一种植保无人机.pdf

本发明公开了一种植保无人机，包括主体、若干个支撑臂、以及设置在所述主体上的可伸缩喷杆，若干个所述支撑臂的内端均匀设置在所述主体上，若干个所述支撑臂上面均设置有电机，所述电机上设置有旋翼，所述主体的下方设置有起落架，若干个所述支撑臂的外端均固定在一护圈上，所述护圈能够同时将若干个所述支撑臂的外端固定连接。本发明设置有圆环状护圈以及能量吸收圈，能够有效吸收和转移撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤；同时起落架设有缓冲层，防止降落时因冲击力过大而导致机体受损。

权利要求书
1.  一种植保无人机，包括主体(1)、若干个支撑臂(7)、以及设置在所述主体(1)上的可伸缩喷杆(5)，若干个所述支撑臂(7)的内端均匀分布地设置在所述主体(1)上，若干个所述支撑臂(7)上面均设置有电机(6)，所述电机(6)上设置有旋翼(4)，所述主体(1)的下方设置有起落架(8)，其特征在于：若干个所述支撑臂(7)的外端均固定在一护圈(3)上，所述护圈(3)能够同时将若干个所述支撑臂(7)的外端固定连接。

2.  根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述护圈(3)为圆环状并且为铝合金制成，并且其外部设置有能量吸收圈(2)。

3.  根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述能量吸收圈(2)为硅胶海绵制成。

4.  根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述起落架(8)有四个，其为J型结构并且向外展开。

5.  根据权利要求1或4所述的植保无人机，其特征在于：所述起落架(8)的着地部位外部设有缓冲层。

6.  根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于：所述缓冲层为硅胶海绵制成。

7.  根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述旋翼(4)有四组或四组以上。

说明书一种植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是一种植保无人机。
背景技术
植保无人机作业时必须紧贴作物超低空飞行，作业环境中树木、电杆等障碍物无规律分布；部分地区农作物种植地面为山坡、洼地等，高低起伏，地形复杂，导致植保无人机应用中撞击树木等障碍物在所难免。而操控植保无人机的飞手技术参差不齐，植保无人机作业时因操作失误意外坠落也很难规避。
传统多旋翼无人机未采用任何抗撞抗跌设计，而且机架主体都是采用韧性极差的碳纤维复合材料组合而成，极易碰裂或撞散架。随着植保无人机在农业和林业的喷洒农药、喷洒除草剂和叶面施肥等方面的广泛应用，传统多旋翼无人机的这一重大缺陷迅速凸显出来，制约了无人机在植保领域的推广应用。
发明内容
本发明提出了一种植保无人机，其能够有效吸收和转移撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤。
本发明采用的技术方案是：一种植保无人机，包括主体、若干个支撑臂、以及设置在所述主体上的可伸缩喷杆，若干个所述支撑臂的内端均匀分布地设置在所述主体上，若干个所述支撑臂上面均设置有电机，所述电机上设置有旋翼，所述主体的下方设置有起落架，若干 个所述支撑臂的外端均固定在一护圈上，所述护圈能够同时将若干个所述支撑臂的外端固定连接。
优选的是，所述护圈为圆环状并且为铝合金制成，并且其外部设置有能量吸收圈。
优选的是，所述能量吸收圈为硅胶海绵制成。
优选的是，所述起落架有四个，其为J型结构并且向外展开。
优选的是，所述起落架的着地部位外部设有缓冲层。
优选的是，所述缓冲层为硅胶海绵制成。
优选的是，所述旋翼有四组或四组以上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置有圆环状护圈以及能量吸收圈，能够有效吸收和转移撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤；同时起落架的着地部位设有缓冲层，防止降落时因冲击力过大而导致机体受损。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的正视结构示意图。
图中：1主体，2能量吸收圈，3护圈，4旋翼，5可伸缩喷杆，6电机，7支撑臂，8起落架，9螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述。
请参阅说明书附图1及图2，本发明实施例中，一种植保无人机，包括主体1、若干个支撑臂7、以及设置在所述主体1上的可伸缩喷杆5，若干个所述支撑臂7的内端均匀分布地设置在所述主体1上，若干个所述支撑臂7上面均设置有电机6，所述电机6上设置有旋翼4。所述主体1的下方设置有起落架8，所述起落架8有四个，其为J型结构并且向外展开，所述起落架8的着地部位外部设有硅胶海绵制成的缓冲层。若干个所述支撑臂7的外端均固定在一护圈3上，所述护圈3能够同时将若干个所述支撑臂7的外端固定连接。所述护圈3为圆环状并且为铝合金制成，并且其外部设置有能量吸收圈2，所述能量吸收圈2为硅胶海绵制成。
所述旋翼4有四组或四组以上，每组旋翼4包括两对同轴的螺旋桨9，其中一对所述螺旋桨9设置在所述电机6的上端，另一对所述螺旋桨9设置在所述电机6的下端。这样的上下同轴设计，使机体飞行平稳，即使在撞击时，及时吸收因撞击产生的反作用力，使机体迅速稳定，保持平稳飞行，不至于跌落或产生更严重的撞击。
在本发明的植保无人机工作过程过程中，主体1可以有效的承载飞机的各种遥控设备、电源，特别是植保用的农用液体；当机体对房屋墙体、电线杆、树干产生撞击时，由于本发明设置有圆环状护圈3以及能量吸收圈2，能够有效吸收和转移撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤；本发明的植保无人机所设置的起落架8，其结构由四个J型机脚组成，脚部向外展开，着 地部位外部设有硅胶海绵制成的缓冲层，在飞行中对障碍物的碰撞或在起降、特别是在特殊跌落时，能有效降低冲击，防止摔伤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。