纸张类处理装置技术领域
本发明涉及安装于自动售货机、兑换机、游戏机等，识别纸张类的真
伪，并将判别为真币的纸张类收纳起来的纸张类处理装置，特别涉及稳定搬运
宽度不同的两种纸张类，并将其收纳于一个收纳部的技术。
背景技术
一般情况下，在使用纸币的自动售货机等机器的本体内部，安装有判
别投入的纸币是否为真币，并仅将判别为真币的纸币收纳起来的纸币处理装置。
这样的纸币处理装置，将从纸币投入口投入的纸币，经由纸币搬运通
路进行搬运，并通过设置于纸币搬运通路内的各种识别传感器来判别纸币的真
伪。接下来，将判别为真币的纸币搬运至纸币收纳位置，并通过纸币收纳机构
收纳至纸币收纳部。纸币收纳位置位于纸币搬运通路的下游端且为与纸币收纳
部相向的位置。
纸币收纳机构具备：纸币按压板，纸币按压板设置于隔着搬运通路同
纸币收纳部相向的位置，将位于纸币收纳位置的纸币从纸币搬运通路向纸币收
纳部压入；及往返机构，往返机构使纸币按压板向纸币收纳部内移动。
关于这种纸币处理装置，为了应对市场上流通的宽度不同的纸币，而
进行着各种尝试。
在专利文献1中公开了一种纸币识别装置，通过纸币宽度检测传感器，
检测插入的纸币的宽度，并通过移动设置于纸币的宽度方向的可动壁，检测纸
币上预定位置的特征的同时，限制纸币的姿态向纸币收纳部收纳。在专利文献1
所公开的纸币识别装置中，通过在从比纸币搬运通路上的搬运机构更靠上游的
位置至纸币收纳位置设置可动壁，能够限制搬运中的纸币的姿态，实现稳定的
搬运。而且，通过在纸币收纳位置限制纸币的姿态收纳纸币，能够将纸币确实
地收纳于纸币收纳部，可以实现稳定的纸币的收纳。
在专利文献2中公开了一种纸币处理装置，为对应多种纸币宽度，形
成有多个纸币投入口，让纸币搬运路径的宽度方向中央部在共通的一条纸币搬
运路径上合流的同时，在宽度方向两端部上下重合地形成有对应各纸币宽度的
引导凹槽。专利文献2中公开的纸币处理装置，通过在从比纸币搬运通路上的
搬运机构更靠上游的位置至纸币收纳位置设置引导凹槽，能够限制搬运中的纸
币的姿态，实现稳定的搬运。而且，通过在纸币收纳位置限制纸币的姿态收纳
纸币，能够将纸币确实地收纳于纸币收纳部，可以实现稳定的纸币收纳。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2005-338990号公报
专利文献2：日本国专利第4281085号公报
发明内容
由于专利文献1中的纸币识别装置中，配置有可动壁的区域较大，可
动壁及其驱动机构在纸币识别装置内需占据很大空间，成为纸币识别装置小型
化的障碍。特别是，由于在纸币收纳位置附近设置有纸币收纳机构，此处要确
保配置可动壁及可动壁驱动机构所需的空间比较困难，成为纸币处理装置小型
化的障碍。此外，可动壁的驱动机构随之变得复杂也有碍低成本化。
专利文献2的纸币处理装置中，为对应多种纸币宽度需设置多个纸币
投入口，结构上增大的同时构造复杂，有碍低成本化。此外，专利文献2的纸
币处理装置中，由于设置有多个纸币投入口，用户在使用时会困惑于该将纸币
投入哪个纸币投入口，或者投入到错误的纸币投入口。
本发明的目的在于，在搬运宽度不同的纸张类(包含纸币)的纸张类
处理装置中，以简单的结构，在几乎整个纸张类搬运路径上实现稳定的纸张类
搬运及稳定的收纳。
为解决这样的技术问题，本发明所涉及的纸张类处理装置采用以下的
结构。
具备：入口传感器，检测插入的纸张类的宽度；
搬运机构，设置于搬运纸张类的搬运路径上，搬运插入的纸张类；
可动壁，让所述搬运路径的宽度可变；
收纳部，收纳纸张类；
固定壁，沿所述收纳部设置，形成第1分岔搬运路径及比所述第1分岔搬
运路径宽度窄的第2分岔搬运路径；
驱动部，对应所述入口传感器检测出的纸张类的宽度，改变所述可动壁的
位置；
所述可动壁位于所述固定壁上游且与所述第2分岔搬运路径相对的位置，
同时，在所述第2分岔搬运路径的两端形成有倾斜面，倾斜面用于当宽幅的纸
张类被从设置有所述可动壁的所述搬运路径搬运来时，将其引导至所述第1分
岔搬运路径。
进一步，本发明所涉及的纸张类处理装置，
具有旋转辊，旋转辊在让周面从所述倾斜面露出的同时，可以让所述周面
向纸张类的搬运方向移动。
进一步，本发明所涉及的纸张类处理装置，
所述第1分岔搬运路径和所述第2分岔搬运路径之间不具有间隔壁。
进一步，本发明所涉及的纸张类处理装置，
具有纸张类收纳机构，纸张类收纳机构通过移动具有按压面的按压部，将
被搬运至所述第1分岔搬运路径或所述第2分岔搬运路径的纸张类，收纳于所
述收纳部；
当纸张类被从设置有所述可动壁的所述搬运路径运往所述第1分岔搬运路
径或所述第2分岔搬运路径时，所述按压面位于所述第1分岔搬运路径和所述
第2分岔搬运路径的交界附近。
进一步，本发明所涉及的纸张类处理装置，
具有纸张类收纳机构，通过移动具有按压面的按压部，将被搬运至所述第1
分岔搬运路径或所述第2分岔搬运路径的纸张类，收纳于所述收纳部；
当纸张类被从设置有所述可动壁的所述搬运路径运往所述第1分岔搬运路
径或所述第2分岔搬运路径时，控制部对应所述入口传感器检测出的纸张类的
宽度，改变所述按压部的位置。
进一步，本发明所涉及的纸张类处理装置，
所述按压面为，设置有所述可动壁的所述搬运路径侧，向与所述收纳部
相反的一侧倾斜。
根据本发明的纸张类处理装置，通过使用由可动壁形成的搬运路径及
由固定壁形成的第1分岔搬运路径、第2分岔搬运路径，能够在几乎整个纸张
类搬运路径上形成对应纸张类宽度的搬运路径，还可以实现稳定的纸币收纳。
特别是，通过使用由固定壁形成的第1分岔搬运路径、第2分岔搬运路径，可
以采用简单的结构，在成本面、维护面上很优秀。
附图说明
图1为本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置的外观立体图。
图2为本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置的主视图(卸下前部盖子时)。
图3为本发明的实施方式所涉及的搬运单元的主视图、侧视图。
图4为用于说明本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置的纸币搬运的剖视图。
图5为用于说明本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置的纸币搬运路径的图。
图6为用于说明本发明的实施方式所涉及的搬运单元的动作的图。
图7为本发明的实施方式所涉及的连动机构的示意图(宽幅时)。
图8为本发明的实施方式所涉及的连动机构的示意图(窄幅时)。
图9为本发明的实施方式所涉及的纸币收纳箱附近的结构的立体图。
图10为说明本发明的实施方式所涉及的固定壁、可动壁形成的纸币搬运路径的
图。
图11为用于说明本发明的实施方式所涉及的纸币搬运的情形的图(窄幅时)。
图12为用于说明本发明的实施方式所涉及的纸币搬运的情形的图(宽幅时)。
图13为表示本发明的实施方式所涉及的纸币收纳箱附近的结构的剖视图。
图14为表示本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置的控制结构的框图。
图15为表示本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置的纸币接纳处理的流程
图。
图16为表示本发明的其他实施方式所涉及的纸币收纳箱附近的结构的立体图。
图17为本发明的其他实施方式所涉及的固定壁(左侧)的剖视图。
图18为用于说明本发明的其他实施方式所涉及的纸币处理装置的纸币搬运的剖
视图。
图19为表示本发明的其他实施方式所涉及的纸币收纳箱附近结构的立体图。
图20为本发明的其他实施方式所涉及的固定壁的入口附近结构的示意图。
图21为用于说明本发明的其他实施方式所涉及的纸币搬运的情形的图(窄幅
时)。
图22为用于说明本发明的其他实施方式所涉及的纸币搬运的情形的图(宽幅
时)。
图23为本发明的其他实施方式所涉及的固定壁的入口附近的结构的示意图。
具体实施方式
接下来，关于纸张类处理装置，以将纸币作为真伪判定对象的纸币处
理装置为例进行说明。本发明的纸张类处理装置，不仅如该纸币处理装置那样
将纸币作为识别对象，而且也能将代金券、优惠券、有价证券等各种纸张类作
为其识别对象。
图1为本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置1的外观立体图。该
纸币处理装置在自动售货机、兑换机、游戏机等各种机器中作为单元被编入，
收进从纸币插入口12a插入的纸币进行真伪判定，并识别为了提供商品及服务
而使用的金额。
纸币处理装置1与以往的纸币处理装置相同，通过与纸币插入口12a
连结的搬运路径和搬运路径内配置的搬运带以及识别传感器，将插入到纸币插
入口12a的纸币在装置内部进行引导的同时识别纸币的真假和币种。
该纸币处理装置1的构成方式为，具备壳体11和设置于壳体11前面
的前部盖子12。在前部盖子12中，设置有用于纸币插入的开口(纸币插入口
12a)和搬运路径的前面侧的通路壁的一部分等。另外，将用于对纸币处理装置
1进行各种说明的坐标预先定义在左下方。规定纸币处理装置1的宽度方向为X
轴，长度方向为Y轴，进深方向为Z轴。在图2中表示了卸下前部盖子12时的
纸币处理装置1的主视图。
从卸下前部盖子12的壳体11的窗部能看到搬运纸币的搬运单元20
的一部分。在图3中表示了该搬运单元20的主视图(A)及侧视图(B)。搬运
单元20具备用于检测从纸币插入口12a插入的纸币的宽度及插入的入口传感器
61R、61L，用于使搬运路径与纸币宽度相配合的可动壁35R、35L，以及，用于
搬运纸币的搬运带24R、24L。
在图3(B)中，用箭头表示了从纸币插入口12a插入的纸币的纸币
搬运路径C。插入纸币插入口12a的纸币，由入口传感器61R、61L检测出纸币
的插入及纸币的宽度。根据检测出的纸币的宽度，可动壁35R、35L进行动作。
在本实施方式中，在初始状态，两可动壁35R、35L之间的距离为适合宽幅纸币
的状态，通过检测出窄幅纸币，可动壁35R、35L向内侧移动，两可动壁35R、
35L之间的距离变为适合窄幅纸币的状态。通过在安装了前部盖子12的壳体11
内装配搬运单元20，在搬运单元20与前部盖子12之间以及搬运单元20和壳体
11之间形成纸币搬运路径。
卷绕于驱动滑轮21R、21L，从动滑轮22R、22L、23R、23L的搬运
带24R、24L面向纸币搬运路径。插入纸币插入口12a的纸币，经由形成为U字
形的纸币搬运路径C，被搬运至位于壳体11下方的纸币收纳箱42侧。这样，在
本实施方式中，通过采用U字形的纸币搬运路径C，实现了纸币处理装置1的薄
型化及小型化。
图4对本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置1，示出了YZ平面
上的剖视图。在此，就从纸币插入口12a插入的纸币被储存于纸币收纳箱42的
机构进行说明。从纸币插入口12a插入到纸币搬运路径15的纸币，由搬运机构
向纸币搬运路径15的进深方向进行搬运。搬运机构具备：第1驱动源31、驱动
滑轮21R、从动滑轮22R、23R、搬运带24R、从动辊25R～29R。另外，在本
实施方式中构成方式为：在搬运的纸币的宽度方向上装备2组驱动滑轮21R、从
动滑轮22R、23R、搬运带24R、从动辊25R～29R。图中的附图标记R，表示
从纸币处理装置1的正面看位于右侧的组。在以下的说明中，虽然对位于右侧
的组的搬运机构进行说明，但对于位于左侧的组，也由第1驱动源31进行同样
的驱动。
第1驱动源31旋转驱动驱动滑轮21R。第1驱动源31是电机等产生
旋转驱动力的构件，由第1驱动源31产生的旋转驱动力，通过未图示的齿轮等
传动机构使驱动滑轮21R旋转驱动。搬运带24R被卷绕于驱动滑轮21R、从动
滑轮22R、23R的同时，以由从动辊25R～29R支持其外周的形式配置。从纸币
插入口12a插入的纸币，被搬运带24R和从动辊25R～29R夹持，向纸币搬运
路径15的进深方向进行搬运。
在纸币搬运路径15内搬运的纸币，在其搬运途中，由识别传感器(在
后面进行说明)执行其真假判定、币种判定。在真假判定中被判定为真币的纸
币，被搬运到与纸币收纳箱42相向的位置，并通过纸币收纳机构41的按压部
411，被按压向Z轴的正方向，储存于纸币收纳箱42内的纸币收纳部423(相当
于本发明的“收纳部”)。该纸币收纳机构41由电机等第2驱动源32驱动，并且
在将纸币储存于纸币收纳箱42时，使板状的按压部411向Z轴方向移动。另外，
纸币收纳箱42中设置有由圆锥盘簧422支持的板421。
进一步，在纸币处理装置1中，为了防止不法行为，设置有封闭纸币
搬运路径15的挡板45。该挡板45通过螺线管46(未图示)的驱动力将设置于
纸币搬运路径15中的贯通孔164封闭，使执行真假判定后的纸币不能返回到纸
币插入口12a侧。通过这样的机构，能抑制在纸币上栓线，将执行真假判定后
的纸币从纸币插入口12a侧抽出的不法行为。
接下来，就纸币处理装置1的检测纸币插入及纸币宽度的入口传感器
的结构进行说明。图5是用于说明纸币处理装置1的纸币搬运路径的分岔以及
入口传感器、识别传感器的配置的剖视图。正如在图3的纸币搬运中进行的说
明，纸币处理装置1具备入口传感器和识别传感器。入口传感器被设置于纸币
插入口12a附近的纸币搬运路径15内。入口传感器是检测纸币插入口12a插入
了纸币的情况及纸币的宽度的传感器，在本实施方式中，构成方式为具有多个
发光元件62、多个受光元件64、多个导光部63a～63c。在导光部63a～63c中，
可以采用棱镜等改变光路方向的光学元件。
发光元件62由LED等构成，持续或者以脉冲状向导光部63b照射光。
从发光元件62照射出来的光，通过导光部63b之后，向导光部63c入射。导光
部63c具有面向纸币搬运路径63的受光面和照射面，通过内部反射将从受光面
入射的光从照射面进行照射。因此，从导光部63b向纸币搬运路径15照射的光，
通过导光部63c，返回至隔着纸币搬运路径15的受光元件64侧，由受光元件
64受光。
在纸币搬运路径15内插入了纸币的情况下，返回受光元件64的光被
纸币遮挡，入射到受光元件64的光发生衰减。特别是，在该实施方式中，对于
从发光元件62向导光部63b入射的光(往路)及从导光部63c向受光元件64
入射的光(返路)的两者，因纸币而发生衰减，因此可以充分获取纸币插入时
的衰减量，抑制了因从纸币插入口12a等入射的外界光而带来的误检测。另外，
本实施方式的入口传感器，通过多个受光元件之间的受光量的不同检知插入的
纸币的两端附近的插入，能够检测出插入的纸币的宽度。
以上，对检测纸币的插入及纸币的宽度的入口传感器的结构进行了说
明，但入口传感器的结构不仅限于这样的光学式传感器，也可以采用机械式检
测纸币插入状态及纸币宽度的方式等各种方式。
另一方面，识别纸币的真假及币种的识别传感器的构成为，具有跨纸
币搬运路径15配置的成组的发光元件65和受光元件66。图5中表示了1组发
光元件65和受光元件66，实际上配置有多个发光元件65和受光元件66，在纸
币的宽度方向的多个地方能够检测出纸币的特性。
就纸币处理装置1的纸币搬运路径15，对其宽度可变机构进行说明。
图6中，对于搬运单元20，表示了纸币搬运路径15的宽度可变的情形。图6(A-1)、
图6(A-2)为纸币搬运路径15的宽幅(W1)状态，图6(A-1)为搬运单元20
的主视图，图6(A-2)为搬运单元20的立体图。图6(B-1)、图6(B-2)为
纸币搬运路径15的窄幅(W2)状态，图6(B-1)为搬运单元20的主视图，图
6(B-2)为搬运单元20的立体图。
图6(A-2)、图6(B-2)中，表示了用于移动可动壁35R、35L的
第1卡合部741R、741L。比较图6(A-2)和图6(B-2)可发现，第1卡合部
741R、741L的位置不同。通过使用驱动机构操作这些第1卡合部741R、741L，
可动壁35R、35L的位置被改变。
图7、图8中表示了本发明的实施方式所涉及的连动机构。图7为纸
币搬运路径15的宽幅(W1)状态，图8为搬运路径的窄幅(W2)状态。在图
7、图8中，(A)为从纸币处理装置1的背面侧观察连动机构的图，(B)为从
纸币处理装置1的正面侧观察连动机构的一部分的图。本实施方式中，连动机
构将第2驱动源32的驱动力使用于可动壁35R、35L的驱动机构和纸币收纳机
构41的驱动机构。电机等第2驱动源32所产生的驱动力，通过齿轮等传动部
73转换为使凸轮72旋转的驱动力。如图7(B)所示，凸轮72中，在离开旋转
中心的位置形成有凸轮突起72a，和主连杆71侧的卡合孔71a啮合。通过凸轮
72旋转，使主连杆71在上下方向移动。
在图7中，主连杆71的上端同设置于分岔连杆74R、74L的下端的
第1卡合部741R、741L分离；在图8中，主连杆71的上端同第1卡合部741R、
741L接触。分岔连杆74R、74L介由转动部742R、742L，以可转动的方式同壳
体11侧的框架75卡合。分岔连杆74R、74L的上端介由第2卡合部743R、743L
同可动壁35R、35L卡合。根据这样的结构，通过主连杆71的上下移动，介由
左右分岔连杆74R、74L使可动壁35R、35L移动。图7为主连杆71位于上端
的状态，此时可动壁35R、35L之间的距离，即搬运路径的宽度(W1)为宽幅
状态。另一方面，图8为主连杆71位于下端的状态，此时可动壁35R、35L之
间的距离，即搬运路径的宽度(W2)为窄幅状态。
另外，本实施方式中的可动壁35R、35L的驱动机构，成为了与纸币
收纳机构41的驱动机构共用第2驱动源32的连动机构。纸币收纳机构41，随
着主连杆71的移动，可以使按压部411向纸币收纳箱42侧移动，将位于固定
壁50内的纸币收纳于纸币收纳部423。
这样，通过根据插入的纸币的宽度移动可动壁35R、35L，能够沿着
可动壁35R、35L搬运纸币。在图4中，纸币搬运路径15中由斜线表示的部分
是被可动壁35R、35L限制了其宽度的部分。从纸币搬运路径15通过的纸币，
根据其宽度被搬运到形成于固定壁50R、50L内的第1分岔搬运路径55A或第2
分岔搬运路径55B。该固定壁50R、50L如其名称所示，不同于可动壁35R、35L，
为固定的构件。这样，在本实施方式中，通过将由可动壁35R、35L形成的部分
与由固定壁50R、50L构成的部分进行分离，减少了可动部分所占的部分，成为
在成本面、维护面上的优良结构。另外，如图3所示，作为包含可动壁35R、35L
部分的搬运单元20，也可以做成能够从壳体11分离的结构，能实现制造工序的
简单化以及提高可维护性。
接下来，对由固定壁50R、50L形成的第1分岔搬运路径55A、第2
分岔搬运路径55B的结构进行说明。固定壁50R、50L能将从由可动壁35R、35L
形成的纸币搬运路径15搬运来的纸币，根据纸币的宽度引导至第1分岔搬运路
径55A或者第2分岔搬运路径55B，而无需具有可动部。
图9是表示本发明的实施方式所涉及的纸币收纳箱42附近的结构的
立体图。图10为说明本发明的实施方式所涉及的固定壁50R、50L、可动壁35R、
35L所形成的纸币搬运路径的图，图10(A)是从纸币的入口侧眺望固定壁50R、
50L(在图9中眺望Y轴的负方向)的图，图10(B-1)、图10(B-2)是从纸
币的出口侧眺望可动壁35R、35L(在图9中眺望Y轴的正方向)的图。图10
(B-1)为窄幅(W2)状态，图10(B-2)为宽幅(W1)状态。
左右的固定壁50R、50L的构成方式为，具有：第1壁51R、51L；
第2壁52R、52L；配置于第1壁51R、51L与第2壁52R、52L之间的间隔壁
53R、53L。第1壁51R、51L和间隔壁53R、53L之间的空间，形成宽幅(W1')
的第1分岔搬运路径55A。另一方面，第2壁52R、52L与间隔壁53R、53L之
间的空间，形成窄幅(W2')的第2分岔搬运路径55B。第1分岔搬运路径55A
的宽度W1'被设定为同可动壁35R、35L的宽幅W1大致相同，第2分岔搬运路
径55B的宽度W2'被设定为同可动壁35R、35L的窄幅W2大致相同。在第2分
岔搬运路径55B的左右两端形成有倾斜面54R、54L。图9可较好地看到位于左
侧的倾斜面54L侧的形状。
由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15，位于与窄幅的第2分岔
搬运路径55B相向的位置。于是，窄幅纸币被从纸币搬运路径15运往第2分岔
搬运路径55B。另一方面，从纸币搬运路径15搬运来的宽幅纸币，变为其左右
两端沿着倾斜面54R、54L，被运往第1分岔搬运路径55A。于是，被搬运到固
定壁50R、50L侧的纸币，会根据其宽度被运往第1分岔搬运路径55A或者第2
分岔搬运路径55B内。
图11为用于说明本发明的实施方式所涉及的纸币搬运的情形的图，
表示了窄幅纸币的搬运情形。图11(A)～图11(D)中示出了上剖视图、侧剖
视图(位于上剖视图的右侧)、从入口侧观察固定壁50R、50L的图(位于上剖
视图的上侧)。该记载方式同样适用于图12(A)～图12(D)。
如图11(A)中所示，在搬运窄幅纸币时，可动壁35R、35L之间的
宽度为窄的状态。如图11(D)所示，窄幅纸币B1被从由可动壁35R、35L形
成的纸币搬运路径15中搬运来的情况下，由于纸币搬运路径15的出口同第2
分岔搬运路径55B的入口相向，会被直接运往第2分岔搬运路径55B中。
另一方面，图12中表示了宽幅纸币的搬运情形。如图12(A)所示，
在搬运宽幅纸币时，可动壁35R、35L之间的宽度为宽的状态(初始状态)。宽
幅纸币B2被从由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15中搬运来的情况下，
由于设置于固定壁50R、50L的倾斜面54R、54L而被运往第1分岔搬运路径55A。
由于第1分岔搬运路径55A、第2分岔搬运路径55B分别适合宽幅纸
币B2和窄幅纸币B1，能够将纸币的中心位置和各分岔搬运路径55A、55B的
中心位置设为大致一致的状态。
图13示出了本发明的实施方式所涉及的纸币收纳箱42附近的剖视
图。被搬运至固定壁50R、50L内的第1分岔搬运路径55A或第2分岔搬运路
径55B的纸币，由在图4中所说明的纸币收纳机构41收纳于纸币收纳箱42内。
图13为表示了搬运至第2分岔搬运路径55B内的窄幅纸币B，被收纳于纸币收
纳箱42内的纸币收纳部423的情形的图。另外，对于搬运至第1分岔搬运路径
55A内的宽幅纸币，也以同样的工序被收纳。
如图13(A)所示，在完成了向第2分岔搬运路径55B内搬运纸币B
的情况下，如图13(B)所示，由于纸币收纳机构41的动作，按压部411开始
向下方移动。被按压部411按向下方的纸币B，将由圆锥盘簧422支撑的板421
按向下方，被收纳于纸币收纳部423。如图13(C)所示，虽然按压部411由于
纸币收纳机构41的动作回归到上方，但纸币B的两端由于纸币收纳箱42的端
部等，保持了被收纳在纸币收纳部423内的状态。
以上，就本实施方式的纸币处理装置1中的纸币搬运进行了说明。在
本实施方式的纸币处理装置1中，尤其是通过分开设置可动壁35R、35L形成的
纸币搬运路径15，及固定壁50R、50L内的第1分岔搬运路径55A、第2分岔
搬运路径55B，可以无需在纸币的整个搬运路径上设置可动部分，能够实现简单
的结构、良好的维护以及减少故障的发生。
对以上说明的纸币处理装置1说明其控制。图14中，示出了表示本
发明的实施方式所涉及的纸币处理装置1的控制结构的框图。纸币处理装置1
具备以控制部81为中心的各种结构。控制部81的构成为，具有：CPU、存储
了控制程序的ROM、将传感器类的输出进行数字转换的D/A转换部、暂时存储
来自传感器类的输出的RAM等。作为设置于纸币处理装置1中的传感器类，具
有：设置于纸币插入口12a的附近，并检测纸币的插入及纸币的宽度的入口传
感器60A；及进行纸币的真假判定、币种判定的识别传感器60B。
在纸币搬运机构中，具有：使驱动滑轮21旋转驱动，并通过搬运带
24R、24L搬运纸币的第1驱动源31；将纸币储存于纸币收纳箱42的纸币收纳
机构41；对于用于对应不同宽度纸币的可动壁35R、35L，使其动作的第2驱动
源32。另外，虽然在本实施方式的纸币搬运机构中，对由搬运带24R、24L搬
运纸币的机构进行了说明，但也可以采用由辊代替搬运带24R、24L来搬运纸币
的纸币搬运机构。
在图15中，示出了表示本发明的实施方式所涉及的纸币处理装置1
的纸币接纳处理的流程图。在对纸币处理装置1接通电源之后，纸币接纳处理
反复执行S101～S112的处理。在入口传感器60A检测出纸币插入的情况
(S101:Yes)下，基于入口传感器60A的输出信号，判定插入的纸币的宽度。
在判定的纸币的宽度为第2宽度(窄幅)的情况下(S102:第2宽度)，在纸币
宽度检测之后的第1时机立即开始驱动第2驱动源32，使可动壁35R、35L变
化为窄幅状态(S103)。在变更为适合所插入纸币宽度的搬运路径宽度之后，
开始驱动第1驱动源31，开始纸币的搬运(S104)。
另一方面，在判定的纸币的宽度为第1宽度(宽幅)的情况下(S102:
第1宽度)，开始驱动第1驱动源31，开始纸币的搬运(S105)。可动壁35R、
35L的初始状态，变成图10(B-2)所示的宽度(W1)的状态，即变成适合宽
幅纸币的状态。这样，通过根据插入的纸币的宽度使纸币搬运路径15的宽度成
为适当的状态，能够稳定地搬运插入的纸币。另外，通过使用适当的纸币搬运
路径15的宽度来搬运纸币，还可以利用设置于纸币搬运路径15的识别传感器
60B(发光元件65和受光元件66)，检测出搬运的纸币的规定位置，能够实现
识别精度的提高。
在纸币搬运路径15内的纸币搬运过程中，在纸币搬运路径15的中途
由挡板45进行封闭之后，由识别传感器60B进行纸币的真假判定、币种判定
(S106)。真假判定是关于纸币是真币还是假币的判定，币种判定是从多种纸
币中判定属于哪个纸币币种的判定。通过基于识别传感器60B的真假判定，在
插入的纸币为真币的情况下(S107:Yes)，由搬运机构将纸币搬运到由固定壁
50R、50L形成的第1分岔搬运路径55A或者第2分岔搬运路径55B(S108)。
然后，驱动第2驱动源32使纸币收纳机构41动作，将纸币收纳于纸币收纳部
423(S109)。
伴随向纸币收纳部423的纸币收纳，与在S106判定的纸币币种对应
的金额作为插入金额而进行合计(S110)。然后，停止第1驱动源31、第2驱
动源32的驱动的同时，停止驱动螺线管46，将纸币搬运路径15返回到开放状
态(S111)。
另一方面，在基于识别传感器60B的真假判定中，在插入的纸币为假
钞的情况下(S112：No)，反转驱动搬运机构，将纸币向相反方向(纸币插入
口12a侧)进行搬运。在确认了纸币的排出的情况下(S113:Yes)，使第1驱动
源31、第2驱动源32、螺线管46停止驱动(S111)。
图16表示了本发明的其他实施方式所涉及的纸币收纳箱附近结构的
立体图。本实施方式中，为了让宽幅纸币的两端在形成于各固定壁50R、50L的
入口的倾斜面54R、54L上顺畅地移动，以夹着各倾斜面54R、54L的形式设置
有辊541a、541b。图16中可以看到设置于左侧倾斜面54L的两个辊541a、541b。
对于右侧倾斜面54R，以同样的方式设置有两个辊541a、541b。宽幅纸币从可
动壁35R、35L搬运来时，如图12(D)中所说明的，纸币的两端沿倾斜面54R、
54L移动，纸币被导向第1分岔搬运路径55A。本实施方式中，通过在该倾斜面
54R、54L设置辊541a、541b，减少了倾斜面54R、54L与纸币的摩擦，能够更
确实地将宽幅纸币搬运至第1分岔搬运路径55A。
图17中，示出了设置有辊541a、541b的固定壁50L(左侧)的剖视
图。两个辊541a、541b由旋转轴542固定。旋转轴542由倾斜面54L轴支承，
使得两个辊541a、541b以夹着倾斜面54L的方式配置。此时，辊541a、541b
被配置为其周面略微露出倾斜面54L。通过辊541a、541b旋转，其周面向纸币
的搬运方向移动，减少同被搬运的纸币的摩擦。本实施方式中，通过固定于固
定壁50L侧的板弹簧543(弹性构件)，给旋转轴542施加向倾斜面54L侧的
力。此外，本实施方式为以两个辊541a、541b夹持各倾斜面54R、54L的方式，
但也可以采用在各固定壁50R、50L设置一个辊的方式。
接下来，就本发明的其他实施方式所涉及的纸币处理装置1进行说明。
与前述实施方式中，如图10(A)中所说明的，在第1分岔搬运路径55A和第
2分岔搬运路径55B之间设置有间隔壁53R、53L相比较，本实施方式中未设置
间隔壁53R、53L为不同点。前述实施方式中，间隔壁53R、53L是专门为了使
在第1分岔搬运路径55A内搬运的窄幅纸币不移动到第2分岔搬运路径55B内
而设置的部分。但是，根据纸币的状态，该间隔壁53R、53L也可能成为纸币搬
运的障碍。本实施方式中，通过将结构设计为在第1分岔搬运路径55A和第2
分岔搬运路径55B之间不设置间隔壁53R、53L，能够顺畅地搬运纸币。
图18为用于说明本发明的其他实施方式所涉及的纸币处理装置的纸
币搬运的剖视图，图19为表示本发明的其他实施方式所涉及的纸币收纳箱附近
的结构的立体图。并且，在此处未进行说明的结构同前述实施方式相同，图18
的剖视图遵从图4的剖视图的说明，图19的立体图遵从图9的立体图的说明。
本实施方式在第1分岔搬运路径55A和第2分岔搬运路径55B之间未设置间隔
壁53R、53L。对比图19的立体图(本实施方式)和图9的立体图(前述实施
方式)，可清楚看出本实施方式中未设置间隔壁53R、53L。这样，本实施方式
通过不设置间隔壁53R、53L，使搬运纸币时，纸币不会被间隔壁53R、53L卡
住。
但是，在这种不设置间隔壁53R、53L的情况下，窄幅的第2分岔搬
运路径55B内的窄幅纸币，可能会移动至第1分岔搬运路径55A侧。这种情况
下，可以预想到窄幅纸币在宽幅的第1分岔搬运路径55A内会倾斜，不能被整
齐地收纳到纸币收纳箱42内。因此，本实施方式中，纸币收纳机构41的按压
部411在位置、形状上具有与前述实施方式不同的结构。从图18的纸币处理装
置1的剖视图可以得知，本实施方式与前述实施方式相比，在按压部411的位
置和按压部411的形状上下了工夫。具体而言，前述实施方式中，如图13(A)
所示，按压部411位于离开纸币收纳箱42的位置，与此相对，本实施方式中设
置为更靠近纸币收纳箱42的位置。另外，前述实施方式中，按压部411的按压
面为平面，与此相对，本实施方式中，从图18的剖视图可以得知，按压部411
的纸币入口附近为，具有向同纸币收纳箱42相反的一侧倾斜的倾斜面411a的形
状。
图20示出了对于本实施方式的固定壁，表示其入口附近的结构的示
意图(从可动壁35R、35L侧观察的图)。图20(A)表示了固定壁50R、50L
的结构，及第1分岔搬运路径55A、第2分岔搬运路径55B的尺寸。本实施方
式同图10(A)中所说明的实施方式相比较，其结构为，未设置有间隔壁53R、
53L，第1分岔搬运路径55A和第2分岔搬运路径55B相邻接而形成。第1分
岔搬运路径55A的宽度(W1')、第2分岔搬运路径55B的宽度(W2')同图10
中所说明的相同。
图20(B)为表示在图20(A)中，按压部411被配置于初始位置时
的状态的图。在图10(B)中，将固定壁50R、50L中成为第1分岔搬运路径
55A的下面的一部分的面，规定为第1面541R、541L。另外，固定壁50R、50L
中、将成为第2分岔搬运路径55B的下面的一部分的面，规定为第2面511R、
511L。另一方面，按压部411具有：在向纸币收纳箱42收纳纸币之际按压纸币
的按压面411b；可动壁35R、35L侧的端面411c；以及如图18所示，在可动壁
35R、35L侧具有向着纸币收纳箱42的相反侧倾斜的倾斜面411a。
按压部411，通过使其按压面411b位于比前述实施方式更靠下方(Z
轴的正方向)的位置，让窄幅纸币不向第1分岔搬运路径55A侧移动。相对于
在前述实施方式中由间隔壁53R、53L承担该任务，在本实施方式中，按压面
411b代替了间隔壁53R、53L承担该任务。纸币在第1分岔搬运路径55A或第
2分岔搬运路径55B中搬运时，优选将按压面411b的高度Ls设置为第1面541R、
541L的高度L1(第1分岔搬运路径55A和第2分岔搬运路径55B的交界)的
附近。根据这样的结构，窄幅纸币被搬运来时，能够抑制纸币向第1分岔搬运
路径55A内移动。此外，所谓附近是指，按压面411b的高度Ls为第1面541R、
541L高度的正0mm、负1mm以内(以比高度L1向下的方向为负方向)。
按压面411b的高度Ls，会根据纸币处理装置1所处理的纸币的大小、
种类、纸币的通常状态等进行调整。如图20所示，按压面411b的高度Ls，优
选使按压面411b稍微处于第2分岔搬运路径55B内(比高度L1靠下方)。根
据这样的结构，在确实地抑制窄幅纸币向第1分岔搬运路径55A内移动的同时，
当搬运宽幅纸币时，由于宽幅纸币的左右端部与第1面541R、541L接触，中央
部与按压面411b接触，会给纸币的搬运施加制动力(刹车)。于是，能够抑制
纸币的势头过剩被过度搬运，得以在纸币收纳箱42内将端部向入口侧统一进行
收纳。
这样，将按压面411b的高度Ls配置为比前述实施方式更低的位置时，
在前述实施方式中，按压部411的形状(平板)为其端面位于第1分岔搬运路
径55A或第2分岔搬运路径55B内。该情况下，可以想象纸币的搬运会受到按
压部511的端面的阻碍。本实施方式中，为此在与纸币收纳箱42相反一侧设置
有让按压面411b弯曲的倾斜面411a，将按压部411的端面411c配置于第1分
岔搬运路径55A及第2分岔搬运路径55B的外面。根据这样的结构，能够抑制
在将按压部411作为纸币搬运时的引导使用时按压部411的端面411c成为障碍，
并且能够使纸币顺畅地移动至第1分岔搬运路径55A或第2分岔搬运路径55B
内。
接下来，就本实施方式的纸币搬运进行说明。图21为用于说明本发
明的实施方式所涉及的纸币搬运的情形的图，表示了搬运窄幅纸币的情形。图
21(A)～图21(D)中示出了上剖视图、侧剖视图(位于上剖视图的右侧)、
从入口侧观察固定壁50R、50L的图(位于上剖视图的上侧)。该记载方式同样
适用于图22(A)～图22(D)。
如图21(A)中所示，在搬运窄幅纸币时，可动壁35R、35L之间的宽
度为窄的状态。窄幅纸币B1被从由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15
中搬运来的情况下，由于纸币搬运路径15的出口同第2分岔搬运路径55B的入
口相向，如图21(D)所示，会被直接运往第2分岔搬运路径55B中。本实施
方式中，由于按压部411的倾斜面411a的缘故，端面411c位于第1分岔搬运路
径55A、第2分岔搬运路径55B的外面，因此端面411c不会成为纸币搬运的障
碍，第1分岔搬运路径55A、第2分岔搬运路径55B的入口更大，能够顺畅地
进行纸币搬运。
另一方面，图22中表示了宽幅纸币的搬运情形。如图22(A)所示，
在搬运宽幅纸币时，可动壁35R、35L之间的宽度为宽的状态(初始状态)。宽
幅纸币B2被从由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15中搬运来的情况下，
会因设置于固定壁50R、50L的倾斜面54R、54L向第1分岔搬运路径55A搬运。
如前所述，搬运宽幅纸币B2时，由于宽幅纸币B2的端部与第1面541R、541L
接触，中央部与按压面411b接触，会给宽幅纸币B2的搬运施加制动力(刹车)。
于是，宽幅纸币B2不会被过度搬运，能够将宽幅纸币B2搬运至规定的位置，
在纸币收纳箱42中实现纸币的端部统一的状态。
就本实施方式，关于向纸币收纳箱42进行纸币储存的情形、控制结
构、纸币接纳处理、采用辊541a、541b的顺畅的纸币搬运，可以使用前述实施
方式，在此省略说明。
以上，通过与前述实施方式进行对比，对在第1分岔搬运路径55A和
第2分岔搬运路径55B之间不设置间隔壁53R、53L的实施方式进行了说明。
本实施方式中，能够抑制间隔壁53R、53L成为纸币搬运的障碍。进一步，通过
在按压面411b的位置上下工夫，在将按压部411b作为纸币搬运时的引导使用，
特别是在搬运窄幅纸币时，抑制了窄幅纸币向第1分岔搬运路径55A的移动。
此外，通过设置倾斜面411a，在搬运宽幅纸币时，给纸币施加制动力，能够实
现在收纳时纸币的端部统一的状态。另外，由于倾斜面411a，第1分岔搬运路
径55A及第2分岔搬运路径55B的入口的开口更大，能够顺畅地进行纸币搬运。
在图18～图20的实施方式中，纸币搬运时，即纸币在第1分岔搬运
路径55A或第2分岔搬运路径55B内移动时，按压部411如图20(B)所示位
于同样位置。因此，尽管如图22所说明的，可以对宽幅纸币B2作用制动力，
从图21中可得知对窄幅纸币B1无法作用制动力。接下来所说明的实施方式，
根据纸币的宽度，使按压部411移动，不仅宽幅纸币，对窄幅纸币也可作用制
动力，能够以将纸币的端部统一的状态收纳于纸币收纳箱42。
图23为表示本发明的其他实施方式所涉及的固定壁的入口附近的结
构的图。本实施方式中，控制部81根据采用入口传感器60A所判定出的纸币的
宽度，改变按压部411的位置。图23(A-1)示出了检测出宽幅纸币B1时的按
压部411的位置，图23(A-2)示出了宽幅纸币B1被搬运时的状态。图23(B-1)
示出了检测出窄幅纸币B2时的按压部411的位置，图23(B-2)示出了窄幅纸
币B2被搬运时的状态。控制部81在入口传感器60A检测出纸币的宽度之后，
纸币在到达第1分岔搬运路径55A或第2分岔搬运路径55B之前，按压部411
的位置改变为图23(A-1)或图23(B-1)所示的状态。
另外，在前述实施方式中，纸币被搬运至第1分岔搬运路径55A、第
2分岔搬运路径55B之后，让纸币收纳机构41动作，将搬运来的纸币收纳于纸
币收纳箱42。而在本实施方式中，需要2个阶段的动作：纸币在被搬运至第1
分岔搬运路径55A、第2分岔搬运路径55B之前，使其为图23(A-1)或图23
(B-1)的状态；纸币被搬运至第1分岔搬运路径55A、第2分岔搬运路径55B
之后，让纸币收纳机构41动作，将搬运的纸币收纳于纸币收纳箱42。为此，如
周知技术，需分别准备让可动壁35R、35L动作的驱动源及让纸币收纳机构41
动作的驱动源，实现纸币收纳机构41的2个阶段的动作。
宽幅纸币B1在被搬运之时，和图22所说明的方式相同。按压面411b
的高度为第1面541R、541L的高度L1(第1分岔搬运路径55A和第2分岔搬
运路径55B的交界)附近的位置。这样在按压面411b的位置上，通过使宽幅纸
币B1的左右端部与第1面541R、541L接触，中央部与按压面411b接触，给纸
币的搬运施加制动力(刹车)。
另一方面，窄幅纸币B2被搬运之时，按压面411b的高度为，使在固
定壁50R、50L中成为第2分岔搬运路径55B的下面的一部分的面位于第2面
511R、511L的高度L2附近。此外，所谓附近是指，按压面411b的高度Ls为
第2面511R、511L高度的正0mm、负1mm以内(以比高度L2向下的方向为
负方向)。按压面411b的高度Ls，会根据纸币处理装置1所处理的纸币的大小、
种类、纸币的通常状态等进行调整。如图20(B-1)所示，按压面411b的高度
Ls，优选使按压面411b位于比高度L1略靠下方的位置。窄幅纸币B2被搬运之
时，如图23(B-2)所示，窄幅纸币B2的左右端部与第2面511R、511L接触，
中央部与按压面411b接触，能够给纸币的搬运施加制动力(刹车)。
这样，本实施方式中，通过根据采用入口传感器60A所判定出的纸币
的宽度，改变按压部411的位置，也能够对窄幅纸币B2施加制动力，统一纸币
的端部收纳于纸币收纳箱42。此外，本实施方式中，在没有必要对纸币的搬运
施加制动力的情况下，也可以将宽幅纸币B1被搬运之时按压面411b的高度设
定为从第1分岔搬运路径55A退避的高度，将窄幅纸币B2被搬运之时按压面
411b的高度Ls，设定为第1面541R、541L的高度L1附近的高度。
以上，虽然以纸币处理装置1为例进行了说明，但本发明所涉及的
纸张类处理装置，作为纸张类不仅能将纸币作为识别对象，而且能将代金券、
优惠券、有价证券等各种纸张类作为识别对象。
此外，本发明并不仅限于这些实施方式，将各个实施方式的结构适当
地组合而构成的实施方式也为本发明的范畴。
符号说明
1-纸币处理装置(纸张类处理装置)；11-壳体；12-前部盖子；12a-
纸币插入口；15-搬运路径；164-贯通孔；20-搬运单元；21R、21L-驱动滑轮；
23R、23L-从动滑轮；24R、24L-搬运带；25～29(R、L)-从动辊；31-第1驱
动源；32-第2驱动源；35R、35L-可动壁；41-纸币收纳机构；411-按压部；42-
纸币收纳箱；421-板；422-圆锥盘簧；423-纸币收纳部；45-挡板；46-螺线管；
50R、50L-固定壁；51-第1壁；52-第2壁；53-间隔壁；54-倾斜面；541a、541b-
辊；542-旋转轴；543-板弹簧；55A-第1分岔搬运路径；55B-第2分岔搬运路径；
61R、61L-入口传感器；62-发光元件；63a、63b、63c-导光部；64-受光元件；
65-发光元件；66-受光元件；71-主连杆；71a-卡合孔；72-凸轮；72a-凸轮突起；
73-传动部；74R、74L-分岔连杆；741R、741L-第1卡合部；742R、742L-转动
部；743R、743L-第2卡合部；75-框架；81-控制部；82-连动机构。