洗衣机及其控制方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103361931 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103361931 A *CN103361931A* (21)申请号 201210104142.3 (22)申请日 2012.04.01 D06F 33/02(2006.01) D06F 39/14(2006.01) (71)申请人 博西华电器 ( 江苏 ) 有限公司 地址 210046 江苏省南京市经济技术开发区 尧新大道 208 号 (72)发明人 仲阿芳 周大雷 战洋 (54) 发明名称 洗衣机及其控制方法 (57) 摘要 本发明涉及一种洗衣机， 其设有门锁装置， 该 门锁装置包括 ： 门锁。

2、滑块， 其一端设有卡孔， 用于 与所述卡钩相配合而实现卡锁 ； 设置于该门锁滑 块上的复位弹簧， 用于复位所述门锁滑块至初始 状态 ； 用于卡锁住所述门锁滑块的第一卡锁部和 第二卡锁部， 所述第一卡锁部和第二卡锁部均受 控于所述洗衣机主控器， 当洗衣机洗涤结束后， 所 述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁 部对所述门锁滑块的解锁， 所述门锁滑块在所述 复位弹簧作用下恢复至初始状态， 所述卡钩在所 述门锁滑块作用下脱离所述门锁装置而实现洗衣 机门自动打开。本发明还涉及该洗衣机的控制方 法。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家。

3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103361931 A CN 103361931 A *CN103361931A* 1/2 页 2 1. 一种洗衣机 (100)， 包括 ： 内置有主控器 (13) 的洗衣机主体 (10) ； 设置于所述洗衣 机主体(10)内用于容纳洗涤物的腔筒(60) ； 洗衣机门(20)， 其连接于所述洗衣机主体外壳 (11)， 并用于关闭所述腔筒(60)在所述洗衣机主体外壳(11)上形成的洗涤物投入口(61) ； 卡钩(21)， 其设置于所述洗衣机主体外壳(11)和洗衣机门(20)中之一 ； 门锁装置(30。

4、)， 其 设置于所述洗衣机主体外壳 (11) 和所述洗衣机门 (20) 中之另一， 并与所述卡钩 (21) 相配 合用于锁住或解锁所述洗衣机门 (20) ； 其特征在于， 所述门锁装置 (30) 包括 ： 门锁滑块 (31)， 其一端设有卡孔 (32)， 用于与所述卡钩 (21) 相配合而实现卡锁 ； 设置于该门锁滑块 (31) 上的复位弹簧 (35)， 用于复位所述门锁滑块 (31) 至初始状 态 ； 用于卡锁住所述门锁滑块 (31) 的第一卡锁部 (40) 和第二卡锁部 (50)， 所述第一卡锁 部(40)和第二卡锁部(50)均受控于所述洗衣机主控器(13)， 当洗衣机洗涤结束后， 所述洗。

5、 衣机主控器 (13) 控制所述第一卡锁部 (40) 和第二卡锁部 (50) 对所述门锁滑块 (31) 的解 锁， 所述门锁滑块 (31) 在所述复位弹簧 (35) 作用下恢复至初始状态， 所述卡钩 (21) 在所 述门锁滑块 (31) 作用下脱离所述门锁装置 (30) 而实现洗衣机门 (20) 自动打开。 2. 一种如权利要求 1 所述的洗衣机 (100)， 其特征在于， 所述卡钩 (21) 设置于所述洗 衣机门 (20) 上， 所述门锁装置 (30) 设置于所述洗衣机外壳 (11) 上。 3. 一种如权利要求 1 所述的洗衣机 (100)， 其特征在于， 所述卡钩 (21) 与所述门锁滑 。

6、块 (31) 相接触的端面为平滑曲面。 4. 一种如权利要求 1 所述的洗衣机 (100)， 其特征在于， 所述门锁装置 (30) 具有如下 三种状态 ： 其一是解锁状态， 所述第一卡锁部 (40) 和第二卡锁部 (50) 均未卡锁住所述门 锁滑块 (30)， 洗衣机门打开 ； 其二是锁住状态， 所述第一卡锁部 (40) 卡锁住所述门锁滑块 (30)而第二卡锁部(50)则没有锁住所述门锁滑块(30)， 洗衣机门关闭但可以手动打开 ； 其 三是锁死状态， 所述第一卡锁部(40)和第二卡锁部(50)均卡锁住所述门锁滑块(30)， 洗衣 机工作且洗衣机门锁死。 5. 一种如权利要求 1 所述的洗衣机。

7、 (100)， 其特征在于， 所述第一卡锁部 (40) 包括继 电器元件， 该继电器元件具有中空通道的电磁铁 (42)， 缠绕在该电磁铁 (42) 外围的线圈 (43)， 铁芯 (41) 和设置于该铁芯 (41) 上的铁芯弹簧 (44)， 所述铁芯 (41) 在电磁力和所述 铁芯弹簧 (41) 的作用下在所述电磁铁 (42) 的中空通道运动， 所述门锁滑块 (31) 上设有与 所述铁芯 (41) 相配合的凹槽 (33)， 当所述铁芯 (41) 卡入所述凹槽 (33) 中时， 所述第一卡 锁部 (40) 卡锁住所述门锁滑块 (31)。 6. 一种如权利要求 5 所述的洗衣机 (100)， 其特征。

8、在于， 所述铁芯 (41) 与所述门锁滑 块 (31) 相接触的一端的纵切面呈近似梯形， 所述凹槽 (33) 纵切面也呈近似梯形。 7.一种如权利要求1所述的洗衣机(100)， 其特征在于， 所述第二卡锁部(50)包括PTC 发热体 (51)、 设于该 PTC 发热体 (51) 上的双金属簧片 (52) 和设于该双金属簧片 (52) 上 的锁块 (53)， 所述门锁滑块 (31) 上设有与所述锁块 (53) 相配合的凹孔 (34)， 当所述 PTC 发热体 (51) 发热使得所述双金属簧片 (52) 变形而将所述锁块 (53) 卡入所述凹孔 (34) 中 时， 所述第二卡锁部 (50) 卡锁住。

9、所述门锁滑块 (30)。 8. 一种如以上任一权利要求所述的洗衣机 (100)， 其特征在于， 所述洗衣机门转轴 权 利 要 求 书 CN 103361931 A 2 2/2 页 3 (22) 上设有扭簧装置， 用于在所述洗衣机门 (20) 解锁后对洗衣机门 (20) 施加向外弹开的 力。 9. 一种如权利要求 1 所述的洗衣机的控制方法， 其特征在于， 当输入洗涤程序并启动 洗衣机后， 所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部锁住所述门锁滑块 ； 当上 述所有洗涤程序结束后， 所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁 滑块的解锁， 所述门锁滑块在所述复位弹簧的作用下回到。

10、初始状态， 洗衣机门自动弹开。 10. 一种如权利要求 9 所述的洗衣机的控制方法， 其特征在于， 当所有洗涤程序结束 后， 经过预定时间后， 所述洗衣机主控器才控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁 滑块的解锁， 洗衣机门自动弹开。 权 利 要 求 书 CN 103361931 A 3 1/4 页 4 洗衣机及其控制方法 【技术领域】 0001 本发明涉及一种洗衣机及其控制方法， 尤其涉及一种自动开门的洗衣机及其控制 方法。 【背景技术】 0002 洗衣机是在水和洗涤剂的作用下， 为了去除滚筒内的衣服、 被套等洗涤物粘贴的 污垢， 通过洗涤、 清洗、 脱水、 烘干等一些列洗涤过程而洗净洗涤。

11、物的装置。洗衣机一般包 括 ： 外壳， 它形成外观， 并在一侧形成有洗涤物投入口 ； 洗衣机门， 安装于外壳上， 用于开闭 洗涤物投入口 ； 洗衣筒， 置于洗衣机体内， 用于装满洗衣水 ； 滚筒， 可旋转安装于洗衣筒内， 用于容纳洗涤物 ； 电机， 用于旋转上述滚筒。此外， 在洗衣机外壳和门上还安装有锁定开关 装置， 可在洗衣机工作时洗衣机门不应该开启时， 对洗衣机门进行锁定。 0003 如上述的现有技术中的洗衣机， 通过上述洗涤物投入口投入洗涤物， 关闭洗衣机 门， 并选择洗涤、 清洗、 脱水、 烘干等相应程序， 洗衣机根据选择的相应程序而开启洗衣机电 机或烘干装置等， 锁定开关装置在洗衣机。

12、工作状态下锁定洗衣机门， 防止其任意开启。 洗衣 机在所有工作程序运行结束后， 若用户长时间没有开启洗衣机门， 并取出洗涤物， 则在密闭 环境下， 洗涤物容易产生细菌及臭味， 从而不得不再次进行洗涤操作。 【发明内容】 0004 针对以上问题， 本发明的目的在于当洗衣机洗涤程序结束后， 洗衣机门能够自动 弹开， 防止洗涤衣物长时间放置洗衣机内而产生细菌或臭味。 0005 针对以上目的， 本发明采用的技术方案是 ： 0006 一种洗衣机， 包括 ： 内置有主控器的洗衣机主体 ； 设置于所述洗衣机主体内用于 容纳洗涤物的腔筒 ； 洗衣机门， 其连接于所述洗衣机主体外壳， 并用于关闭所述腔筒在所述 。

13、洗衣机主体外壳上形成的洗涤物投入口 ； 卡钩， 其设置于所述洗衣机主体外壳和洗衣机门 中之一 ； 门锁装置， 其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中之另一， 并与所述卡钩 相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门 ； 所述门锁装置包括 ： 门锁滑块， 其一端设有卡孔， 用 于与所述卡钩相配合而实现卡锁 ； 设置于该门锁滑块上的复位弹簧， 用于复位所述门锁滑 块至初始状态 ； 用于卡锁住所述门锁滑块的第一卡锁部和第二卡锁部， 所述第一卡锁部和 第二卡锁部均受控于所述洗衣机主控器， 当洗衣机洗涤结束后， 所述洗衣机主控器控制所 述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁滑块的解锁， 所述门锁滑块在所述复位弹簧。

14、作用下 恢复至初始状态， 所述卡钩在所述门锁滑块作用下脱离所述门锁装置而实现洗衣机门自动 打开。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述卡钩设置于所述洗衣机门上， 所述门锁装置设置 于所述洗衣机外壳上。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述卡钩与所述门锁滑块相接触的端面为平滑曲面。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述门锁装置具有如下三种状态 ： 其一是解锁状态， 所 说 明 书 CN 103361931 A 4 2/4 页 5 述第一卡锁部和第二卡锁部均未卡锁住所述门锁滑块， 洗衣机门打开 ； 其二是锁住状态， 所 述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块而第二卡锁部则没有锁住所述门锁滑块，。

15、 洗衣机门关闭 但可以手动打开 ； 其三是锁死状态， 所述第一卡锁部和第二卡锁部均卡锁住所述门锁滑块， 洗衣机工作且洗衣机门锁死。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述第一卡锁部包括继电器元件， 该继电器元件具有 一铁芯、 缠绕在该铁芯外围的线圈和设置于该铁芯上的铁芯弹簧， 所述门锁滑块上设有与 所述铁芯相配合的凹槽， 当所述铁芯卡入所述凹槽中时， 所述第一卡锁部卡锁住所述门锁 滑块。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述铁芯与所述门锁滑块相接触的一端的纵切面呈近 似梯形， 所述凹槽纵切面也呈近似梯形。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述第二卡锁部包括PTC发热体、 设于该PTC。

16、发热体上 的双金属簧片和设于该双金属簧片上的锁块， 所述门锁滑块上设有与所述锁块相配合的凹 孔， 当所述 PTC 发热体发热使得所述双金属簧片变形而将所述锁块卡入所述凹孔中时， 所 述第二卡锁部卡锁住所述门锁滑块。 0013 作为本发明的进一步改进， 所述洗衣机门转轴上设有扭簧装置， 用于在所述洗衣 机门解锁后对洗衣机门施加向外弹开的力。 0014 此外本发明还提出了上述洗衣机的控制方法 ： 当输入洗涤程序并启动洗衣机后， 所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部锁住所述门锁滑块 ； 当上述所有洗 涤程序结束后， 所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁滑块的解 锁， 所。

17、述门锁滑块在所述复位弹簧的作用下回到初始状态， 洗衣机门自动弹开。 0015 上述洗衣机控制方法进一步改进为 ： 当所有洗涤程序结束后， 经过预定时间后， 所 述洗衣机主控器才控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁滑块的解锁， 洗衣机门自 动弹开。 0016 本发明与现有技术相比的有益效果是 ： 洗衣机在所有洗涤程序结束后能够自动打 开洗衣机门， 使得洗涤物洗涤完毕后有新鲜空气流通， 避免由于长时间洗衣机门未打开， 洗 涤物产生细菌及臭味， 省去了重新进行洗涤操作的麻烦。 【附图说明】 0017 图 1 为本发明洗衣机的立体图。 0018 附图标记说明 ： 洗衣机 -100 ； 洗衣机主体 。

18、-10 ； 洗衣机外壳 -11 ； 洗衣机外壳顶 面 -11a ； 洗衣机外壳底面 -11b ； 洗衣机外壳侧面 -11c ； 洗衣机外壳背面 -11d ； 洗衣机外壳 正面 -11e ； 操作面板区域 -12a ； 料盒区域 -12b ； 门和把手区域 -12c ； 洗衣机门 -20 ； 洗衣机 主控器-13 ； 卡钩-21 ； 门转轴-22 ； 门锁装置-30 ； 腔筒-50 ； 洗涤物投入口-51 ； 启动键-60 ； 程序选择键 -70 ； 显示板 -80。 【具体实施方式】 0019 如图 1 所示， 本发明实施例中一种洗衣机 100， 包括 ： 内置有主控器 13 的洗衣机主 体1。

19、0 ； 设置于洗衣机主体10内用于容纳洗涤物的腔筒60 ； 洗衣机门20， 其连接于洗衣机主 体外壳 11， 并用于关闭腔筒 60 在洗衣机主体外壳 11 上形成的洗涤物投入口 61 ； 卡钩 21， 说 明 书 CN 103361931 A 5 3/4 页 6 其设置于洗衣机主体外壳 11 和洗衣机门 20 中之一 ； 门锁装置 30， 其设置于洗衣机主体外 壳 11 和洗衣机门 20 中之另一， 并与卡钩 21 相配合用于锁住或解锁洗衣机门 20 ； 门锁装置 30 包括 ： 门锁滑块 31， 其一端设有卡孔 32， 用于与卡钩 21 相配合而实现卡锁 ； 设置于该门 锁滑块 31 上的复。

20、位弹簧 35， 用于复位门锁滑块 31 至初始状态 ； 用于卡锁住门锁滑块 31 的 第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50， 第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50 均受控于洗衣机主控器 13， 当洗衣机洗涤结束后， 洗衣机主控器 13 控制第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50 对门锁滑 块 31 的解锁， 门锁滑块 31 在复位弹簧 35 作用下恢复至初始状态， 卡钩 21 在门锁滑块 31 作用下脱离门锁装置 30 而实现洗衣机门 20 自动打开。 0020 洗衣机主体10包括一个外壳11， 该外壳11包含一个顶面11a， 一个底面11b， 两个 侧面11c， 一个背面11d， 和一个正面1。

21、1e。 多数情况下， 外壳11各面均由导电的金属材料制 成， 或者除顶面 11a 外其他各面均由金属材料制成。除了底面 11b 和背面 11d 不易被接触 到， 其他各面均有被用户接触到的可能。洗衣机主体外壳 11 的正面 11e 上有一个操作面板 区域 12a， 一个料盒区域 12b， 以及一个门和把手区域 12c， 用户往往要根据需要对这些区域 进行操作。不同款式或类型的洗衣机对操作区域的位置和设置各不相同。例如， 有些洗衣 机的操作面板位于顶面上， 对于波轮洗衣机， 门和把手往往位于顶面上， 有些洗衣机没有料 盒等。 另外， 有些洗衣机的外壳并不是规则的六面体， 例如顶面与正面之间形成一。

22、个光滑过 渡的曲面， 还可以是其他一些不规则的立体结构。上述几种洗衣机的实施方式并未在附图 中显示， 但通过以上描述已经可以使本领域普通技术人员能够毫无疑义地理解。 另外， 其他 未在上文具体描述的洗衣机， 包括洗衣机、 干衣机、 洗衣干衣机， 以及其他适于本发明的家 用洗衣机也将包括在本发明的保护范围内。 0021 如图 1 所示， 洗衣机主体外壳 11 的正面 11e 中的操作面板区域 12a 设置有用于启 动洗衣机工作的洗衣机启动键 70、 选择洗衣机工作程序的程序选择键 80 和显示洗衣机工 作状态的显示板90。 正面11e中的料盒区域12b是用于存放一些洗涤用品如洗衣粉或洗衣 液等。。

23、正面 11e 中的门和把手区域 12c 则具有洗涤物投入口 61， 同时安装用于关闭该洗涤 物投入口 61 的洗衣机门 20。洗衣机门 20 上设置有卡钩 21， 相应地在洗衣机外壳 11 上安 装有门锁装置 30， 用于锁定或解锁该卡钩 21， 从而使得洗衣机门 20 可以关闭和打开， 在另 一种实施方式中， 卡钩 21 则是设置于洗衣机外壳 11 上， 而门锁装置 30 则安装于洗衣机门 20 上， 同样可以达到锁定或解锁洗衣机门 20 的效果。如图 2 所示， 门锁装置 30 包括 ： 门锁 滑块31， 其一端设有卡孔32， 用于与卡钩21相配合而实现卡锁 ； 设置于该门锁滑块31上的 。

24、复位弹簧 35， 用于复位门锁滑块 31 至初始状态 ； 用于卡锁住门锁滑块 31 的第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50。门锁滑块 31 上分别设有用于接纳第一卡锁部 40 的凹槽 33 和用于接纳 第二卡锁部 50 的凹孔。复位弹簧 35 一端连接于门锁滑块 31 上， 另一端连接于洗衣机外壳 11 上。第一卡锁部 40 包括继电器元件， 该继电器元件具有中空通道的电磁铁 42， 缠绕在该 电磁铁 42 外围的线圈 43， 铁芯 41 和设置于该铁芯上的铁芯弹簧 44， 铁芯 41 在电磁力和铁 芯弹簧 44 的作用下在电磁铁的中空通道运动， 当铁芯 41 卡入凹槽 33 中时， 第一卡锁。

25、部 40 卡锁住门锁滑块 31。第二卡锁部 50 包括 PTC 发热体 51、 设于该 PTC 发热体 51 上的双金属 簧片 52 和设于该双金属簧片 52 上的锁块 53， 当 PTC 发热体 51 发热使得双金属簧片 52 变 形而将锁块 53 卡入凹孔 34 中时， 第二卡锁部 50 卡锁住门锁滑块 31。 0022 门锁装置 30 包括有如下三种状态 ： 其一是解锁状态， 如图 2 所示， 铁芯 41 与门锁 说 明 书 CN 103361931 A 6 4/4 页 7 滑块 31 相抵靠且没有卡入凹槽 33， 铁芯弹簧 44 处于收缩状态， PTC 发热体没有通电， 双金 属簧片5。

26、2没有发生形变， 锁块53没有卡入凹孔34， 所以第一卡锁部40和第二卡锁部50均 未卡锁住门锁滑块31， 此时洗衣机门20打开 ； 其二是锁住状态， 如图3所示， 当洗衣机门20 关上时， 卡钩 21 卡入卡孔 32 并与门锁滑块 31 相互作用， 门锁滑块 31 因此而运动并挤压复 位弹簧 35 使其收缩， 随着门锁滑块 31 运动， 铁芯 41 慢慢地卡入凹槽 33， 铁芯弹簧 44 恢复 自然状态， 铁芯41卡入凹槽33中， 此时第一卡锁部40卡锁住门锁滑块31而第二卡锁部50 则没有锁住门锁滑块 31， 洗衣机门 20 关闭但没有锁死， 用户仍可以将其打开， 铁芯 41 与门 锁滑块。

27、 31 相接触的一端的纵切面呈近似梯形， 凹槽 33 纵切面也呈近似梯形， 如此设计， 在 该状态下， 当用外力将洗衣机门打开时， 铁芯 41 会很容易脱离凹槽 33， 从而可以将洗衣机 门打开 ； 其三是锁死状态， 如图 4 所示， 在状态二的情况下， 当洗衣机工作且洗衣机主控器 13 控制第二卡锁部 50 工作时， PTC 发热体发热而使双金属簧片 52 变形， 设置于双金属簧片 52 上的锁块 53 随之而卡入凹孔 34， 此时， 第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50 均卡锁住门锁滑 块 31， 洗衣机工作且洗衣机门锁死。当洗衣机所有洗涤程序结束后， 洗衣机主控器 13 控制 第一卡锁部。

28、 40 和第二卡锁部 50 对门锁滑块 31 的解锁， 铁芯 41 在电磁力作用下脱离凹槽 33， 锁块 53 随着双金属簧片 52 恢复原状而慢慢退出凹孔 34， 门锁滑块 31 在复位弹簧 35 的作用下回到初始状态， 洗衣机门 20 自动弹开。卡钩 21 与门锁滑块 31 相接触的端面为平 滑曲面， 在洗衣机门 20 自动弹开过程中， 卡钩 21 在门锁滑块 31 的推动下而顺利脱离卡孔 32， 从而使得洗衣机门顺利弹开。为了使得洗衣机门 20 自动弹开效果较好， 在另一实施方 式中， 洗衣机门转轴 22 上设有扭簧装置， 用于在洗衣机门 20 解锁后对洗衣机门 20 施加向 外弹开的力。

29、。 0023 此外， 本发明还涉及一种上述洗衣机控制方法 ： 当输入洗涤程序并启动洗衣机后， 洗衣机主控器 13 控制第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50 锁住门锁滑块 31 ； 当上述所有洗涤 程序结束后， 洗衣机主控器 13 控制第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50 对门锁滑块 31 的解锁， 门锁滑块 31 在复位弹簧 35 的作用下回到初始状态， 洗衣机门 20 自动弹开。但为了使得洗 衣机腔筒 60 内温度降低后再打开洗衣机门， 也可以经过预定时间后， 一般是一分钟后， 洗 衣机主控器 13 才控制第一卡锁部 40 和第二卡锁部 50 对门锁滑块 31 的解锁， 洗衣机门 20 这时候才自动弹开。 0024 上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明， 并非本发明的 全部。在本发明的基本技术思想的范畴内， 相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进 行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103361931 A 7 1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103361931 A 8 2/2 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103361931 A 9 。