一种新型自行式液压箱涵、隧道台车技术领域
本发明是一种新型自行式液压箱涵、隧道台车，属于工程施工机械领域。
背景技术
随着国家经济的飞速发展及“十三五”计划的规划实施，交通基础的建设势必迎来新一轮的建设大潮。而随着我国城市化进程的加快推进，城市容量不断扩大，大断面、复杂断面的箱涵、综合管沟、暗埋隧道及隧道明洞在隧道施工中势必将越来越普遍；传统的大断面、复杂断面的箱涵、暗埋隧道及隧道明洞在衬砌作业时一般采用小平板加以满堂架支撑的施工作业方式，该方案费时费力，存在较大的安全隐患，增加市政工程施工中交通管制的难度，与现代化的施工要求相背离。
综上所述，提供一种结构牢固可靠、安装方便、适应性强的大断面、复杂断面的箱涵、暗埋隧道及隧道明洞衬砌作业装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型自行式液压箱涵、隧道台车，通过台车结构件的系统整合，用以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种新型自行式液压箱涵、隧道台车，包括钢轨、行走机构、举升滑块、底纵梁、Y型门架、门架斜撑、门架直联、门架横梁、顶纵梁、顶模板、侧模板、顶丝杠、侧向油缸、举升油缸、沙筒、梁底丝杆、液压泵站、工作台栏杆、工作台横梁、工作台纵梁、爬梯、顶拉条、外模板、侧拉条、外模板加固件、地锚以及铰接头，所述钢轨铺设在预先浇筑的底板上，所述行走机构上有驱动电机和齿轮组，可在钢轨进行前后约束移动，所述底纵梁上设有套箱，所述举升滑块与行走机构上的连接板固接并可在底纵梁的套箱内进行上下滑动，所述Y型门架固接在底纵梁和门架横梁之间，所述底纵梁、Y型门架、门架斜撑、门架直联和门架横梁的部件间固接，形成门架系统的主框架并与钢轨、行走机构和举升滑块组成门架系统；所述顶纵梁铺设在横梁上弦处，顶纵梁设有横联，所述顶模板与顶纵梁固接，所述侧模板通过铰接头挂在顶模板上并可做适当范围的转动，侧模板背楞分布有纵梁和竖梁，所述顶纵梁、顶模板、侧模板组成台车的模板系统；所述顶丝杠两端铰接与门架横梁和侧模板的销耳上，起到支撑侧模板的作用，所述侧向油缸两端铰接与横梁和侧模板的销耳上，通过油缸的伸缩达到侧模板的就位、脱模，所述举升油缸安装在举升滑块和Y型门架的油缸底座上，通过油缸的伸缩达到台车的整体升降，所述沙筒和沙筒连接件安装在底纵梁下翼板，所述液压泵站安装在台车工作台上，所述顶丝杠、侧向油缸、举升油缸、底纵梁沙筒、沙筒连接件和液压泵站及液压管线组成台车的液压驱动支撑系统；所述工作台纵梁固接在前后门架横梁的连接板上，所述工作台横梁放置在工作台纵梁，所述工作台栏杆与工作台横梁连接，所述爬梯与工作台纵梁和底纵梁引出的角钢件牢固搭接，爬梯上设有扶手，所述工作台栏杆、工作台横梁、工作台纵梁和爬梯组成操作平台系统；所述顶拉条、外模板、侧拉条、外模板加固件和地锚组成外模连接加固系统，其中顶拉条安装在两边外模板上部，侧拉条安装在侧模板和外模板之间，三层外模板加固件安装在地锚和外模板之间，所述地锚深入地面50cm以上并与地面形成一定的夹角。
进一步地，行走机构结构结实紧凑，驱动电机自带刹车装置实现自锁，利用齿轮传动降低速比且运行平稳，启动、驻车动作冲击小。
进一步地，底纵梁下翼板处的沙筒和梁底丝杆起到支撑台车的作用，相对于传统的纯丝杠支撑，沙筒和梁底丝杆安装快捷，拆卸方便。
进一步地，Y型门架结构件强度大、形变小，增大操作人员的作业空间和台车的脱模空间成。
进一步地，门架横梁采用桁架式，结构件强度大、形变小，钢材用量减少，降低制造成本。
进一步地，侧模板和外模板之间采用侧拉条对拉加固方式，使外模板的侧向支撑牢固定位，降低外模板的整体弯矩，减少外模板的钢材用量，降低制造成本。
进一步地，台车举升滑块与行走机构及举升油缸固结，台车整体升降通过举升滑块与底纵梁上的套箱作上下滑动实现：当举升油缸顶升时台车整体上升，而举升滑块与行走机构不动，反之下降。
本发明的有益效果：本发明为一种新型自行式液压箱涵、隧道台车，通过台车结构件的系统整合，台车驱动机构动力件选用带制动装置的电机，传动件选用齿轮传动，门架结构设计成Y型门架，门架横梁采用桁架式构件，所述的台车结构件的选用和设计优化充分减少了台车在启动、驻车时的振动和冲击，行进平稳，使结构件强度大、形变小，增大操作人员的作业空间和台车的脱模空间成，降低制造成本。本发明的台车竖向支撑、工作件采用沙筒和梁底丝杆支撑，安装快捷，拆卸方便；侧模板和外模板之间采用侧拉条对拉加固方式，方便模板间的定位安装，增大模板的承载力，减少模板的钢材用量，降低制造成本；台车整体升降通过固结成一体的举升滑块、行走机构和举升油缸相对于底纵梁上的套箱作上下滑动实现，操作方便、安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型自行式液压箱涵、隧道台车的主视图；
图2为本发明一种新型自行式液压箱涵、隧道台车的侧视图；
图中：1-钢轨、2-行走机构、3-举升滑块、4-底纵梁、5-Y型门架、6-门架斜撑、7-门架直联、8-门架横梁、9-顶纵梁、10-顶模板、11-侧模板、12-顶丝杠、13-侧向油缸、14-举升油缸、15-沙筒、16-梁底丝杆、17-液压泵站、18-工作台栏杆、19-工作台横梁、20-工作台纵梁、21-爬梯、22-顶拉条、23-外模板、24-侧拉条、25-外模板加固件、26-地锚、27-铰接头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种新型自行式液压箱涵、隧道台车，包括钢轨1、行走机构2、举升滑块3、底纵梁4、Y型门架5、门架斜撑6、门架直联7、门架横梁8、顶纵梁9、顶模板10、侧模板11、顶丝杠12、侧向油缸13、举升油缸14、沙筒15、梁底丝杆16、液压泵站17、工作台栏杆18、工作台横梁19、工作台纵梁20、爬梯21、顶拉条22、外模板23、侧拉条24、外模板加固件25、地锚26以及铰接头27，钢轨1铺设在预先浇筑的底板上；行走机构2上有驱动电机和传动齿轮组，可在钢轨1进行前后移动；底纵梁4上设有套箱，举升滑块3与行走机构2上的连接板固接并可在底纵梁4的套箱内进行上下滑动，Y型门架5固接在底纵梁4和门架横梁8之间；顶纵梁9铺设在门架横梁8上弦处，顶纵梁9设有横联；顶模板10与顶纵梁9固接；侧模板11通过铰接头27挂在顶模板10上并可做适当范围的转动，侧模板背楞分布有纵梁和竖梁；顶丝杠12两端铰接与门架横梁8和侧模板11的销耳上；侧向油缸13两端铰接与横梁8和侧模板11的销耳上；举升油缸14安装在举升滑块3和Y型门架5的油缸底座上；沙筒15和梁底丝杆16安装在底纵梁4下翼板；液压泵站17安装在台车工作台上；工作台纵梁20固接在前后横梁8的连接板上；工作台横梁19放置在工作台纵梁20；工作台栏杆18与工作台横梁19连接；21与工作台纵梁20和底纵梁4引出的角钢件牢固搭接，爬梯21上设有扶手；顶拉条22安装在两边外模板23上部，侧拉条24安装在侧模板11和外模板23之间，三层外模板加固件25安装在地锚26和外模板23之间，地锚26牢固与地面硬化层。
台车驱动机构动力件选用带制动装置的电机，传动件选用齿轮传动，门架结构设计成Y型门架，横梁采用桁架式构件，台车竖向支撑、工作件采用沙筒件、梁底丝杆和举升油缸相配合的方式作用，侧模板和外模板之间采用侧拉条对拉加固方式，台车整体升降通过举升滑块与底纵梁上的套箱作上下滑动实现。
具体实施方式：台车安装时必须严格按照安装顺序及要求，各构件正确安装到位，以确保台车使用时的安全正常工作，并延长其使用寿命。正确安装完毕后，按下列步骤使用：
1、台车行走和就位
1)台车安装完毕后，检测各部结构是否到位，检查各部位螺栓连接是否牢固，各连接销必须可靠且转动灵活，然后进行初步调试。
2)确定台车工作位置的轨面标高正确后，保证轨道相对箱涵、隧道中心线对称，轨面平整。
3）准备工作完成后，台车即可就位，就位前让液压系统工作。
4）作多路换向阀手柄，让侧向油缸收回，使下模总成回缩。
5）回竖向油缸，使台车整体下降，在油缸动作前，要取出相应的沙筒件。
6）使台车在电机牵引下自动行走到工作位置。
2、立模
1）配合测量人员，操作液压泵站上的多路换向阀手柄，通过调整，使模板外形达到施工要求。
2）操作液压泵站上的多路换向阀手柄，让竖向油缸工作，升降调节，使顶模板外形达到施工要求。
3）操作液压泵站上的多路换向阀手柄，让侧向油缸工作，伸缩调节，使侧模板外形达到施工要求。
4）装好外模板及其支撑件，使外模板外形达到施工要求。
5)台车模板外形达到施工要求后，支好丝杠、拉条及沙筒。
3、灌注
4、脱模
1）待砼凝固到工程技术要求的质量时，即可脱模。先撤除台车前后周边有关的构件，然后启动液压站工作。
2）松开对拉拉条和顶丝杠，缩回侧向油缸，收回侧模板，使其离开砼表面。
3）去掉沙筒，缩回竖向油缸，脱下顶模板总成，使其离开砼表面。
4）停止油泵电机。
5）启动驱动电机，使台车进入下一个工作循环。
6）清洗台车，除掉模板表面号上粘接的砼。
以上为台车的一个工作循环，继续向前衬砌，则重复上面的步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。