一种用于冲压生产的伺服收料机构.pdf

一种用于冲压生产的伺服收料机构，涉及冲压生产领域。本发明解决了现有的滑行堆叠收料方式，产品的表面容易摩擦，影响外观要求较严格的预镀材料冲压产品的使用；收料过程中存在安全隐患。一种用于冲压生产的伺服收料机构，包括收料平台；收料平台上设有滑轨；滑轨上设有旋转气缸；旋转气缸的底部固定有滑块；旋转气缸上方连接有旋转中轴；旋转中轴与旋转台面固定连接；旋转台面的两端对称设有收料托盘；收料平台上位于滑轨的一端设有推进气缸；收料平台的控制箱内部设有PLC。本发明在收料过程中，实现产品垂直堆栈，避免产品表面划伤，满足了冲压产品对外观的严格要求，提高了生产效率，降低了机台停机率，保证了生产过程的安全性。

权利要求书
1.  一种用于冲压生产的伺服收料机构，其特征在于：它包括收料平台；所述的收料平台上设置有滑轨；所述的滑轨上设置有旋转气缸；所述的旋转气缸的底部固定有用于与滑轨配合使用的滑块；所述的旋转气缸上方连接有旋转中轴；所述的旋转中轴与旋转台面的正中间固定连接；所述的旋转台面的两端对称设置有收料托盘；所述的收料平台上位于滑轨的一端设置有用于旋转气缸移动的推进气缸；所述的收料平台附近还设置有控制箱；所述的控制箱的内部设置有PLC。

2.  根据权利要求1所述的一种用于冲压生产的伺服收料机构，其特征在于：所述的控制箱上还设置有人机界面控制面板。

3.  根据权利要求1所述的一种用于冲压生产的伺服收料机构，其特征在于：所述的收料平台的侧面还设置有气压过滤调节器。

4.  根据权利要求1所述的一种用于冲压生产的伺服收料机构，其特征在于：所述的收料托盘上还设置有限位杆。

5.  根据权利要求1或3所述的一种用于冲压生产的伺服收料机构，其特征在于：所述的收料平台上还设置有用于判断推进气缸的推进位置的原点位置感应器和工作点位置感应器。

说明书一种用于冲压生产的伺服收料机构
技术领域
本发明涉及冲压生产领域，特别是涉及一种用于冲压生产的伺服收料机构。
背景技术
现有的冲压产品的收料方式是靠产品自身重力向下滑行堆叠，在滑行堆叠过程当中，产品的表面容易摩擦，这对于外观要求较严格的预镀材料冲压产品来说，摩擦的痕迹会影响产品的使用；而且收料过程中，需要人工捡拾排列作业，如人员作业不及时，就会造成冲床设备间歇性停机，存在一定的安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于冲压生产的伺服收料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲压生产的伺服收料机构，包括收料平台；所述的收料平台上设置有滑轨；所述的滑轨上设置有旋转气缸；所述的旋转气缸的底部固定有用于与滑轨配合使用的滑块；所述的旋转气缸上方连接有旋转中轴；所述的旋转中轴与旋转台面的正中间固定连接；所述的旋转台面的两端对称设置有收料托盘；所述的收料平台上位于滑轨的一端设置有用于旋转气缸移动的推进气缸；所述的收料平台附近还设置有控制箱；所述的控制箱的内部设置有PLC。
所述的控制箱上还设置有人机界面控制面板。
所述的收料平台的侧面还设置有气压过滤调节器。
所述的收料托盘上还设置有限位杆。
所述的收料平台上还设置有用于判断推进气缸的推进位置的原点位置感应器和工作点位置感应器。
工作原理：推进气缸推动旋转气缸，带动旋转台面一端的收料托盘进入到模具的收料口处；产品垂直堆栈到收料托盘上，当产品堆到一定数量后，推进气缸拉回旋转气缸，使堆满产品的收料托盘退出模具收料口的位置，然后，控制旋转气缸将旋转台面旋转180度，再控制推进气缸将空的收料托盘推进模具的收料口处，继续收料作业；整个过程可通过PLC控制；并在收料平台上设置工作点位置感应器和原点位置感应器，用于严格控制推进气缸移动旋转气缸的距离，进而严格控制收料托盘的位置。
本发明的有益效果：本发明的用于冲压生产的伺服收料机构在冲压生产过程中，实现产品垂直堆栈，避免产品表面划伤，满足了预镀材料冲压产品对外观的严格要求，同时，本发明的用于冲压生产的伺服收料机构提高了生产效率，降低了机台停机率，保证了生产过程的安全性。
附图说明
图1为本实施例的用于冲压生产的伺服收料机构的示意图；
图2为本实施例的用于冲压生产的伺服收料机构的俯视的示意图；
图3为本实施例的用于冲压生产的伺服收料机构的工作状态I的示意图；
图4为本实施例的用于冲压生产的伺服收料机构的工作状态II的示意图；
图5为本实施例的用于冲压生产的伺服收料机构的工作状态III的示意图；
其中，1-收料平台，2-滑轨，3-旋转气缸，4-滑块，5-旋转中轴，6-旋转台面，7-收料托盘，8-推进气缸，9-控制箱，10-人机界面控制面板，11-气压过滤调节器，12-限位杆，13-产品。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，一种用于冲压生产的伺服收料机构，包括收料平台1；所述的收料平台1上设置有滑轨2；所述的滑轨2上设置有旋转气缸3；所述的旋转气缸3的底部固定有用于与滑轨2配合使用的滑块4；所述的旋转气缸3上方连接有旋转中轴5；所述的旋转中轴5与旋转台面6的正中间固定连接；所述的旋转台面6的两端对称设置有收料托盘7；所述的收料平台1上位于滑轨2的一端设置有用于旋转气缸3移动的推进气缸8；所述的收料平台1附近还设置有控制箱9；所述的控制箱9的内部设置有PLC；所述的控制箱9上还设置有人机界面控制面板10；所述的收料平台1的侧面还设置有气压过滤调节器11；所述的收料托盘7上还设置有限位杆12；所述的收料平台1上还设置有用于判断推进气缸8的推进位置的原点位置感应器和工作点位置感应器。
本实施例的一种用于冲压生产的伺服收料机构的工作原理：推进气缸8推动旋转气缸3，带动旋转台面6一端的收料托盘7进入到模具的收料口处；产品13垂直堆栈到收料托盘7上，当产品13堆到一定数量后，推进气缸8拉回旋转气缸3，使堆满产品13的收料托盘7退出模具收料口的位置(如图3所示)，然后，控制旋转气缸3将旋转台面6旋转180度(如图4所示)，再控制推进气缸8将空的收料托盘7推进模具的收料口处(如图5所示)，继续收料作业；整个过程可通过PLC控制；并在收料平台1上设置工作点位置感应器和原点位置感应器，用于严格控制推进气缸8移动旋转气缸3的距离，进而严格控制收料托盘7的位置。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。