自动钉砂机技术领域
本发明涉及首饰加工机械领域，尤其涉及一种自动钉砂机。
背景技术
目前为了增加珠形首饰的美观感，往往会在首饰的外表面加工出一种钉砂
层，这种钉砂型首饰的钉砂表面是在加工完成首饰本体之后，再通过钉砂枪在
首饰表面加工出一种比较粗糙的砂形面。传统的钉砂是一手拿首饰，一手拿钉
砂枪，纯手工操作，钉砂效率低，并且钉出来的砂眼深浅不一，瑕疵率高；后
来改进的钉砂工艺虽然进行了一些自动化改进，但还是存在对于珠形或者与珠
形类似形状的首饰如橄榄珠形、圆筒形、竹节形首饰，进行钉砂时不能满足一
次成型的缺点，增加劳动强度和劳动成本，进而增加首饰的成本，不利于首饰
产品的市场竞争。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种
自动钉砂机，以提高珠形或类珠形首饰的钉砂效率和钉砂质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动钉砂机,包括：钉砂
枪；底座，所述底座上安装有工件旋转装置和X轴导轨，所述工件旋转装置包
括同轴相对设置的第一顶针和第二顶针，所述第一顶针由动力装置驱动，所述
第二顶针上连接有弹性的轴向夹持机构，所述X轴导轨上安装有由电机驱动的X
轴滑座；X轴滑座上安装有钉砂枪旋转装置，所述钉砂枪旋转装置包括由电机驱
动的转盘，所述钉砂枪安装于所述转盘上。
优选的，所述转盘上滑动设有Z轴滑块和限制所述Z轴滑块移动位置的限
位装置，所述转盘与所述Z轴滑块之间设有气缸，所述钉砂枪固定连接于所述Z
轴滑块上。
优选的，所述限位装置是螺栓，所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧夹压在
所述Z轴滑块与所述转盘的相应端面之间。
优选的，所述工件旋转装置包括Z轴滑座，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴
导轨上，所述Z轴导轨固定于所述底座上，所述Z轴导轨与所述Z轴滑座之间
设有轴向调节机构，所述第一顶针和第二顶针转动安装于所述Z轴滑座上。
优选的，所述第一顶针与所述第二顶针之间设有传动装置。
优选的，所述传动装置是齿轮传动装置。
优选的，所述轴向夹持机构包括拉杆，所述拉杆滑动安装于所述Z轴滑座
上，所述拉杆与所述第二顶针通过连接件可拆卸连接，所述拉杆上套设有回位
弹簧并固定有弹簧压圈，所述回位弹簧夹压在所述弹簧压圈与所述Z轴滑座的
相应端面之间。
优选的，所述轴向调节机构是丝杠螺母机构。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
通过工件旋转装置使待加工工件旋转，通过与第二顶针连接的弹性的轴向
夹持机构装夹待加工工件，由于钉砂枪安装在转盘上，在钉砂枪旋转装置沿X
轴导轨移动过程中，电机可驱动转盘转动，使钉砂枪的钉砂方向垂直待加工工
件的表面弧度，进而使待加工工件整个表面的钉砂深度保持一致，与人工钉砂
相比，提高了钉砂效率和钉砂质量。广泛应用于圆珠形、橄榄珠形、圆筒形、
竹节形等饰品一次性全方位加工成型。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构图；
图中，1-传动装置，2A-第一顶针，2B-第二顶针，3-Z轴滑座，4-Z轴导轨，
5-轴向调节机构，6、电机，7-钉砂枪，8-转盘，9-气缸，10-分度电机，11-Z
轴滑块，12-弹簧，13-螺栓，14-X轴滑座，15-X轴导轨，16-底座，17-拉杆，
18-回位弹簧，19-弹簧压圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种自动钉砂机，底座16上安装有工件旋转装置和X轴导轨
15。上述工件旋转装置包括同轴相对设置的第一顶针2A和第二顶针2B，第一顶
针2A由动力装置驱动，该动力装置是一个电机，第二顶针2B上连接有弹性的
轴向夹持机构。
为了使第一顶针2A和第二顶针2B夹持的待加工工件能够沿Z轴方向进行
距离调整，所述工件旋转装置还设置了Z轴滑座3，Z轴滑座3滑动设置于Z轴
导轨4上，Z轴导轨4固定于底座16上，Z轴导轨4与Z轴滑座3之间设有轴
向调节机构5，轴向调节机构5优选为丝杠螺母机构，通过转动丝杠，可使Z轴
滑座3沿Z轴导轨4移动。
第一顶针2A和第二顶针2B之间安装有齿轮传动装置1，传动装置1安装在
Z轴滑座3上，通过齿轮传动装置1，上述两个顶针都成为由动力驱动的顶针，
从而使工件旋转更可靠。
所述轴向夹持机构的拉杆17滑动安装于Z轴滑座3上，拉杆17与第二顶
针2B通过连接件可拆卸连接，拉杆17上套设有回位弹簧18并固定有弹簧压圈
19，回位弹簧18夹压在弹簧压圈19与Z轴滑座3的相应端面之间。
X轴导轨15上安装有由电机6驱动的X轴滑座14，X轴滑座14上安装有转
盘8和分度电机10，在电机6带动下可以沿X轴向运动；转盘8可以在分度电
机10带动下进行旋转。Z轴滑块11滑动安装于转盘8上，气缸9安装在转盘8
与Z轴滑块11之间，气缸9用于带动Z轴滑块11沿Z轴移动。钉砂枪7固定
在Z轴滑块11上，螺栓13是一个限位装置，其用于限定Z轴滑块11的下移位
置，以便于保证不同规格工件的加工精度。
工作原理如下：
拉动拉杆17拉开第二顶针2B，把待加工件固定在第一顶针2A和第二顶针
2B之间，松开拉杆17，回位弹簧18可以紧固住待加工件。
调节轴向调节机构5使Z轴滑座3沿Z轴导轨4移动，从而带动整个工件
旋转装置沿Z轴移动，调节待加工件的旋转轴线与转盘8的回转中心在同一高
度。
调节气缸9，使Z轴滑块11沿Z向移动，使钉砂枪7针尖与工件表面接触，
此时，调节螺栓13，使Z轴滑块11定位。
钉砂过程中，通过动力装置驱动第一顶针2A和第二顶针2B旋转，从而带
动工件同步旋转，此时，钉砂枪旋转装置沿X轴导轨15移动，钉砂枪7在工件
圆周面上钉出浅纹，然后转盘8在分度电机10的带动下转一定角度，钉出下一
道个纹，如此循环，直到完成整个工件表面的钉砂。整个过程中，工件的转速，
钉砂的时间都可以通过PLC与显示面板来控制。
通过调整，上述实施例可以实现圆珠形、橄榄珠形、圆筒形、竹节形等饰
品一次性全方位加工成型。