联合收割机技术领域
本发明涉及一种联合收割机，该联合收割机包括脱粒装置和谷秆输送装
置，其中，脱粒装置一边利用脱粒喂入链输送割取谷秆一边进行脱粒处理，
谷秆输送装置向脱粒喂入链输送由割取部割取的割取谷秆。
背景技术
以往，这种联合收割机具有在手动供给脱粒姿势和通常作业姿势之间被
自由切换的限制部件，还具有在该限制部件切换成手动供给脱粒姿势时被切
换为导通状态的检测开关、检测开关切换为导通状态时将脱粒喂入链的驱动
速度调节成手动供给脱粒作业用速度的控制装置，所述手动供给脱粒姿势是
适合于向脱粒喂入链手动供给手割的谷秆并进行脱粒的姿势，所述通常作业
姿势是对手动供给脱粒作业进行限制并对由割取部割取的谷秆进行脱粒处
理的姿势。限制部件和检测开关分别以支承在脱粒装置侧的状态被设置(例
如，参照专利文献1)。
专利文献1：(日本)特开2004－267029号公报
在上述结构中，由于限制部件和检测开关分别以支承于脱粒装置侧的状
态被设置，因此存在以下缺点。
也就是说，脱粒装置的内部具有重量大且高速旋转的脱粒筒，因此在利
用脱粒筒对割取谷秆进行脱粒处理时，脱粒装置随着作业的进行而产生强烈
的振动。由于限制部件、检测开关支承于脱粒装置侧，因此，限制部件、检
测开关可能会随着脱粒作业的进行而产生的强烈振动，从而出现问题。
于是，谋求在手动供给脱粒作业时以适合于手动供给脱粒作业的运转状
态使脱粒装置工作而能够良好地进行的作业，并且提高耐久性。
发明内容
本发明所涉及的联合收割机的结构特征在于，具有：
脱粒装置，其一边利用脱粒喂入链输送割取谷秆，一边对该割取谷秆进
行脱粒处理；
谷秆输送装置，其向所述脱粒喂入链输送由割取部割取的割取谷秆；
手动谷秆供给部，其用于在进行手动供给脱粒作业时作业人员向所述脱
粒装置手动供给谷秆；
限制部件，其被所述手动谷秆供给部所具有，在允许手动进行谷秆供给
的限制解除状态和限制手动进行谷秆供给的限制状态之间自由被切换；
检测传感器，其检测所述限制部件是处于所述限制状态还是处于所述限
制解除状态；
脱粒控制部，其控制所述脱粒装置的驱动速度，使得所述检测传感器检
测出所述限制状态时使所述脱粒装置成为割取作业的运转状态，所述检测传
感器检测出所述限制解除状态时使所述脱粒装置成为手动供给脱粒的运转
状态；
并且设置有支承所述检测传感器的支承部件；
所述限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件，通过绕所述
横向轴心摆动而切换为所述限制状态或所述限制解除状态。
根据本发明，当限制部件通过手动操作被切换为限制解除状态且由检测
传感器检测出这一情况时，控制脱粒装置的驱动速度使得脱粒控制部成为手
动供给脱粒的运转状态。也就是说，在作业人员进行手动供给脱粒作业时，
脱粒喂入链以适合于手动供给脱粒的运转状态被驱动，例如以比割取作业的
运转状态下的驱动速度小的速度被驱动等。
如果限制部件处于限制状态，则不能向手动谷秆供给部手动供给谷秆，
因此，在进行手动供给脱粒作业时，作业人员常常需要将限制部件切换为限
制解除状态。其结果，在进行手动供给脱粒作业时，脱粒装置以手动供给脱
粒的运转状态被驱动，所以能够良好地进行作业。
检测传感器由连结固定在支承谷秆输送装置的框架体上的支承部件支
承，限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于支承部件。这样，检测传感器和
限制部件支承于谷秆输送装置侧，因此与检测传感器和限制部件设置于脱粒
装置侧的情况相比，不会受到强烈的作用，因此出现问题的可能性较小，能
够提高耐久性。
而且，检测传感器和限制部件并不是直接支承于框架体，而是支承于连
接固定在框架体上的支承部件。通过这种增加支承部件来支承检测传感器和
限制部件的结构，即使为了支承谷秆输送装置而不对大型部件的框架体进行
特殊加工，也能够在适合于限制谷秆供给的位置设置限制部件，并且在适合
于检测限制部件状态的位置设置检测传感器。
因此，在进行手动供给脱粒作业时，在适合于手动供给脱粒作业的运转
状态下使脱粒装置工作而能够良好地进行作业，并且能够提高耐久性，而且
利用合理的支承机构以简单的结构改良来能够应对。
在本发明中，优选的是，所述支承部件连接固定于支承所述谷秆输送装
置的框架体振动。
而且，在本发明中，优选的是，具有对所述限制部件施力而使其向所述
限制状态摆动的施力机构。
根据本结构，利用施力机构对限制部件施力而使其向限制状态摆动，因
此，在不进行手动供给脱粒作业时，利用施力机构的施力，能够将限制部件
可靠地维持在限制状态。
在本发明中，优选的是，所述施力机构被设置为所述限制部件越过规定
摆动位置向所述限制解除状态侧摆动时，对所述限制部件施力而使其向所述
限制解除状态摆动。
根据本结构，限制部件从限制状态向限制解除状态侧摆动而越过规定摆
动位置时，利用施力机构对所述限制部件施力而使其向限制解除状态摆动。
也就是说，通过一个施力机构，能够将限制部件的位置分别保持在限制状态
和限制解除状态。
在本发明中，优选的是，所述手动谷秆供给部包括：承接台，其在手动
供给脱粒作业时承接并引导作业人员手动供给的谷秆；引导杆，其从上方对
自所述谷秆输送装置被输送的割取谷秆进行按压引导；
所述承接台和所述引导杆分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支
承于所述支承部件。
根据本结构，在进行手动供给脱粒作业时，能够将手动作业供给的谷秆
一边利用承接台进行承接并引导，一边以稳定的姿势向脱粒装置供给。在利
用割取部进行割取作业时，能够一边利用引导杆从上方对由谷秆输送装置输
送的割取谷秆进行按压引导，一边良好地向脱粒装置交接输送。
而且，承接台和引导杆分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支承于
支承部件，因此，例如在进行维护作业等时，能够使承接台和引导杆分别绕
机体前部侧的横向轴心向上方摆动，不使承接台、引导杆阻碍进行作业，从
而易于进行作业。
在本发明中，优选的是，所述限制部件被支承为绕与所述承接台的摆动
轴心同一的轴心摆动自如。
根据本结构，限制部件和承接台被支承为绕同一轴心摆动自如。因此，
通过共用摆动轴心，能够使支承结构变得简单。
本发明中，优选的是，所述限制部件在所述限制状态下承接支承于所述
承接台，从而所述限制部件的下限位置被限制。
根据本结构，限制部件被切换为限制状态时被承接台承接支承，由此阻
止限制部件继续向下方摆动，从而规定所述限制部件的下限位置。
因此，在不进行手动供给脱粒作业时，如果限制部件为限制状态，则限
制部件从上侧与承接台抵接，承接台可以兼作对承接台进行位置保持的按压
部件。
在本发明中，优选的是，所述限制部件设置在比所述承接台靠近机体横
向外侧的位置。
根据本结构，限制部件位于与承接台相比靠近机体横向外侧的位置，因
此在进行手动供给脱粒作业时，通过手动作业进行姿势切换时，由于限制部
件位于离机体横向外侧的作业人员近的位置，因此易于进行作业。
在本发明中，优选的是，所述支承部件位于由所述割取部割取并向后方
输送的割取谷秆的输送路径的上方附近位置，并且以沿谷秆输送方向的形态
设置。
根据本结构，支承部件位于割取谷秆的输送路径的上方附近位置，并且
以沿谷秆输送方向的形态设置。因此，通过将支承部件沿谷秆输送方向设置
为长条状，不会阻碍割取谷秆的输送，能够将限制部件设置在适应于对谷秆
的供给进行限制的限制作用的位置。
在本发明中，优选的是，包括用于对所述限制部件进行切换操作的手动
操作部，该手动操作部与所述限制部件一体地连结。
根据本结构，在限制部件上一体地设置有手动操作部，因此，作业人员
能够手握该手动操作部对限制部件进行姿势切换操作。限制部件设置在适合
于对谷秆的供给进行限制的位置，手动操作部设置在与限制部件不同的易于
进行操作的位置，与手持限制部件进行操作相比，能够提高操作性。
附图说明
图1是联合收割机的整体侧视图。
图2是联合收割机的前部的侧视图。
图3是表示谷秆输送用结构的俯视图。
图4是包括传动结构的控制框图。
图5是表示手动谷秆供给部中的各部支承结构的分解立体图。
图6是表示手动谷秆供给部中的各部支承结构的分解立体图。
图7是表示手动谷秆供给部中的各部支承结构的俯视图。
图8是表示手动谷秆供给部中的各部支承结构的侧视图。
图9(a)、(b)是表示限制部件的姿势变化状态的侧视图。
符号说明
4脱粒装置；9割取部；10脱粒喂入链；11谷秆输送装置；25承
接台；26限制部件；27检测传感器；28、29引导杆；30框架体；46
支承部件；51手动操作部；54施力机构；100手动谷秆供给部；H脱
粒控制部。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的联合收割机的实施方式进行说明。
如图1所示，在联合收割机中，割取输送部3绕横向轴心P1升降操作
自如地连结于具有左右一对履带行驶装置1的行驶机体2的前部，在行驶机
体2的后部以沿机体横宽方向并排的状态设置有脱粒装置4和储存谷粒的谷
箱5。而且，在行驶机体2的前部右侧部位设置有由驾驶室覆盖的搭乘驾驶
部6，在该搭乘驾驶部6的下侧设置有驱动用发动机7。
如图2所示，割取输送部3构成为具有：五个扶禾装置8，其扶起倒伏
的植立谷秆；推子型割刀9，其为切断被扶起的植立谷秆茎根的割取部；纵
向输送装置11，其为一边将切断了茎根的纵向姿势的割取谷秆慢慢地变为横
倒姿势，一边向位于机体后侧的脱粒装置4的脱粒喂入链10的始端部输送
的谷秆输送装置；等等。
如图3所示，纵向输送装置11具有：集中部12，其将由割刀9割取的
割取谷秆向割取宽度方向中央集中；茎根夹持输送装置13，其夹持集中的割
取谷秆的茎根并向后方输送；穗梢卡止输送装置14，其卡止输送割取谷秆的
穗梢侧；供给输送装置15，其从茎根夹持输送装置13的终端部向脱粒喂入
链10引导割取谷秆的茎根。
如图2所示，割取输送部3整体由沿前后方向延伸的前后朝向筒状框架
16支承，经由该前后朝向筒状框架16绕横向轴心X升降操作自如地支承于
行驶机体2。
如图1所示，脱粒装置4将由割刀9割取并向后方输送的割取谷杆收纳
到其内部，一边利用脱粒喂入链10和夹持导轨17夹持并输送谷杆的茎根，
一边利用脱粒筒18对穗梢侧进行脱粒处理。然后，利用设置在脱粒筒18下
方的筛选部19对脱粒处理物进行谷粒筛选处理，并将筛选处理后得到的谷
粒储存在谷箱5中。另外，在此虽不作详述，但还具有将储存在谷箱5中的
谷粒向外部排出的谷粒排出装置20。
如图4所示，发动机7的动力经由静液压式无级变速装置21和变速箱
22内的未图示的传动机构传递到左右履带行驶装置1，变速后的动力经由割
取离合器23传递到割取输送部3。而且，发动机7的动力经由脱粒离合器
24传递到脱粒装置4，脱粒装置4的各部即脱粒喂入链10、脱粒筒18、筛
选部19、谷粒排出装置20等被发动机7的动力驱动。
在一边行驶一边割取谷秆的正常割取作业中，一边使行驶机体2行驶一
边利用割刀9切断割取植立谷秆的茎根，将割取的谷秆利用纵向输送装置11
向脱粒装置4输送，在脱粒装置4中一边利用脱粒喂入链10夹持输送割取
的谷秆一边进行脱粒处理。
在对手割的谷秆进行脱粒处理的手动供给脱粒作业的情况下，作业人员
能够手动向脱粒装置4手动供给谷秆。
也就是说，如图1、图2和图3所示，在手动供给脱粒作业时用于作业
人员手动向脱粒装置4供给谷秆的手动谷秆供给部100形成于割取输送部3
和脱粒装置4之间的区域。如图3、图6、图7和图8所示，手动谷秆供给
部100设置有承接台25，所述承接台25具有承接并引导在手动供给脱粒作
业时作业人员手动供给的谷秆的宽幅载置面25A，从而易于手动供给谷秆。
如图4所示，手动谷秆供给部100设置有：限制部件26，其在能够手动
供给谷秆的限制解除状态和限制手动供给谷秆的限制状态之间自由被切换；
限制状态检测传感器27，其为检测限制部件26处于限制状态还是处于限制
解除状态的传感器。
而且，手动谷秆供给部100设置有：第一按压部件28，其从上方对从纵
向输送装置11接收并由供给输送装置15输送的割取谷秆进行按压引导；第
二按压部件29，其从上方对从纵向输送装置11接收并由脱粒喂入链10的输
送始端部输送的割取谷秆进行按压引导。
下面，对手动谷秆供给部100的各部件的具体支承结构进行说明。
如图3所示，圆管状的框架体30从连结于前后朝向筒状框架16的前端
部的割取部框架(未图示)向后上方固定延伸地设置，在该框架体30的后
端部连结固定有保持框体31，所述保持框体31用于保持与供给输送装置15
的输送用环状转动链15a对置的夹持用引导杆15b。也就是说，如图5所示，
倾斜姿势的安装用板体32一体地连结固定于框架体30的后端部的上部，保
持框体31利用螺栓连结于该安装用板体32。
如图5所示，保持框体31连结上侧框部分31A和下侧框部分31B而形
成为大致箱状，所述上侧框部分31A通过将板材向下开口而形成为槽形，所
述下侧框部分31B通过将比所述上侧框部分31A宽度小的板材向上开口而
形成为槽形，保持框体31设置有以贯通上侧框部分31A的左右两侧的纵面
部分31A1的状态支承夹持用引导杆15b的前后一对支承杆33。在保持框体
31的内部具有对各支承杆33施力而使其向输送用环状转动链15a移动的弹
簧15c。
第一按压部件28的前部侧端部和第二按压部件29的前部侧端部绕横向
轴心摆动自如地支承于框架体30的后端部。
也就是说，如图5、图7和图8所示，支承板35利用螺栓连结固定于水
平姿势的安装用板体34，所述安装用板体34连结固定于框架体30的后端部
的下端部。两个圆筒状的转动凸台部36、37错开位置并一体地连结固定于
支承板35。
第一按压部件28和第二按压部件29分别将圆棒材料弯曲成大致L形，
具有横向延伸的横向轴部分28a、29a和在机体前后方向上延伸的前后朝向
轴部分28b、29b。两个按压部件28、29被支承为各自的横向轴部分28a、
29a转动自如地内嵌于各转动凸台部36、37而处于防脱状态，前后朝向轴部
分28b、29b以悬臂状态向机体前方延伸设置。
如图5和图8所示，在第一按压部件28上，摆动臂38一体地连结于横
向轴部分28a的轴端部，并且张设有螺旋弹簧40，所述螺旋弹簧40横跨该
摆动臂38的摆动侧端部和设置在支承板35上的弹簧承接件39，并进行牵拉
作用。第一按压部件28构成为受到该螺旋弹簧40的施力而向下侧移动。
而且，如后所述，第二按压部件29利用限制部件26被向下方移动施力，
所述限制部件26从上侧经由承接台25被向下方施力。
如图5所示，在对应于第二按压部件29的转动凸台部37的前部侧以一
体地连结的状态设有传感器承接部41，在该传感器承接部41上安装有检测
被输送的割取谷秆是否产生堵塞的堵塞检测传感器42。
如图5、图8和图9所示，堵塞检测传感器42以检测部42A向下突出
的状态支承于传感器承接部41。在堵塞检测传感器42的下侧设置有由前部
侧部位连结于安装用板体34的板簧构成的检测板43，当检测板43被堵塞谷
秆按压操作时，堵塞检测传感器42进行检测工作。当堵塞检测传感器42进
行检测工作时，控制装置H使发动机7紧急停止。
如图5所示，传感器承接部41朝向左横侧形成有延长支承部44，在该
延长支承部44上一体连结有向下方突起的两个螺栓45。后述的支承托架46
的后侧部位利用螺栓连结于该延长支承部44。
限制部件26和限制状态检测传感器27支承于对纵向输送装置11中的
供给输送装置15进行支承的框架体30。具体来说，限制部件26和限制状态
检测传感器27支承于作为连结固定在框架体30上的支承部件的支承托架
46。
如图6所示，支承托架46包括：将板材弯曲成俯视时大致呈L形的基
底部46A、从基底部46A的后侧端部朝向横向固定延伸设置的支承轴部46B、
将板材弯曲成俯视时大致呈L形且一体连结于基底部46A的前后中途部的
横侧面的传感器支承部46C。而且，还包括加强用筋46D和供后述的螺旋弹
簧47卡止的弹簧承接部46E。
该支承托架46的基底部46A的前侧端部利用螺栓连结支承于一体连结
固定在框架体30上的纵向姿势的安装板49。如图2所示，该支承托架46
设置在由割刀9割取并由纵向输送装置11输送的割取谷秆的输送路径的上
方附近位置。而且，支承托架46设置为在上下方向上宽度小且在机体前后
方向上较长，位于输送路径的上方附近位置并且沿谷秆输送方向。
如图9所示，在基底部46A的与传感器支承部46C相对应的部位形成
有用于使限制状态检测传感器27的转动轴27A穿过的开口48。而且，传感
器支承部46C的下侧面利用螺栓连结于形成在传感器承接部41上的延长支
承部44。
如图6所示，通过将棒材弯曲成大致L形而形成限制部件26，所述限
制部件26沿机体前后方向延伸。在位于机体前部侧的基端侧一体连结固定
有将板材弯曲成槽形的基端侧支承部26a，该基端侧支承部26a转动自如地
外嵌支承于支承托架46的支承轴部46B。因此，限制部件26绕支承轴部46B
的轴心P2转动自如地支承于支承托架46。
如图3和图7所示，限制部件26与承接台25相比靠近左侧即位于机体
横向外侧。用于切换操作限制部件26的手动操作部即手握操作部51由不同
于限制部件26的棒材形成。该手握操作部51的基端侧部位一体连结固定于
基端侧支承部26a，并朝向机体横向外侧的斜后方向以悬臂状延伸设置，而
限制部件26比承接台25更向上方延伸，并朝向斜后方向以悬臂状延伸设置，
从而妨碍手动供给脱粒作业。
因此，利用限制部件26能够对手动的谷秆供给进行限制，而且作业人
员容易从机体横向外侧操作手握操作部51，具有良好的操作性。
如图6所示，棒状的弹簧承接部52以从基端侧支承部26a向左外侧突
出的状态一体形成，而且，一体形成有从该弹簧承接部52的中途部向机体
前侧突出的棒状的切换作用部53。
横跨一体形成在基端侧支承部26a上的弹簧承接部52和支承托架46的
弹簧承接部46E张设有进行牵拉作用的螺旋弹簧54，限制部件26通过该螺
旋弹簧54的施力而被向前方下侧转动施力。而且，在限制部件26的基端侧
支承部26a上形成有向承接台25侧突出的卡止部55。限制部件26被向前方
下侧转动施力，该卡止部55抵接于承接台25的上表面，从而对限制部件26
进一步向下侧的转动进行限制。这样，卡止部55抵接于承接台25的上表面
而对转动进行限制的状态与限制状态相对应。
对手握操作部51进行握操作，克服螺旋弹簧54的施力，通过手动将处
于限制状态的限制部件26向机体前侧摆动操作，当限制部件26超过规定摆
动位置即限制部件26侧的弹簧承接部52越过死点时，螺旋弹簧54从对限
制部件26向后方下侧摆动施力的状态切换为向前方下侧摆动施力的状态。
被向前方下侧摆动施力的限制部件26抵接于支承夹持用引导杆15b的一对
支承杆33中的后侧支承杆33的外侧突出部分，从而对其进一步向前方下侧
的转动进行限制。这样，限制部件26的转动被限制的状态与限制解除状态
相对应。
如图7、图8和图9所示，在限制部件26的与切换作用部53相对应的
部位具有固定在限制状态检测传感器27的转动轴27A上的检测臂27B。限
制状态检测传感器27由例如检测出限制部件26处于限制状态时为导通状态
且检测出限制部件26处于限制解除状态时为关闭状态的开关式传感器构成。
需要说明的是，也可以将与检测出的状态相对应的导通状态和关闭状态相反
地设定。
随着限制部件26从限制状态被切换为限制解除状态，切换作用部53抵
接于检测臂27B，限制状态检测传感器27的转动轴27A转动，从而从导通
状态被切换为关闭状态。限制状态检测传感器27的转动轴27A和检测臂27B
利用传感器内部的未图示的施力机构被转动施力为关闭状态。
承接台25的机体后侧端部转动自如地支承于支承托架46的支承轴部
46B。也就是说，承接台25绕与限制部件26的摆动轴心同一的机体前部侧
的横向轴心摆动自如地支承于支承托架46。如上所述，在处于限制状态时，
如图7和图8所示，形成在限制部件26的基端侧支承部26a上的卡止部55
抵接于承接台25的上表面，限制部件26通过螺旋弹簧54的施力被向下方
转动施力，因此承接台25也同样被向下方转动施力。而且，承接台25与第
二按压部件29抵接，从而对进一步向下方的转动进行限制，所述第二按压
部件29作用于设置在内面侧的接触部56位于下侧的脱粒喂入链10的输送
始端部。
如上所述，从传感器承接部41延伸设置延长支承部44，在该延长支承
部44上连接有支承托架46，因此第一按压部件28和第二按压部件29绕横
向轴心摆动自如地支承于支承托架46。
如图4所示，具有作为脱粒控制部的控制装置H，其基于限制状态检测
传感器27的检测信息控制脱粒装置4的驱动速度。该控制装置H以如下方
式控制脱粒装置4的驱动速度，即利用限制状态检测传感器27检测出限制
部件26处于限制状态时成为割取作业的运转状态，利用限制状态检测传感
器27检测出限制部件26处于限制解除状态时成为手动供给脱粒的运转状
态。
具体来说，限制状态检测传感器27的检测信息被输入到控制装置H，
而且，控制装置H构成为能够控制未图示的燃料调节机构的动作。基于限制
状态检测传感器27的检测信息，变更向发动机7供给的燃料供给量，从而
变更调节发动机7的输出转速，由此，在割取作业的运转状态和手动供给脱
粒的运转状态之间进行切换。
在割取作业的运转状态下，发动机7以其输出转速为基准转速或者接近
基准转速的高速进行旋转驱动。在手动供给脱粒的运转状态下，与处于割取
作业的运转状态时相比，发动机7的输出转速被调节为比基准转速低的转速，
从而使脱粒装置4的驱动速度变为低速。这样，在进行手动供给脱粒作业时，
通过以低速驱动脱粒喂入链10，使手动进行的谷秆供给变得容易。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中，限制部件26构成为在限制状态下由承接台25
承接支承，从而其下限位置被限制，但也可以将限制部件26构成为与支承
托架46或者其他部件抵接而限制其下限位置等。
(2)在上述实施方式中，用于切换操作限制部件26的手握操作部51与
限制部件26分别设置，但也可以不设置这种手握操作部51，直接手持限制
部件26进行姿势切换。
(3)在上述实施方式中，限制部件26构成为绕与承接台25的摆动轴心
同一的轴心摆动自如地被支承，且与承接台25相比设置在机体横向外侧，
但也可以将限制部件26构成为绕与承接台25的摆动轴心不同的轴心摆动自
如地被支承，也可以将限制部件26设置在俯视时与承接台25重叠的位置，
也可以将限制部件26与承接台25相比设置在机体内侧等。
(4)在上述实施方式中，具有能够对限制部件26分别向限制状态和限
制解除状态摆动施力的螺旋弹簧54，但也可以构成为具有在限制状态和限制
解除状态下分别对限制部件26自由地进行位置保持和解除的位置保持机构。
(5)在上述实施方式中，支承托架46位于谷秆输送路径的上方附近部
位，且设置为沿谷秆输送方向的状态，但也可以使支承托架46位于谷秆输
送路径的下侧。
(6)在上述实施方式中，作为脱粒控制部的控制装置H构成为通过变更
调节发动机7的输出转速而在割取作业的运转状态和手动供给脱粒的运转状
态之间进行切换，但也可以构成为在针对脱粒喂入链10的动力传递系统中
设置对脱粒喂入链10的驱动速度进行自由变速的变速装置，基于限制状态
检测传感器27的检测信息，以变更脱粒喂入链10的驱动速度的方式对变速
装置的动作进行控制等。总之，能显现出适合于手动供给脱粒作业的作业状
态即可，不限定于对发动机7的控制。
(7)在上述实施方式中，限制状态检测传感器27为基于转动式检测臂
的位置位移进行开关的导通和切断的开关式检测传感器，但也可以使用通过
电位计检测值的电平判断来检测处于限制状态还是限制解除状态的结构等。
工业实用性
本发明适用于具有一边利用脱粒喂入链输送割取谷秆一边进行脱粒处
理的脱粒装置的半喂入联合收割机。