手搓式洗衣机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102182042 A (43)申请公布日 2011.09.14 CN 102182042 A *CN102182042A* (21)申请号 201110118248.4 (22)申请日 2011.05.09 D06F 31/00(2006.01) D06F 15/00(2006.01) D06F 37/30(2006.01) D06F 39/08(2006.01) (71)申请人 周济民 地址 510360 广东省广州市芳村花园 10 号 1706 房 (72)发明人 周济民 (74)专利代理机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 44100 代理人 罗毅萍 曹爱红。

2、 (54) 发明名称 手搓式洗衣机 (57) 摘要 本发明属于洗衣机技术领域。具体公开一种 手搓式洗衣机， 包括机体和置于机体内用于洗涤 大件衣物的滚筒洗衣室， 滚筒洗衣室内设有进水 口和排水口， 所述机体上设有至少三个独立分布 的手搓洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用 于兜放衣物的洗衣网， 所述手搓洗衣室内设有对 洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置， 各 独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口， 所述 机体后部设有主驱动电机。该手搓式洗衣机可 将衣物按类分门别类的置放于不同的洗衣室内洗 涤， 大大减少衣物交叉感染的机会， 而且， 仿真人 手的手工揉搓的方式， 洗净力高， 还能较好的保护 。

3、衣物不受磨损， 此外， 其省水省电， 噪音小。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 12 页 CN 102182046 A1/2 页 2 1. 一种手搓式洗衣机， 包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室， 滚筒 洗衣室内设有进水口和排水口， 其特征在于 ： 所述机体上设有至少三个独立分布的手搓洗 衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网， 所述手搓洗衣室内设有对洗 衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置， 各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口， 所述机体后部设有主驱动电机。 2. 根。

4、据权利要求 1 所述的手搓式洗衣机， 其特征在于 ： 所述机械手装置包括配合搓洗 动作的定位手和勤动手， 该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边， 所述定位手和勤动手通过安装轴组件将定位手和勤动手安装在手挫洗衣室内并在洗衣室 内左右移动 ； 所述安装轴组件包括对应连接定位手和勤动手上部位置的两光轴横轴、 置于定位手和 勤动手下部的两六棱光轴以及置于定位手底部中间位置的一螺纹轴， 所述两六棱光轴之间 通过棘轮链条传动副同步连接， 且其中一六棱光轴的端部与主驱动电机的输出轴之间通过 带轮传动副连接， 所述螺纹轴与主驱动电机之间也通过带轮传动副连接。 3. 根据权利要求 1 所述的手。

5、搓式洗衣机， 其特征在于 ： 所述定位手包括定位手支架、 活动安装在定位手支架顶部的第一夹臂， 所述定位手支架底部支撑架的外侧为保护用前进 铲， 其内侧为搓衣板， 所述定位手支架的两侧框架内有复位弹簧， 所述第一夹臂的两端部设 有伸进左右两框架内的第一夹臂凸起， 该第一夹臂凸起上连接有驱动第一夹臂上下运动的 第一驱动气缸， 所述定位手支架左右框架上还设有与第一夹臂凸起配合卡接的棘爪片， 所 述定位手支架左右框架上设有将第一夹臂凸起脱离棘爪片将第一夹臂复位的复位片， 所述 定位手支架两框架上还设有棘片孔和棘爪片复位簧。 4. 根据权利要求 3 所述的手搓式洗衣机， 其特征在于 ： 所述搓衣板上设。

6、有若干条便于 搓洗衣物的搓衣板槽， 所述搓衣板内还设有使搓衣板进行弹性复位的搓衣板簧。 5. 根据权利要求 2 所述的手挫式洗衣机， 其特征在于 ： 所述勤动手包括勤动手支架， 所 述勤动手支架的上下对应设有能夹住洗衣网的第二夹臂和第三夹臂， 所述勤动手支架左右 两侧框架内均设有一组蜗轮蜗杆组件， 其中蜗杆为中心为六边形的中空蜗杆， 其套设于六 棱光轴上， 蜗轮上同轴的安装有螺杆， 第二夹臂对应活动的连接于两螺杆的顶部位置， 第三 夹臂通过其端部的螺母套对应安装于两螺杆的底部位置， 所述螺杆上均套设有复位弹簧， 所述第二夹臂的中部为由硅胶材料制成的旋转滚筒。 6. 根据权利要求 5 所述的手挫。

7、式洗衣机， 其特征在于 ： 所述勤动手支架的两侧均设有 勤动手功能套和功能套联接片， 所述第二夹臂的端部外侧设有与功能套联接片卡合的第二 夹臂凸起， 所述第二夹臂凸起上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸。7. 根据权利要求 6 所述的手搓式洗衣机， 其特征在于 ： 所述手搓洗衣室内设有拉索轴、 拉索轮和拉索， 所述勤 动手支架上设有用于系紧拉索的拉索耳。 7. 根据权利要求 1 所述的手挫式洗衣机， 其特征在于 ： 所述洗衣网包括四面网墙和网 底组成的网体， 以及将洗衣网支撑起来的网撑， 所述左右网墙的外侧设有网耳， 所述手挫洗 衣室左右两侧内壁上设有与网耳配合挂扣的网钩 . 8. 根据权利要求。

8、 7 所述的手挫式洗衣机， 其特征在于 ： 所述网撑由橡筋材料制成， 所述 网体为能任意变形的线网。 9. 根据权利要求 8 所述的手挫式洗衣机， 其特征在于 ： 所述手挫洗衣室内对应于洗衣 权 利 要 求 书 CN 102182042 A CN 102182046 A2/2 页 3 网的顶部位置设有网盖， 该网盖卷设于安装在手挫洗衣室一侧壁的卷筒上。 10. 根据权利要求 1 所述的手挫式洗衣机， 其特征在于 ： 所述机体内的相互独立的手搓 洗衣室为三个， 包括置于机体顶部用于洗涤小件衣物盒体式的第一手搓洗衣室和第二手搓 洗衣室， 以及置于机体前侧面成抽屉式置放的第三手搓洗衣室， 所述第一手。

9、搓洗衣室和第 二手搓洗衣室的顶部设有一滑动盖板， 其与机体顶部前侧的控制面板一起形成洗衣机的顶 部盖板， 所述第三手搓洗衣室的前侧面门为下拉式门体。 11. 根据权利要求 10 所述的手搓式洗衣机， 其特征在于 ： 所述控制面板底部对应于第 三手搓洗衣室的顶部为面板盒， 该面板盒内设有盖板盒电机、 与盖板盒电机之间通过蜗轮 蜗杆组件依次连接有拨动梁、 拨动架和拨动臂， 所述拨动臂从面板盒的两侧面伸出， 所述第 三手搓洗衣室内对应设有与面板盒之间形成紧密密封的水密环， 该水密环上设有水密环舍 和与拨动臂配合的水密环槽， 所述第三手搓洗衣室还对应设有与水密环舍配合的水密环舌 套。 12. 根据权利。

10、要求 1 所述的手搓式洗衣机， 其特征在于 ： 所述滚筒洗衣室为为置于机体 前侧面底部位置的卧式洗衣室， 其内横卧地设置有一滚筒， 该滚筒的两端同轴的设有皮带 轮， 所述对应于滚筒洗衣式的后部位置设有驱动电机， 该驱动电机与滚筒之间为皮带轮传 动副实现传动连接， 且该滚筒对应机体前侧中间位置设有滚筒弹性门， 滚筒洗衣室门为下 拉式门。 权 利 要 求 书 CN 102182042 A CN 102182046 A1/7 页 4 手搓式洗衣机 技术领域 0001 本发明属于洗衣机技术领域， 特别涉及一种手搓式洗衣机。 背景技术 0002 目前， 家用洗衣机按照其洗涤方式的不同可以分为 ： 波轮式。

11、洗衣机、 滚筒式洗衣机 和搅拌式洗衣机， 以下根据各不同洗衣机的优缺点分别说明 ： 0003 第一、 波轮式洗衣机洗净力较高， 但是波轮洗衣机最大缺点就是对衣服的磨损过 大， 用水量大， 衣物易缠绕， 揉力不足， 搓洗力不均匀， 使得漂洗衣物不均匀， 此外其对衣物 的磨损率高。 0004 第二、 滚筒式洗衣机对衣物磨损较小， 比较省水， 搓洗力不足， 挤力不够， 洗净力 差， 此外， 洗衣服时间长， 耗电， 而且洗涤脱水过程噪音大。 0005 第三、 搅拌式洗衣机， 其在立式洗衣桶的中央置有一根垂直立轴， 轴上装有搅拌 桨， 通过搅拌桨对衣物进行搅拌洗涤， 以达到去除污渍的作用， 但是该种洗衣。

12、机与前述两种 洗衣机相比， 其优点是衣物洗净力更强 ； 缺点是 ： 衣物更易缠绕， 衣物磨损率更高， 噪音大。 0006 此外， 上述三种不同类型的洗衣机均是在同一个洗衣桶内进行洗涤、 漂洗和脱水 过程的， 波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机采用的是立式洗衣桶， 滚筒式洗衣机采用的是卧式 洗衣桶， 由于洗衣桶只有唯一的一个， 使用时， 在衣物量较少或者为了省水、 省电等目的， 不 可避免的将内衣、 外衣或者袜子等放在一起进行洗涤， 这样就存在有交叉感染的可能。 0007 因此， 设计一种能将洗衣机划分成多个洗衣室， 同时还仿真人手揉搓的为主混合 洗涤为辅的洗涤方式的洗衣机迫在眉睫。 发明内容 0008。

13、 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种手搓式洗衣机， 该手搓式洗衣机 可将衣物按类分门别类的置放于不同的洗衣室内洗涤， 大大减少衣物交叉感染的机会， 而 且， 采用仿真人手的手工揉搓的方式， 洗净力高， 还能较好的保护衣物不受磨损， 此外， 其省 水省电， 噪音小。 0009 为了解决上述技术问题， 本发明是按以下技术方案实现的 ： 0010 本发明所述的一种手搓式洗衣机， 包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚 筒洗衣室， 滚筒洗衣室内设有进水口和排水口， 所述机体上设有至少三个独立分布的手搓 洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网， 所述手搓洗衣室内设有对 洗衣网。

14、内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置， 各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水 口， 所述机体后部设有主驱动电机。 0011 作为上述技术的进一步改进， 所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手和勤动 手， 该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边， 所述定位手和勤动手 通过安装轴组件将定位手和勤动手安装在手挫洗衣室内并在洗衣室内左右移动 ； 所述安装 轴组件包括对应连接定位手和勤动手上部位置的两光轴横轴、 置于定位手和勤动手下部的 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A2/7 页 5 两六棱光轴以及置于定位手底部中间位置的一螺纹轴， 所述两六棱光轴之间通。

15、过棘轮链条 传动副同步连接， 且其中一六棱光轴的端部与主驱动电机的输出轴之间通过带轮传动副连 接， 所述螺纹轴与主驱动电机之间也通过带轮传动副连接。 0012 在本发明中， 所述定位手包括定位手支架、 活动安装在定位手支架顶部的第一夹 臂， 所述定位手支架的底部支撑架的外侧为保护用前进铲， 其内侧为搓衣板， 所述定位手支 架的两侧框架内有复位弹簧， 所述第一夹臂的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹臂凸 起， 该第一夹臂凸起上连接有驱动第一夹臂上下运动的第一驱动气缸， 所述定位手支架左 右框架上还设有与第一夹臂凸起配合卡接的棘爪片， 所述定位手支架左右框架上设有将第 一夹臂凸起脱离棘爪片将第一夹。

16、臂复位的复位片， 所述定位手支架两框架上还设有棘片孔 和棘爪片复位簧。 此外， 为了便于搓洗衣物， 所述搓衣板上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣 板槽， 所述搓衣板内还设有使搓衣板进行弹性复位的搓衣板簧。 0013 在本发明中， 所述勤动手包括勤动手支架， 所述勤动手支架的上下对应设有能夹 住洗衣网的第二夹臂和第三夹臂， 所述勤动手支架左右两侧框架内均设有一组蜗轮蜗杆 组件， 其中蜗杆为中心为六边形的中空蜗杆， 其套设于六棱光轴上， 蜗轮上同轴的安装有螺 杆， 第二夹臂对应活动的连接于两螺杆的顶部位置， 第三夹臂通过其端部的螺母套对应安 装于两螺杆的底部位置， 所述螺杆上均套设有第二复位弹簧， 所。

17、述第二夹臂的中部为由硅 胶材料制成的旋转滚筒。 0014 此外， 所述勤动手支架的两侧均设有勤动手功能套和功能套联接片， 所述第二夹 臂的端部外侧设有与功能套联接片卡合的第二夹臂凸起， 所述第二夹臂凸起上连接驱动其 上下运动的第二驱动汽缸。 0015 在本发明中， 所述手搓洗衣室内设有拉索轴、 拉索轮和拉索， 所述勤动手支架上设 有用于系紧拉索的拉索耳， 通过拉索带动勤动手左右运动。 0016 所述洗衣网包括四面网墙和网底组成的网体， 以及将洗衣网支撑起来的网撑， 所 述左右网墙的外侧设有网耳， 所述手挫洗衣室左右两侧内壁上设有与网耳配合挂扣的网 钩， 所述网撑由橡筋材料制成， 所述网体为能任。

18、意变形的线网 ； 为了避免衣物从洗衣网内溢 出而影响洗衣效果， 所述手挫洗衣室内对应于洗衣网的顶部位置设有网盖， 该网盖卷设于 安装在手挫洗衣室一侧壁的卷筒上。 0017 在本发明中， 所述机体内的相互独立的手搓洗衣室为三个， 包括置于机体顶部用 于洗涤小件衣物盒体式的第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室， 以及置于机体前侧面成抽 屉式置放的第三手搓洗衣室， 所述第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室的顶部设有一滑动盖 板， 其与机体顶部前侧的控制面板一起形成洗衣机的顶部盖板， 所述第三手搓洗衣室的前 侧面门为下拉式门体。 0018 所述控制面板底部对应于第三手搓洗衣室的顶部为面板盒， 该面板盒内设有盖板 。

19、盒电机、 与盖板盒电机之间通过蜗轮蜗杆组件依次连接有拨动梁、 拨动架和拨动臂， 所述拨 动臂从面板盒的两侧面伸出， 所述第三手搓洗衣室内对应设有与面板盒之间形成紧密密封 的水密环， 该水密环上设有水密环舍和与拨动臂配合的水密环槽， 所述第三手搓洗衣室还 对应设有与水密环舍配合的水密环舌套。 0019 所述滚筒洗衣室为为置于机体前侧面底部位置的卧式洗衣室， 其内横卧地设置有 一滚筒， 该滚筒的两端同轴的设有皮带轮， 所述对应于滚筒洗衣式的后部位置设有驱动电 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A3/7 页 6 机， 该驱动电机与滚筒之间为皮带轮传动副实现传动连接，。

20、 且该滚筒对应机体前侧中间位 置设有滚筒弹性门， 滚筒洗衣室门为下拉式门， 该滚筒洗衣室用于洗涤大件衣物， 例如床上 用品等。 0020 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 0021 (1) 本发明是将传统洗衣机的唯一一个洗衣室分隔成至少三个手搓式洗衣室和大 件物品的滚筒式洗衣室， 有效地避免了不同衣物混合在一起而引起的交叉感染， 清洁卫生 0022 (2) 本发明中各手搓式洗衣室内均是通过模拟人的左右双手的定位手和勤动手对 衣物的揉搓式洗涤方式， 能全面彻底的搓洗到衣物的每个部位， 洗净力强， 洗洁效率高 ； 0023 (3) 本发明中由于将各手搓式洗衣室和大件物品的滚筒洗衣室均具有独。

21、立的进 排水系统和独立的驱动系统， 因此， 人们可以按自己的实际需要 ( 衣物的大小和类别以及 季节的不同 ) 启动任意一个或同时启动多个洗衣室进行洗涤， 实用性强， 省水省电， 节能环 保 ； 0024 (4) 本发明中， 各手搓洗衣室均采用挤压脱水方式， 噪音小， 对衣物的磨损较小， 有 效地保护衣物。 附图说明 0025 下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明 ： 0026 图 1 是本发明所述手搓式洗衣机外观立体示意图 ； 0027 图 2 是本发明中顶部盖板结构示意图 ； 0028 图 3 是本发明中面板盒内部结构示意图 ； 0029 图 4 是本发明所述手搓式洗衣机结构示意图。

22、 ( 去除滑动盖板 ) ； 0030 图 5 是本发明手搓式洗衣机立体分解示意图 ； 0031 图 6 是本发明手搓式洗衣机背面立体分解示意图 ； 0032 图 7 是本发明手搓式洗衣机部分结构示意图 ( 显示滚筒洗衣室 ) ； 0033 图 8 是手搓式洗衣机内部结构示意图 ( 去除各独立手搓式洗衣室和滚筒洗衣 室 ) ； 0034 图 9 是本发明中洗衣网结构示意图 ； 0035 图 10 是本发明中第三手搓洗衣室结构示意图一 ； 0036 图 11 是本发明中第三手搓洗衣室结构示意图二 ； 0037 图 12 是本发明中第三手搓洗衣室内加上洗衣网结构示意图 ； 0038 图 13 是本发。

23、明中定位手和勤动手及安装轴组件配合结构示意图 ； 0039 图 14 是本发明中定位手、 勤动手、 洗衣网配合结构示意图 ； 0040 图 15 是本发明中定位手结构示意图一 ； 0041 图 16 是本发明中定位手结构示意图二 ； 0042 图 17 是本发明中定位手剖视图 ； 0043 图 18 是本发明中勤动手结构示意图 ； 0044 图 19 是本发明中勤动手与勤动手功能套分解示意图 ； 0045 图 20 是本发明中勤动手部分结构示意图 ； 0046 图 21 是本发明中定位手与安装轴组件配合配合结构示意图。 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A4/。

24、7 页 7 具体实施方式 0047 如图 1 所示， 本发明所述的一种手搓式洗衣机， 包括机体 1 和置于机体 1 内用于洗 涤大件衣物的滚筒洗衣室 2， 滚筒洗衣室 2 内设有进水口和排水口， 所述机体 1 上设有三个 独立分布的手搓洗衣室， 分别为第一手搓洗衣室3、 第二手搓洗衣室4和第三手搓洗衣室5， 各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网 6， 所述各手搓洗衣室内设有对洗衣 网 6 内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置， 在本发明中， 第一手搓洗衣室 3、 第二手搓洗衣 室 4 和第三手搓洗衣室 5 均设有独立的进水口和排水口， 且各手搓洗衣室均设有相互独立 的动力驱动系统， 其中。

25、第一手搓洗衣室3、 第二手搓洗衣室4为盒式结构， 置于机体1顶部位 置， 所述第一手搓洗衣室 3 和第二手搓洗衣室 4 的顶部设有一滑动盖板 11， 其与机体 1 顶 部前侧的控制面板 12 一起形成洗衣机的顶部盖板 ( 如图 3 所示 )。所述第三手搓洗衣室 5 为抽屉式结构， 滚筒洗衣室2 也为抽屉式结构， 所述第三手搓洗衣室 5 和滚筒洗衣室 2 按从 上至下的顺序对应地置于机体前侧正面位置， 且第三手搓洗衣室 5 和滚筒洗衣室 2 均采用 下拉式门体结构， 方便实用 ； 此外， 如图 4 所示， 所述控制面板 12 底部为面板盒 13， 该面板 盒 13 内设有盖板盒电机 131、 与。

26、盖板盒电机 131 之间通过蜗轮蜗杆组件依次连接有拨动梁 132、 拨动架133和拨动臂134， 所述拨动臂134从面板盒13的两侧面伸出， 所述第三手搓洗 衣室 5 内对应设有与面板盒 13 之间形成紧密密封的水密环 51， 该水密环 51 上设有水密环 舍511和拨动臂134配合的水密环槽512， 所述第三手搓洗衣室5的还对应设有与水密环舍 511 配合的水密环舌套 53。 0048 该三独立的手搓洗衣室中第一手搓洗衣室 3 用于洗涤内衣裤等， 第二手搓洗衣室 4 用于洗涤袜子等小件物品， 第三手搓洗衣室 5 空间较大则可用于洗涤外衣裤等衣物 ； 而滚 筒洗衣室 2 用于洗涤大件物品， 例。

27、如床上用品等。这样就可以将不同的衣物分类置放于不 同的洗衣室内洗涤， 实用性强。 0049 由图 7 可知， 所述机体 1 后部设有主驱动电机 7， 该驱动电机 7 可分别独立的控制 各洗衣室的动力驱动系统， 使各洗衣室分别启动也可选择性的驱动某一个洗衣室， 用户可 根据自身的实际需要进行选择。 0050 在本发明中， 如图7所示， 所述滚筒洗衣室2为置于机体前侧面底部位置的抽屉式 洗衣室， 其内横卧地设置有一滚筒 21， 该滚筒 21 的两端同轴的设有皮带轮 22， 所述主驱动 电机 7 与滚筒 21 之间为皮带轮传动副实现传动连接， 且该滚筒 21 对应机体前侧中间位置 设有滚筒弹性门 2。

28、3， 滚筒洗衣室 2 的前侧门为下拉式门。 0051 如图 13、 图 14 所示， 所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手 8 和勤动手 9， 该 定位手 8 和勤动手 9 置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网 6 的两侧边， 所述定位手 8 和勤动 手 9 通过安装轴组件将定位手 8 和勤动手 9 安装在手挫洗衣室内并在洗衣室内左右移动 ； 所述安装轴组件包括对应连接定位手 8 和勤动手 9 上部位置的两光轴横轴 10、 置于定位手 8 和勤动手 9 下部的两六棱光轴 20 以及置于定位手 8 底部中间位置的一螺纹轴 30， 所述两 六棱光轴 20 之间通过棘轮链条传动副同步连接， 且其中一六棱。

29、光轴 20 的端部与主驱动电 机 7 的输出轴之间通过带轮传动副连接， 所述螺纹轴 30 与主驱动电机 7 之间也通过带轮传 动副连接。 0052 在本发明中， 如图 15 图 17 所示， 所述定位手 8 包括定位手支架 81、 活动安装在 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A5/7 页 8 定位手支架 81 顶部的第一夹臂 82， 所述定位手支架 81 的底部支撑架的外侧为保护用前进 铲 83， 其内侧为搓衣板 84。所述螺纹轴 30 置于定位手支架 81 的底部支撑架的底面位置， 且定位手支架 81 的底部支撑架的底面设有螺纹 30 的安装孔 811。所。

30、述定位手支架 81 的两 侧框架内有第一复位弹簧 85， 所述第一夹臂 82 的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹 臂凸起 821， 该第一夹臂凸起 821 上连接有驱动第一夹臂 82 上下运动的第一驱动气缸 86， 所述定位手支架 81 左右框架上还设有与第一夹臂凸起 821 配合卡接的棘爪片 87， 所述定 位手支架 81 左右框架上设有将第一夹臂凸起 821 脱离棘爪片将第一夹臂 82 复位的复位片 89， 所述定位手支架81两框架上还设有棘片孔88和棘爪片复位簧810， 所述。 此外， 为了便 于搓洗衣物， 所述搓衣板 83 上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣板槽 841， 所述搓衣板 8。

31、4 上 还设有搓衣板簧 842。 0053 如图 18 21 所示， 所述勤动手 9 包括勤动手支架 91， 所述勤动手支架 91 的上下 对应设有配合能夹住洗衣网 6 的第二夹臂 92 和第三夹臂 93， 所述勤动手支架 91 左右两侧 框架与六棱光轴 20 之间通过蜗轮蜗杆组件 94 配合， 其中蜗杆 941 为中心为六边形的中空 蜗杆， 其套设于六棱光轴 20 上， 蜗轮 942 上同轴的安装有螺杆 95， 第二夹臂 92 对应活动的 连接于两螺杆 95 的顶部位置， 第三夹臂 93 通过其端部的螺母套 96 对应安装于两螺杆 95 的底部位置， 所述螺杆 95 上均套设有第二复位弹簧 。

32、951， 所述第二夹臂 93 的中部为由硅胶 材料制成的旋转滚筒， 这样就能更好的模拟人手掌部揉搓的功能。 此外， 所述勤动手支架91 上对应设有用于安装光轴横轴 10 和六棱光轴 20 的安装孔 912。 0054 此外， 如图 19 所示， 所述勤动手支架 91 的两侧均设有勤动手功能套 97 和功能套 联接片 98， 所述第二夹臂 92 的端部外侧设有与功能套联接片 98 卡合的第二夹臂凸起 921， 所述第二夹臂凸起 921 上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸 99。 0055 如图 8、 图 10、 图 13、 图 14 所示， 所述第三手搓洗衣室 5 内设有拉索轴 40、 拉索轮 。

33、50 和拉索 60， 所述勤动手支架 91 上设有用于系紧拉索 60 的拉索耳 911， 通过拉索 60 带动 勤动手 9 左右运动。 0056 如图 7 所示， 所述洗衣网 6 包括四面网墙 61 和网底 62 组成的网体， 以及将洗衣网 6支撑起来的网撑63， 所述左右网墙61的外侧设有网耳611， 所述第三手挫洗衣室5左右两 侧内壁上设有与网耳 611 配合挂扣的网钩 52， 所述网撑 63 由橡筋材料制成， 所述网体为能 任意变形的线网 ； 为了避免衣物从洗衣网 6 内溢出而影响洗衣效果， 所述手挫洗衣室内对 应于洗衣网 6 的顶部位置设有网盖 70， 该网盖 70 卷设于安装在手挫洗。

34、衣室一侧壁的卷筒 80 上。 0057 以下以第三手搓洗衣室 5 为例对各手搓洗衣室的洗涤过程进行详细的描述 ： 0058 洗涤时， 先将衣物放入洗衣网 6( 如图 9 所示 ) 内， 然后由定位手 8( 图 14) 和勤 动手 9( 图 18) 配合， 将洗衣网 6、 网盖 70 和衣物上下包夹在两机械手即定位手 8 和勤动手 9 中， 从洗衣网 6 头部逐渐向网尾进行仿真人手动作的搓揉洗涤， 利用两机械手之间和搓衣 板 83 的复合弹性力 ( 如图 15 所示 ) 以及洗洁剂的渗透除污力和勤动手 9 的上下运动， 对 夹在两机械手之间的衣物进行有效的挤压和搓揉， 使吻合摩擦挤压效应达到最高。

35、， 从而达 到彻底清除污垢又不损伤衣物的效果。此外， 洗衣网 6 主要四面网墙 61 和网底 62 组成的 网体， 以及将洗衣网 6 支撑起来的网撑 63， 将左右两侧网墙 61 的外侧的网耳 611 将洗衣网 6 挂在在网钩 52( 如图 11 所示 )， 由于网撑 63 由橡筋材料制成并能够保证各网墙 61 被压 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A6/7 页 9 缩拉撑后能自动恢复原状， 起到包围衣物、 便于定位手 8 的前进铲 82 推进和辅助机械手进 行搓揉的作用。 0059 在本发明中， 定位手 8 和勤动手 9 上下夹住洗衣网 6 和衣物的机械动。

36、作完全一样。 对于定位手 8， 如图 14 所示， 常态情况第一夹臂 82 是由复位簧 13 顶在定位手支架 8 的最 上端， 工作时由气压系统带动第一驱动气缸 86 将第一夹臂凸起 821 向下拉动。当第一夹臂 82 行程到一定位置时， 压力继电器工作， 接通换向阀同时断开气压系统电源， 并同时棘爪片 87 在棘爪片复位簧 89 的推动下， 其爪挂住第一夹臂凸起 821， 从而完成上下包夹的动作。 0060 如图 18、 图 19 所示， 勤动手 9 上下运动主要是由六棱光轴 20 的旋转， 同时带动蜗 杆 941 和蜗轮 942 旋转， 从而使螺杆 95 同步旋转， 并且通过螺母套 96 。

37、带动第三夹臂 93 上 下移动 ； 由于勤动手功能套97上的功能套联接片98和夹臂3固定连接， 而勤动手功能套97 上的棘片又通过第二夹臂凸起 921 挂住第二夹臂， 因此第二夹臂 92 和第三夹臂 93 能夹住 衣物后同时上下运动。 0061 两机械手释放所夹衣物的动作， 主要是控制电路使第一驱动汽缸 86 和第二驱动 汽缸99又开始工作(此时， 气缸轴反向运动)， 如图15所示， 将复位片89顶拨， 复位钩连接 棘片孔 88 和复位片 89， 带动棘爪片 87 摆动， 使得棘爪与第一夹臂凸起 821 在棘爪片复位 簧 810 的弹力下脱钩， 从而使第一夹臂 82 恢复到定位手支架 81 的。

38、顶端位置， 从而将衣物释 放。 0062 如图 15 图 17 所示， 定位手 8 及勤动手 9 两机械手之间和搓衣板 83 的复合弹性 力， 主要是由拉索 60 和拉索耳 911 以及搓衣板簧 82 形成， 拉索耳 911 内有拉簧。定位手 8 的前后移动主要是由螺纹轴30推动， 推动的距离由螺纹轴循环计数控制器控制。 螺纹轴30 和六棱光轴 20 的动力都通过各自的电磁离合器与主驱动电机 7 相连。勤动手 9 的前后移 动主要是靠通过第三洗涤室 5 的底板槽 54 支撑和两条光轴横轴 10 以及两条六棱光轴 20 的滑动支撑， 由主驱动电机 7 通过相应的电磁离合器带动蜗轮蜗杆以及扭力离合。

39、器， 带动 拉索轴 40 左右旋转 ( 如图 10 所示 )， 使得拉索 60 通过拉索耳 911 带动勤动手 9 前后移动 ( 如图 11 所述 )。 0063 当机械手从头到尾洗涤一遍后， 两条六棱光轴 20 在六棱光轴循环计数控制器的 控制下， 将第三夹臂 3( 如图 18 所示 ) 移至三分之一高的位置， 然后由拉索 60 迅速将勤动 手9左右移动， 使得洗衣网6内的衣物得到有效的筛动， 然后两机械手回到起始位置开始新 一轮的洗涤， 洗涤的强弱由控制勤动手 9 上下移动的速度决定。 0064 该洗衣机中各手搓洗涤室是采用挤压脱水方式， 噪音低， 不伤衣物， 挤压脱水主要 是排水阀放完水。

40、后， 两机械手将衣物上下夹住， 定位手 8 保持夹住前端衣物不动， 勤动手 9 在拉索60的带动下， 慢慢的向网尾移动， 由于第二夹臂92的中部是硅胶材料制成的旋转滚 筒， 因此在移动的同时， 它不断的对衣物滚动挤压， 排除水分 ； 此外， 本发明中， 滚筒洗衣室 采用传统的加速甩干的方式。 0065 在本发明中， 为了有较好的水密封性， 由于第三洗涤室 5 设有水密环 51， 在进水工 作后， 如图 3、 图 5、 图 6、 图 10 所示， 拨动臂 134 在盖板盒电机 13 的带动下， 通过水密环槽 512将水密环51向下推出使之与第三洗涤室5的水密面53闭合， 并且使水密环舌511放入。

41、 水密环舌套 5122， 将抽屉式的第三洗涤室 5 锁住， 起到水密封和安全保护的作用。 0066 本发明并不局限于上述实施方式， 如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A7/7 页 10 的精神和范围， 倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内， 则本发 明也包含这些改动和变型。 说 明 书 CN 102182042 A CN 102182046 A1/12 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A2/12 页 12 图 3 图 4 说 明 。

42、书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A3/12 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A4/12 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A5/12 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A6/12 页 16 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A7/12 页 17 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A8/12 页 18 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A9/12 页 19 图 15 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A10/12 页 20 图 16 图 17 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A11/12 页 21 图 18 图 19 说 明 书 附 图 CN 102182042 A CN 102182046 A12/12 页 22 图 20 图 21 说 明 书 附 图 CN 102182042 A 。