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一种Y形顶管掘进机,驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四在运转中分别通过其左端的一个钻杆驱动其左端的一个钻进头旋转;传动杆一、传动杆二、传动杆三在旋转中分别通过其上的刀柄的转动带动刀体旋转;每个钻进头在旋转中将其左部的土体切削与水搅拌成泥浆,刀体在旋转中将钻进头未切削的区域的土体切削与水搅拌成泥浆,泥浆由泥浆泵排出顶管外,顶管掘进机在推进中形成Y形断面的孔洞,其后,Y形断面的管道在一节一节的跟进。