向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法.pdf

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机(200)具有：构成放入被洗涤物的干燥室的水槽(214)、和水雾生成器(100)。水雾生成器(100)包含超声波元件，伴随着超声波元件的超声波振动，将液体以雾状向干燥室喷雾。水雾生成器(100)被控制成单位时间喷出第一量的雾状液体的第一控制状态、和单位时间喷出比第一量少的第二量的雾状液体的第二控制状态。

1.  一种洗衣机，其特征在于，具有：
装入被洗涤物的干燥室；
水雾生成部，其含有超声波元件，伴随着上述超声波元件的超声波振动，将液体以雾状向上述干燥室喷雾；和
控制部，其将上述水雾生成部控制成单位时间喷出第一量的雾状液体的第一控制状态、和单位时间喷出比上述第一量少的第二量的雾状液体的第二控制状态。

2、  根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
上述控制部通过变更上述单位时间的使上述水雾生成部喷出雾状液体的时间长度，来切换上述第一控制状态和上述第二控制状态。

3、  一种洗衣机的控制方法，该洗衣机具有：装入被洗涤物的干燥室；和伴随着超声波元件的超声波振动，将液体以雾状向上述干燥室喷雾的水雾生成部；该控制方法的特征在于，包括：
将上述水雾生成部控制成单位时间向上述干燥室喷出第一量的雾状液体的第一控制状态的步骤；和
将上述水雾生成部控制成上述单位时间喷出比上述第一量少的第二量的雾状液体的第二控制状态的步骤。

4、  根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
通过变更上述单位时间的使上述水雾生成部喷出雾状液体的时间长度，来切换上述第一控制状态和上述第二控制状态。

向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机，尤其涉及向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法。
背景技术
以往，在洗衣机的干燥工序中，为了使被洗涤物的手感好，或使在其之前的脱水工序等中带电的被洗涤物成为非带电状态，向被洗涤物供给利用超声波振子的超声波振动而产生的雾状的水。
例如，在文献1(特开平3-55100号公报)中公开了一种将通过超声波振动器向贮留在洗衣机内的贮水部中的水照射超声波而产生的雾化水(水雾)，在干燥工序结束数秒之前，向滚筒内供给的技术。
而且，在文献(特开2005-118648号公报)中公开了一种为了避免异物等附着于超声波元件的表面，而具有超声波振子间接对水雾用的液体赋予振动的构造的餐具洗涤器和洗衣机。
另外，希望通过在洗衣机中将水雾的生成模式设为多种多样，来使洗衣机的功能及用途更加宽泛。
发明内容
本发明鉴于上述的实际情况而提出，其目的在于，提供一种在洗衣机中使基于超声波元件生成水雾的模式多样化的技术。
本发明涉及的洗衣机具有：装入被洗涤物的干燥室；水雾生成部，其含有超声波元件，伴随着超声波元件的超声波振动，将液体以雾状向干燥室喷雾；和控制部，其将水雾生成部控制成单位时间喷出第一量的雾状液体的第一控制状态、和单位时间喷出比第一量少的第二量的雾状液体的第二控制状态。
本发明还提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机具有装入被洗涤物的干燥室；和伴随着超声波元件的超声波振动，将液体以雾状向干燥室喷雾的水雾生成部；该控制方法包括：将水雾生成部控制成单位时间向干燥室喷出第一量的雾状液体的第一控制状态的步骤、和将水雾生成部控制成单位时间喷出比第一量少的第二量的雾状液体的第二控制状态的步骤。
关于本发明的上述及其他的目的、特征、涉及的方面以及优点，根据以下结合附图对本发明的详细说明，可进一步得到理解。
附图说明
图1是用于说明本发明的第1实施方式的洗衣机的从前面侧观察的概略结构的图。
图2是用于说明图1的洗衣机的从侧面侧观察的概略结构的图。
图3是示意表示图1的洗衣机的控制部及周边装置的构成的图。
图4是用于说明图1的洗衣机的水雾生成器的外观结构的图。
图5是用于说明图1的洗衣机的振子(压电陶瓷振子)的频率特性的图。
图6是用于执行图1的洗衣机中的水雾控制的振子的控制流程图。图7是说明图6的初始设定处理的流程图。
图8是说明图6的调整(tuning)前确认处理的流程图。
图9是调整模式为降低模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
图10是调整模式为上升模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
图11是调整模式为微调模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
图12是图1的洗衣机的洗涤工序中的控制时间图的一例。
图13是用于说明图12的洗涤工序的各过程中的对于水雾生成器的控制内容的时间图的一例。
图14是图1的洗衣机的干燥工序中的控制时间图的一例。
图15是用于说明在图14的干燥工序的干雾过程中对水雾发生器的控制内容的时间图的一例。
图16是表示在图14的干雾过程中对振动单元70的控制内容的流程图。
图17是在图1的洗衣机的干燥工序中执行的加热控制处理的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对于相同的部件和构成要素，标记相同的符号。它们的名称和功能也相同。
参照图1，对本发明的实施方式涉及的洗衣机的概略结构进行说明。
在图1中，洗衣机200除了具有后述的生成水雾、并进行喷雾的水雾生成器100以外，其他结构与以往的滚筒式洗衣机大致相同，下面说明概略的结构。
外箱216是长方体形状，由金属或合成树脂形成，在其内部设有水槽214。而且，在水槽214内部设有具有内门230的未图示的旋转自如的旋转筒。水槽214和旋转筒呈现出前面侧开口的圆筒形杯子形状，以将水槽214作为外侧、将旋转筒作为内侧的形式，进行同心配置。并且，水槽214及旋转筒被配置成后面部比前面部(内门侧)下降。通过关闭内门230，水槽214的前面侧的开口被维持水密封。在本实施方式中，由水槽214构成了投入被洗涤物的干燥室。
在水槽214内的空间上部，配置有流过应向旋转筒内供给的温风的送风管212。而且，送风管212与用于加热水槽214内的空气的加热部242连接。
在水槽214的下部设有排水单元206。在水槽214内设有用于排出洗涤水的排水口，排水口通过排水管238与排水单元206连接。在排水单元206中设有未图示的以电磁方式开闭的排水阀，将水槽214中的水向排水软管202排出。排水阀由后述的排水马达55进行开闭。而且，在排水单元206中设有循环泵46，循环泵46将通过排水管238流入到排水单元206的水，通过循环软管204再次供给到水槽214内。
水槽214的底部由3个减震器232弹性支承，并且，水槽214的上部由支承弹簧236弹性支承而与外箱216的上部连接。
而且，在水槽214的上部，设有向水槽214内给水的给水单元220，给水单元220与给水管208连接，向水槽214内供水。
并且，在水槽214的上部设有本发明的实施方式涉及的水雾生成器100。水雾生成器100通过水雾给水软管210与给水单元220连接。
另外，在外箱216的底部设有控制洗衣机200整体的控制部218。
参照图2，在外箱216的上部前面侧设有操作面板37，在该操作面板37上设有洗衣机200的各种操作键。而且，在外箱的前面侧设有外门234。
在外箱216的上面侧设有收纳洗涤剂盒222的给水单元220。
给水单元220与给水阀42连接。给水管208与给水单元220连接。
设置有与给水单元220连接的水雾用给水阀44，通过打开水雾用给水阀44，可向水雾生成器100供给水等。
在水槽214的底部设有排水口，流到水槽214外的洗涤水等流过排水管238，然后流入到排水单元206。通过打开排水阀，该流过排水管238的水从排水软管202排出。或者，被循环泵46借助循环软管204向循环喷嘴240供给，从设在水槽214的上部侧的端部的循环喷嘴240，将水再次供给到水槽214内。
在水槽214的底部外侧设有驱动机构224。驱动机构224中设有滚筒马达，通过驱动滚筒马达，可驱动未图示的旋转筒使其旋转。
参照图3，对本发明的实施方式涉及的控制部218及其周边装置进行说明。
控制部218具有：CPU(Central Processing Unit)60、振动单元控制部62、定时器64和存储器66。
CPU60向洗衣机200内的各种控制部位输出必要的控制指示。
存储器66储存有CPU60用于执行运算的必要信息，并存储有使CPU发出用于控制各周边装置的控制指示所必要的控制程序等。
定时器64根据来自CPU60的指令，输出必要的时刻信息。
振动单元控制部62根据来自CPU60的指示，向振动单元70输出对超声波元件的超声波振动的频率进行调整的调整信号。
作为周边装置，这里作为一例，表示了设置有在洗衣机200内设置的报警器40、给水阀42、水雾用给水阀44、循环泵46、热敏电阻48、49、加热器50、干燥风扇52、滚筒马达54、和振动单元70，并由CPU60控制各周边装置的结构。
而且，CPU60根据设置在操作面板36的各种操作按钮的指示，向各周边装置输出规定的控制信号。
CPU60在检测到各种周边装置中的异常的情况下，指示在操作面板36上进行错误显示，并指示报警器40输出报警音。
并且，CPU60在规定的时刻，向能以电磁方式开闭的给水阀42进行指示，通过打开给水阀42，向给水单元220供水。而且，从给水单元220经由给水管208向水槽214内供给水等。
另外，CPU60在规定的时刻，对能以电磁方式开闭的水雾用给水阀44进行指示，通过打开水雾用给水阀44，从给水单元220向水雾生成器110供给水等。而且，通过驱动被设在振动单元70中的振动元件，从水雾生成器100生成水雾，并将生成的水雾供给到水槽214内。此外，在给水单元220中设有洗涤剂盒222，通过使水在洗涤剂盒222内通过，还能够将溶解了洗涤剂的水，经由水雾用给水阀44供给到水雾生成器100。该情况下，由于将溶解了洗涤剂的洗涤水的水雾喷洒在被洗涤物上，所以，能够将洗涤水不均匀地向被洗涤物整体供给。而且，在水雾生成器100与水槽214之间设有将它们分隔的阀(图3的水雾阀59)。通过使水雾阀成为开状态，从水雾生成器100生成的水雾被向水槽214供给。由CPU60控制水雾阀59的开闭。
CPU60控制被设置于排水单元206的循环泵46，循环泵46通过循环软管204从循环喷嘴240将水等再次供给到水槽214内。
CPU60与热敏电阻48连接，检测水槽214内的温度。CPU60与热敏电阻49连接，检测水雾生成器100附近的温度。
CPU60控制被设置于加热部242的加热空气的加热器50，调整加热器50的温度。
CPU60控制被设置于加热部242的干燥风扇52，通过使干燥风扇52旋转，将由加热器50加热后的空气经由送风管212供给到水槽214内。
CPU60控制滚筒马达54，使旋转筒旋转。
CPU60控制振动单元控制部62，使振动单元控制部62根据来自CPU60的指示，控制振动单元70。
振动单元70包含：A/D转换器14、D/A转换器16、V/f转换器18、振子20、检测电路22、驱动器26、第1晶体管28、第2晶体管30、变压器32、和线圈34。
振子20是接受由第1晶体管28及第2晶体管30生成的电力的供给，发生超声波振动(频率为20000Hz以上的振动)的元件。本实施方式的振子20是压电陶瓷振子。
检测电路22包含检测变压器51和转换电路53。检测变压器51是检测流过振子20的电流(也称为喇叭电流)值的元件。转换电路53对由检测变压器51作为喇叭电流而检测出的流过振子20的电流值进行放大。
D/A转换器16将来自振动单元控制部62的作为频率设定指示的数字信号转换成模拟信号，并输出到V/f转换器18。
V/f转换器18将由D/A转换器16转换成模拟信号的电压信号转换成频率信号。
驱动器26根据来自V/f转换器18的频率信号，向第1晶体管28及第2晶体管30输出PWM信号。
第1晶体管28及第2晶体管30是对由驱动器26输出的PWM信号进行放大的元件(在本实施方式的情况下，采用MOSFET(MetalOxide Semiconductor Field Effect Transistor)。
变压器32是将由第1晶体管28及第2晶体管30放大后的PWM信号的电压进行变压的元件。线圈34是使由振子20和线圈34构成的电路的谐振频率，比振子20的谐振频率低的元件。
在本实施方式中，对于振动单元的电源电压(+V)、变压器32的升压比、线圈34的电感，在进行使振子20良好地动作的设计时，预先通过实验进行决定。
A/D转换器14将检测电路22输出的模拟信号转换成数字信号，并将其结果输出给振动单元控制部62。另外，在本实例中，作为一例，振动单元70被设在水雾生成器100内，但特别是对于构成振动单元70的部件的一部分或全部而言，没必要设在水雾生成器100内，可以设在其外侧附近，也可以配置在其他部位，关于该配置，没有特殊的限定。
参照图4，对本发明的实施方式涉及的水雾生成器100的外观结构进行说明。
本发明的实施方式涉及的水雾生成器100下述部件构成：通过将2个压电体131及压电体132接合而构成的振子20、接合在其后端面的后部超声波喇叭133、和接合在振子20的前端面的前部超声波喇叭134。
压电体131及压电体132上分别连接着电极135、136，电极135、136分别与振动单元70内的端子(+及-)连接。
后部超声波喇叭133及前部超声波喇叭134的设置，是为了放大振子20的振动，使其高效传导到前部超声波喇叭134的前端部，通过具备双方，可作为超声波喇叭发挥功能。它们通过螺栓137以规定的紧固力矩夹持压电体131、132。
作为前部超声波喇叭134及后部超声波喇叭133的形成材料，可以使用铝、钛、不锈钢等的合金。
而且，通过向前部超声波喇叭134的前端部给水，使前端部进行超声波振动，从而生成水雾。然后，生成的水雾被喷雾到水雾生成器100外的水槽214内。
另外，虽然针对振子20以外的振动单元70的各构成部件没有图示，但在本实例中，作为一例，成为被设置于水雾生成器100的结构。
参照图5，对本实施方式涉及的振子20(压电陶瓷振子)的频率特性进行说明。
图5中，纵轴表示阻抗、横轴表示振子20的频率。
对于振子20(压电陶瓷振子)的频率特性而言，在向压电陶瓷振子赋予的频率是谐振频率f(1)的情况下(在本实施方式的情况下，将谐振频率的值设为39.50kHz)，压电陶瓷振子的阻抗最小。
而在向振子20(压电陶瓷振子)赋予的频率是反谐振频率f(2)的情况下(在本实施方式的情况下，将反谐振频率的值设为40.10kHz)，压电陶瓷振子的阻抗最大。
在使用振子20(压电陶瓷振子)的情况下，如上述那样，即使是同一规格的压电陶瓷振子，频率特性(谐振频率f(1)、反谐振频率f(2)、阻抗等)在每个振子的个体之间也存在差异，而且，压电陶瓷振子的频率特性随时间而变化。
因此，需要对每个振子实施最佳的振动控制。
参照图6，对本发明的实施方式涉及的用于执行水雾控制的振子的控制进行说明。
首先，向超声波喇叭给水(步骤S1)。具体而言，CPU60控制水雾用给水阀44，打开水雾用给水阀44，从水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部给水。
接着，判断向喇叭的给水是否结束(步骤S2)。当在步骤S2中判断为向喇叭的给水结束了的情况下，进入到步骤S3。具体而言，可根据是否经过了从打开水雾用给水阀44到经由水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部给水的规定时间，来进行判断。以下的处理主要是由振动单元控制部62执行的处理。
在步骤S3中，执行初始设定处理。
参照图7，首先，作为初始设定处理，将频率设定为高频侧的上限值(步骤S21)。
具体而言，将频率设定在反谐振频率附近(预先确定的频率)。
接着，作为调整状态，设定成作为使频率降低的模式的降低模式(步骤S22)。
然后，开始频率输出处理(步骤S23)。具体而言，控制振动单元70，使其以所设定的高频侧的上限值的振动频率进行振动。
然后，结束初始设定处理(终结)。
再次参照图6，接着执行调整前确认处理(步骤S4)。
图8是说明调整前确认处理的流程图。
参照图8，首先，检测喇叭电流(步骤S30)。具体而言，接受由检测电路22检测出的喇叭电流的输入。
然后，判断是否经过了32msec的时间(步骤S31)。
在经过32msec的时间之前，反复进行步骤S30中的喇叭电流的检测。因此，在经过32msec的时间之前，向振动单元控制部62输入多次喇叭电流值。其中，是否经过了32msec的时间，例如可以使用定时器64进行计测。对于以下说明中的判断时间的经过的处理也同样。
接着，计算出喇叭电流Ih的平均值(步骤S32)。
喇叭电流的检测每一次需要2msec。因此，在32msec的时间内，可进行16次喇叭电流的检测。
然后，计算出16次喇叭电流的平均值，作为喇叭电流Ih。
接着，将这次计算出的喇叭电流Ih与上次计算出的喇叭电流Ih#进行比较，判断其差量的绝对值是否在规定的阈值以下。
具体而言，判断是否满足-50mA＜Ih-Ih#≤50mA的条件(步骤S34)。
即，在判断为这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流之间的差小、即几乎没有变动的情况下，结束调整前确认处理(步骤S35)，进入到下一步骤。另外，在没有上次计算出的喇叭电流Ih#的情况下，设定预先设定的初始值。
另一方面，当在步骤S34中不满足-50mA＜Ih-Ih#≤50mA的条件、即在判断为这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流之间的差大(换言之，变动大)的情况下，将喇叭电流Ih设定为上次计算出的喇叭电流Ih#(步骤S36)。
接着，判断从调整前确认处理的开始是否经过了1sec的时间(步骤S37)。
在没有经过1sec的时间的情况下，返回到步骤S30，反复进行上述的处理。
另一方面，当在步骤S37中判断为虽然经过了1sec的时间，但喇叭电流的变动大的情况下，由于喇叭电流不稳定，所以判断为异常，执行错误处理(步骤S38)。然后，使处理进入到后述的步骤S9。
再次参照图6，在结束了调整前确认处理后，执行调整模式开始处理(步骤S5)。
在本例中，作为调整模式开始处理的一例，执行根据检测出的喇叭电流值来调整频率的降低模式、上升模式、和微调整模式的任意一种调整模式的处理。
降低模式是比上次的调整，向降低频率的方向调整频率时的模式。
上升模式是比上次的调整，向提高频率的方向调整频率时的模式。
微调整模式是与上次的调整相比，没有必要调整频率，或者对频率进行了微调整的模式。
在本例中，作为频率的目标范围，将频率调整为能够检测出大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流。
(降低模式)
参照图9，在降低模式的处理中，CPU60首先将这次计算出的喇叭电流Ih、与从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA而得到的值进行比较，判断这次计算出的喇叭电流Ih是否大于等于从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA而得到的值。其中，喇叭电流Ia#的初始值，作为一例，被设定为与压电陶瓷振子的阻抗为最大的反谐振频率对应的喇叭电流值。即，电流值被设定为最小值。
具体而言，判断是否满足了Ih≥Ia#-50mA的条件(步骤S40)。之所以与从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA的值进行比较，是因为考虑了偏移作为电流值的变动。
即，在判断为这次计算出的喇叭电流大于等于从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA的值的情况下，进入到步骤S41。换言之，将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较，判断通过降低频率，这次计算出的喇叭电流值是否上升，在判断为上升的情况下，判断为在谐振频率和反谐振频率的范围内。
然后，在步骤S41中，CPU60判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否为100mA以下。
当在步骤S41中，这次计算出的喇叭电流的值Ih为100mA以下的时，将频率减去350Hz(步骤S42)。在判断为喇叭电流的值Ih小的情况下，由于可认为当前的频率位于反谐振频率(f(2))附近，所以将频率增大调整。
然后，CPU60将调整状态设定为降低模式(步骤S43)。
接着，CPU60将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)。
然后，CPU60使处理结束。通过该处理，能够将向喇叭供给的电力的频率从接近反谐振频率的频率，调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
当在步骤S41中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于100mA时，判断是否小于等于300mA(步骤S45)。
如果在步骤S45中判断为值Ih小于等于300mA，则CPU60将频率减去70Hz(步骤S46)。在喇叭电流的值Ih小于目标值的情况下，由于可认为当前的频率稍大于目标频率，所以，将频率减小调整。
然后，CPU60将调整状态设定为降低模式(步骤S43)，将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)，并结束处理。通过该处理，能够从接近反谐振频率的频率调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
另一方面，当在步骤S45中判断为值Ih不小于等于300mA，即大于300mA时，判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否小于等于400mA(步骤S47)。
当在步骤S47中判断为值Ih小于等于400mA时，CPU60将调整状态设定为微调整模式(步骤S48)。然后，将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)，然后结束处理。通过该处理，在判断为当前的频率接近目标频率的情况下，通过在后述的微调整模式下微调整频率，能够更可靠地从接近反谐振频率的频率调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
另一方面，当在步骤S47中判断为值Ih不小于等于400mA，即大于400mA时，判断在这次的降低模式处理中计算出的喇叭电流的值Ih是否小于等于450mA(步骤S49)。
在步骤S49中判断为值Ih小于等于450mA的情况下，将频率加上70Hz(步骤S50)。在喇叭电流的值Ih稍大于目标值的情况下，由于可认为当前的频率稍小于目标频率，所以，将频率减小调整。
然后，将调整状态设定为上升模式(步骤S51)，将这次的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)，并结束处理。通过该处理，能够从接近反谐振频率的频率调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
另一方面，在步骤S49中判断为值Ih不小于等于450mA，即大于450mA的情况下，执行错误处理(步骤S57)。然后，结束处理。该情况下，由于作为喇叭电流而流过异常的电流，判断为流过不能控制的电流，所以执行错误处理。
另一方面，在步骤S40中判断为这次计算出的喇叭电流的值小于从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA的值的情况下，CPU60使处理进入到步骤S52。将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较，判断通过降低频率，这次计算出的喇叭电流值是否上升，在判断为喇叭电流值下降了的情况下，可认为是频率变得比谐振频率小的情况。该情况下，根据喇叭电流值，判断频率从谐振频率减小了多大程度。
在步骤S52中，CPU60判断这次计算出的喇叭电流的值是否小于等于250mA。
然后，在步骤S52中判断为这次计算出的喇叭电流的值小于等于250mA的情况下，CPU60将频率减去350Hz(步骤S53)。
然后，CPU60将调整状态设定为上升模式(步骤S56)，将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)，并结束处理。
另一方面，在步骤S52中判断为这次计算出的喇叭电流的值大于250mA的情况下，CPU60判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否小于等于450mA(步骤S54)。
在步骤S54中判断为值Ih小于等于450mA的情况下，CPU60将频率加上100Hz(步骤S55)。
然后，CPU60将调整状态设定为上升模式(步骤S56)，将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)，并结束处理。
在上述的步骤S52及S54中，根据喇叭电流值，划分成喇叭电流的值小于等于250mA的情况、和大于250mA、小于等于450mA的情况。如图5所示，对频率比谐振频率小的情况下的振子20的频率特性而言，接近谐振频率的频率其阻抗小，远离谐振频率的频率其阻抗大。因此，在喇叭电流的值小于等于250mA的情况下，由于认为是距离谐振频率远的频率，所以，以使频率比较大地变化的方式进行调整，在喇叭电流的值大于250mA、小于等于450mA的情况下，由于认为是接近谐振频率的频率，所以，以使频率比较小地变化的方式进行调整。
另一方面，在步骤S54中判断为值Ih不是小于等于450mA、即大于450mA的情况下，执行错误处理(步骤S57)。然后，结束处理。该情况下，由于作为喇叭电流而流过异常的电流，判断为流过了不能控制的电流，所以执行错误处理。
(上升模式)
参照图10，在上升模式的处理中，首先，将这次计算出的喇叭电流Ih与对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值进行比较，判断这次计算出的喇叭电流Ih是否小于等于对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值。
具体而言，判断是否满足Ih≤Ia#+50mA的条件(步骤S60)。进行了与对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值的比较，作为电流值的变动而考虑了偏移。
即，判断这次计算出的喇叭电流是否小于对上次计算出的喇叭电流加上了规定值的值，在判断为这次计算出的喇叭电流小于等于对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值的情况下，使处理进入到步骤S61。换言之，将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较，判断通过增加频率，这次计算出的喇叭电流值是否减少，在判断为减少了的情况下，判断为频率在谐振频率与反谐振频率的范围内。
另一方面，在步骤S60中判断为这次计算出的喇叭电流的值大于对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值的情况下，使处理进入到步骤S72，执行错误处理。然后，结束处理。即，将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较，判断通过增加频率，这次计算出的喇叭电流值是否减少，在判断为喇叭电流值增加的情况下，认为是频率变得比反谐振频率大的情况。该情况下，由于频率大幅偏离了目标的频率范围，所以执行错误处理。
由于步骤S61～步骤S71的处理与图9中说明的步骤S41～S51的处理相同，所以不重复进行其详细的说明。即，根据喇叭电流值调整频率。
另外，在步骤S69中判断为由这次的处理计算出的喇叭电流的值Ih大于450mA的情况下，执行错误处理(步骤S72)。然后，结束处理。该情况下，由于作为喇叭电流而流过异常的电流，判断为流过了不能控制的电流，所以执行错误处理。
(微调整模式)
参照图11，在微调整模式的处理中，首先判断这次计算出的喇叭电流Ih是否小于等于100mA(步骤S82)。
在步骤S82中判断为小于等于100mA的情况下，执行错误处理(步骤S83)。然后，结束处理。在降低模式、上升模式、微调整模式的任意模式中，由于只要喇叭电流Ih不大于100mA，都不设定为微调整模式，所以在这次计算出的喇叭电流值小于等于100mA的情况下，认为发生了故障，执行错误处理。
另一方面，在步骤S82中判断为不是小于等于100mA的情况下，即在步骤S82中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于100mA的情况下，判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于100mA、且小于等于280mA(步骤S84)。
在步骤S84中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于100mA、且小于等于280mA的情况下，将频率减去170Hz(步骤S85)。在喇叭电流的值Ih稍小于目标频率的情况下，由于认为当前的频率稍大于目标频率，所以将频率减小调整。
然后，将调整状态设定为降低模式(步骤S86)，将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上的喇叭电流Ia#(步骤S87)，并结束处理。
另一方面，在步骤S84中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于100mA、且小于等于280mA的情况下，即判断为大于280mA的情况下，判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于280mA、且小于等于340mA(步骤S88)。
在步骤S88中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于280mA、且小于等于340mA的情况下，将频率减去17Hz(步骤S89)。在喇叭电流的值Ih稍微小于目标值的情况下，由于认为当前的频率稍微小于目标频率，所以略微调小频率。
然后，将调整状态设定为微调整模式(步骤S90)。然后，结束处理。通过该处理，可以从接近反谐振频率的频率调整为逐渐接近与大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
另一方面，在步骤S88中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于280mA、小于等于340mA的情况下，即大于340mA的情况下，判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于340mA、且小于等于360mA(步骤S91)。
在步骤S91中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于340mA、且小于等于360mA的情况下，不对频率进行加减，将调整状态设定为微调整模式(步骤S90)。然后，结束处理。由于当前的频率包含在目标频率范围，所以，按照频率包含在该频率范围的方式进行调整。
另一方面，在步骤S91中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于340mA、且小于等于360mA的情况下，即判断为大于360mA的情况下，判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于360mA、且小于等于400mA(步骤S92)。
在步骤S92中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于360mA、且小于等于400mA的情况下，将频率加上17Hz(步骤S93)。在喇叭电流的值Ih稍微大于目标值的情况下，由于认为当前的频率稍微小于目标频率，所以，稍微调小频率。
然后，将调整状态设定为微调整模式(步骤S90)。然后，结束处理。通过该处理，能够从接近反谐振频率的频率调整为逐渐接近与大于340mA、且小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
另一方面，在步骤S92中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于360mA、且小于等于400mA的情况下，即判断为大于400mA的情况下，判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于400mA、且小于等于460mA(步骤S94)。
在步骤S94中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于400mA、且小于等于460mA的情况下，将频率加上50Hz(步骤S95)。在喇叭电流的值Ih稍微大于目标值的情况下，由于认为当前的频率稍微小于目标频率，所以将频率减小调整。
然后，将调整状态设定为上升模式(步骤S96)，将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S87)，并结束处理。
另一方面，在步骤S94中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于400mA、且小于等于460mA的情况下，即判断为大于460mA的情况下，执行错误处理(步骤S97)。然后，结束处理。该情况下，由于作为喇叭电流而流过异常的电流，判断为流过不能控制的电流，所以执行错误处理。
再次参照图6，在步骤S5中判断为执行了作为调整模式的降低模式、上升模式、微调整模式的任意一种模式之后，判断是否在执行错误处理(步骤S6)。
在步骤S6中判断为正在执行错误处理的情况下，进入到步骤S9。
然后，判断是否执行了规定次数的错误处理(步骤S9)。
在步骤S9中判断为没有执行规定次数的错误处理的情况下，使处理返回到步骤S3，反复进行上述步骤S3～S6的处理。
由于在步骤S9中判断为执行了规定次数的错误处理的情况下，错误状态正在持续，所以CPU60执行停止处理(步骤S10)。即，CPU60向振动单元控制部62、振动单元70发出使振子20的超声波振动停止的指示。
在步骤S6中判断为不是错误处理的情况下，判断是否结束了调整(步骤S8)，在判断为结束的情况下，使处理进入到步骤S11。
另一方面，在判断为调整尚未结束的情况下，CPU60使处理返回到步骤S4，在结束调整之前，反复进行步骤S4～S8的处理。
具体而言，CPU60在控制振动单元70中的振子20的期间，连续执行调整，然后，在被输入停止振动单元70的控制的指示的情况下，判断为调整结束，使处理进入到步骤S11。
在步骤S11中，执行通过后述的湿雾生成处理或干雾生成处理来生成水雾的处理。然后，在步骤S12中判断为水雾生成期间结束之前，继续进行该水雾生成处理，在判断为水雾生成期间结束时，结束处理。
在本发明的实施方式中，执行降低模式、上升模式、微调整模式这3种模式，作为一例，调整成可检测出大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流的目标频率。
然后，在进行该各模式的调整时，按每个模式的调整执行调整前确认处理(步骤S4)。
如上述那样，当在调整前确认处理中，在32msec的时间内计算出16次喇叭电流的平均值，并计算出与上次的32msec的时间内的喇叭电流的平均值之差，判断为喇叭电流之差小，即几乎没有变动的情况下，执行基于该喇叭电流的调整处理。
通过在调整模式开始前执行该调整前确认处理，能够不根据突发的电流变动的结果执行调整处理，而执行基于稳定的喇叭电流的调整处理，从而可执行精度高的调整处理。
而且，由于根据振子20的频率特性执行调整处理，所以可执行精度高的调整处理。
另外，在调整前确认处理中，作为一例列举了32msec的时间，但上述时间只是一例，可自由设计。而且，对为了计算出喇叭电流而计算出16次检测结果的平均的情况进行了说明，但不限于16次，可自由设计次数。并且，虽然将阈值设定为50mA，但不限于此值，可设定为最适合的值。
(洗衣机的自动运转)
在本实施方式的洗衣机200中，可执行用于被洗涤物的洗涤的自动运转。该自动运转包括洗涤工序、在该洗涤工序之后执行的漂洗工序、和在该漂洗工序之后执行的干燥工序。而且，洗衣机200中，在洗涤工序和干燥工序中，从水雾生成器100向旋转筒内供给水雾。
在本说明书中，将为了在洗涤工序中向旋转筒内供给水雾而由CPU60执行的处理，称为湿雾生成处理，另外，将为了在干燥工序中向旋转筒内供给水雾而由CPU60执行的处理，称为干雾生成处理。以下，对这些处理的内容进行说明。
(湿雾生成处理)
图12是洗涤工序中的控制的时序图的一例。
在洗涤工序中，依次执行“给水”、“浸泡”、“第1水补给(在图12中简称为‘水补给(1)’)”、“第1洗涤(在图12中简称为‘洗涤(1)’)”、“第2水补给(在图12中简称为‘水补给(2)’)”、“第2洗涤(在图12中简称为‘洗涤(2)’)”、“第3水补给(在图12中简称为‘水补给(3)’)”、“第3洗涤(在图12中简称为‘洗涤(3)’)”、“排水(在图12中简称为‘排水’)”这9个步骤。
在图12中，记载为“主给水部”的波形表示了给水阀42的开闭状态。开状态与“ON”对应，闭状态与“OFF”对应。
而在图12中记载为“循环泵”的波形表示了循环泵46的ON/OFF。在ON状态时，由循环泵46将流经排水管238的水通过循环软管204及循环喷嘴240再次向水槽214供给。
并且，在图12中记载为“排水M”的波形表示了排水马达55的动作。在ON状态时，将水槽214的水向排水软管202排水的排水阀成为开状态，在OFF状态时，该排水阀成为闭状态。
另外，在图12中记载为“水雾”的波形表示了水雾生成器100的水雾的ON/OFF状态。连续保持ON状态的期间相当于上述的水雾生成期间。在洗涤工序中，流过洗涤剂盒222内的水通过水雾用给水阀44，被供给到水雾生成器100。
此外，在图12中记载为“马达”的波形表示了滚筒马达54的动作。OFF状态表示滚筒马达54未被驱动的状态。而“L_ON”表示滚筒马达54为了使旋转筒左旋转而进行驱动的状态，“R_ON”表示滚筒马达54为了使旋转筒右旋转而进行驱动的状态。
其中，在表1表示了洗涤工序中的各步骤大约所需要的时间的一例。另外，这些只是一例，各步骤所需要的时间不限于此。而且，对于图12或表1所记载的构成洗涤工序的步骤的内容，也只是一例，并不限于此。
[表1]
洗涤工序