速从动轮(5e)连接，所述高速从动轮(5d)和低速从动轮(5e)均设置在从动轮轴(5f)上，从动轮轴(5f)的下端与蜗轮传动箱(6)的输入端连接，所述蜗轮传动箱(6)位于主传动箱(5)后端的下方，蜗轮传动箱(6)的输出轴上安装行走轮(7)；
在所述主传动箱(5)前端的下方设置剪刀传动箱(12)，该剪刀传动箱(12)的上端及前端敞口，剪刀传动箱(12)与主传动箱(5)可拆卸连接，在剪刀传动箱(12)内的后部安装剪刀主动轮(13)，该剪刀主动轮(13)的顶部一体形成有按圆周均匀分布的端面接合齿，所述端面接合齿与主动轮轴(5a)下端的端面齿相咬合；所述剪刀主动轮(13)通过皮带与剪刀传动箱(12)内前部的第一传动轮(14)连接，所述第一传动轮(14)固套于传动轮轴(15)上，该传动轮轴(15)的上下两端通过轴承与剪刀传动箱(12)内对应设置的轴承座相支承，在传动轮轴(15)的下端套装第二传动轮(16)，第二传动轮(16)通过皮带与剪刀支架(17)内的剪刀从动轮(18)连接；
所述剪刀支架(17)位于剪刀传动箱(12)的前下方，该剪刀支架(17) 后端的支架轴(19)与剪刀传动箱(12)的底部连接，在所述剪刀从动轮(18)的底部偏心地安装有小轴(20)，并在剪刀从动轮(18)的前下方设置摇臂(21)，所述摇臂(21)通过轴承套装于长螺栓上，该长螺栓的上下两端与剪刀支架(17)固定，摇臂(21)的后端穿设有轴承销(22),该轴承销(22)通过轴承与连杆(23)的前端连接，连杆(23)的后端通过轴承与小轴(20)连接；在所述摇臂(21)的前端悬吊安装定位轴(24)，该定位轴(24)的下端通过轴承与定位槽(25)相支承，所述定位槽(25)安装在剪刀组件(11)顶部的中间位置；
在所述剪刀组件(11)后下方的左右两端对称设置调节块(27)，剪刀组件(11)上对应调节块(27)安装的位置固定有支架(28)，所述调节块(27)的底面为下凹的圆弧形，第一螺栓穿过调节块(27)前端顶部的安装孔以及支架(28)上的定位孔，将调节块(27)固定于支架(28)上，第二螺栓穿过调节块(27)上的调节孔(27a)以及支架(28)上的过孔，将调节块(27)与支架(28)相连接，所述调节孔(27a)为圆弧形，并位于第一螺栓的后方。
本发明是在微耕机的结构上改造而成的。剪刀传动箱、剪刀支架和剪刀组件等组成剪刀模块，该剪刀模块与主传动箱可拆卸连接，这样本发明既可作为割草机使用，又可作为微耕机使用。
作为割草机使用时，主传动箱内的皮带松开，发动机的动力带动主动轮轴旋转，主动轮轴通过端面齿将扭矩传递给剪刀主动轮，剪刀主动轮通过皮带带动第一传动轮旋转，与第一传动轮同轴的第二传动轮通过皮带将动力传递给剪刀支架内的剪刀从动轮，再通过连杆、摇臂等构成的曲柄连杆机构实现剪刀组件的开合动作。
作为微耕机使用时，只需将剪刀主动轮顶端的端面接合齿与主传动箱脱开， 然后拆下剪刀模块，更换上前轮及耕刀，并使主传动箱内的其中一条皮带张紧即可，切换操作既方便又快捷。
本发明取消了传统微耕机结构中的机架，使发动机、蜗轮传动箱、扶手总成、剪刀模块等围绕主传动箱进行布置，发动机和扶手总成布置在主传动箱顶部的前后两端，剪刀模块和蜗轮传动箱布置在主传动箱下方的前后两端，整机结构简单、紧凑，体积能够大幅缩小；同时，零部件少，易于装配，生产效率高，能有效降低生产成本。
发动机采用垂直轴发动机，主传动箱内具有高速和低速两套皮带传动机构，当高速皮带传动机构运作时，低速皮带传动机构的皮带松开；反之，低速皮带传动机构运作时，高速皮带传动机构的皮带松开。作为微耕机使用时，发动机的动力通过主传动箱内的皮带传动机构传递给蜗轮传动箱，由蜗轮传动箱驱动耕刀运转，传动路线短，并且传动平稳。微耕机具有高速和低速两个挡位，能够满足微耕机不同使用场地的需要。
剪刀传动箱上端及前端敞口，一方面能节省材料，降低生产成本，另一方面，为动力的传递提供了通道，有利于顺利承接主传动箱的动力，并平稳地向剪刀驱动机构传递。
摇臂在剪刀从动轮的前下方，两者错位，互不干涉，各自拆装便捷，安装的可靠性好。摇臂通过定位轴及轴承与剪刀组件上的定位槽连接，小轴、连杆和摇臂等部件组成曲柄连杆机构，当剪刀从动轮转动的时候，能够通过连杆带动摇臂进行左右往复摆动，以实现剪刀组件的剪草动作，运转的灵活性好。
在剪刀组件后下方的左右两端对称设置调节块，调节块的底板与地面接触，用于支撑剪刀组件，且支撑的稳定性好。由于底板为下凹的圆弧形，与地面接 触面积小，在剪草机作业的过程中，调节块在地面上滑动，摩擦阻力小。
当需要调节剪刀组件的上下位置时，左右两边的操作方式相同，即：只需松开第一螺栓和第二螺栓，由于圆弧形的调节孔对第二螺栓有让位作用，这样可以控制整个调节块绕第一螺栓转动一定角度，使第二螺栓沿调节孔滑动，待调节块改变位姿到位后，重新拧紧第一螺栓和第二螺栓。此时，调节块接触地面的位置改变，剪刀组件的离地高度也跟着改变。由此可见，本发明可以根据需要调节剪刀组件的离地高度，能够满足不同情形的使用需要，并且调节操作简单、方便、快捷。
所述扶手总成(2)前端的底部具有安装板(2a)，该安装板(2a)的左右两端均向下弯折，形成侧板，所述侧板贴合在主传动箱(5)的侧面，两者之间通过前后两颗螺栓固定。以上结构扶手总成与主传动箱结合紧密，两者的接触面积大，连接的牢靠性好，并且拆装便捷。
作为优选，在所述蜗轮传动箱(6)的后方设置阻力棒(4)，该阻力棒(4)安装于阻力架(3)的后端，所述阻力架(3)的前端与蜗轮传动箱(6)连接。
所述剪刀传动箱(12)由钢板冲压成型，剪刀传动箱(12)的底面为前低后高的台阶面。以上结构剪刀传动箱易于加工制作，结构强度可靠，不会发生变形或损坏；同时，剪刀传动箱的体积小巧，占用空间小，在剪刀驱动机构与主传动箱之间布置容易，能有效减小整机的体积。
有益效果：本发明零部件少，结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于装配，操作方便、省力，传动平稳、可靠；本发明既可作为剪草机使用，又可转换成微耕机使用，转换操作便捷，能够很方便地实现一机两用；采用两个调节块来支撑剪刀组件，支撑的平稳性好，并且与地面的摩擦阻力小；通过改变调 节块的位姿能够根据需要调节剪刀组件的上下高度位置，以适应不同的使用要求，调节操作非常便捷、省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为主传动箱内的结构示意图。
图3为剪刀模块的结构示意图。
图4为剪刀组件的俯视图。
图5为本发明转换成微耕机的结构示意图。
图6为调节块的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2所示，在主传动箱5顶部的前端安装发动机1，该发动机1为输出轴竖直向下的垂直轴发动机，发动机1的输出轴伸入主传动箱5内，并与主动轮轴5a连接，主动轮轴5a的下端向下伸出主传动箱5的底面，并且主动轮轴5a的下端一体形成有按圆周均匀分布的端面齿。在主动轮轴5a上一体形成有高速主动轮5b和低速主动轮5c，高速主动轮5b位于低速主动轮5c的上方。高速主动轮5b能够通过皮带与高速从动轮5d连接，低速主动轮5c能够通过皮带与低速从动轮5e连接。高速从动轮5d和低速从动轮5e均设置在从动轮轴5f上，从动轮轴5f的下端与蜗轮传动箱6的输入端连接。
如图1所示，蜗轮传动箱6位于主传动箱5后端的下方，蜗轮传动箱6的顶部与主传动箱5后端的底部相固定，蜗轮传动箱6的输出轴上安装行走轮7。在主传动箱5顶部的后端设置扶手总成2，扶手总成2前端的底部具有安装板 2a，该安装板2a的左右两端均向下弯折，形成侧板，侧板贴合在主传动箱5的侧面，两者之间通过前后两颗螺栓固定。在蜗轮传动箱6的后方设置阻力棒4，该阻力棒4安装于阻力架3的后端，阻力架3的前端与蜗轮传动箱6连接。
如图1、图2、图3所示，在主传动箱5前端的下方设置剪刀传动箱12，该剪刀传动箱12的上端及前端敞口，并由钢板冲压成型，剪刀传动箱12的底面为前低后高的台阶面。剪刀传动箱12与主传动箱5可拆卸连接，比如，剪刀传动箱12通过螺栓与主传动箱5连接，或者剪刀传动箱12通过螺栓+挂销与主传动箱5连接。在剪刀传动箱12内的后部可转动地安装剪刀主动轮13，该剪刀主动轮13的顶部一体形成有按圆周均匀分布的端面接合齿，端面接合齿与主动轮轴5a下端的端面齿相咬合。
如图1、图3所示，剪刀主动轮13通过皮带与剪刀传动箱12内前部的第一传动轮14连接，第一传动轮14固套于传动轮轴15上，该传动轮轴15的上下两端通过轴承与剪刀传动箱12内对应设置的轴承座相支承。在传动轮轴15的下端套装第二传动轮16，第二传动轮16通过皮带与剪刀支架17内的剪刀从动轮18连接。
如图1、图3、图4所示，剪刀支架17位于剪刀传动箱12的前下方，该剪刀支架17后端的支架轴19与剪刀传动箱12的底部连接。在剪刀从动轮18的底部偏心地安装有小轴20，并在剪刀从动轮18的前下方设置摇臂21，摇臂21通过轴承套装于长螺栓上，该长螺栓的上下两端与剪刀支架17固定。摇臂21的后端穿设有轴承销22,该轴承销22通过轴承与连杆23的前端连接，连杆23的后端通过轴承与小轴20连接。在摇臂21的前端悬吊安装定位轴24，该定位轴24的下端通过轴承与定位槽25相支承，定位槽25安装在剪刀组件11顶部 的中间位置。剪刀组件11由固定刀片和活动刀片构成，其结构在此不作赘述。
如图1、图3、图6所示，在剪刀组件11后下方的左右两端对称设置调节块27，剪刀组件11上对应调节块27安装的位置固定有支架28。调节块27的底面为下凹的圆弧形，第一螺栓穿过调节块27前端顶部的安装孔以及支架28上的定位孔，将调节块27固定于支架28上。第二螺栓穿过调节块27上的调节孔27a以及支架28上的过孔，将调节块27与支架28相连接。调节孔27a为圆弧形，并位于第一螺栓的后方，调节孔27a所在圆弧的圆心位于第一螺栓的轴心线上。
本发明作为剪草机的工作原理如下：
主传动箱5内的皮带松开，发动机1的动力带动主动轮轴5a旋转，主动轮轴5a通过端面齿将扭矩传递给剪刀主动轮13，剪刀主动轮13通过皮带带动第一传动轮14旋转，与第一传动轮14同轴的第二传动轮16通过皮带将动力传递给剪刀支架17内的剪刀从动轮18，再通过连杆23、摇臂21等构成的曲柄连杆机构实现剪刀组件11的开合动作。
如图5所示，作为微耕机使用时，只需将剪刀主动轮13顶端的端面接合齿与主传动箱5脱开，然后拆下剪刀模块，在主传动箱5前端的底部安装定位架10，使定位架10与斜管9的上端连接，斜管9的下端安装前轮8；与此同时，将蜗轮传动箱6输出轴上的行走轮7换成耕刀26。发动机1的动力通过主传动箱5传递给蜗轮传动箱6，由蜗轮传动箱6驱动耕刀26运转。当高速主动轮5b通过皮带与高速从动轮5d连接时，低速主动轮5c与低速从动轮5e之间的皮带松开；反之，当低速主动轮5c通过皮带与低速从动轮5e连接时，高速主动轮5b与高速从动轮5d之间的皮带松开。