一种荔枝落果捡果机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103348820 A (43)申请公布日 2013.10.16 CN 103348820 A *CN103348820A* (21)申请号 201310320389.3 (22)申请日 2013.07.26 A01D 51/00(2006.01) (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 姜焰鸣 陆华忠 赵磊 李君 吕恩利 吴慕春 王慰祖 孔庆军 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 (54) 发明名称 一种荔枝落果捡果机 (57) 摘要 本发明公开了一种荔枝。

2、落果捡果机， 包括推 架、 滚筒、 脱果片以及果篮 ； 其中， 所述滚筒的圆 柱面上设有多个并列的圆盘齿， 相邻两个圆盘齿 之间具有间隙 ； 滚筒的两端通过转轴以及滚筒轴 承与推架连接 ； 所述果篮与推架固定连接， 且位 于圆盘齿的前方 ； 所述脱果片的一端与果篮的后 侧固定连接， 另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个 圆盘齿之间的间隙中， 每相邻两个圆盘齿之间的 间隙中均设有一个脱果片。本发明的荔枝落果捡 果机具有结构简单、 使用方便、 作业灵活、 工作空 间要求小、 大大降低果农劳动强度及落果收集效 率高的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)。

3、中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103348820 A CN 103348820 A *CN103348820A* 1/1 页 2 1. 一种荔枝落果捡果机， 其特征在于， 包括推架、 滚筒、 脱果片以及果篮 ； 其中， 所述滚 筒的圆柱面上设有多个并列的圆盘齿， 相邻两个圆盘齿之间具有间隙 ； 滚筒的两端通过转 轴以及滚筒轴承与推架连接 ； 所述果篮与推架固定连接， 且位于圆盘齿的前方 ； 所述脱果 片的一端与果篮的后侧固定连接， 另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙 中， 每相邻两个圆盘齿之间的间。

4、隙中均设有一个脱果片。 2. 根据权利要求 1 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述圆盘齿为外圆面设有齿 形结构的薄圆盘， 该薄圆盘的中心设有用于套入滚筒的圆孔 ； 该薄圆盘两侧的圆孔边缘处 设有三个圆弧形的连接片， 每一侧的三个连接片沿圆周方向均匀分布， 两侧的连接片相互 错开 ； 连接片与滚筒之间通过螺钉固定连接 ； 多个圆盘齿依次地套在滚筒上。 3. 根据权利要求 2 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述脱果片呈楔形， 其中下表 面为楔形面， 上表面为平面 ； 该脱果片中较厚的一端固定在果篮的后侧， 较薄的一端倾斜向 上延伸插入于相邻两个圆盘齿之间的间隙中， 且该脱果片的上表。

5、面与圆盘齿的齿根圆所在 的弧面相切。 4. 根据权利要求 3 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述多个圆盘齿中， 位于最外 侧的两个圆盘齿的外侧亦分别设有一个脱果片。 5.根据权利要求14任一项所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述果篮的前侧设 有车轮， 该车轮通过车轮架与果篮固定连接。 6. 根据权利要求 5 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述车轮架的下部具有两块 竖直的平行板， 每一平行板上装有一个车轮轴承， 所述车轮两端的车轮销连接在这两个车 轮轴承上 ； 车轮架的上端设有一主轴， 所述果篮的前侧设有向前延伸的安装平板， 所述主轴 通过车轮架轴承与安装平板连接。 7. 。

6、根据权利要求 6 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述安装平板的下表面设有 台阶沉孔， 其内设置车轮架轴承 ； 所述主轴的为台阶轴， 其台阶面与安装平板的下表面平 齐， 其小径部分与所述车轮架轴承连接， 且该小径部分的顶面与台阶沉孔的底面之间具有 间隙。 8. 根据权利要求 1 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述推架包括左推杆、 右推杆 以及横杆， 其中， 横杆的两端连接在左推杆和右推杆的上端 ； 左推杆和右推杆的下端分别设 置滚筒两端的滚筒轴承。 9. 根据权利要求 8 所述的荔枝落果捡果机， 其特征在于， 所述果篮包括水平设置的矩 形框架以及连接在矩形框下方的果篮骨架， 所述。

7、矩形框架的后侧的两端分别向后延伸一连 接杆， 该两连接杆的末端分别与左推杆和右推杆的下端连接成一体 ； 所述左推杆和右推杆 的下端分别设有一叉杆， 该两叉杆分别与所述两连接杆的内侧固定连接 ； 所述脱果片的端 部通过螺钉与矩形框架的后侧边固定连接。 权 利 要 求 书 CN 103348820 A 2 1/4 页 3 一种荔枝落果捡果机 技术领域 0001 本发明涉及农用机械， 具体涉及一种荔枝落果捡果机。 背景技术 0002 荔枝是我国南方的特产水果， 已经有两千多年的历史， 荔枝色泽鲜紫， 壳薄而平， 果肉鲜美， 营养丰富， 被誉为 “果中之王” 。荔枝产区主要分布在我国的广东、 福建、 。

8、广两、 海 南和台湾等省区， 其产量和品质均居于世界首位。近年来， 广东省推行无公害、 标准化荔枝 生产技术， 提高了荔枝的市场竞争力。 然而， 荔枝在生长中期由于自然脱落及病虫害的影响 会大量落果， 如果不对落果进行处理任其在果园内腐烂， 容易引起土壤酸化和加剧病虫害， 由于劳动力紧缺， 国内荔枝果园的果农对于荔枝采前落果一般只会进行一些简单的处理或 者直接采取放任不管的态度， 任由其腐烂在果园内， 这对荔枝的正常生长和结果都是不利 的。 0003 为实现荔枝落果的快速收集， 避免大面积落果腐烂引起土壤酸化和病虫害， 提高 果农的经济效益， 因此使用荔枝落果捡果机械有着重要的应用价值和实际意。

9、义。在农村从 业人数不断减少的趋势下， 荔枝落果捡果机械的开发和应用必将会拥有广阔的市场。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种结构简单、 使用方便、 作业灵 活、 工作空间要求小、 大大降低果农劳动强度及落果收集效率高的荔枝落果捡果机。 0005 本发明实现上述目的的技术方案为 ： 0006 一种荔枝落果捡果机， 包括推架、 滚筒、 脱果片以及果篮 ； 其中， 所述滚筒的圆柱面 上设有多个并列的圆盘齿， 相邻两个圆盘齿之间具有间隙 ； 滚筒的两端通过转轴以及滚筒 轴承与推架连接 ； 所述果篮与推架固定连接， 且位于圆盘齿的前方 ； 所述脱果片的一端与 果篮的后侧。

10、固定连接， 另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙中， 每相邻两 个圆盘齿之间的间隙中均设有一个脱果片。 0007 所述圆盘齿为外圆面设有齿形结构的薄圆盘， 该薄圆盘的中心设有用于套入滚筒 的圆孔 ； 该薄圆盘两侧的圆孔边缘处设有三个圆弧形的连接片， 每一侧的三个连接片沿圆 周方向均匀分布， 两侧的连接片相互错开 ； 连接片与滚筒之间通过螺钉固定连接 ； 多个圆 盘齿依次地套在滚筒上。 0008 所述脱果片呈楔形， 其中下表面为楔形面， 上表面为平面 ； 该脱果片中较厚的一端 固定在果篮的后侧， 较薄的一端倾斜向上延伸插入于相邻两个圆盘齿之间的间隙中， 且该 脱果片的上表面与圆盘齿的齿。

11、根圆所在的弧面相切。 0009 所述多个圆盘齿中， 位于最外侧的两个圆盘齿的外侧亦分别设有一个脱果片。 0010 所述果篮的前侧设有车轮， 该车轮通过车轮架与果篮固定连接。 0011 所述车轮架的下部具有两块竖直的平行板， 每一平行板上装有一个车轮轴承， 所 述车轮两端的车轮销连接在这两个车轮轴承上 ； 车轮架的上端设有一主轴， 所述果篮的前 说 明 书 CN 103348820 A 3 2/4 页 4 侧设有向前延伸的安装平板， 所述主轴通过车轮架轴承与安装平板连接。 0012 所述安装平板的下表面设有台阶沉孔， 其内设置车轮架轴承 ； 所述主轴的为台阶 轴， 其台阶面与安装平板的下表面平齐。

12、， 其小径部分与所述车轮架轴承连接， 且该小径部分 的顶面与台阶沉孔的底面之间具有间隙。 0013 所述推架包括左推杆、 右推杆以及横杆， 其中， 横杆的两端连接在左推杆和右推杆 的上端 ； 左推杆和右推杆的下端分别设置滚筒两端的滚筒轴承。 0014 所述果篮包括水平设置的矩形框架以及连接在矩形框下方的果篮骨架， 所述矩形 框架的后侧的两端分别向后延伸一连接杆， 该两连接杆的末端分别与左推杆和右推杆的下 端连接成一体 ； 所述左推杆和右推杆的下端分别设有一叉杆， 该两叉杆分别与所述两连接 杆的内侧固定连接 ； 所述脱果片的端部通过螺钉与矩形框架的后侧边固定连接。 0015 本发明的实现原理 ：。

13、 实际操作时， 操作人员握持在推架上并向前推动， 滚筒带动圆 盘齿在地面滚动， 圆盘齿的齿尖和齿间凹槽分别通过刺入和夹持的形式作用在落果上， 地 面上被触及到的落果或陷入齿尖上或嵌入两块圆盘齿之间的凹槽内， 并且这些落果随着滚 筒的滚动被带起， 无论齿尖上的落果还是齿间凹槽内的落果都会遭遇与之对应的脱果片， 脱果片的特别形状使之很容易从圆盘齿齿根圆处将落果脱去， 脱去的荔枝落果沿各脱果片 上侧倾斜端的上表面滑入果篮内， 这样便实现了对荔枝落果的捡起和收集。 0016 本发明相对于现有技术， 具有如下的优点及效果 ： 0017 1、 本发明主要包括推架、 滚筒、 脱果片以及果篮等几个简单的部件，。

14、 具有结构简 单、 操作简便、 作业灵活、 工作空间要求小、 落果收集效率高的优点。 0018 2、 本发明不需要额外提供动力， 操作时直接人为手动推行即可， 具有便于操作及 成本低的特点。 0019 3、 本发明中通过圆盘齿捡取落果， 落果或陷入齿尖上或嵌入两块圆盘齿之间的凹 槽内， 脱果片将捡取的落果脱入果篮内， 具有捡取充分， 脱果简便干脆的特点。 0020 4、 本发明的落果捡果机使用省时省力， 工作效率大约是人工收集的 8-10 倍。 附图说明 0021 图 1 为本发明的荔枝落果捡果机的一个具体实施方式的立体结构示意图。 0022 图 2 为图 1 中滚筒以及圆盘齿的结构示意图。 。

15、0023 图 3 为图 2 的局部放大图。 0024 图中标号与名称如下 ： 0025 1横杆2右推杆 3左推杆4滚筒轴承 5转轴6滚筒 7圆盘齿8脱果片 9安装平板10 连接片 说 明 书 CN 103348820 A 4 3/4 页 5 11 车轮架12 车轮 13 车轮轴承14 车轮销 15 果篮16 叉杆 17 连接杆 具体实施方式 0026 下面结合具体实施方式及附图对本发明作进一步详细的描述， 但本发明的实施方 式不限于此。 0027 实施例 1 0028 参见图 1 图 3， 本发明的荔枝落果捡果机包括推架、 滚筒 6、 脱果片 8 以及果篮 15。其中， 所述滚筒 6 的圆柱面。

16、上设有多个并列的圆盘齿 7， 相邻两个圆盘齿 7 之间具有一 定的间隙 ； 滚筒 6 的两端通过转轴 5 以及滚筒轴承 4 与推架连接 ； 所述果篮 15 与推架固定 连接， 且位于圆盘齿7的前方 ； 所述脱果片8的一端与果篮15的后侧固定连接， 另一端朝滚 筒 6 延伸并插入相邻两个圆盘齿 7 之间的间隙中， 每相邻两个圆盘齿 7 之间的间隙中均设 有一个脱果片 8。 0029 参见图1， 所述推架包括左推杆3、 右推杆2以及横杆1， 其中， 横杆1的两端通过螺 钉连接在左推杆 3 和右推杆 2 的上端， 该横杆 1 为工作时的握手部位。左推杆 3 和右推杆 2 的下端分别设置滚筒 6 的两。

17、端的滚筒轴承 4， 滚筒 6 两端的转轴 5 连接在该两个滚筒轴承 4 上。所述果篮 15 包括水平设置的矩形框架以及果篮骨架， 果篮骨架内可以嵌入单独的篮 内框， 以便于落果装满后将篮内框取出即可移走全部落果。所述矩形框架的后侧的两端分 别向后延伸一连接杆17， 该两连接杆17的末端分别与左推杆3和右推杆2的下端连接成一 体。所述左推杆 3 和右推杆 2 的下端分别设有一叉杆 16， 该两叉杆 16 分别与所述两连接杆 17 的内侧固定连接， 从而增加左推杆 3、 右推杆 2 以及矩形框架之间的刚性。 0030 参见图 1 图 3， 所述圆盘齿 7 为外圆面设有齿形结构的薄圆盘， 该薄圆盘的。

18、中心 设有用于套入滚筒 6 的圆孔。该薄圆盘两侧的圆孔边缘处设有三个圆弧形的连接片 10， 每 一侧的三个连接片 10 沿圆周方向均匀分布， 两侧的连接片 10 相互错开。每一连接片 10 上 以及滚筒 6 上设有相互对应的螺钉孔， 连接片 10 与滚筒 6 之间通过螺钉固定连接。多个圆 盘齿 7 依次地套在滚筒 6 上， 相邻两个圆盘齿 7 之间的连接片 10 相互紧贴， 相邻两个圆盘 齿 7 之间的间隙大小等于两个连接片 10 的宽度之和。采用这种方式在滚筒 6 上设置圆盘 齿 7， 具有加工容易、 安装简便的优点。值得注意的是， 装配时果篮 15 的后侧与圆盘齿 7 的 齿顶圆的圆弧面之。

19、间留有一定的间隙， 以防止果篮 15 的后侧对圆盘齿 7 的滚动造成干涉。 0031 参见图 1 图 3， 所述脱果片 8 呈楔形， 其中下表面为楔形面， 上表面为平面。该 脱果片8中较厚的一端固定在果篮15的后侧， 较薄的一端倾斜向上延伸插入于相邻两个圆 盘齿 7 之间的间隙中， 且该脱果片 8 的上表面与圆盘齿 7 的齿根圆所在的弧面相切， 这样更 有利于将圆盘齿 7 上的落过脱去。所述矩形框架的后侧边设有一排螺钉孔， 脱果片 8 中较 厚的一端通过螺钉与该后侧边固定连接。所述多个圆盘齿 7 中， 位于最外侧的两个圆盘齿 说 明 书 CN 103348820 A 5 4/4 页 6 7 的。

20、外侧亦分别设有一个脱果片 8( 即脱果片 8 的数量要比圆盘齿 7 多一个 )， 这样每一圆 盘齿 7 的两侧均设有脱果片 8， 便于将圆盘齿 7 上的落果充分刮下。 0032 参见图 1， 所述果篮 15 的前侧设有车轮 12， 该车轮 12 通过车轮架 11 与果篮 15 固 定连接。具体地， 所述车轮架 11 的下部具有两块竖直的平行板， 每一平行板上装有一个车 轮轴承 13， 所述车轮 12 两端的车轮销 14 连接在这两个车轮轴承 13 上。车轮架 11 的上端 设有一主轴， 所述果篮 15 的矩形框架的前侧设有向前延伸的安装平板 9， 所述主轴通过车 轮架轴承与安装平板9连接， 使。

21、得车轮架11可以相对安装平板9作360的转动， 以便改变 车轮 12 的走向。所述安装平板 9 的下表面设有台阶沉孔， 其内设置车轮架轴承 ； 所述主轴 的为台阶轴， 其台阶面与安装平板 9 的下表面平齐， 其小径部分与所述车轮架轴承连接， 且 该小径部分的顶面与台阶沉孔的底面之间具有间隙， 以防止该底面对车轮架 11 的主轴转 动造成干涉。 通过设置车轮12， 一方面为整个捡果机提供支撑， 另一方面与圆盘齿7一起构 成行走机构， 方便操控， 便于行走。 0033 下面结合附图对本发明的荔枝落果捡果机的工作原理作进一步的描述 ： 0034 参见图 1 图 3， 实际操作时， 操作人员双手握住横。

22、杆 1 对其施加一定的推力并根 据实际情况实时调节整机的走向。滚筒 6 带动圆盘齿 7 在地面滚动， 圆盘齿 7 的齿尖和齿 间凹槽分别通过刺入和夹持的形式作用在落果上， 地面上被触及到的落果或陷入齿尖上或 嵌入两块圆盘齿7之间的凹槽内， 并且这些落果随着滚筒6的滚动被带起， 无论齿尖上的落 果还是齿间凹槽内的落果都会遭遇与之对应的脱果片 8， 脱果片 8 的特别形状使之很容易 从圆盘齿 7 齿根圆处将落果脱去， 脱去的荔枝落果沿各脱果片 8 上侧倾斜的上表面滑入篮 内框内。待篮内框盛满落果时停止操作， 取出篮内框， 倒出收集的落果， 然后可以进行下一 次作业。 0035 实施例 2 0036。

23、 本实施例与实施例 1 的不同之处在于， 本实施例中， 所述圆盘齿 7 与滚筒 6 通过焊 接固定成一体， 这样圆盘齿 7 的结构更加简单， 便于加工。 0037 本实施例上述以外的其他实施方式与实施例 1 相同。 0038 上述为本发明较佳的实施方式， 但本发明的实施方式并不受上述内容的限制， 其 他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、 修饰、 替代、 组合、 简化， 均应为等 效的置换方式， 都包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103348820 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103348820 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103348820 A 8 3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103348820 A 9 。