洗衣机及判定洗衣机负载重量的方法技术领域
本发明涉及洗衣机制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机及判定洗衣机负载重量的方法。
背景技术
目前的波轮洗衣机按电机分类主要有直驱(DirectDrive，DD)变频电机和感应电机两种。
由于控制方式不同，DD变频电机转动到一定转速并停止转动后，通过读取该电机所产生的
反电动势脉冲数来推算衣物重量的方法已经非常成熟，衣物重量判定的准确度已经很高。然
而，目前普通感应电机也多采用转动到一定转速并停止转动后，通过读取电机所产生的反电
动势脉冲数来推算衣物重量的方法，但此方法由于无法准确地控制感应电机的转速，因此读
取到的反电动势脉冲数不够精确，不能精确判断负载重量。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够精确的判定洗衣机负载重量的洗衣机。
本发明的第二个目的在于提出一种判定洗衣机负载重量的方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种洗衣机，包括：内筒；用于驱动所
述内筒转动的电机；第一存储器，存储有索引表，所述索引表包括多个转速区间及对应的重
量区间，所述转速区间为所述内筒启动后转动预定时间的转速的区间；速度传感器，检测所
述内筒启动后转动所述预定时间的转速度；处理器，用于根据所述索引表确定所述转速对应
的重量区间从而确定所述内筒的当前负载落入的重量区间；控制器，用于根据所述当前负载
的重量区间控制所述电机驱动所述内筒转动以进行相应方式的洗涤及脱水。
根据本发明实施例的洗衣机，通过速度传感器检测内筒转动的转速，通过查找预存在第
一存储器的索引表，获取转速所处的转速区间，从而确定该转速所对应的负载质量。该洗衣
机通过精确地判定负载的重量，智能地选择洗衣及脱水程序。
在一些示例中，所述预定时间小于所述内筒空载时达到最大转速的时间。
在一些示例中，进一步包括：所述索引表中所述多个转速区间的数目为n，则第n个转
速区间的转速为(RPM(n-1)，RPM(n))，对应的所述重量区间为(M(n-1)，M(n))；当所
述当前负载的转速rpm满足：RPM(n-1)≤rpm＜RPM(n)时，则判定所述当前负载落入的重
量区间为(M(n-1)，M(n))。
本发明第二方面的实施例提出一种判定洗衣机负载重量的方法，包括以下步骤：建立索
引表，所述索引表包括多个转速区间及对应的重量区间，所述转速区间为所述洗衣机的内筒
启动后转动预定时间的转速的区间；将当前负载置于所述内筒内，并获取所述内筒启动后转
动所述预定时间的转速；根据所述索引表确定所述转速对应的重量区间，从而确定所述当前
负载落入的重量区间。根据本发明实施例的判定洗衣机负载重量的方法，通过建立转速区间
与对应负载重量区间的索引表后，将检测到的负载的转速与索引表中的转速区间中的转速作
比较，获取负载重量区间，从而选择相应的最佳的洗涤与脱水方式。该方法能够简便、精确
的确定负载的重量。
在一些示例中，所述建立索引表具体包括：提供n种不同重量的负载，并获取所述内筒
启动后转动每种重量的负载预定时间的转速，其中，n为正整数；将所述重量区间与所述转
速区间对应。
在一些示例中，所述预定时间小于所述内筒空载时达到最大转速的时间。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明
显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和
容易理解，其中，
图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的结构框图；
图2是根据本发明的一个实施例的不同负载的内筒的转速曲线图；和
图3是根据本发明的一个实施例的不同负载的转速区间图；
图4是根据本发明的一个实施例的判定洗衣机负载重量的方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或
类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的
实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实
施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不
能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定
和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过
中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明
中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以
上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或
更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且
本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根
据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所
属技术领域的技术人员所理解。
下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机。图1是根据本发明实施例的洗衣机的结
构框图，如图1所示，本发明实施例的洗衣机包括：内筒100、电机200、第一存储器300、
速度传感器400、处理器500和控制器600。
其中，电机200用于驱动内筒100转动。第一存储器300，存储有索引表，该索引表包
括多个转速区间及对应的重量区间，其中，转速区间为内筒100启动后转动预定时间T的转
速的区间。速度传感器400用于检测内筒100启动后转动预定时间T的转速。处理器500
用于根据索引表确定该转速对应的重量区间，从而确定内筒100中的当前负载所落入的重量
区间。同时控制器600根据当前负载的重量区间控制电机200驱动内100筒转动以进行相应
方式的洗涤及脱水方式。
具体地，在本发明的一个实施例中，存储在第一存储器300的索引表的具体内容如下：
假设该索引表中多个转速区间的数目为n，则第n个转速区间的转速为(RPM(n-1)，
RPM(n))，对应的重量区间为(M(n-1)，M(n))。
该索引表的建立过程如下：
(1)提供n种不同重量的负载分别置于内筒100中，控制电机200驱动内筒100转动
预定时间T，预定时间T应小于内筒100空载时达到最高转速的时间；
(2)用速度传感器400检测内筒100启动后转动每种重量的负载预定时间T的转速，
在同一时刻T，因负载重量不同所获取的转速将不同；
(3)同一时刻T，不同负载重量M(n)将对应不同的转速RPM(n)，处理器500对照不
同负载重量区间(M(n-1)，M(n))将转速划分为n+1个转速区间。
当检测到当前负载的转速rpm满足：RPM(n-1)≤rpm＜RPM(n)时，则判定重量区间为
(M(n-1)，M(n))。处理器500根据当前负载的转速确定其对应的重量区间，以便洗衣机
控制器600根据当前负载的重量区间进行相应方式的洗涤及脱水。
例如，在本发明的一个实施例中的16KG波轮洗衣机上，速度传感器设置在电机200上，
按性能标准对负载经行5档区分。
电机驱动内筒转动特定的时间T，此时间的设定应小于空载达到最高转速的时间，为达
到良好的区分度，此时间不宜过小，以避免无法进行转速区分或者负载缠绕。经多次试验，
该型号机型T＝5S。对采集不同重量负载的转速信号，如图2所示，为不同负载下内筒的转
速曲线。
将当前负载置于内筒100中运行T时间后，检测到内筒的转速为rpm时，将rpm与转
速区间(RPM(n-1)，RPM(n))进行对比，得到当前洗衣机中负载重量区间为(M(n-1)，
M(n))。并依据当前负载的重量区间来选择最佳的洗涤与脱水方式。结合图2和图3，不同
负载的转速区分如下：
若0<rpm<RPM1，判定当前负载的重量区间为14KG，额定容量)，划分为第一档；
若RPM1<rpm≤RPM2，判定当前负载的重量区间为(10KG，14KG)，划分为第二档；
若RPM2<rpm≤RPM3，判定当前负载的重量区间为(6KG，10KG)，划分为第三档；
若RPM3<rpm≤RPM4，判定当前负载的重量区间为(2KG，6KG)，划分为第四档；
若RPM4<rpm≤RPM5，判定当前负载的重量区间为(0，2KG)，划分为第五档，其中，
RPM5为洗衣机的最大转速。
在本发明的一个实施例中，速度传感器400安装在电机、中轴、皮带轮等的旋转部件或
链接部件上。
根据本发明实施例的洗衣机，通过速度传感器检测内筒转动的转速，通过查找预存在第
一存储器的索引表，获取转速所处的转速区间，从而确定该转速所对应的负载质量。该洗衣
机通过精确地判定负载的重量，智能地选择洗衣及脱水程序。
另外，根据本发明实施例的洗衣机的其他构成及作用对于本领域的技术人员而言都是已
知的，在此处不做赘述。
本发明第二方面的实施例中提出一种判定洗衣机负载重量的方法，如图4所示，包括以
下步骤：S1，建立索引表，索引表中包括多个转速区间及对应的重量区间，转速区间为洗衣
机的内筒启动后转动预定时间的转速的区间；S2，将当前负载置于内筒内，并获取内筒启动
后转动预定时间的转速；S3，根据索引表确定转速对应的重量区间，从而确定当前负载落入
的重量区间。在步骤S1中，建立索引表，索引表中包括多个转速区间及对应的重量区间，
转速区间为洗衣机的内筒启动后转动预定时间的转速的区间。
具体地，假设该索引表中多个转速区间的数目为n，则第n个转速区间的转速为
(RPM(n-1)，RPM(n))，对应的重量区间为(M(n-1)，M(n))，其中，n为正整数。该索
引表的建立过程如下：
(1)提供n种不同重量的负载分别置于内筒中，控制电机驱动内筒转动预定时间T，
预定时间T应小于内筒空载时达到最高转速的时间；
(2)用速度传感器检测内筒转动每种重量的负载启动后转动预定时间T的转速，在同
一时刻T，因负载重量不同所获取的转速将不同；
(3)同一时刻T，不同负载重量M(n)，将对应不同的转速RPM(n)，处理器对照不同
负载重量区间(M(n-1)，M(n))，将转速划分为n+1个转速区间。
步骤S2，将当前负载置于内筒内，并获取内筒启动后转动预定时间的转速。
步骤S3，根据索引表确定转速对应的重量区间，从而确定当前负载落入的重量区间。
当检测到当前负载的转速rpm满足：RPM(n-1)≤rpm＜RPM(n)时，则判定重量区间为
(M(n-1)，M(n))。处理器根据当前负载的转速确定其对应的重量区间，以便洗衣机控制
器根据当前负载的重量区间进行相应方式的洗涤及脱水。
例如，在本发明的一个实施例中的16KG波轮洗衣上，速度传感器设置在电机上，按性
能标准对负载经行5档区分。
电机驱动内筒转动特定的时间T，此时间的设定应小于空载达到最高转速的时间，为达
到良好的区分度，此时间不宜过小，以避免无法进行转速区分或者负载缠绕。经多次试验，
该型号机型T＝5秒。对采集不同重量负载的转速信号，，如图2所示，为不同负载下内筒的
转速曲线。
当检测到内筒运行T时间后的转速为rpm时，与转速区间(RPM(n-1)，RPM(n))进
行对比，对应得到洗衣机中当前负载的重量区间为(M(n-1)，M(n))。并依据当前负载的
重量M(n)来选择最佳的洗涤与脱水方式。结合图2和图3，不同负载的转速区分如下：
若0<rpm<RPM1，判定当前负载的重量区间为14KG，额定容量)，划分为第一档；
若RPM1<rpm≤RPM2，判定当前负载的重量区间为(10KG，14KG)，划分为第二档；
若RPM2<rpm≤RPM3，判定当前负载的重量区间为(6KG，10KG)，划分为第三档；
若RPM3<rpm≤RPM4，判定当前负载的重量区间为(2KG，6KG)，划分为第四档；
若RPM4<rpm≤RPM5，判定当前负载的重量区间为(0，2KG)，划分为第五档，其中，
RPM5为洗衣机的最大转速。
根据本发明实施例的判定洗衣机负载重量的方法，通过建立转速区间与对应负载重量区
间的索引表后，将检测到的负载的转速与索引表中的转速区间中的转速作比较，获取负载重
量区间，从而选择相应的最佳的洗涤与脱水方式。该方法能够简便、精确的确定负载的重量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具
体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料
或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在
任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本
发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的
范围由权利要求及其等同物限定。