一种履带式甘蔗整杆集堆收割机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103392446 A (43)申请公布日 2013.11.20 CN 103392446 A *CN103392446A* (21)申请号 201310355875.9 (22)申请日 2013.08.16 A01D 45/10(2006.01) A01D 69/03(2006.01) A01D 75/06(2006.01) (71)申请人 广西天华高科技有限公司 地址 530007 广西壮族自治区南宁市大学东 路172号甘蔗所A区1栋1楼104、 105、 106 号 (72)发明人 黄景剑 梁兆新 农纪光 (54) 发明名称 一种履带式甘蔗整杆集堆收割机 (57。

2、) 摘要 一种用于甘蔗整杆中间夹持收割集堆放作业 的履带式甘蔗整杆集堆收割机， 其持征是前机架 中间纵向位置后上斜连接固定有夹持输送机构， 夹持输送机构中下位置铰接升降油缸上端， 中后 端铰接于中间机架顶端上， 升降油缸下端铰接在 中间架中前端上， 切割刀盘安装在前机架前下端， 中间机架与集堆机构平底座固定安装一体并座固 定安装在橡胶履带行走底盘上， 发动机固定安装 于中间机架底座左前端上， 并皮带连接液压工作 站、 行走传动机构和橡胶履带行走底盘， 驾驶室安 装于中间机架右底座前端上， 液压工作站安装于 中间机架左底座发动机后面位置。该机结构简单 可靠、 紧凑、 机型小、 重量轻， 作业效率。

3、高， 劳动强 度低， 具有好的推广应用前景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103392446 A CN 103392446 A *CN103392446A* 1/1 页 2 1. 一种履带式甘蔗整杆集堆收割机， 主要由切割刀盘 (1)、 前机架 (2)、 升降油缸 (3)、 夹持输送机构 (4)、 中间机架 (5)、 集堆机构 (6)、 发动机 (7)、 驾驶室 (8)、 液压工作站 (9)、 行走传动机构 (10) 连接安装。

4、在橡胶履带行走底盘 (11) 上组成， 其特征在于 ： 切割刀盘 (1) 连接有驱动马达 ； 前机架 (2) 由中、 后竖梁和前支撑粱与下横梁焊接成上后斜的支架， 后竖 梁顶后焊有升降油缸带孔支撑块 ； 升降油缸 (3) 上、 下为铰接孔 ； 夹持输送机构 (4) 由左、 右前开八字中、 后平直的夹持输送槽轨、 夹持输送槽轨前安装有夹持输送链齿轮， 夹持输送 槽轨后安装有装在液压驱动马达上的夹持输送链齿轮， 夹持输送链条圈装于前、 后夹持输 送链齿轮上和夹持输送槽轨中组合成 ； 中间机架 (5) 由前、 后竖梁和上后斜支撑粱与下横 梁底座焊接成上前斜的机架， 机架前、 后竖梁和后斜支撑粱交接处。

5、焊有带孔支撑块 ； 集堆机 构 (6) 有机架， 铰接于机架中上左边位置的弓爪集堆蔗框， 铰接于机架中下左边位置的集 堆卸蔗框， 机架与集堆卸蔗框设有卸蔗油缸 ； 驾驶室 (8) 上有连接橡胶履带行走底盘 (11) 变速箱的操作杆、 连接液压工作站 (9)、 驱动马达、 升降油缸、 卸蔗油缸操作系统 ； 行走传动 机构 (10) 由传动轴两端装有皮带轮及中间两轴承座组合 ； 胶履带行走底盘 (11) 有底盘机 架， 底盘机架后装带左、 右驱动轮的变速箱， 底盘机架前左、 右装行走张紧轮， 底盘机架左、 右装承重轮， 左、 右行走张紧轮、 承重轮、 驱动轮圈在左、 右橡胶履带内组合成。 2. 根。

6、据权利要求 1 所述的履带式甘蔗整杆集堆收割机， 其特征在于 ： 所述前机架 (2) 中间纵向位置后上斜连接固定有夹持输送机构 (4)， 夹持输送机构 (4) 中下位置铰接升降 油缸 (3) 上端， 中后端铰接于中间机架 (5) 顶端上， 升降油缸 (3) 下端铰接在中间架中前端 上， 切割刀盘 (1) 安装在前机架 (2) 前下端， 中间机架 (5) 与集堆机构 (6) 平底座固定安装 一体并座固定安装在橡胶履带行走底盘 (11) 上， 发动机 (7) 固定安装于中间机架 5 底座左 前端上， 驾驶室(8)安装于中间机架(5)右底座前端上， 液压工作站(9)安装于中间机架(5 左底座发动机 。

7、(7 后面位置， 行走传动机构 (10) 两轴承座固定安装在液压工作站后面位置 中间机架 (5) 上。 3. 根据权利要求 1 所述的履带式甘蔗整杆集堆收割机， 其特征在于 ： 所述发动机 (7) 通过皮带连接液压工作站 (9) 油泵、 行走传动机构 (10)， 行走传动机构 (10) 通过皮带连接 驱动橡胶履带行走底盘 (11)， 液压工作站 (9) 通过管道连接驾驶室 (8) 液压操作系统又通 过管道连接切割刀盘 (1)、 夹持输送机构 (4) 液压驱动马达、 升降油缸 (3) 和集堆机构 (6) 的堆蔗油缸、 卸蔗油缸， 橡胶履带行走底盘 (11) 行走操作杆通过杆件连接驾驶室 (8) 。

8、行走 控制杆上。 权 利 要 求 书 CN 103392446 A 2 1/3 页 3 一种履带式甘蔗整杆集堆收割机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械领域， 具体是履带自走式甘蔗整杆夹持收割集堆放的一种履 带式甘蔗整杆集堆收割机。 背景技术 0002 随着糖业的发展， 市场对原料蔗的需求逐渐加大， 然而目前我国的糖蔗收割大多 仍然是人工操作， 由于受到收割季节的限制， 收割工作劳动强度大、 生产效率低。国外的切 段式联合收割机为成熟的产品， 生产效率高， 但机型大、 重， 仅适应大面积连片的蔗地使用， 我国蔗区甘蔗收获季节雨水多， 切段式联合收割机雨天地湿不能工作， 季节作业时间短， 带。

9、 来使用经济效益低， 而且蔗地行走压实地块， 造成蔗地耕作、 水保蓄困难， 影响甘蔗产量， 目 前在我国仅作示范阶段。 我国研制的整杆式甘蔗联合收割机， 其剥叶机构对倒伏、 弯曲和错 综交叉的甘蔗适应性较差， 装运效率低。地头转弯困难， 该类机械尚处于试制和试验阶段， 由于损失率、 适应性和可靠性的原因， 还未能推广应用。优化分段式收获， 采取履带式整杆 收割集堆机收获， 铲装机装载， 然后统一运至固定的场地集中进行规模化机械剥叶作业的 方式 ： 1 是履带式整杆收割集堆机结构简单可靠、 作业效率高， 机型不大、 重量轻， 适合我国 蔗区一般中小地块、 雨水过后及倒伏、 弯曲不大的甘蔗收割 ；。

10、 2 是集中机械剥叶有利于甘蔗 叶的综合利用， 可以较容易地收集蔗叶进行粉碎、 收集打包， 用于饲料喂养、 生物发电、 沼气 利用和抛撒还田等 ； 3 是未剥叶的甘蔗可以储存较长时间， 有利于糖厂安排生产。目前该方 式在广西蔗区己有应用推广， 并取好的成效。 发明內容 0003 本发明的目的是针对上述人工收割工作劳动强度大、 生产效率低， 切段、 整杆式甘 蔗联合收割机对我国蔗区甘蔗收割适应性不足， 优化分段式收获市场需求， 而提供的一种 结构简单可靠、 作业效率高， 机型小、 重量轻， 适应我国蔗区甘蔗优化分段式收获的履带式 甘蔗整杆集堆收割 机。 0004 本发明实现方案在于所提供的是甘蔗。

11、整杆夹持收割集堆放作业的一种履带式甘 蔗整杆集堆收割机， 主要由切割刀盘、 前机架、 升降油缸、 夹持输送机构、 中间机架、 集堆机 构、 发动机、 驾驶室、 液压工作站、 行走传动机构连接安装在橡胶履带行走底盘上组成， 所述 的切割刀盘连接有驱动马达 ； 前机架由中、 后竖梁和前支撑粱与下横梁焊接成上后斜的支 架， 后竖梁顶后焊有升降油缸带孔支撑块 ； 升降油缸上、 下为铰接孔 ； 夹持输送机构由左、 右前开八字中、 后平直的夹持输送槽轨、 夹持输送槽轨前安装有夹持输送链齿轮， 夹持输送 槽轨后安装有装在液压驱动马达上的夹持输送链齿轮， 夹持输送链条圈装于前、 后夹持输 送链齿轮上和夹持输送。

12、槽轨中组合成 ； 中间机架由前、 后竖梁和上后斜支撑粱与下横梁底 座焊接成上前斜的机架， 机架前、 后竖梁和后斜支撑粱交接处焊有带孔支撑块 ； 集堆机构有 机架， 铰接于机架中上左边位置的弓爪集堆蔗框， 铰接于机架中下左边位置的集堆卸蔗框， 机架与集堆卸蔗框设有卸蔗油缸 ； 驾驶室上有连接橡胶履带行走底盘变速箱的操作杆、 连 说 明 书 CN 103392446 A 3 2/3 页 4 接液压工作站、 驱动马达、 升降油缸、 卸蔗油缸操作系统 ； 行走传动机构由传动轴两端装有 皮带轮及中间两轴承座组合 ； 胶履带行走底盘有底盘机架， 底盘机架后装带左、 右驱动轮的 变速箱， 底盘机架前左、 右。

13、装行走张紧轮， 底盘机架左、 右装承重轮， 左、 右行走张紧轮、 承重 轮、 驱动轮圈在左、 右橡胶履带内组合成。 0005 所述前机架中间纵向位置后上斜连接固定有夹持输送机构， 夹持输送机构中下位 置铰接升降油缸上端， 中后端铰接于中间机架顶端上， 升降油缸下端铰接在中间架中前端 上， 切割刀盘安装在前机架前下端， 中间机架与集堆机构平底座固定安装一体并座固定安 装在橡胶履带行走底盘上， 发动机固定安装于中间机架底座左前端上， 驾驶室安装于中间 机架右底座前端上， 液压工作站安装于中间机架左底座发动机后面位置， 行走传动机构两 轴承座固定安装在液压工作站后面位置中间机架上。 0006 所述发。

14、动机通过皮带连接液压工作站油泵、 行走传动机构， 行走传动机构通过皮 带连接驱动橡胶履带行走底盘， 液压工作站通过管道连接 驾驶室液压操作系统又通过管 道连接切割刀盘、 夹持输送机构液压驱动马达、 升降油缸和集堆机构的堆蔗油缸、 卸蔗油 缸， 橡胶履带行走底盘行走操作杆通过杆件连接驾驶室行走控制杆上。 0007 本履带式甘蔗整杆集堆收割机提供是一种结构简单可靠、 紧凑、 机型小、 重量轻， 作业效率高， 适应我国蔗区一般中小地块和雨水过后及倒伏、 弯曲不大的甘蔗收割， 适合我 国蔗区优化分段式的整杆集堆甘蔗收割， 具有较好的推广应用前景。 附图说明 0008 图 1 为本发明一种履带式甘蔗整杆。

15、集堆收割机的结构示意图， 0009 图 2 是图 1 的俯视图， 0010 图 3 是图 1 的左视图。 具体实施方式 0011 以下结合附图对本发明作进一步描述， 如图 1、 图 2、 图 3 所示 ： 履带式甘蔗整杆集 堆收割机主要由切割刀盘 1、 前机架 2、 升降油缸 3、 夹持输送机构 4、 中间机架 5、 集堆机构 6、 发动机 7、 驾驶室 8、 液压工作站 9、 行走传动机构 10 连接安装在橡胶履带行走底盘 11 上 组成， 所述的切割刀盘 1 连接有驱动马达 ； 前机架 2 由中、 后竖梁和前支撑粱与下横梁焊接 成上后斜的支架， 后竖梁顶后焊有升降油缸带孔支撑块 ； 升降油。

16、缸 3 上、 下为铰接孔 ； 夹持 输送机构 4 由左、 右前开八字中、 后平直的夹持输送槽轨、 夹持输送槽轨前安装有夹持输送 链齿轮， 夹持输送槽轨后安装有装在液压驱动马达上的夹持输送链齿轮， 夹持输送链条圈 装于前、 后夹持输送链齿轮上和夹持输送槽轨中组合成 ； 中间机架 5 由前、 后竖梁和上后斜 支撑粱与下横梁底座焊接成上前斜的机架， 机架前、 后竖梁和后斜支撑粱交接处焊有带孔 支撑块 ； 集堆机构 6 有机架， 铰接于机架中上左边位置的弓爪集堆蔗框， 铰接于机架中下左 边位置的集堆卸蔗框， 机架与集堆卸蔗框设有卸蔗油缸 ； 驾驶室 8 上有连接橡胶履带行走 底盘 11 变速箱的操作杆。

17、、 连接液压工作站 9、 驱动马达、 升降油缸、 卸蔗油缸操作系统 ； 行走 传动机构 10 由传动轴两端装有皮带轮及中间两轴承座组合 ； 胶履带行走底盘 11 有底盘机 架， 底盘机架后装带左、 右驱动轮的变速箱， 底盘机架前左、 右装行走张紧轮， 底盘机架左、 右 装承重轮， 左、 右行走张紧轮、 承重轮、 驱动轮圈在左、 右橡胶履带内组合成。 说 明 书 CN 103392446 A 4 3/3 页 5 0012 前机架2中间纵向位置后上斜连接固定有夹持输送机构4， 夹持输送机构4中下位 置铰接升降油缸 3 上端， 中后端铰接于中间机架 5 顶端上， 升降油缸 3 下端铰接在中间架中 前。

18、端上， 切割刀盘 1 安装在前机架 2 前下端， 中间机架 5 与集堆机构 6 平底座固定安装一体 并座固定安装在橡胶履带行走底盘 11 上， 发动机 7 固定安装于中间机架 5 底座左前端上， 驾驶室 8 安装于中间机架 5 右底座前端上， 液压工作站 9 安装于中间机架 5 左底座发动机 7 后面位置， 行走传动机构 10 两轴承座固定安装在液压工作站后面位置中间机架 5 上。 0013 发动机 7 通过皮带连接液压工作站 9 油泵、 行走传动机构 10， 行走传动机构 10 通 过皮带连接驱动橡胶履带行走底盘 11， 液压工作站 9 通过管道连接驾驶室 8 液压操作系统 又通过管道连接切。

19、割刀盘 1、 夹持输送机构 4 液压驱动马达、 升降油缸 3 和集堆机构 6 的堆 蔗油缸、 卸蔗油缸， 橡胶履带行走底盘11行走操作杆通过杆件连接驾驶室8行走控制杆上。 0014 工作前， 启动发动机 7， 发动机 7 带动液压工作站 9、 橡胶履带行走底盘 11 的变速 箱工作， 在驾驶室 8 操作升降油缸 3 提升前机架 2 使切割刀盘 1 离地提高， 后操作集堆机构 6 的堆蔗油缸、 卸蔗油缸放下集堆机构 6 上的圆弧集堆蔗框、 关上卸蔗框， 再操作橡胶履带 行走底盘 11 挂上行走档、 转向杆， 履带式整杆集堆收割机可行走转移。作业时， 机子在蔗地 对好收割甘蔗行， 操作升降油缸 3。

20、 放下前机架 2 使切割刀盘 1 贴近地面， 操作打开夹持输送 机构 4 液压驱动马达运转夹持输送机构 4 工作、 切割刀盘 1 驱动马达运转切割刀盘 1 工作， 操作橡胶履带行走底盘 11 挂上工作行走档， 这时左、 右前开八字夹持输送机构 4 夹持扶正 甘蔗， 随着机子向前后行走平直夹持输送链条开始夹紧甘蔗， 前机架2前下端切割刀盘1贴 地切断根部， 、 夹持甘蔗斜后向上提升输送、 到集堆机构 6 挡蔗滚筒横拦拖住甘蔗下根部， 甘蔗中段还在平直向后夹持输送抛出， 甘蔗平直躺在集堆机构 6 圆弧集堆蔗框上， 当圆弧 集堆蔗框甘 蔗集堆满后由于重力作用堆蔗油缸自动打开圆弧集堆蔗框， 甘蔗掉下到下面 卸蔗框， 同时堆蔗油缸自动放下圆弧集堆蔗框继续集堆甘蔗， 掉下卸蔗框甘蔗集满堆后由 于重力作用卸蔗油缸打开卸蔗框， 集堆甘蔗堆集掉蔗地上。 说 明 书 CN 103392446 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103392446 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103392446 A 7 。