一种高树枝果实可伸缩采收器.pdf

本发明提供一种高树枝果实可伸缩采收器，其设有自动控制采摘装置、自动控制升降装置、缓冲卸料斗组件、可伸缩输送管、收集箱，可伸缩输送管为收集管路；自动控制升降装置为调节自动控制采摘装置采摘口的高低，通过自动控制采摘组件上的自动回位活动刀片对果实进行采摘，采摘后的果实经可伸缩输送管收集到收集箱内；解决了高空作业危险性的问题，提高生产效率，达到操作简单、快速采摘收集的目的。

权利要求书
1.  一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于它包括：自动控制采摘装置（18）、自动控制升降装置（19）、缓冲卸料斗组件（21）、缓冲输送斗（22）、可伸缩输送管（1）、收集箱（13）、手把（8）；所述的自动控制采摘装置设有活动刀片（4）、固定刀片（6）、Y接组件（5）、自动采摘导向组件（7），组装于外活动套(2)的上端口，自动采摘导向组件(7)包括绳索、导绳轮、导绳轮固定座、弱电压电机；所述的自动控制升降装置(19)设有外活动套(2)、内固定套(10)、自动升降组件(9)，外活动套与内固定套(10)配合安装，在外活动套(2)与内固定套(10)连接处设有自动升降组件(9)，用于调节自动控制采摘装置（18）的采摘口高低，自动升降组件（9）包括升降螺杆、升降导杆、弱电电机，可伸缩斜料板（20）一端安装于外活动套（2）上端，另一端安装内固定套（10）的上端口，位于缓冲卸料斗组件（21）顶端；所述的缓冲输送斗（22）安装于传送带上，作用于避免或减少水果表皮的损伤；所述的缓冲卸料斗组件（21）包括传送带、传动轴承、传动轴，其组装于内固定套（10）内筒上；所述的可伸缩输送管(1)一端与内固定套（10）的下端口连接，另一端与收集箱(13)连接；所述的收集箱(13)用于收集采摘后的果实，收集箱(13)上设有收集箱盖（11）、背带（12）；所述的手把（8）安装于内固定套（10）上。

2.  根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于可伸缩输送管（1）为软管。

3.  根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于活动刀片（4）锋刃端可呈镰刀形、直线形，活动刀片（4）一端设有回位弹簧（16）。

4.  根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于收集箱（13）与收集箱盖（11）上设有观察孔，收集箱（13）的制作包括编织的，可折叠的网袋或布袋。

5.  根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于外活动套(2)与内固定套(10)的伸缩长度可根据树枝的不同高度进行控制。

6.  根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于手把（8）设有自动采摘控制开关（14）、自动升降控制开关（15）。

7.  根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于缓冲输送斗（22）为网袋或布袋，网袋或布袋端口设有环形硬边条，在操作采收器时，呈一定间距的连环网袋或布袋在可伸缩管内上下运转，上升时网袋或布袋是垂直紧帖于输送带的，下降时则自动张开环形硬边条网袋口或布袋口，网袋或布袋固定于缓冲输送斗（22）接料口环形圈上。

说明书一种高树枝果实可伸缩采收器
技术领域
本发明涉及一种农林业领域的果实采收器,尤其涉及一种高树枝果实可伸缩采收器,适于高树枝果实采摘收集应用。
背景技术
传统采摘收集山茶籽、水果等林木果实的方式都是采用人工爬梯、爬树或用较长竹竿敲打进行采摘，但由于山茶树及其它果树种植在山坡地上，且多数果树较高,果实悬挂在高树枝上,所以存在采摘收集难度大、功效低、人工成本大、危险性高等问题；目前市面上也有一些果实采摘器，现有的采摘器需将采摘后的果实倒入收集箱内，其费工费时，效率低。
发明内容
  本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种高树枝果实可伸缩采收器，根据不同高度树枝所结果实进行升降调整采摘器，集中收集避免或减少果实损伤。
本发明解决上述技术问题采用的以下技术方案。
一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于它包括：自动控制采摘装置、自动控制升降装置、缓冲输送斗、缓冲卸料斗组件、可伸缩输送管、收集箱、手把、回位弹簧；所述的自动控制采摘装置设有活动刀片、固定刀片、Y接组件、自动采摘导向组件、绳索，组装于外活动套的上端口，自动采摘导向组件包含有导绳轮、导绳轮固定座、弱电压电机；所述的自动控制升降装置设有外活动套、内固定套、自动升降组件，外活动套与内固定套配合安装，在外活动套与内固定套间设有自动升降组件，用于调节自动控制采摘装置的采摘口高低，自动升降组件包含有：升降螺杆、升降导杆、弱电压电机；所述的缓冲输送斗安装于输送组件上，作用于减少水果表皮的损伤；所述的缓冲卸料斗组件包括传送带、传动轴承、传动轴，缓冲输送组件安装于内固定套上；所述的可伸缩输送管一端与内固定套的下端口连接，另一端与收集箱连接；所述的收集箱用于收集采摘后的果实，收集箱上设有背带；所述的手把安装于内固定套上；所述的回位弹簧是自动采摘导向组件使活动刀片回位时，回位弹簧起辅助回位作用。
 可伸缩输送管为软管；缓冲输送斗为网袋或布袋，其固定于缓冲输送斗接料口环形圈上。
活动刀片锋刃端可呈镰刀形、直线形，活动刀片一端设有回位弹簧。
收集箱与收集箱盖上设有观察孔，收集箱的制作可以是编织的、可折叠的网袋或布袋。
  外活动套与内固定套的伸缩长度可根据实际需要制定。
  手把设有自动采摘控制开关、自动升降控制开关。
 本发明的有益效果是：提供一种高树枝果实可伸缩采收器，通过弱电压电控设备操控高树枝果实可伸缩采收器，利用自动控制调节升降、自动回位活动刀片对果实进行采摘，采摘后的果实经可伸缩输送管收集到收集箱内；解决了高空作业危险性的问题，提高生产效率，达到操作简单、快速采摘收集的目的。
附图说明
  下面结合附图和实施方式对本发明做进一步的说明。
 图1是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的总装结构示意图。
 图2是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的总装结构侧示图。
 图3是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的正视图。
 图4是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的活动示意图。
 图5是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的俯视图。
 图6是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的剖视图。
 图7是本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器的电路图。
如图所示，一种高树枝果实可伸缩采收器,它包括：可伸缩输送管1、外活动套2、活动销3、活动刀片4、Y接组件5、固定刀片6、自动采摘导向组件7、手把8、自动升降组件9、内固定套10、收集箱盖11、背带12、收集箱13、自动采摘控制开关14、自动升降控制开关15、回位弹簧16、升降导杆17、自动控制采摘装置18、自动控制升降装置19、可伸缩斜料板20、缓冲卸料斗组件21、缓冲输送斗22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的一种高树枝果实可伸缩采收器作进一步的描述。
  一种高树枝果实可伸缩采收器,其特征在于：自动控制采摘装置18、自动控制升降装置19、缓冲卸料斗组件21、缓冲输送斗22、可伸缩输送管1、收集箱13、手把8、回位弹簧16。
如图4所示，所述的可伸缩输送管1为可弯曲活动的，可伸缩输送管1一端与内固定套10的下端口连接，另一端与收集箱盖12或收集箱口连接，可伸缩输送管1为软管。
如图6所示，所述的缓冲输送斗22安装于传送带上，作用于减少水果表皮的损伤；所述的缓冲卸料斗组件21包括传送带、传动轴承、传动轴，缓冲输送组件安装于内固定套上；缓冲输送斗22接料时口朝上，卸料后，盖于输送带上。
所述的自动控制采摘装置18设有活动刀片4、固定刀片6、Y接组件5、自动采摘导向组件7、回位弹簧16，组装于外活动套2的上端口；活动刀片4锋刃端可呈镰刀形、直线形，活动刀片4一端连接有回位弹簧16，活动刀片4另一端通过活动销3固定活动；自动采摘导向组件7包括绳索、导绳轮、导绳轮固定座、弱电电机。
所述的自动控制升降装置19设有外活动套2、内固定套10、自动升降组件9，外活动套2与内固定套10配合安装，在外活动套2与内固定套10连接处设有自动升降组件9，用于调节自动控制采摘装置18的采摘口高低；自动升降组件9包括升降螺杆、弱电电机, 可伸缩斜料板20一端安装于外活动套2上端，另一端安装内固定套10的上端口，位于缓冲卸料斗组件21顶端。
所述的收集箱13用于收集采摘后的果实，收集箱13上设有收集箱盖11、背带12，收集箱13与收集箱盖11上设有观察孔，收集箱13的制作可以是编织的、可折叠网袋或布袋，也可根据实际需求制定。
所述的手把8安装于内固定套10上，手把设有自动采摘控制开关14、自动升降控制开关15。
所述的回位弹簧16是自动采摘导向组件7使活动刀片4回位时，回位弹簧16起辅助回位作用。
采摘果实较高时，自动升降控制开关15向前操作时，自动升降组件9带动外活动套2向上升至需要的采摘高度，即可进行采摘；采摘果实较低时，自动升降控制开关15向后操作时，自动升降组件9带动外活动套2向下降至需要的采摘高度，进行采摘；达到可自动升降调节的目的。
外活动套2上端口安装活动刀片4、固定刀片6、自动采摘导向组件7，活动刀片4一端通过活动销3定位在外活动套2上，另一端安装Y接组件5；外活动套2外圈上设有自动采摘导向组件7，自动采摘导向组件7的绳索一端与Y接组件5固定，自动采摘导向组件7通过绳索控制活动刀片4；活动刀片4Y接组件5端安装有回位弹簧16，回位弹簧16一端固定在活动刀片4上，另一端固定在外活动套2，将需要采摘的果实套入采摘器口，按下自动采摘控制开关14，自动采摘导向组件7带动活动刀片4对果实进行采摘；采摘完后，放开自动采摘控制开关14，自动采摘导向组件7使活动刀片4回位时，回位弹簧16起辅助回位作用；达到快速采摘的目的，且操作简单。
采摘后的果实通过内固定套10内的卸料斗组件21、缓冲输送斗22后，收集到收集箱13内，缓冲输送斗22为网袋或布袋，网袋或布袋端口设有环形硬边条，在操作采收器时，连环网袋或布袋在可伸缩管内上下运转，上升时网袋或布袋是垂直紧帖于输送带的，下降时网袋或布袋环形硬边条端口大致呈水平张开，以便于装采收的果实，缓缓送达收集箱，避免果实冲撞损伤；可通过收集箱13与收集箱盖11上的观察孔进行观察收集箱13内果实是否装满，装满后，可更换收集箱13；达到快速收集、高效率的目的。
自动采摘导向组件7、自动升降组件9、自动采摘控制开关16、自动升降控制开关17使用弱电压电控设备操作；电源使用弱电压蓄电池，达到操作安全的目的。