一种用于起爆药连续自动化生产线的药剂存取器技术领域
本发明涉及的是一种危险药品转运装置，尤其是一种用于起爆药连续自动化生产线的药剂存取器。
背景技术
民爆行业雷管起爆药经烘干后，所面临的分药、送药、存药、倒药及取放过程是非常危险且流转环节最多的工序。很多民爆企业，起爆药剂经烘干筛药后都是由人工从筛药器下方单盒取放到送药箱，每送药箱放置2盒或4盒后由人工送至存药库，再人工从送药箱一盒一盒取放到存药架上，使用时，再次由人工从存药架上一盒一盒取放到送药箱并送至装填线，根据需要由人工单盒放到加药机械手上或防爆窗内实现倒药加药，倒药后再由人工将空药盒一盒一盒取放至送药箱由人工送回到存药库或起爆药剂制造生产线，不仅如此，药盒材质多属于纸板粘结而成，使用寿命短，质量得不到保证，而且清洁也不方便。这涉及过程繁多，危险性大，人生安全得不到保证，特别是效率低，劳动强度大，质量得不到保证的产品，随着民爆行业指导意见及民爆行业少（无）化工程项目实施方案的实施，起爆药剂连续自动化生产线将是各个民爆企业努力追求的方向，原有的存取药器已完全不适应新要求，取代的将是简洁、高效、安全、适用的新器械。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于起爆药连续自动化生产线的药剂存取器的技术方案，该方案解决了手动线存取药盒过程繁多，危险性大，人生安全得不到保证，特别是效率低，劳动强度大，质量得不到保证的问题。
本方案是通过如下技术措施来实现的：
一种用于起爆药连续自动化生产线的药剂存取器，包括有药盒和药杯；药盒上设置有杯槽；药杯放置于杯槽内；药盒底部设置有定位锥孔。
作为本方案的优选：药盒内设置有多个杯槽。
作为本方案的优选：药盒和药杯采用防静电ABS材料。
作为本方案的优选：杯槽内设置有防滑垫。
作为本方案的优选：药盒和药杯的侧壁上设置有限位台阶。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中药盒下部设置有四个定位锥孔，实现与机器人、筛药器、送药器等自动化设备的自动对接和定位；杯槽能够保证药杯位置可靠、定位准确；设置了利于机械手自动夹取的限位台阶，确保任何场合不会因夹取不稳定而掉落发生的安全事故。本方案能够实现利用机械手等自动化生产设备，对药剂的筛分装盒，节省了人力成本，提高了生产效率，同时也提高了生产的安全性。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为药盒底部的结构示意图。
图中，1为药盒，2为药杯，3为定位锥孔，4为杯槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案包括有药盒和药杯；药盒上设置有杯槽；药杯放置于杯槽内；药盒底部设置有定位锥孔。药盒内设置有多个杯槽。药盒和药杯采用防静电ABS材料。杯槽内设置有防滑垫。药盒和药杯的侧壁上设置有限位台阶。
在生产时，控制系统自动将本存取器送置到筛药分盒机下方，筛药分盒后，均分的四等份药自动进入此存取器内的四个药杯内，筛药分盒完毕，控制系统自动送存取器至防爆壁窗，由机械手夹取此存取器放置于送药盒机器人上，由机器人自动送至存药库，指定位置自动停下并取至存药架上（或直接由机器人送至装填线加药位置，根据需要由机械手自动抓取，一盒一盒将药加入到装药器并将空药杯放至药盒内，直到四盒药全部加完，机器人自动原路返回至存药间或药剂生产线，重复此过程。
本发明药盒上布置的四个药杯定位孔，不仅能集中放置四个药杯，而且保证四个药杯位置可靠、定位准确；
本发明的药盒下部设置有四个定位锥孔，实现与机器人、筛药器、送药器等自动化设备的自动对接和定位；
本发明的药盒和药杯根据连续自动化生产要求，设置了利于机械手自动夹取的限位台阶，确保任何场合不会因夹取不稳定而掉落发生的安全事故；
本发明定位的四个药杯能在筛药机下方确保分药时药杯底部与筛药分盒机出料口贴盒较好，避免药尘飞扬，确保现场清洁卫生；
本发明设计选用的是防静电ABS材质,耐温经模具挤压成型，一致性好，轻便、光滑、美观，不易粘药、传送取放和清洁方便，过程安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。