机电接口.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103154673 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103154673 A *CN103154673A* (21)申请号 201180044145.6 (22)申请日 2011.08.22 1015266.8 2010.09.14 GB G01D 11/02(2006.01) G01D 11/16(2006.01) (71)申请人 K阿布阿尔鲁布 地址 英国伦敦 (72)发明人 K阿布阿尔鲁布 (74)专利代理机构 余姚德盛专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 33239 代理人 戚秋鹏 (54) 发明名称 机电接口 (57) 摘要 本发明的实施方案涉。

2、及用于将旋转运动转换 成电气信号的接口， 所述接口包括 ： 机械致动器， 其能够沿第一方向以及沿第二方向可旋转地运 动 ； 以第一电气部件和第二电气部件， 其与致动 器连接并且被布置成使得所述致动器沿第一方向 的旋转引起第一电气部件的电气特性的变化并且 致动器沿第二方向的旋转引起第二电气部件的电 气特性的变化。第一电气部件和第二电气部件与 一个或多个电路连接， 以使致动器沿第一方向和 第二方向的旋转引起一个或多个电路的变化。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.03.14 (86)PCT申请的申请数据 PCT/GB2011/001259 2011.08.22 (87。

3、)PCT申请的公布数据 WO2012/035286 EN 2012.03.22 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103154673 A CN 103154673 A *CN103154673A* 1/2 页 2 1. 用于将旋转运动转换成电气信号的接口， 包括 ： 机械致动器， 其能够沿第一方向以及沿第二方向可旋转地运动 ； 第一电气部件和第二电气部件， 其与所述致动器连接并且被布置成使得所述致动器沿 所述第一方向的旋转引起所述第。

4、一电气部件的电气特性的变化， 并且所述致动器沿所述第 二方向的旋转引起所述第二电气部件的电气特性的变化 ； 其中， 所述第一电气部件和所述第二电气部件与一个或多个电路连接， 以使所述致动 器沿所述第一方向和所述第二方向的旋转引起所述一个或多个电路的变化。 2. 根据权利要求 1 所述的接口， 其中， 所述致动器为轴， 并且其中， 所述第一电气部件 和所述第二电气部件安装到所述轴上。 3.根据权利要求1或2所述的接口， 其中， 所述轴的旋转引起所述电气部件的电气特性 的变化。 4. 根据权利要求 3 所述的接口， 其中， 所述第一电气部件和所述第二电气部件沿与引 起相应部件的电气特性的变化的旋转。

5、方向相反的方向自由地旋转。 5. 根据任一前述权利要求所述的接口， 进一步包括促使所述第一电气部件和所述第二 电气部件沿与引起相应的电气部件的电气特性的变化的方向相反的方向运动。 6. 根据任一前述权利要求所述的接口， 进一步包括将所述致动器与所述第一电气部件 和所述第二电气部件连接的一个或多个单向离合器。 7. 根据任一前述权利要求所述的接口， 其中所述第一电气部件和所述第二电气部件为 可变电阻器。 8. 根据权利要求 7 所述的接口， 其中， 每个可变电阻器包括触头和电阻器， 所述电阻器 被布置成使得所述可变电阻器的电阻根据所述触头相对于所述电阻器的位置而变化， 并且 其中， 每个可变电阻。

6、器被布置成使得所述触头和所述电阻器中的一个相对于所述轴固定并 且当所述轴运动时所述电阻器和所示触头中的另一个运动。 9. 并入根据任一前述权利要求所述的接口的转向机构， 其中所述致动器与转向盘连 接。 10. 根据权利要求 9 所述的转向机构， 进一步包括转向控制系统， 所述转向控制系统 能够在第一极限位置、 中立位置和第二极限位置之间操作， 所述第一极限位置和所述第二 极限位置中的每个对应于沿行驶方向的极限变化， 所述中立位置对应于恒定不变的行驶方 向， 其中 沿所述致动器的旋转方向的变化使得所述转向控制系统自动将其位置从在一个极限 位置和所述中立位置之间的位置改变到在中立位置和另一极限位置。

7、之间的位置。 11. 根据权利要求 10 所述的转向机构， 进一步包括用于检测紧急情况的装置， 其中所 述转向控制系统适于响应于来自用于检测紧急情况的所述装置的指示而自动地引起其位 置的所述变化。 12. 转向机构， 包括转向控制系统， 所述转向控制系统能够在第一极限位置、 中立位置 和第二极限位置之间操作， 所述第一极限位置和所述第二极限位置中的每个对应于沿行驶 方向的极限变化， 所述中立位置对应于恒定不变的行驶方向， 其中 沿所述致动器的旋转方向的变化使得所述转向控制系统自动将其位置从在一个极限 位置和所述中立位置之间的位置改变到在中立位置和另一极限位置之间的位置。 权 利 要 求 书 C。

8、N 103154673 A 2 2/2 页 3 13. 用于发出控制命令的控制机构， 包括控制器， 所述控制器能够在第一极限位置、 中 立位置和第二极限位置之间操作， 所述第一极限位置和所述第二极限位置中的每个对应于 相应的第一控制命令和第二控制命令， 所述第一控制命令为所述第二控制命令的对立命 令， 所述控制器在所述极限位置之间的位置对应于不同程度的控制命令， 其中所述控制机 构适于将沿所述控制器的运动方向的变化变换成从所述第一控制命令到所述第二控制命 令或者从所述第二控制命令到所述第一控制命令的自动改变。 14. 根据权利要求 13 所述的控制机构， 其中， 所述第一控制命令为加速并且所述。

9、第二 控制命令为制动。 15. 根据权利要求 13 所述的控制机构， 其中， 所述第一控制命令与左手转动的执行有 关并且所述第二控制命令与右手转动的执行有关。 16. 根据权利要求 13 至 15 中的任一项所述的控制机构， 其中， 所述中立位置对应于不 发出控制命令。 17.根据权利要求12至16中的任一项所述的控制机构， 进一步包括用于检测紧急情况 的装置， 其中所述转向控制系统适于响应于来自用于检测紧急情况的所述装置的指示而自 动地引起其位置的所述变化。 18. 并入根据权利要求 9 至 17 中的任一项所述的转向机构的车辆。 19. 将旋转运动转换成电气信号的方法， 所述方法包括 ： 。

10、依照第一运动来改变第一电气部件的电气特性 ； 依照第二运动来改变第二电气部件的电气特性 ； 其中 所述第一运动和所述第二运动两者均为旋转运动， 并且所述第二运动在与所述第一运 动大致相反的方向上发生。 20. 根据权利要求 19 所述的方法， 进一步包括提供轴， 所述第一电气部件和所述第二 电气部件安装到所述轴上， 所述轴旋转以引起所述第一电气部件和所述第二电气部件的电 气特性的改变。 21. 根据权利要求 20 所述的方法， 其中， 所述第一电气部件和所述第二电气部件中的 每个均安装到所述轴上， 以使所述轴沿第一旋转方向的运动引起第一部件的特性的变化， 并且所述轴沿第二方向的运动引起第二部件。

11、的特性的变化。 22. 根据权利要求 21 所述的方法， 其中， 所述第一部件和所述第二部件中的每个均能 够沿与引起相应的电气部件的电气特性变化的所述方向相反的方向绕所述轴自由地旋转。 23. 根据权利要求 19 至 22 中任一项所述的方法， 其中， 所述第一部件的电气特性与所 述第二部件的电气特性相同。 24. 根据权利要求 19 所述的方法， 其中， 所述电气特性为电阻。 权 利 要 求 书 CN 103154673 A 3 1/6 页 4 机电接口 技术领域 0001 本发明的实施方案涉及提供电气系统和机械系统之间的接口。 本发明的一些实施 方案涉及提供与车辆一起使用的诸如转向机构的在。

12、机械操作的转向控制件和电气控制机 构之间的接口。 背景技术 0002 将机械运动转换成电气特性的变化是已知的。然而， 在沿彼此大致相反的两个方 向的机械运动被转换成电气信号并且用作诸如车辆的转向机构中的控制信号的情况下， 之 前仅使用单个电气特性来将该运动转换成电气信号， 这使得不可靠且响应性不足。 0003 发明概述 0004 本发明的实施方案扩展至用于将旋转运动转换成电气信号的接口， 其包括 ： 0005 机械致动器， 其能够沿第一方向以及沿第二方向可旋转地运动 ； 0006 第一电气部件和第二电气部件， 其与所述致动器连接并且被布置成使得所述致动 器沿所述第一方向的旋转引起所述第一电气部。

13、件的电气特性的变化， 并且所述致动器沿所 述第二方向的旋转引起所述第二电气部件的电气特性的变化。 0007 其中， 所述第一电气部件和所述第二电气部件与一个或多个电路连接以使所述致 动器沿所述第一方向和所述第二方向的旋转引起所述一个或多个电路的变化。 0008 所述致动器可以为轴， 并且所述第一电气部件和所述第二电气部件可以安装到所 述轴上。 0009 轴的旋转可引起电气部件的电气特性的变化。 0010 第一电气部件和第二电气部件可自由地沿与引起相应部件的电气特性的变化的 旋转方向相反的方向旋转。 0011 该接口可以进一步包括促使所述第一电气部件和所述第二电气部件沿与引起相 应的电气部件的电。

14、气特性的变化的方向相反的方向运动的装置。 0012 该接口可进一步包括将所述致动器与所述第一电气部件和第二电气部件连接的 一个或多个单向离合器。 0013 第一电气部件和第二电气部件可以为可变电阻器。 0014 每个可变电阻器可以包括触头和电阻器， 所述电阻器被布置成使得可变电阻器的 电阻根据所述触头相对于所述电阻器的位置变化， 并且每个可变电阻器可被布置成使得所 述触头和所述电阻器中的一个相对于所述轴固定并且当所述轴运动时， 所述电阻器和触头 中的另一个运动。 0015 本发明的另一方案扩展至并入本文所述的接口的转向机构， 其中所述致动器与转 向盘连接。 0016 所述转向机构可以进一步包括。

15、能够在第一极限位置、 中立位置和第二极限位置之 间操作的转向控制系统， 所述第一极限位置和第二极限位置中的每个对应于行驶方向的变 化， 所述中立位置对应于恒定不变的行驶方向， 其中 说 明 书 CN 103154673 A 4 2/6 页 5 0017 所述致动器的旋转方向的变化引起所述转向控制系统自动地将其位置从在一个 极限位置和中立位置之间的位置改变到在中立位置和另一极限位置之间的位置。 0018 转向机构可以进一步包括用于检测紧急情况的装置， 其中所述转向控制系统适于 响应于来自用于检测紧急情况的所述装置的指示而自动引起其位置的所述变化。 0019 本发明的另一方案涉及转向机构， 所述转。

16、向机构包括能够在第一极限位置、 中立 位置和第二极限位置之间操作的转向控制系统， 第一极限位置和第二极限位置中的每个均 对应于行驶方向的极限变化， 所述中立位置对应于恒定不变的行驶方向， 其中 0020 所述致动器的旋转方向的变化使得所述转向空气系统自动将其位置从在一个极 限位置和中立位置之间的位置改变到在中立位置和另一极限位置之间的位置。 0021 本发明的另一方案涉及用于发出控制命令的控制机构， 所述控制机构包括控制 器， 所述控制器能够在第一极限位置、 中立位置和第二极限位置之间操作， 所述第一极限位 置和所述第二极限位置中的每个对应于相应的第一控制命令和第二控制命令， 所述第一控 制命。

17、令为所述第二控制命令的对立命令， 所述控制器在所述极限位置之间的位置对应于不 同程度的控制命令， 其中所述控制机构适于将控制器的运动方向的变化变换成从第一控制 命令到第二控制命令或者从第二控制命令到第一控制命令的自动变化。 0022 第一控制命令可以为加速并且第二控制命令可以为制动。 0023 第一控制命令可与左手转动的执行有关并且第二控制命令可与右手转动的执行 有关。 0024 中立位置可对应于不发出控制命令。 0025 转向机构可进一步包括用于检测紧急情况的装置， 其中所述转向控制系统适于响 应于来自用于检测紧急情况的所述装置的指示而自动引起其位置的所述变化。 0026 本发明的另一方案扩。

18、展至并入本文所描述的转向机构的车辆。 0027 本发明的另一方案扩展至将旋转运动转换成电气信号的方法， 所述方法包括 ： 0028 依照第一运动来改变第一电气部件的电气特性 ； 0029 依照第二运动来改变第二电气部件的电气特性 ； 其中 0030 所述第一运动和所述第二运动两者均为旋转运动， 并且所述第二运动在与所述第 一运动大致相反的方向上发生。 0031 所述方法可以进一步包括提供轴， 第一电气部件和第二电气部件安装到所述轴 上， 所述轴旋转以引起所述第一电气部件和第二电气部件的电气特性的变化。 0032 第一电气部件和第二电气部件中的每个可以安装到所述轴上， 以使所述轴沿第一 旋转方向。

19、的运动引起第一部件的特性的变化， 并且所述轴沿第二方向的运动引起第二部件 的特性的变化。 0033 第一电气部件和第二电气部件中的每个能够沿与引起相应电气部件的电气特性 变化的方向相反的方向绕所述轴自由地旋转 0034 第一部件的电气特性可与第二部件的电气特性相同。 0035 电气特性可以为电阻。 附图说明 0036 下文中参照附图描述本发明的示例性实施方案， 附图不是按标度绘制并且其中 ： 说 明 书 CN 103154673 A 5 3/6 页 6 0037 图 1 为根据本发明的第一实施方案的接口的立体图 ； 0038 图 2 为图 1 的接口的部分的立体图， 示出了在操作过程中接口的接。

20、触杆的位移。 0039 图 3 为在图 2 示出的图 1 的接口的部分的立体图， 示出了在操作过程中杆的进一 步的位移 ； 0040 图 4 为根据本发明的另一实施方案的接口的立体图 ； 0041 图 5 为用于本发明的实施方案的可选的盘钩布置的示意性图示 ； 以及 0042 图 6 为用于本发明的实施方案的可选的盘钩布置的示意性图示。 0043 发明详述 0044 图 1 示出了根据本发明的实施方案的接口 10 的立体图。接口 10 包括套管 12， 在 图 2 中的剖视图中示出了套管 12。中空的轴 14 安装到套管 12 中并且能够沿箭头 52 指示 的第一方向以及沿箭头 54 指示的第。

21、二方向旋转， 因此提供用于接口 10 的致动器。如图所 示， 旋转方向 52 与旋转方向 54 相反。 0045 两个盘 16 和 18 安装到轴 14 上。每个盘都安装到轴 14 上， 以使轴沿一个方向的 旋转将引起一个盘的运动， 而沿另一方向的旋转将引起另一盘的运动。 在该实施方案中， 这 是通过单向离合器实现的。因此， 当轴沿箭头方向 52 运动时， 盘 18 连同轴一起旋转， 但是 能够沿箭头方向 54 相对于轴自由地旋转。类似地， 当轴沿箭头方向 54 运动时， 盘 16 连同 轴一起旋转， 但是能够沿箭头方向 52 相对于轴自由地旋转。 0046 盘 16 进一步包括导体 22， 。

22、导体 22 沿着盘的周边定位。触头 48 附接至壳体， 壳体 依次包括引线 50。触头 48 提供引线 50 和导体 22 之间的电连接。如虚线所示， 盘 16 进一 步包括弹簧 40。在盘 16 已经通过轴 14 的作用而旋转之后， 弹簧 40 促使盘 16 返回到图 1 所示的位置。 0047 类似地， 盘 18 包括与触头 46 电接触的导体 20， 触头 46 与引线 44 和偏置盘 18 的 运动的弹簧 42 附接。在盘 18 已经通过轴 14 的作用而旋转之后， 弹簧 42( 虚线所示 ) 促使 盘 18 返回到图 1 所示的位置。 0048 接触杆 24 通过悬接支柱 26 安装。

23、到套管 12 并且安装为使得其可以相对于套管 12 枢转并旋转。接触杆 24 通过弹簧 28 和 30 与套管 12 连接。此外， 接触杆 24 包括两个电接 触区 32 和 34， 电接触区 32 和 34 布置在杆 24 的各端附近与盘 16 和 18 对应的位置处， 如 下文更加详细说明的。引线 36 与接触区 32 以及与布置在悬接支柱 26 中的引线 58 连接。 类似地， 引线 38 与接触区 34 以及与也布置在悬接支柱 26 中引线 56 连接。两个引线 36 和 38 嵌置到接触杆 24 中并且因此在图中由虚线描绘出。 0049 盘 18 进一步包括钩 60， 钩 60 在轴。

24、 14 或弹簧 42 的作用下与盘 18 一起旋转。钩 60 被布置成 ： 当盘 18 沿逆时针方向旋转经过图 1 所示的位置时， 钩 60 与传导杆 24 的接触 区 32 啮合。以相似的方式， 盘 16 包括钩 62， 钩 62 被布置成连同盘 16 一起旋转并且当盘 16 沿顺时针方向旋转经过图 1 所示的位置时钩 62 与接触杆 24 的接触区 34 啮合。 0050 现在将参照图 1、 图 2 和图 3 对接口 10 的操作进行说明。当轴 14 沿箭头方向 52 旋转时， 轴通过布置在它们之间的单向离合器 ( 图中未示出 ) 与盘 18 啮合， 使得盘 18 沿相 同的方向旋转。这依。

25、次使得钩 60 连同盘 18 一起旋转。随着钩 60 运动， 钩 60 与连接杆 24 啮合， 促使杆 24 的部分向下朝向盘 18， 如图 2 所示。盘 18 将继续旋转， 从而与接触杆 24 的 接触区 32 与盘 18 上的连接器 20 形成接触， 如图 3 所示。 说 明 书 CN 103154673 A 6 4/6 页 7 0051 当接触区 32 因此被置于与连接器 20 接触时， 闭合电路形成在引线 58、 引线 38、 接 触区 32、 连接器 20、 触头 46 和引线 44 之间。此外， 连接器 20 的电阻被预先确定以使该连 接器充当可变电阻器， 电阻将取决于沿其长度形成。

26、电接触的位置。随着盘 18 继续旋转， 连 接器 20 在连接器杆 24 和触头 46 之间的长度减小， 从而使得连接器 20 形成其部分的分电 路的电阻减小。以此方式， 轴 14 沿箭头方向 52 的旋转引起电气部件 ( 包括连接器 20 的分 电路 ) 的电阻的变化。 0052 以相似的方式， 轴 14 沿箭头方向 54 的旋转引起盘 16 上的连接器 22 的电阻的变 化。 0053 当例如盘 18 旋转时， 钩 60、 杆 24、 钩 62、 弹簧 28 和 30 以及支柱 26 的布置使得盘 16 将通过杆 24 的作用沿相同方向旋转。因此， 当轴 14 沿相反的方向旋转时， 杆 3。

27、4 将快速 地与触头 22 形成接触。 0054 当轴 14 沿箭头方向 54 旋转时， 弹簧 42 影响盘 18 的运动， 因为当盘沿该方向旋转 时轴 15 和盘 18 之间的啮合不起作用。因此， 将盘 18 与轴 14 接合的绕线弹簧 42 的作用将 促使盘返回到其中立位置 ( 即， 图 1 中所示的位置 )。 0055 当轴14沿箭头方向52旋转时， 盘16相对于轴自由地运动， 并且在此情形下， 盘16 的运动受绕线弹簧 40 的影响， 当轴 14 与盘 16 分离时， 绕线弹簧 40 促使盘 16 返回到中立 位置 ( 即， 图 1 中所示的位置 )。 0056 连接杆 24 通过位于。

28、杆 24 的各端附近的弹簧 28 和 30 与套管 1 附接。这些弹簧 28 和 30 促使杆返回到中立位置 ( 图 1 中所示的位置 )。在接口 10 操作过程中， 弹簧 28 和 30 有助于稳固接口 10 并且限制盘 16 和 18 的运动。 0057 电引线 44 和 50 以及 56 和 58 可与其它的电气部件连接并且形成较大电路的部 分。 本发明的实施方案的优势是参照车辆中的转向控制系统进行阐述的， 但是将实现的是， 本发明的另外的实施方案能够应用于期望使沿任一方向的旋转积极地影响电气特性的任 何情形。 0058 当接口 10 作为转向机构的部分安装时， 轴 14 设置有诸如转向。

29、盘 ( 未示出 ) 的转 向控制件。引线 44、 50、 56 和 58 随后与控制车辆的行驶方向的电路连接。在例如转向机构 安装到汽车中的情况下， 转向机构可以控制汽车的前轮相对于车辆行进的表面的角度， 以 及控制车辆枢转以达到该角度的速度。 0059 有利的是， 本发明的实施方案的接口能够将电气特性(图1的实施方案中的电阻) 的正变化转换成转向盘沿任一方向的启动。 因此， 特别是在电气控制的转向的情况下， 对于 已知的系统改进了转向机构的控制量和响应性。 此外， 当应用于转向以及其它情况时， 本发 明的实施方案具有如下优势 ： 致动器沿相反方向的运动能够立即变换成方向的基本变化。 例如， 。

30、当致动器沿相反的方向运动时， 右手转动能够立即转换成左手转动。因此， 在将转向 盘返回到中立位置时不需要使用者花费任何力气或时间， 转向盘的旋转方向的变化能够立 即变换成显著地改变车辆方向的信号。 0060 应当实现的是， 在转向盘 ( 或者用于控制行驶方向的其它机构 ) 需要在行驶方向 会经历基本变化(即， 从左手转动到右手转动， 例如)之前必须首先返回到中立位置的情况 下， 本发明的前述实施方案相对于已知的系统具有优势。 0061 因此， 本发明的另外的实施方案涉及行驶方向是通过电子控制的诸如线转向系统 说 明 书 CN 103154673 A 7 5/6 页 8 的已知的转向机构。 在此。

31、情况下， 转向机构通常包括诸如转向盘的控制件， 在方向变化能够 基本地改变之前， 控制件必须返回到中立位置。 在这些实施方案中， 已知的转向机构与紧急 情况检测器结合， 紧急情况检测器可以例如测量车辆的减速以及转向盘借以转动的力。根 据该实施方案的转向机构将在如下两种模式下操作 ： 正常模式， 其中使转向盘沿相反的方 向转动将首先将转向机构返回到中立位置 ； 以及紧急模式， 其中使转向盘沿相反的方向转 动将自动地使转向机构引起车辆沿相反方向的转弯。 0062 将要实现的， 在紧急情况下， 使用者在转动转向盘时施加大的力， 该力转移到图 1 的实施方案的轴 14。该力将足以克服由弹簧 40 或 。

32、42 施加的与该旋转方向相反的力。此 外， 当盘 16 或 18 旋转时杆 24 的放置使得沿相反方向的旋转将使得杆对应于沿轴的旋转方 向偏移而与触头 (20 或 22) 快速地啮合。在这种情形下， 无需使用者主动地将转向盘返回 到中立位置。相反， 轴 14 通过弹簧 40 和 42 的作用而返回到中立位置。仅需要在紧急情况 下施加沿相反方向的力。 0063 此外， 在可选的实施方案中， 图 1 的轴 14 可被布置成仅当借助于较大的力启动与 轴 14 连接的转向盘时才激活盘 18( 例如 )。在该实例中， 对应于盘 18 的分电路可用于控 制制动系统。还将实现的是， 本发明的另外的实施方案能。

33、够应用于期望响应于沿两个相 反方向中的每个的运动而使得电气特性正变化的任何控制系统。例如， 为了控制车辆的加 速和制动， 本发明的实施方案可被布置成通过与适当的加速和制动系统 ( 即将在商标名 “Relative Acceleration and Braking System(RABS)Technology” 下进入市场)连接而将 线性的向后和向前运动转换成加速和制动。 0064 图 4 是根据本发明的另一实施方案的接口 200 的立体图。接口 200 包括轴 206， 两 个旋转可变的电阻器 202 和 204 与轴 206 连接。旋转可变的电阻器和轴 206 之间的连接使 得 ： 轴沿一个。

34、方向的旋转使得电阻器 202 的电阻增加， 而轴沿另一方向的旋转使得电阻器 204 的电阻增加。 0065 此外， 电阻器202设置有引线212和214， 由此电阻器202与电路连接。 电阻器202 进一步通过支柱 210 与套管 ( 未示出 ) 连接。支柱 210 用于锚定可变电阻器以防止电阻器 相对于轴 206 移动。类似地， 电阻器 204 设置有引线 216 和 218， 电阻器 205 通过引线 216 和 218 与电路和支柱 208 连接， 支柱 208 锚定电阻器相对于轴 206 的运动。 0066 图 4 示出了可利用两种已知的可变电阻器实现的本发明的实施方案， 假设两个电 。

35、阻器被配置为使其电阻随着轴 206 的相应的反向旋转而增加。 0067 诸如图 4 所示的实施方案提供了相对廉价且简单的实现本发明方案的方式， 但是 未提供图 1 所示的实施方案的响应性和灵活性。 0068 图 5 是用于本发明的实施方案的盘 304 和钩的可选布置 300 的示意性图示。类似 地， 图 6 为用于本发明的实施方案的盘 314 和钩 312 的可选布置 310 的示意性图示。图 5 和图 6 中所示的两种布置均有助于确保杆 24( 参照图 1 至图 3 的布置 ) 与相应的钩 302 和 312 啮合并且如此布置以使得当轴沿相反方向旋转时在另一盘上的触头与杆形成接触， 从 而确。

36、保行驶方向能够快速且基本地改变。 0069 已经图示和描述了本发明的实施方案， 其中电阻为随旋转 ( 或其它 ) 运动而改变 的电气特性。然而， 将要实现的是， 在这方面本发明不受限制。诸如电感或电容的其它电气 特性可以替代使用并且可设置适当的电路以实现这些实施方案。 说 明 书 CN 103154673 A 8 6/6 页 9 0070 此外， 在图示的实施方案中， 轴相对于套管旋转以提供必要的运动。然而， 在可选 的实施方案中， 套管相对于固定的轴(或其它构件)旋转， 并且然后转向盘或其它控制机构 与套管连接。 0071 在另外的实施方案中， 接口可将沿多于两个方向的运动转换成电气信号。在这些 实施方案中， 可存在与每个运动方向对应的电气部件。 说 明 书 CN 103154673 A 9 1/2 页 10 FIG.1 FIG.2 FIG.3 FIG.4 说 明 书 附 图 CN 103154673 A 10 2/2 页 11 FIG.5 FIG.6 说 明 书 附 图 CN 103154673 A 11 。