农用无人机粉末喷洒装置技术领域
本属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机粉末喷洒装置结构的改进。
背景技术
无人机在农业中应用越来越广泛，农作物药剂喷洒、杂交水稻制种辅助授粉、农作
物信息勘察等方面的表现都很突出。但是现在还没有可以在农用无人机上使用的粉末喷洒
装置，实现农用粉末喷洒主要手持式鼓风粉末喷洒机或者人工手动扬粉。这种方式不但效
率低且对于粉末喷洒效果无法保证，不能使用于高作物；人工手动扬粉效果差，人力依靠性
过高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本所要解决的技术问题是提供一种高效的农用无人机粉末
喷洒装置。
本是采取如下技术方案来完成的：农用无人机粉末喷洒装置，包括无人机本体，其
特征在于：无人机本体的单旋翼飞行平台两侧均设有粉末喷洒结构，所述粉末喷洒结构包
括粉剂容纳箱、粉剂分离器、伺服流量调节器和粉剂传送装置；所述的粉剂容纳箱出口端设
置粉剂分离器，粉剂分离器的出口连接粉剂传送装置的进口端，粉剂传送装置的一端连接
伺服流量调节器、另一端设有粉剂出口。
作为一种优选方案，所述的粉剂分离器呈漏斗状。进一步地，所述粉剂分离器的顶
端开口处设有带有数个小孔的分离板；粉剂从粉剂容纳箱内落在分离板上，在飞机震动协
助下对粉剂从分离板的小孔下落至粉剂分离器内，在进入粉剂传送装置；避免粉剂相互粘
在一起，影响喷洒效果。
作为另一种优选方案，所述的粉剂传送装置包括传送腔，传送腔的上方设有进口，
传送腔内设有传送设备，所述传送设备包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置在
传送腔内部两侧，主动轮与从动轮之间通过皮带传动，皮带上设有小槽；小槽用于粉剂的盛
放，所述主动轮通过电机提供动力。
本的有益效果是：本使用时粉剂从粉剂容纳箱进入粉剂分离器进行分离，进而进
入粉剂传送装置，期间可以通过伺服流量调节器进行传送装置运转速度调节，从而进行粉
剂喷洒量的调控，在粉剂传送装置末端进行开口，利用农用无人机的下洗气流进行喷剂的
喷洒。这种方式不但节省人力、便于高作物的喷洒且效率高。
附图说明
图1为本结构示意图。
图中，1为伺服流量调节器、2为粉剂传送装置、3为粉剂分离器、4为粉剂容纳箱、5
为单旋翼飞行平台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本作进一步详细描述。
根据附图1所示，农用无人机粉末喷洒装置，包括无人机本体，无人机本体的单旋
翼飞行平台5两侧均设有粉末喷洒结构，所述粉末喷洒结构包括粉剂容纳箱4、粉剂分离器
3、伺服流量调节器1和粉剂传送装置2；所述的粉剂容纳箱4出口端设置粉剂分离器3，粉剂
分离器3的出口连接粉剂传送装置2的进口端，粉剂传送装置2的一端连接伺服流量调节器
1、另一端设有粉剂出口。
所述的粉剂分离器3呈漏斗状。进一步地，所述粉剂分离器3的顶端开口处设有带
有数个小孔的分离板；粉剂从粉剂容纳箱内落在分离板上，在飞机震动协助下对粉剂从分
离板的小孔下落至粉剂分离器内，在进入粉剂传送装置；避免粉剂相互粘在一起，影响喷洒
效果。
所述的粉剂传送装置2包括传送腔，传送腔的上方设有进口，传送腔内设有传送设
备，所述传送设备包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置在传送腔内部两侧，主动
轮与从动轮之间通过皮带传动，皮带上设有小槽；小槽用于粉剂的盛放，所述主动轮通过电
机提供动力，所述伺服流量调节器可选伺服流量阀。
本使用时粉剂从粉剂容纳箱进入粉剂分离器进行分离，进而进入粉剂传送装置，
期间可以通过伺服流量调节器进行传送装置运转速度调节，从而进行粉剂喷洒量的调控，
在粉剂传送装置末端进行开口，利用农用无人机的下洗气流进行喷剂的喷洒。这种方式不
但节省人力、便于高作物的喷洒且效率高。
以上详细描述了本的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创
造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员
依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术
方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。