一种四连杆剑杆引纬机构.pdf

本发明是一种四连杆剑杆引纬机构，该机构包括主轴，所述主轴连接并驱动一曲柄，所述曲柄通过滚针轴承连接叉形连杆，所述叉形连杆连接并驱动一摇杆往复摆动，所述曲柄、叉形连杆和摇杆组成空间球面四连杆机构，所述摇杆上端连接一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接扇形齿轮，摇杆通过连杆带动扇形齿轮左右摆动，所述扇形齿轮上的外弧齿与一齿轮啮合，所述齿轮与剑带轮固定在一起，扇形齿轮通过齿轮驱动剑带轮作往复回转运动，所述剑带轮上设置有剑带，剑带轮带动剑带作往复直线运动。采用本发明技术方案，能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲，并使剑杆在夹取纬丝和交接纬丝时速度较低，减小对剑带和纬丝的冲击，使纬丝交接顺利。

权利要求书
1.  一种四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，该机构包括主轴（1），所述主轴（1）连接并驱动一曲柄（2），所述曲柄（2）通过滚针轴承（10）连接叉形连杆（3），所述叉形连杆（3）连接并驱动一摇杆（4）往复摆动，所述曲柄（2）、叉形连杆（3）和摇杆（4）组成空间球面四连杆机构，所述摇杆（4）上端连接一连杆（5）的一端，所述连杆（5）的另一端铰接扇形齿轮（6），摇杆（4）通过连杆（5）带动扇形齿轮（6）左右摆动，所述扇形齿轮（6）上的外弧齿与一齿轮（7）啮合，所述齿轮（7）与剑带轮（8）固定在一起，扇形齿轮（6）通过齿轮（7）驱动剑带轮（8）作往复回转运动，所述剑带轮（8）上设置有剑带（9），剑带轮（8）带动剑带（9）作往复直线运动。

2.  根据权利要求1所述的四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，所述主轴（1）连接并驱动曲柄（2）沿主轴（1）的垂面转动。

3.  根据权利要求1所述的四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，所述扇形齿轮（6）的辐板上设置有一段弧形槽，连杆（5）的一端通过弧形槽与扇形齿轮（6）铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。

说明书一种四连杆剑杆引纬机构
技术领域
本发明涉及纺织服装类机械结构领域，具体涉及一种四连杆剑杆引纬机构。
背景技术
在纺织机械上，产生往复运动的机构很多，剑杆引纬机构也不例外。尽管如此，仍可归纳为二类，即：凸轮引纬机构和连杆引纬机构。剑杆引纬工艺主要有：剑杆起始位置和运动动程、剑杆运动时间与纬丝交接及剪纬、释放纬丝的配合。
剑杆引纬中，使用剑杆头夹持纬丝，纬丝处于受控状态，是一种积极引纬方式。这种引纬方式能减少织物纬缩等疵点及在引纬过程中纬丝退捻现象，能应用于强捻丝的引纬。 剑杆引纬的运动规律由传剑机构控制，理想的运动规律是：剑杆头在夹取纬丝、引导纬丝及交接纬丝过程中纬丝所受张力较小，作用力较为缓和，从而得到较低的纬丝断头率，提高产品质量和织机的生产效率，能应用于一些线密度小、强度小的丝线和弱捻丝线的引纬。
本发明采用四连杆引纬结构，剑杆在运动起始和终了阶段留有较多的缓冲，并通过弧形槽调节中央交接点动程，实现比较理想的剑杆引纬运动规律。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种四连杆剑杆引纬机构。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种四连杆剑杆引纬机构，该机构包括主轴，所述主轴连接并驱动一曲柄，所述曲柄通过滚针轴承连接叉形连杆，所述叉形连杆连接并驱动一摇杆往复摆动，所述曲柄、叉形连杆和摇杆组成空间球面四连杆机构，所述摇杆上端连接一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接扇形齿轮，摇杆通过连杆带动扇形齿轮左右摆动，所述扇形齿轮上的外弧齿与一齿轮啮合，所述齿轮与剑带轮固定在一起，扇形齿轮通过齿轮驱动剑带轮作往复回转运动，所述剑带轮上设置有剑带，剑带轮带动剑带作往复直线运动。
进一步的，所述主轴连接并驱动曲柄沿主轴的垂面转动。
进一步的，所述扇形齿轮的辐板上设置有一段弧形槽，连杆的一端通过弧形槽与扇形齿轮铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。
本发明的有益效果是:
本发明的引纬机构能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲，并使剑杆在夹取纬丝和交接纬丝时速度较低，减小对剑带和纬丝的冲击，使纬丝交接顺利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标号说明：1、主轴，2、曲柄，3、叉形连杆，4、摇杆，5、连杆，6、扇形齿轮，7、齿轮，8、剑带轮，9、剑带，10、滚针轴承。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种四连杆剑杆引纬机构，该机构包括主轴1，所述主轴1连接并驱动一曲柄2，所述曲柄2通过滚针轴承10连接叉形连杆3，所述叉形连杆3连接并驱动一摇杆4往复摆动，所述曲柄2、叉形连杆3和摇杆4组成空间球面四连杆机构，所述摇杆4上端连接一连杆5的一端，所述连杆5的另一端铰接扇形齿轮6，摇杆4通过连杆5带动扇形齿轮6左右摆动，所述扇形齿轮6上的外弧齿与一齿轮7啮合，所述齿轮7与剑带轮8固定在一起，扇形齿轮6通过齿轮7驱动剑带轮8作往复回转运动，所述剑带轮8上设置有剑带9，剑带轮8带动剑带9作往复直线运动，从而完成剑杆的引纬工作。
所述主轴1连接并驱动曲柄2沿主轴1的垂面转动。
所述扇形齿轮6的辐板上设置有一段弧形槽，连杆5的一端通过弧形槽与扇形齿轮6铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。
本发明动作原理：
剑杆动程是通过调节连杆5和扇形齿轮6在弧形槽内铰接的位置，改变连杆5的长度，将两侧剑杆置于梭口中央交接点适当的位置，固定连杆5与扇形齿轮6在弧形槽内的位置即可。由于扇形齿轮6上的弧形槽是剑杆位于梭口中央交接点时，以连杆5与摇杆4的连接点为圆心，以连杆5的长度为半径，在扇形齿轮6上的弧线，因此，在中央交接点调节动程时，连杆5与扇形齿轮6的铰接点沿弧形槽滑动，不再使扇形齿轮6产生摆动，从而保证交接点的位置不变。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。