全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机及工作方法技术领域：
本发明涉及一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机及工作方法。
背景技术：
当前，在现有的各水稻育秧盘生产厂家，在送盘、取盘、冲眼、计数、装箱、称重灯各环
节，都是人工手动操作，在这个生产过程中，工人劳动强度大，效率低，产品计数不准确，产
品称重也不准确，消费者在买回后，如发现。容易被误认为厂家欺骗行为，给厂家信誉造成
影响，而且在冲眼过程中，工人用手拿秧盘往冲眼模具中放产品，冲完后用手从模具中把产
品拿出来，与此同时，用单只脚踩动冲眼开关，在夜晚或疲劳状态下，容易操作失误，而把手
压断，造成终身残疾，另外，在冲眼过程中，由于冲床在不停的处在工作状态下，由于不可预
知的偶然因素或冲床个别易损零件失灵（比如刹车带断裂，离合器单磺突然断开），也经常
造成把工人手掌和手指压断，造成严重伤害，市场价收到很大损失，经常由于赔偿问题引起
纠纷，这些问题的出现，即影响了厂家的效益，也对社会产生快乐不安定因素，以上这些问
题每个秧盘长都不止发生过一次，所以各厂家都渴望有一种解决以上问题的机器设备出
现。
发明内容：
本发明的目的是提供一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机及工作方法，解决了冲
眼时容易误伤工人的问题。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，其组成包括：送盘装置，所述的送盘装置与
送盘平台连接，所述的送盘平台上安装有挡板，所述的挡板上具有送盘微动传感器、送料回
撤微动传感器，所述的送盘平台一端安装有送盘驱动装置，所述的送盘驱动装置与推板连
接，所述的推板安装在滑动轴承上，所述的滑动轴承安装在滑动光轨上，所述的滑动光轨两
端安装在所述的动盘平台下，所述的送盘平台上端安装有冲眼装置，所述的送盘平台另一
端安装有装箱装置，所述的装箱装置下端安装有自动换箱装置。所述的全自动送盘、冲眼、
计数、装箱称重机，所述的送盘驱动装置包括送盘气缸，所述的送盘气缸分别与一组进气
管、推板连接，所述的进气管上安装有送盘电磁阀，所述的电磁阀与送盘微动传感器连接，
所述的进气管与送盘气源连接。
所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的送盘驱动装置包括伺服电机，
所述的伺服电机分别与伺服驱动器、PLC可编程控制器、送盘微动传感器、驱动齿轮连接，所
述的驱动齿轮与链条啮合，所述的链条通过连接件与推板连接，所述的链条与从动齿轮啮
合。
所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的装箱装置包括装箱气缸，所述
的装箱气缸上安装有装箱进气管，所述的装箱进气管上安装有装箱电磁阀，所述的装箱电
磁阀与时间继电器连接，所述的时间继电器与装箱微动传感器连接，所述的装箱微动传感
器安装在送盘平台右端，所述的计数微动传感器与电子计数器连接，所述的电子计数器分
别与报警装置、换箱微动传感器连接，所述的电所述的装箱气缸下端安装有压板，所述的装
箱气缸安装在框架上，所述的框架与支腿连接，所述的支腿安装在所述的送盘平台上，所述
的压板下的送盘平台上加工有方孔，所述的方孔下具有装盘箱，所述的装箱装置上安装有
装箱报警装置。
所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的装箱装置包括一组装箱伺服
电机，所述的装箱伺服电机分别与伺服驱动器、PLC可编程控制器、装箱微动传感器连接，所
述的装箱微动传感器安装在送盘平台后端，所述的送盘平台后端安装有计数传感器，所述
的装箱伺服电机通过拐轴与连接件连接，所述的连接件与一组活动挡板连接，所述的活动
挡板安装在送盘平台上。
所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的自动换箱装置包括支腿，所述
的支腿与横梁连接，所述的横梁两端安装有一组包装箱转换微动传感器，所述的包装箱转
换微动传感器与电磁阀连接，所述的电磁阀上安装有进气口、出气口，所述的进气管与气源
连接，所述的出气管与换箱气缸连接，所述的换箱气缸进气口安装在换箱气缸上，所述的换
箱气缸通过连接杆与竖杆连接，所述的竖杆与换箱车连接，所述的换箱车上安装有一组电
子称，所述的电子称上具有装盘箱，所述的换箱车下端安装有移动滚轮。
所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的自动换箱装置包括支腿，所述
的支腿与横梁连接，所述的横梁两端安装有一组包装箱转换微动传感器，所述的包装箱转
换传感器与伺服电机连接，所述的伺服电机与驱动齿轮连接，所述的驱动齿轮与链条啮合，
所述的链条与竖杆连接，所述的竖杆与换箱车连接，所述的换箱车上安装有一组电子称，所
述的电子称上具有装盘箱，所述的换箱车下端安装有移动滚轮。
一种利用所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机的工作方法，该方法包括如
下步骤：
首先人工将一沓秧盘在冲眼装置下完成冲眼工作，将冲完眼的秧盘右移，重复一次上
述过程，冲完的秧盘留在冲眼装置下端，人工拿起第三沓秧盘放置在送盘装置上，然后再拿
一沓秧盘将送盘装置上的秧盘推到送盘平台上并触碰送盘微动传感器，所述的送盘微动传
感器控制送盘电磁阀开启，气源对送盘气缸供气使气缸带动推板将秧盘向前移动，依次将
送盘平台上秧盘整体向前移动，推板触碰送料回撤微动传感器，传感器控制送盘气缸回退，
此时最右端的秧盘触碰计数微动传感器，计数微动传感器发出脉冲信号给电子计数器，电
子计数器开始计数，此时秧盘也触碰到装箱微动传感器，装箱微动传感器发出脉冲信号给
时间继电器，时间继电器延时后控制装箱电磁阀导通，此时气源对装箱气缸供气，所述的装
箱气缸带动压板将秧盘压入到装盘箱，上述过程依次同步进行，当计数器达到定值时，报警
装置发出换箱报警，所述的计数微动传感器发出信号控制换箱电磁阀启动，气源对换箱气
缸供气，气缸拉动换箱车移动，完成换箱目的。
本发明的有益效果：
本发明通过人工将一沓秧盘在冲眼装置下完成冲眼工作，将冲完眼的秧盘右移，重复
一次上述过程，冲完的秧盘留在冲眼装置下端，人工拿起第三沓秧盘放置在送盘装置上，然
后再拿一沓秧盘将送盘装置上的秧盘推到送盘平台上并触碰送盘微动传感器，所述的送盘
微动传感器控制送盘电磁阀开启，气源对送盘气缸供气使气缸带动推板将秧盘向右移动，
依次将送盘平台上秧盘整体享有移动，此时最右端的秧盘触碰装箱微动传感器，微动传感
器发出脉冲信号给计数微动传感器，所述的计数微动传感器将信号传给时间继电器，时间
继电器延时后控制装箱电磁阀导通，此时气源对装箱气缸供气，所述的装箱气缸带动压板
将秧盘压入到装盘箱，上述过程依次同步进行，当计数器达到定值时，报警装置发出换箱报
警，所述的计数微动传感器发出信号控制换箱电磁阀启动，气源对换箱气缸供气，气缸拉动
换箱车移动，完成换箱目的。
本发明同样可以通过人工将一沓秧盘在冲眼装置下完成冲眼工作，将冲完眼的秧
盘右移，重复一次上述过程，冲完的秧盘留在冲眼装置下端，人工拿起第三沓秧盘放置在送
盘装置上，然后再拿一沓秧盘将送盘装置上的秧盘推到送盘平台上并触碰送盘微动传感
器，所述的送盘微动传感器控制伺服电机开启，伺服电机电动驱动齿轮转动，从而带动链条
移动最终带动推板将秧盘向右移动，依次将送盘平台上秧盘整体享有移动，此时最右端的
秧盘触碰装箱微动传感器，微动传感器发出脉冲信号给计数微动传感器，所述的计数微动
传感器将信号传给时间继电器，时间继电器延时后控制装箱伺服电机开启，此时所述的伺
服电机带动拐轴运动，拐轴带动活动挡板开启，秧盘掉到装盘箱中，上述过程依次同步进
行，当计数器达到定值时，报警装置发出换箱报警，所述的计数微动传感器发出信号控制换
箱伺服电机启动，伺服电机通过齿轮带动换箱车移动，完成换箱目的。
本发明可以实现水稻育秧盘生产过程中从送盘、冲眼、计数、装箱到称重的各环节
无缝连接自动化生产，通过使用、可产生如下效果；提高生产效率、减轻工人劳动强度、降低
生产成本、防止工人收伤、去除安全隐患，操作维护简单，便于普及推广，既能给厂家带去经
济效益、也能产生积极的社会效益。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明中送盘驱动装置与装箱装置第一种方式的结构示意图。
附图3是本发明中送盘驱动装置第二种方式的结构示意图。
附图4是本发明中自动换箱装置的第一种方式的结构示意图。
附图5是本发明中装箱装置的第二种方式的结构示意图。
附图6是本发明中自动换箱装置的第二种方式的结构示意图。
附图7是附图1中A-A剖面图。
附图8是附图1中B-B剖面图。
附图9是附图1中C-C剖面图。
附图10是附图1中D-D剖面图。
附图11是送盘装置电路原理图。
附图12是计数器电路原理图。
附图13是装箱装置的控制电路原理图。
附图14是自动换箱装置的控制电路原理图。
附图15是附图3的E-E剖视图。
具体实施方式：
实施例1：
一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，其组成包括：送盘装置1，所述的送盘装置与
送盘平台2连接，所述的送盘平台上安装有挡板3，所述的挡板上具有送盘微动传感器4、送
料回撤微动传感器5，所述的送盘平台一端安装有送盘驱动装置，所述的送盘驱动装置与推
板6连接，所述的推板安装在滑动轴承8上，所述的滑动轴承安装在滑动光轨7上，所述的滑
动光轨两端安装在所述的动盘平台下，所述的送盘平台上端安装有冲眼装置9，所述的送盘
平台另一端安装有装箱装置，所述的装箱装置下端安装有自动换箱装置。如附图2所述的全
自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的送盘驱动装置包括送盘气缸10，所述的送盘气缸
分别与一组进气管11、推板连接，所述的进气管上安装有送盘电磁阀，所述的电磁阀与送盘
微动传感器连接，所述的进气管与送盘气源连接。
如附图4所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的装箱装置包括装箱气
缸18，所述的装箱气缸上安装有装箱进气管19，所述的装箱进气管上安装有装箱电磁阀，所
述的装箱电磁阀与时间继电器连接，所述的时间继电器与装箱微动传感器20连接，所述的
装箱微动传感器安装在送盘平台右端，所述的装箱微动传感器与计数微动传感器42连接，
所述的计数微动传感器电子计数器连接，所述的装箱气缸下端安装有压板21，所述的装箱
气缸安装在框架22上，所述的框架与支腿23连接，所述的支腿安装在所述的送盘平台上，所
述的压板下的送盘平台上加工有方孔24，所述的方孔下具有装盘箱25，所述的装箱装置上
安装有装箱报警装置。
所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的自动换箱装置包括支腿31，所
述的支腿与横梁32连接，所述的横梁两端安装有一组包装箱转换微动传感器33，所述的包
装箱转换微动传感器与电磁阀连接，所述的电磁阀上安装有进气口34、出气口，所述的进气
管与气源连接，所述的出气管与换箱气缸35连接，所述的换箱气缸进气口安装在换箱气缸
上，所述的换箱气缸通过连接杆36与竖杆37连接，所述的竖杆与换箱车38连接，所述的换箱
车上安装有一组电子称39，所述的电子称上具有装盘箱，所述的换箱车下端安装有移动滚
轮40。
上述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机的工作方法，该方法包括如下步骤：
首先人工将一沓秧盘在冲眼装置下完成冲眼工作，将冲完眼的秧盘右移，重复一次上
述过程，冲完的秧盘留在冲眼装置下端，人工拿起第三沓秧盘放置在送盘装置上，然后再拿
一沓秧盘将送盘装置上的秧盘推到送盘平台上并触碰送盘微动传感器，所述的送盘微动传
感器控制送盘电磁阀开启，气源对送盘气缸供气使气缸带动推板将秧盘向前移动，依次将
送盘平台上秧盘整体向前移动，推板触碰送料回撤微动传感器，传感器控制送盘气缸回退，
此时最右端的秧盘触碰计数微动传感器，计数微动传感器发出脉冲信号给电子计数器，电
子计数器开始计数，此时秧盘也触碰到装箱微动传感器，装箱微动传感器发出脉冲信号给
时间继电器，时间继电器延时后控制装箱电磁阀导通，此时气源对装箱气缸供气，所述的装
箱气缸带动压板将秧盘压入到装盘箱，上述过程依次同步进行，当计数器达到定值时，报警
装置发出换箱报警，所述的计数微动传感器发出信号控制换箱电磁阀启动，气源对换箱气
缸供气，气缸拉动换箱车移动，完成换箱目的。
实施例2：
一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，其组成包括：送盘装置1，所述的送盘装置与
送盘平台2连接，所述的送盘平台上安装有挡板3，所述的挡板上具有送盘微动传感器4、送
料回撤微动传感器5，所述的送盘平台一端安装有送盘驱动装置，所述的送盘驱动装置与推
板6连接，所述的推板安装在滑动轴承8上，所述的滑动轴承安装在滑动光轨7上，所述的滑
动光轨两端安装在所述的动盘平台下，所述的送盘平台上端安装有冲眼装置9，所述的送盘
平台另一端安装有装箱装置，所述的装箱装置下端安装有自动换箱装置。
如附图3所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的送盘驱动装置包括伺
服电机14，所述的伺服电机分别与伺服驱动器、PLC可编程控制器、送盘微动传感器、驱动齿
轮15连接，所述的驱动齿轮与链条16啮合，所述的链条通过连接件17与推板连接，所述的链
条与从动齿轮12啮合。
如附图5所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的装箱装置包括一组装
箱伺服电机26，所述的装箱伺服电机分别与伺服驱动器、PLC可编程控制器、装箱微动传感
器连接，所述的装箱微动传感器安装在送盘平台后端，所述的送盘平台后端安装有计数传
感器，所述的装箱伺服电机通过拐轴28与连接件连接，所述的连接件29与一组活动挡板30
连接，所述的活动挡板安装在送盘平台上。
如附图6所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的自动换箱装置包括支
腿，所述的支腿与横梁连接，所述的横梁两端安装有一组包装箱转换微动传感器，所述的包
装箱转换传感器与伺服电机41连接，所述的伺服电机与驱动齿轮27连接，所述的驱动齿轮
与链条13啮合，所述的链条与竖杆连接，所述的竖杆与换箱车连接，所述的换箱车上安装有
一组电子称，所述的电子称上具有装盘箱，所述的换箱车下端安装有移动滚轮。
上述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机的工作方法，该方法包括如下步骤：
人工将一沓秧盘在冲眼装置下完成冲眼工作，将冲完眼的秧盘右移，重复一次上述过
程，冲完的秧盘留在冲眼装置下端，人工拿起第三沓秧盘放置在送盘装置上，然后再拿一沓
秧盘将送盘装置上的秧盘推到送盘平台上并触碰送盘微动传感器，所述的送盘微动传感器
控制伺服电机开启，伺服电机电动驱动齿轮转动，从而带动链条移动最终带动推板将秧盘
向前移动，依次将送盘平台上秧盘整体向前移动，此时最右端的秧盘触碰计数微动传感器，
计数微动传感器将信号传给电子计数器，电子计数器开始计数，同时，秧盘也触动装箱微动
传感器，装箱微动传感器发出信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过控制伺服控
制器来开启一组伺服电机，此时所述的伺服电机带动拐轴运动，拐轴带动活动挡板开启，秧
盘掉到装盘箱中，上述过程依次同步进行，当计数器达到定值时，报警装置发出换箱报警，
所述的计数微动传感器发出信号控制换箱伺服电机启动，伺服电机通过齿轮带动换箱车移
动，完成换箱目的。