一种多功能电炉熔炼操作机.pdf

本发明涉及一种多功能电炉熔炼操作机，包括底座、回转机构、夹钳、装配件及电气控制系统，底座底部安装有行走机构；回转机构下部能转动的连接于底座上；夹钳包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂；装配件用于固定夹钳，底部连接于回转机构上并能相对于该回转机构下倾上昂及左右翻转；电气控制系统能控制电炉熔炼操作机的运行。回转机构可带动夹钳相对于底座在0～360°进行旋转，装配件可相对于回转机构下倾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻转0～45°，扩大了夹钳的可调节范围，为操作机实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等不同的操作功能提供了条件及便利，本发明采用的电气控制系统更加安全且便于调节及操控。

权利要求书
1.  一种多功能电炉熔炼操作机，其特征在于包括：
底座，底部安装有行走机构；
回转机构，下部能转动的连接于上述底座上；
夹钳，包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂；
装配件，用于固定上述夹钳，底部连接于所述回转机构上并能相对于该回转机构下倾上昂及左右翻转；以及
电气控制系统，能控制所述电炉熔炼操作机的运行。

2.  根据权利要求1所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述的行走机构包括能使底座横向行走的第一轮组及能使底座纵向行走的第二轮组，且所述第一轮组、第二轮组的车轮成型为不规则的圆形，该不规则圆形包括相互对称的两个半圆弧，两半圆弧所在圆的圆心距为10～30cm。

3.  根据权利要求1所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述底座的顶部设置有一内部中空的装配套，对应的，所述回转机构的底部形成有与上述装配套相匹配的衔接部，该衔接部通过一轴承与所述装配套连接；所述回转机构上设置有能驱动衔接部相对于装配套在0～360°内旋转的第一驱动组件，该第一驱动组件受控于所述的电气控制系统。

4.  根据权利要求1所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述的装配件包括底板及设置于该底板上的盖板，所述的夹钳安装于上述盖板上。

5.  根据权利要求4所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述底板的前部具有向下延伸的连接座，该连接座通过第一连接轴转动连接于所述回转机构上；所述底板的后部连接有一顶升杆，该顶升杆的上端与所述装配件相铰接，该顶升杆的下部与第二驱动组件连接并能在第二驱动组件的驱动下上升或下降从而带动装配件上昂或下倾，所述第二驱动组件受控于电气控制系统。

6.  根据权利要求4所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述的盖板通过第二连接轴转动连接于底板上方，所述底板上铰接有一向上布置的翻转螺杆，该翻转螺杆与第三驱动组件连接并能在第三驱动组件的驱动下上升或下降从而带动装配件右翻或左翻，所述第三驱动组件受控于电气控制系统。

7.  根据权利要求1～6中任一权利要求所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述夹钳还包括连接臂、连杆及连杆推头件，所述连接臂为两条并分别转动连接于第一钳臂、第二钳臂的后端，且两连接臂交叉布置，所述连杆也为两条并分别转动连接于两连接臂的后端，所述连杆推头件连接于两连杆之间并与第四驱动组件连接，该第四驱动 组件受控于电气控制系统并能驱动夹钳打开或夹紧。

8.  根据权利要求1～6中任一权利要求所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述第一钳臂、第二钳臂的前端分别对应设置有钳齿及用于安装捞渣工具、搅拌工具、风镐夹具中任意一种的安装部。

9.  根据权利要求1～6中任一权利要求所述的多功能电炉熔炼操作机，其特征在于：所述的电气控制系统采用蓄电池低压直流供电，且该电气控制系统能通过手持式遥控器远程操作。

说明书一种多功能电炉熔炼操作机
技术领域
本发明涉及金属的电炉熔炼技术领域，具体指一种多功能电炉熔炼操作机。
背景技术
目前，有色金属和部分黑色金属型材的铸造生产多采用工频或中频的感应电炉熔炼。感应电炉的炉台操作工序一般包括熔池加料、炉料压入熔池、熔池搅拌、捞渣和炉口结渣清理以、报废炉衬拆除等，在现有技术中，这些工作主要依靠人工操作，工作劳动强度比较大，且由于炉口温度高、烟尘浓度大，严重影响了职工的身体健康；同时，由于炉料中往往夹杂一些含有封闭腔体的物料，该类物料在熔池中受热容易发生爆炸，为电炉熔炼过程带来了安全隐患。另外，在熔炼加料时，常采用由电动葫芦控制的加料车或料斗进行倾倒式加料，其加料速度和投料量比较难控制，尤其是采用废旧金属熔炼时，加料速度太快会造成短时间内释放大量烟尘，当单位时间内释放的烟尘超出烟气处理系统的处理能力时，会有大量未经处理的烟尘逸出集尘罩而成为无组织排放烟尘，这对环境造成了严重污染。
授权公告号为CN203274508U的中国实用新型专利《熔铜炉铜屑加料车》(申请号：CN201320255982.X)披露了一种结构，其包括车架、车斗、倾翻油缸、液压系统和车轮行走系统，车斗前端的底部通过铰链活动连接在车架上，车斗两侧设有可使车斗倾翻的倾翻液压缸，车架上设有控制倾翻液压缸的液压系统，车架的底部设有车轮行走系统。采用上述结构的加料车，可直接将料筒和车斗一起倾翻倒料，使原料迅速的全部落入炉内，但是，上述结构的加料车只适用于铜屑加料、功能单一，且倾翻料斗是由液压系统来控制，在一定程度上影响了炉台的环境和安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构合理、操作方便，能实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等多种功能的电炉熔炼操作机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多功能电炉熔炼操作机，其特征在于包括：
底座，底部安装有行走机构；
回转机构，下部能转动的连接于上述底座上；
夹钳，包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂；
装配件，用于固定上述夹钳，底部连接于所述回转机构上并能相对于该回转机构下倾上昂及左右翻转；以及
电气控制系统，能控制所述电炉熔炼操作机的运行。
作为本发明的进一步改进，所述的行走机构包括能使底座横向行走的第一轮组及能使底座纵向行走的第二轮组，且所述第一轮组、第二轮组的车轮成型为不规则的圆形，该不规则圆形包括相互对称的两个半圆弧，两半圆弧所在圆的圆心距为10～30cm。所述底座上设置有用于驱动第一轮组及第二轮组移动的第五驱动组件，该第五驱动组件受控于所述的电气控制系统。采用上述行走机构，在需要使底座横向行走时，通过第五驱动组件调节第二轮组上直径较小的一端朝下，此时第二轮组不会干涉第一轮组的行走；而在需要使底座纵向行走时，通过第五驱动组件调节第一轮组上直径较小的一端朝下，此时第一轮组不会干涉第二轮组的行走，从而可以根据操作需要随时调换操作机的行走方向。
更进一步的，所述底座的顶部设置有一内部中空的装配套，对应的，所述回转机构的底部形成有与上述装配套相匹配的衔接部，该衔接部通过一轴承与所述装配套连接；所述回转机构上设置有能驱动衔接部相对于装配套在0～360°内旋转的第一驱动组件，该第一驱动组件受控于所述的电气控制系统。采用上述结构，可以根据需要使回转机构旋转从而调节夹钳的位置及方向，为操作机的使用带来的极大的便利。
在上述方案中，所述的装配件包括底板及设置于该底板上的盖板，所述的夹钳安装于上述盖板上。所述盖板包括上盖板、下盖板及设于上盖板与下盖板之间的支撑板，夹钳的前端为工作端，夹钳的后端安装在上盖板与下盖板之间。
再进一步，所述底板的前部具有向下延伸的连接座，该连接座通过第一连接轴转动连接于所述回转机构上；所述底板的后部连接有一顶升杆，该顶升杆的上端与所述装配件相铰接，该顶升杆的下部与第二驱动组件连接并能在第二驱动组件的驱动下上升或下降从而带动装配件上昂或下倾，所述第二驱动组件受控于电气控制系统。采用上述结构，装配件的上昂或下倾可以带动夹钳上昂或下倾，以便于满足不同的操作要求。
再进一步，所述的盖板通过第二连接轴转动连接于底板上方，所述底板上铰接有一向上布置的翻转螺杆，该翻转螺杆与第三驱动组件连接并能在第三驱动组件的驱动下上升或下降从而带动装配件右翻或左翻，所述第三驱动组件受控于电气控制系统。采用上述结构，装配件的右翻或左翻可以带动夹钳右翻或左翻，以便于满足不同的操作要求。
在上述各优选方案中，所述夹钳还包括连接臂、连杆及连杆推头件，所述连接臂为两条并分别转动连接于第一钳臂、第二钳臂的后端，且两连接臂交叉布置，所述连杆也为两条并分别转动连接于两连接臂的后端，所述连杆推头件连接于两连杆之间并与第四 驱动组件连接，该第四驱动组件受控于电气控制系统并能驱动夹钳打开或夹紧。采用上述结构，本发明的夹钳的最大开口度可达到850mm，以满足施工需要。
作为优选，所述第一钳臂、第二钳臂的前端分别对应设置有钳齿及用于安装捞渣工具、搅拌工具、风镐夹具中任意一种的安装部。采用这样的结构，可以通过更换夹钳前端的工具而实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等多种操作要求。
为了提高本发明的操作性及安全性，所述的电气控制系统采用蓄电池低压直流供电，且该电气控制系统能通过手持式遥控器远程操作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的夹钳设置在装配件上，而装配件通过回转机构安装在底座上，通过回转机构可以带动夹钳相对于底座在0～360°进行旋转；同时，装配件可以相对于回转机构下倾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻转0～45°，进一步扩大了夹钳的可调节范围，为操作机实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等不同的操作功能提供了条件及便利；另外，本发明采用电气控制系统代替了现有技术中常用的液压控制系统，不仅更加便于调节及操控，也避免了液体能源泄漏带来的安全隐患及使用过程中检修等造成的操作环境污染，更加干净安全。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中夹钳与装配件的装配结构示意图；
图4为沿图3中A–A方向的剖视图；
图5为图4中盖板相对于底板向左翻转的结构示意图；
图6为图4中盖板相对于底板向右翻转的结构示意图；
图7为图1中夹钳的结构示意图；
图8为图1中底座及行走机构的结构示意图；
图9为图8中行走机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～8所示，本实施例中的多功能电炉熔炼操作机包括底座1、回转机构2、夹钳3、装配件4及电气控制系统(图中未示)。底座1的底部安装有行走机构11，可根据需要移动操作机的位置，回转机构2下部能转动的连接于底座1上，具体的，底座1的顶部设置有一内部中空的装配套12，对应的，回转机构2的底部形成有与上述装配套12相匹配的衔接部21，该衔接部21通过一轴承22与装配套12连接，回转机构2上设 置有能驱动衔接部21相对于装配套12在0～360°内旋转的第一驱动组件100，该第一驱动组件100受控于电气控制系统。夹钳3设置在装配件4上，而装配件4连接于回转机构2上并能相对于该回转机构2下倾上昂及左右翻转。通过回转机构2可以带动夹钳3相对于底座1在0～360°进行旋转，装配件4可以相对于回转机构2下倾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻转0～45°，进一步扩大了夹钳3的可调节范围，为操作机实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等不同的操作功能提供了条件及便利；另外，本实施例采用电气控制系统代替了现有技术中常用的液压控制系统，不仅更加便于调节及操控，也避免了液体能源泄漏带来的安全隐患及使用过程中检修等造成的操作环境污染，更加干净安全。
如图1、8、9所示，本实施例中的行走机构11包括能使底座1横向行走的第一轮组111及能使底座1纵向行走的第二轮组112，第一轮组111及第二轮组112分别通过一轮轴110转动的设置于底座1，第一轮组111的轮轴与第二轮组112的轮轴相垂直布置，且第一轮组111、第二轮组112的车轮成型为不规则的圆形，该不规则圆形包括相互对称的两个半圆弧，两半圆弧所在圆的圆心距L为20cm。底座1上设置有用于驱动第一轮组111及第二轮组112移动的第五驱动组件200，该第五驱动组件200受控于电气控制系统。在需要使底座1横向行走时，通过第五驱动组件200调节第二轮组112上直径较小的一端朝下，此时第二轮组112不会干涉第一轮组111的行走；而在需要使底座1纵向行走时，通过第五驱动组件200调节第一轮组111上直径较小的一端朝下，此时第一轮组111不会干涉第二轮组112的行走，从而可以根据操作需要随时调换操作机的行走方向。
在本实施例中，如图3所示，装配件4包括底板41及设置于该底板41上的盖板42，盖板42包括上盖板421、下盖板422及设于上盖板421与下盖板422之间的支撑板423，夹钳3的前端为工作端，夹钳3的后端安装在上盖板421与下盖板422之间。底板41的前部具有向下延伸的连接座411，该连接座411通过第一连接轴43转动连接于回转机构2上。底板41的后部连接有一顶升杆44，该顶升杆44的上端与装配件4相铰接，该顶升杆44的下部与第二驱动组件300连接并能在第二驱动组件300的驱动下上升或下降。当第二驱动组件300驱动顶升杆44上升时，顶升杆44的上端将装配件4向上顶起，装配件4的前端与第一连接轴43配合向前转动，从而使装配件4在0～30°内向下倾；当第二驱动组件300驱动顶升杆44下降时，顶升杆44的上端将装配件4向下拉动，装配件4的前端与第一连接轴43配合向后转动，从而使装配件4在0～5°内向上昂，以带动夹钳3下倾或上昂，满足不同的操作要求。上述第二驱动组件300受控于电气控制系统。
如图4所示，盖板42通过第二连接轴45转动连接于底板41上方，底板41上铰接有一向上布置的翻转螺杆46，该翻转螺杆46与第三驱动组件400连接并能在第三驱动 组件400的驱动下上升或下降。如图5所示，当第三驱动组件400驱动翻转螺杆46上升时，盖板42受到向上的力并配合第二连接轴45向左翻转，从而带动夹钳3在0～45°内向左翻转；如图6所示，当第三驱动组件400驱动翻转螺杆46下降时，盖板42受到向下的力并配合第二连接轴45向右翻转，从而带动夹钳3在0～45°内向右翻转，以满足不同的操作要求。
本实施例中的夹钳3包括第一钳臂31、第二钳臂32、连接臂33、连杆34及连杆推头件35，连接臂33为两条并分别转动连接于第一钳臂31、第二钳臂32的后端，且两连接臂33交叉布置，连杆34也为两条并分别转动连接于两连接臂33的后端，连杆推头件35连接于两连杆34之间并与第四驱动组件500连接，该第四驱动组件500受控于电气控制系统并能驱动夹钳3打开或夹紧。夹钳3的最大开口度可达到850mm，以满足施工需要。第一钳臂31、第二钳臂32的前端分别对应设置有钳齿30及用于安装捞渣工具302、搅拌工具、风镐夹具中任意一种的安装部301。使用时，可以通过更换夹钳3前端的工具而实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等多种操作要求。
本实施例中的电气控制系统采用蓄电池低压直流供电，且该电气控制系统能通过手持式遥控器远程操作，使用极为安全、方便。本实施例中的第一驱动组件100、第二驱动组件300、第三驱动组件400、第四驱动组件500、第五驱动组件200均能包括驱动电机及驱动电机连接的减速器，以便于根据需要调节各个机构的运行速度。